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1、研究意義：行星滾柱絲杠作為一種新型的傳動(dòng)裝置，具有摩擦小、效率高、壽命長(zhǎng)、體積小、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于精密儀器、數(shù)控機(jī)床、武器裝備、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械的制造和航空航天等領(lǐng)域。性能優(yōu)勢(shì)：滾柱絲杠與滾珠絲杠的傳動(dòng)原理類似，但是用螺紋滾柱代替了滾珠絲杠中的滾珠作為絲杠和螺母之間的傳動(dòng)體，增加了接觸點(diǎn)的數(shù)量，所以比滾珠絲杠具有更優(yōu)越的性能。行星滾柱絲杠的中心絲杠與螺母分別與滾柱嚙合，在滾柱與絲杠和螺母螺旋升角相同的情況下，傳動(dòng)過程中沒有相對(duì)滑動(dòng)，與滾柱絲杠副一樣，各部件之間的摩擦都為滾動(dòng)摩擦，將大大減小傳動(dòng)摩擦阻力，傳動(dòng)效率將得到很大提高，傳動(dòng)部件經(jīng)過表面工藝處理后，滾動(dòng)摩擦產(chǎn)生的磨損極

2、小，因此將大大提高使用壽命。（滾動(dòng)摩擦的優(yōu)點(diǎn)、與滾珠絲杠共有）滾柱絲杠副較滾珠絲杠副有更多的接觸點(diǎn)，可以提供更高的額定動(dòng)載和靜載，并且接觸點(diǎn)的增多將大幅提高剛度和抗沖擊能力。在相同載荷條件下，滾柱絲杠相對(duì)于滾珠絲杠占用更小的空間，并且使用壽命延長(zhǎng)了10倍以上。（多接觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)）滾柱絲杠副的螺紋滾柱兩端通過齒輪嚙合，這可以保證滾柱與絲杠和螺母間嚙合傳動(dòng)的同步性，避免個(gè)別滾柱打滑造成干涉。這種滾柱周向相對(duì)固定的結(jié)構(gòu)使得滾柱絲杠相對(duì)滾珠絲杠可以提供更大的速度和加速度。（滾柱周向相對(duì)固定優(yōu)點(diǎn)）由于滾柱絲杠用螺紋滾柱代替了滾柱，克服了滾珠直徑對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制。由于沒有了滾柱直徑的限制，滾柱絲杠可以采用比

3、滾珠絲杠更小的導(dǎo)程，實(shí)現(xiàn)在小導(dǎo)程下的高速傳動(dòng)，振動(dòng)小，噪音低。絲杠是小導(dǎo)程角的非圓弧螺紋，有利于提高導(dǎo)程精度，實(shí)現(xiàn)精密微進(jìn)給，提高傳動(dòng)精度。（小導(dǎo)程的優(yōu)點(diǎn)）應(yīng)用前景：行星滾柱絲杠以上諸多優(yōu)點(diǎn)給其帶來了廣闊的應(yīng)用前景。滾柱絲杠具有較高承載能力和較快速度，除了可以代替梯形絲杠，滾珠絲杠外，在一定情況下可以代替氣缸和液壓缸的作用。其配置簡(jiǎn)單，不需要諸如閥門、泵、過濾器、傳感器等復(fù)雜的配套系統(tǒng)。并且其體積小，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，不存在液壓缸的液體滲漏情況，噪音顯著減小。滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于機(jī)械加工機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備、鈑金加工機(jī)床和彎曲加工機(jī)床（替代滾珠軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、醫(yī)藥、激光加工機(jī)床制造、半導(dǎo)體

4、和注塑機(jī)床制造業(yè)（替代液壓油缸）等領(lǐng)域。高性能行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)在艦艇的艙門開閉及推進(jìn)裝置、戰(zhàn)斗機(jī)起落架及制動(dòng)裝置、導(dǎo)彈發(fā)射架、坦克火控系統(tǒng)、航天設(shè)備等領(lǐng)域也有很大的發(fā)揮空間。研究現(xiàn)狀瑞士Rollvis是世界上著名的行星滾柱絲杠專業(yè)生產(chǎn)廠家，市場(chǎng)占有率近40，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)床、武器裝備、機(jī)器人等行業(yè)，絲杠直徑從1mm到150mm,導(dǎo)程從0.1mm到50mm,速度最高達(dá)到2m/s,精度可達(dá)0.1pm,而且能夠加工各種非標(biāo)準(zhǔn)的絲杠螺母。止匕外，其他國家近年來也致力于行星滾柱絲杠的生產(chǎn)和研制，并推出了各自的產(chǎn)品型號(hào)。國內(nèi)的一些企業(yè)具有行星滾柱絲杠制造能力，研制的行星滾柱絲杠具有承載能力強(qiáng)、抗沖擊性和直線速度高等特點(diǎn)，但國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品大多精度不能滿足要求，其性能和壽命均遠(yuǎn)落后于國外產(chǎn)品。隨著未來高速、高精度和大推力直線作動(dòng)的發(fā)展需要，以及螺紋加工工藝、制造水平和材料科學(xué)的發(fā)展，行星滾柱絲杠以其特有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)性能，適應(yīng)了國內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)，將會(huì)逐步取代其他類型絲杠傳動(dòng)，成為航空、航天、武器裝備等軍事領(lǐng)域和數(shù)控機(jī)床、食品包裝等民用領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備直線伺服系統(tǒng)的主要傳動(dòng)元件。因此，加快對(duì)行星滾柱絲杠的研制勢(shì)在必行。2/ 2