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1、 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 引言 1 1.1 差速器的作用 1 1.2 差速器的工作原理 1 1.3 差速器的方案選擇及結(jié)構(gòu)分析 4 1.3.1 差速器的方案選擇 5 1.3.2 差速器的結(jié)構(gòu)分析 5 2 差速器齒輪的設(shè)計(jì) 7 2.1 差速器設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)的來源與依據(jù) 7 2.2 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇 7 2.3 差速器齒輪的幾何尺寸計(jì)算 11 2.3.1 差速器直齒錐齒輪的幾何參數(shù) 11 2.3.2 差速器齒輪的材料選用 14 2.3.3 差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 14 3 差速器行星齒輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1

2、6 3.1 行星齒輪軸的分類及選用 16 3.2 行星齒輪軸的尺寸設(shè)計(jì) 16 3.3 行星齒輪軸材料的選擇 16 3.4 差速器墊圈的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 3.4.1 半軸齒輪平墊圈的尺寸設(shè)計(jì) 17 3.4.2 行星齒輪球面墊圈的尺寸設(shè)計(jì) 17 4 差速器標(biāo)準(zhǔn)零件的選用 19 4.1 螺栓的選用和螺栓的材料 19 4.2 螺母的選用和螺母的材料 19 4.3 差速器軸承的選用 19 4.4 十字軸鍵的選用 19 4.5 差速器殼體設(shè)計(jì) 19 5 差速器總成的裝配和調(diào)整 21 5.1 差速器總成的裝配 21 5.2 差速器總成的裝配 21 結(jié)束語 22 參考文獻(xiàn) 24

3、 附 錄 26 解放CA1092型汽車差速器的設(shè)計(jì) 摘 要 文章首先根據(jù)差速器的結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)差速器的設(shè)計(jì)方案選擇作出了選擇，最終確定選擇差速器的類型為對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器。本文參照傳統(tǒng)差速器的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了解放CA1092型載貨汽車差速器的設(shè)計(jì),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算，參考圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)尺寸，確定出差速器齒輪的主要設(shè)計(jì)參數(shù)，然后對(duì)差速器齒輪的強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和校核，進(jìn)行一些標(biāo)準(zhǔn)件的選用和非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)，繼而根據(jù)裝配關(guān)系設(shè)計(jì)差速器殼體。在得到各個(gè)零件尺寸之后繪制出主要零件圖以及整體裝配圖，制作出差速器的裝配動(dòng)畫。 關(guān)鍵詞： 汽車；差速器

4、；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  LIBERATION CA1092 CARS DIFFERENTIAL DESIGN ABSTRACT Firstly, according to the structure and working principle of the differential on the differential design choices made choices, and ultimately determine the selection differential symmetrical cone type planetary gear differenti

5、al. This article refers to the traditional differential design methods liberation CA1092-type truck differential design, calculated according to the empirical formula, the reference structure size cone planetary gear differential to determine the main design parameters of the differential gear, Then

6、 the intensity of the differential gear design calculations and verification, some non-standard design selection and standard parts, which in turn based on the relationship between design differential housing assembly. Draw the parts drawing and assembly drawing after getting the whole part size, ma

7、king a differential assembly animation. KEY WORDS: Automobile; Differential; Design I 1 引言 在汽車行業(yè)發(fā)展初期，法國雷諾汽車公司的創(chuàng)始人雷諾發(fā)明了汽車差速器，汽車差速器作為汽車必不可少的部件之一曾被汽車專家譽(yù)為“小零件大功用”。 汽車在行駛的過程中，左右車輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過的路程往往是不相等的，左右兩輪胎內(nèi)的氣壓不等、胎面磨損不均勻、兩車輪上的負(fù)荷不均勻而引起車輪滾動(dòng)半徑不相等；左右兩車輪接觸的路面條件不同，行駛阻力不等。如果驅(qū)動(dòng)橋的左、右車輪為剛性連接，則不論轉(zhuǎn)彎行駛或者直線行駛，

8、均會(huì)引起車輪在路面上的滑移或滑轉(zhuǎn)，一方面會(huì)加劇輪胎磨損、功率和燃料消耗，另一方面會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重，通過性和操縱穩(wěn)定性變壞。為此，在驅(qū)動(dòng)橋的左右車輪間都裝有輪間差速器[1]。 差速器是個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，用來保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑[2]。 1.1 差速器的作用 汽車差速器是驅(qū)動(dòng)轎的主件，簡(jiǎn)單說它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。汽車在直線行駛時(shí)，左右車輪轉(zhuǎn)速幾乎相同，而在轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車輪轉(zhuǎn)速不同

9、，差速器能實(shí)現(xiàn)左右車輪轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)，允許左右車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 汽車差速器是汽車傳動(dòng)中的最重要的部件之一，它有三大作用：首先是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳輸?shù)杰囕喩希黄浯?，將主減速器已經(jīng)增加的扭矩一分為二的分配給左右兩根半軸；最后，擔(dān)任汽車主減速齒輪，在動(dòng)力傳輸至車輪前將傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)速減下來，將動(dòng)力傳到車輪上，同時(shí)允許兩側(cè)車輪以不同的輪速轉(zhuǎn)動(dòng)[3]。差速器對(duì)提高汽車行駛平穩(wěn)性和其通過性有著獨(dú)特的作用，是汽車設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。 1.2 差速器的工作原理 差速器的這種調(diào)整是自動(dòng)的，這里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。例如把一粒豆子放進(jìn)一個(gè)碗內(nèi)，豆子會(huì)自動(dòng)停留在碗

10、底而絕不會(huì)停留在碗壁，因?yàn)橥氲资悄芰孔畹偷奈恢茫ㄎ荒埽?，它自?dòng)選擇靜止（動(dòng)能最小）而不會(huì)不斷運(yùn)動(dòng)。同樣的道理車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)自動(dòng)趨向能耗最低的狀態(tài)，自動(dòng)地按照轉(zhuǎn)彎半徑調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速[4]。 當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。 驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)以下問題：由

11、于外側(cè)車輪要比內(nèi)側(cè)車輪移動(dòng)過的距離大，所以將使外側(cè)車輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑拖，而內(nèi)側(cè)車輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)；即使是汽車直線行駛，也會(huì)因?yàn)槁访娌黄交螂m然路面平直但輪胎滾動(dòng)半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等等問題）而引起車輪的滑動(dòng)或滑拖。 車輪滑動(dòng)時(shí)不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會(huì)使汽車轉(zhuǎn)向困難、制動(dòng)性能變差。為使車輪盡可能不發(fā)生滑動(dòng)，在結(jié)構(gòu)上必須保證各車輪能以不同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。 差速器采用對(duì)稱式圓錐齒輪結(jié)構(gòu)，其原理如下圖所示： 圖1-1 差速器差速原理圖 1、2－半軸齒輪 3－差速器殼 4－行星齒輪 5－行星齒輪軸 6－從動(dòng)齒輪 如上圖所示，對(duì)稱式圓

12、錐齒輪差速器是一種行星齒輪結(jié)構(gòu)。差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架。因?yàn)樗峙c主減速器從動(dòng)齒輪6連在一起，故為主動(dòng)件，假設(shè)其角速度為；半軸齒輪1和2為從動(dòng)件，其角速度為和。A、B兩點(diǎn)分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點(diǎn)。行星齒輪的中點(diǎn)為C，A、B、C三點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為。 當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑r上的A、B、C三點(diǎn)的圓周速度都相等，其值為。于是，即差速器起不到差速的作用，而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。 當(dāng)行星齒輪4除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5以角速度自轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合點(diǎn)A的圓周速度為，嚙合點(diǎn)B的圓周速度為。于是便有 即

13、 （1-1） 如果角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)來表示，則 （1-2） 上式為兩半軸齒輪直徑的對(duì)稱式圓錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特征方程式，它表明左、右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或者其它行駛的情況下，也都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)而無滑動(dòng)[5]。 由式（1-2）還可以得知：①當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍；②當(dāng)差速器殼的轉(zhuǎn)速為零（例如中央制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)），另一側(cè)半軸齒輪受其

14、它外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪即以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)[6]。 對(duì)稱式圓錐齒輪差速器的轉(zhuǎn)矩分配：由主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由差速器殼、行星齒輪軸和行星齒輪傳給半軸齒輪。行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，而兩個(gè)半軸齒輪的半徑也是相等的。因此，當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，總是將轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右兩個(gè)半軸齒輪，即。 當(dāng)兩半軸齒輪以不同的轉(zhuǎn)速朝相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)左半軸轉(zhuǎn)速大于右半軸轉(zhuǎn)速，則行星齒輪將按順時(shí)針的方向繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)。此時(shí)行星齒輪孔與行星齒輪軸軸頸間以及齒輪背部與差速器殼之間都產(chǎn)生摩擦。行星齒輪所受的摩擦力矩方向與行星齒輪的轉(zhuǎn)向相反，此摩擦力矩使行星齒輪分別對(duì)左、右驅(qū)動(dòng)車輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，，，左

15、、右車輪上的轉(zhuǎn)矩之差等于差速器的內(nèi)摩擦力矩。 為了衡量差速器內(nèi)摩擦力矩的大小及轉(zhuǎn)矩分配特性，常以鎖緊系數(shù)表示，計(jì)算公式如下： （1-3） 差速器內(nèi)摩擦力矩和其輸入轉(zhuǎn)矩（差速器殼體上的力矩）之比定義為差速器鎖緊系數(shù)?？炻胼S的轉(zhuǎn)矩之比定義為轉(zhuǎn)矩比，所以 （1-4） 目前廣泛使用的對(duì)稱式圓錐齒輪差速器的內(nèi)摩擦力矩很小，其鎖緊系數(shù),轉(zhuǎn)矩比，可以認(rèn)為無論左、右驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速是否相等，其轉(zhuǎn)矩基本上總是平均分配的。這樣的分配比例對(duì)于汽車在較好的路面上直線或者轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，都是令人滿意的。但是當(dāng)汽車在較壞的路面行駛時(shí)，卻嚴(yán)重影響了通過能力[7

16、]。例如，當(dāng)汽車的一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪接觸到泥濘或冰雪路面的時(shí)候，在泥濘路面上的車輪原地滑轉(zhuǎn)，而在好的路面上的車輪靜止不動(dòng)。這是因?yàn)樵谀酀袈访嫔系能囕啽仍诤玫穆访嫔系能囕喤c路面之間的附著力小，路面只能對(duì)半軸作用很小的反作用轉(zhuǎn)矩，雖然另一車輪與好的路面之間的附著力較小，但是由于對(duì)稱式圓錐齒輪差速器具有轉(zhuǎn)矩平均分配的特性，使這一個(gè)車輪分配到的轉(zhuǎn)矩只能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)車輪上的很小的轉(zhuǎn)矩相等，致使總的驅(qū)動(dòng)力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)[8]。 當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，此時(shí)行星齒輪軸將轉(zhuǎn)矩平均分配給兩半軸齒輪，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速恒等于差速器殼的轉(zhuǎn)速，傳遞給左右車輪的轉(zhuǎn)矩也是相等的，所以此時(shí)左右車輪的轉(zhuǎn)速也相等。而

17、當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，其中一個(gè)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角，兩半軸的轉(zhuǎn)矩就得不到平均的分配，必然會(huì)出現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)速大，另一個(gè)轉(zhuǎn)速小的現(xiàn)象，此時(shí)汽車就平穩(wěn)地完成了轉(zhuǎn)彎行駛[9]。 1.3 差速器的方案選擇及結(jié)構(gòu)分析 差速器按其結(jié)構(gòu)特征可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。 普通汽車上廣泛采用的差速器為對(duì)稱錐齒輪式差速器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。它可分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強(qiáng)制鎖止式差速器。普通齒輪式差速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪式。齒輪差速器分圓錐齒輪式和圓柱齒輪式兩種[10]。 強(qiáng)制鎖止式差速器就是在對(duì)稱式錐齒輪差速器上設(shè)置差速鎖。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，可利用差速鎖使差

18、速器不起差速作用。差速鎖在軍用汽車上應(yīng)用較廣。 1.3.1 差速器的方案選擇 對(duì)稱式錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)可靠，廣泛應(yīng)用于一般使用條件的汽車驅(qū)動(dòng)橋上，根據(jù)解放CA1092型載貨汽車的類型，初步選定差速器的種類為行星錐齒輪差速器，安裝在驅(qū)動(dòng)橋的兩個(gè)半軸之間，通過兩個(gè)半軸把動(dòng)力傳給車輪。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如下： 圖1-2 差速器結(jié)構(gòu)方案圖 1－差速器左殼 2－半軸齒輪 3－行星齒輪 4－差速器右殼 5－十字軸 如上圖1-2所示，對(duì)稱式行星錐齒輪主要是由差速器左、右殼1和4，兩個(gè)半軸齒輪2，四個(gè)行星齒輪3，十字軸5組成。動(dòng)力傳輸?shù)讲钏倨鳉?，差速器殼帶動(dòng)十字軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，十字軸又帶動(dòng)

19、安裝在它四個(gè)軸頸上的行星齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于行星齒輪與半軸齒輪相互嚙合，所以行星齒輪又將轉(zhuǎn)矩傳遞給半軸齒輪，半軸齒輪又與半軸相連，于是傳給半軸，半軸又將動(dòng)力傳送給驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)來完成汽車的行駛[11]。 1.3.2 差速器的結(jié)構(gòu)分析 （1）行星齒輪3的背面大都做成球面，與差速器殼1配合，保證行星齒輪具有良好的對(duì)中性，以利于和兩個(gè)半軸齒輪2正確地嚙合； （2）由于行星齒輪3和半軸齒輪2是錐齒輪傳動(dòng)，在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，沿行星齒輪和半軸齒輪的軸線有很大的軸向作用力，而齒輪和差速器殼之間又有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為減少齒輪和差速器殼之間的磨損，在半軸齒輪背面與差速器殼相應(yīng)的摩擦面之間裝有平墊圈，而在行星齒輪和差

20、速器殼之間裝有球面墊圈。當(dāng)汽車行駛到一定的里程，墊圈磨損后可以通過更換墊圈來調(diào)整齒輪的嚙合間隙，以此來提高差速器的壽命。 （3）在中、重型汽車上由于需要傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，所以要安裝四個(gè)行星齒輪，行星齒輪軸也要用十字軸。 （4）為了保證行星齒輪和十字軸之間有良好的潤滑，在十字軸的軸頸銑出了一個(gè)平面，以儲(chǔ)存潤滑油潤滑齒輪背面[12]。 2 差速器齒輪的設(shè)計(jì) 2.1 差速器設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)的來源與依據(jù) 本次設(shè)計(jì)選用的是解放CA1092載貨汽車作為課題設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)的來源和依據(jù)。從解放CA1092開始投產(chǎn)就在不斷的改進(jìn)和提高技術(shù)性能、節(jié)源性能和穩(wěn)定性能，到現(xiàn)在解放CA1092載貨汽車全面完成了向

21、一個(gè)新的高質(zhì)量水平、高性能水平的過渡和轉(zhuǎn)換。汽車載重量是汽車最基本、最重要的技術(shù)參數(shù)之一，是汽車整體設(shè)計(jì)的基本依據(jù)，在汽車可靠性和經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)上，載重量將起到主導(dǎo)作用。解放CA1092型汽車規(guī)定的載重量為4350千克。參考的數(shù)據(jù)有： （1）發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率為99kw（當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000r/min）； （2）發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩為373 Nm（當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1300r/min）； （3）變速器的傳動(dòng)效率； （4）變速器傳動(dòng)比：7.64；4.834；2.856；1.895；1.337；1.0； 倒檔：7.107； 2.2 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇 由于在差速器殼上裝著主減速器從動(dòng)齒輪，

22、所以在確定主減速器從動(dòng)齒輪尺寸時(shí)。應(yīng)考慮差速器的安裝。差速器的輪廓尺寸也受到主減速器從動(dòng)齒輪軸承支撐座及主動(dòng)齒輪導(dǎo)向軸承座的限制。 （1）行星齒輪數(shù)目的選擇 行星齒輪數(shù)目需要根據(jù)承載情況來選擇，在承載不大的情況下可以取2個(gè)，反之則取4個(gè)。解放CA1092采用4個(gè)行星齒輪。 （2） 行星齒輪球面半徑（mm）的確定 圓錐行星齒輪差速器的尺寸通常取決于行星齒輪的背面的球面半徑，它就是行星齒輪的安裝尺寸，實(shí)際上代表了差速器圓錐齒輪的節(jié)錐距，在一定程度上表征了差速器的強(qiáng)度[13]。 球面半徑可按如下的經(jīng)驗(yàn)公式確定：

23、 （2-1） 式中：——行星齒輪球面半徑系數(shù)，可取2.5～2.99，對(duì)于有4個(gè)行星齒輪的載貨汽車取最小值； ——計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取和的較小值，N·m. 從動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩 （2-2） （2-3） 式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；= 373 N·m； ——變速器最低檔傳動(dòng)比； —— 主減速一級(jí)傳動(dòng)比 1.93； ——分動(dòng)器傳動(dòng)比，在此無； ——上述傳動(dòng)部分的效率，取=0.9； ——超載系數(shù)，對(duì)于一般載貨汽車、礦用汽車和越野汽車以及液力傳動(dòng)的各類汽車取；

24、——液力變矩器變矩系數(shù)，在此無； ——該車的驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目；該車采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置后驅(qū)為1； ——汽車滿載時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋給水平地面的最大負(fù)荷，對(duì)后橋來說還應(yīng) 考慮到汽車加速時(shí)的負(fù)荷增大量60769N（參考解放CA1092車型）； ——負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)取1.1； ——輪胎對(duì)路面的附著系數(shù)，對(duì)于安裝一般輪胎的公路用汽車，?。粚?duì)越野汽車??；對(duì)于安裝專門的肪滑寬輪胎的高級(jí)轎車?。回涇嚍橐话愎酚密嚾。? ——車輪的滾動(dòng)半徑，0.4064m（輪胎型號(hào)：8.25-R16）； ，——分別為由所計(jì)算的主減速器從動(dòng)齒輪到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)效 率和減速比（例如輪邊減速器等）,=0

25、.9，=3。 代入式（2-2）（2-3），有： 計(jì)算轉(zhuǎn)矩的值取和的較小值，所以N·m。 根據(jù)式（2-1）可得到： 取整為=38mm。 確定后，即可根據(jù)以下公式預(yù)選節(jié)錐距： （2-4） 在此取 （3）行星齒輪與半軸齒輪齒數(shù)的選擇 為了獲得較大的模數(shù)從而使齒輪有較高的強(qiáng)度，應(yīng)使行星齒輪的齒數(shù)盡量少，但一般不少于10。半軸齒輪的齒數(shù)采用14～25，大多數(shù)汽車的半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比在1.5～2.0的范圍內(nèi)[14]。在此選取行星齒輪齒數(shù)=12，半軸齒輪齒數(shù)=20。 差速器的各個(gè)行星齒輪與兩個(gè)半軸齒輪是同時(shí)嚙合的，因此

26、，在確定這兩種齒輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮它們之間的裝配關(guān)系，在任何圓錐行星齒輪式差速器中，左右兩個(gè)半軸齒輪的齒數(shù)，之和必須能被行星齒輪的數(shù)目所整除，以便行星齒輪能均勻地分布于半軸齒輪的軸線周圍，否則，差速器將無法安裝，即應(yīng)滿足的條件公式為： （2-5） 式中：左右半軸齒輪的齒數(shù)，對(duì)于對(duì)稱式圓錐齒輪差速器來說，=； n——行星齒輪數(shù)目； I——任意整數(shù)。 所以，=12，=20滿足以上要求。 （4）差速器圓錐齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初步確定 首先初步求出行星齒輪與半軸齒輪的節(jié)錐角， 再按下式初步求出圓錐齒輪的大端端面模數(shù)m

27、 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值取為3mm。 于是可得到齒輪的節(jié)圓直徑 （5）壓力角 目前，汽車差速器的齒輪大都采用22.5°的壓力角，齒高系數(shù)為0.8。最小齒數(shù)可減少到10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，從而使行星齒輪與半軸齒輪趨于等強(qiáng)度。由于這種齒形的最小齒數(shù)比壓力角為20°的少，所以可以用較大的模數(shù)以提高齒輪的強(qiáng)度。在此選22.5°的壓力角[15]。 （6）行星齒輪安裝孔的直徑及其深度L 行星齒輪安裝孔的直徑與行星齒輪軸的名義尺寸相同，而行星齒輪的安裝孔的深度L就是行星齒輪在其安裝軸上的支撐長度，通常都是根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算：

28、 （2-6） （2-7） （2-8） 式中：——差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩，N·m；根據(jù)CA1092型汽車查得 N·m； ——行星齒輪數(shù)； ——行星齒輪支承面中點(diǎn)到錐頂?shù)木嚯x，mm。，是半軸齒輪齒面寬中點(diǎn)處的直徑，； ——支承面的許用擠壓應(yīng)力，在此取為69MPa。 根據(jù)上式可得mm mm mm 所以，行星齒輪安裝孔的直徑為17 mm，深度L為19 mm。 2.3 差速器齒輪的幾何尺寸計(jì)算 2.3.1 差速器直齒錐齒輪的幾何參數(shù) 表2-1 差速器齒輪參數(shù)表

29、 序號(hào) 項(xiàng)目 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 1 行星齒輪齒數(shù) 應(yīng)盡量取最小值 2 半軸齒輪齒數(shù) 且滿足=1.5～2.0 3 模數(shù) mm 4 齒面寬 mm 5 齒工作高 mm 6 齒全高 mm 7 壓力角 8 軸交角 9 節(jié)圓直徑 ； mm； mm 10 節(jié)錐角 =arc tan； ； 11 節(jié)錐距 mm 12 周節(jié) mm 13 齒頂高 mm mm 14 齒根高 mm mm 15 徑向間隙 mm 16 齒根角

30、 ； 17 面錐角 ； ； 18 根錐角 ； ； 19 外圓直徑 mm mm 20 節(jié)錐頂點(diǎn)至齒輪外緣距離 mm mm 21 理論弧齒厚 mm mm 22 齒側(cè)間隙 mm 23 弦齒厚 mm mm 24 弦齒高 mm mm 齒輪零件圖如下圖所示： 圖 2-1 行星齒輪 圖 2-2 半軸齒輪 2.3.2 差速器齒輪的材料選用 差速器齒輪和主減速器齒輪一樣，都是用滲碳合金鋼制造，目前用于制造差速器錐齒輪的材料多為20CrMnTi、20CrMoTi、22CrMnMo和20Cr

31、Mo等。由于差速器齒輪輪齒要求的精度較低，所以精鍛差速器齒輪的工藝已被廣泛用到加工中[16]。 2.3.3 差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 差速器齒輪主要進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算，而對(duì)于疲勞壽命則不予考慮，這是由于行星齒輪在差速器的工作中經(jīng)常只起等臂推力桿的作用，僅在左、右驅(qū)動(dòng)車輪有轉(zhuǎn)速差時(shí)行星齒輪和半軸齒輪之間才有相對(duì)滾動(dòng)的緣故。 汽車差速器齒輪的彎曲應(yīng)力計(jì)算公式為 MPa （2-9） 式中：——差速器一個(gè)行星齒輪傳給一個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩，其計(jì)算公式，在此 N·m（——差速器的行星齒輪數(shù)）； ——端面模數(shù)，； ——?jiǎng)虞d系數(shù)，對(duì)于一般載貨汽車，??；

32、 ——尺寸系數(shù)，反應(yīng)材料的不均勻性，與齒輪尺寸和熱處理有關(guān)，當(dāng)時(shí)，，在此； ——載荷分配系數(shù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均用騎馬式支承型式時(shí)，；其他方式支承時(shí)取。支承剛度大時(shí)取最小值； ——質(zhì)量系數(shù)，對(duì)于汽車驅(qū)動(dòng)橋齒輪，當(dāng)齒輪接觸良好，周節(jié)及徑向跳動(dòng)精度高時(shí)，可取； ——計(jì)算齒輪的齒面寬； ——計(jì)算汽車差速器齒輪彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)，由下圖查得 圖 2-3 彎曲計(jì)算用綜合系數(shù) 根據(jù)上式 MPa MPa 所以，差速器齒輪滿足彎曲強(qiáng)度要求。 3 差速器行星齒輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 行星齒輪軸的分類及選用 差速器行星齒輪軸的作用是將轉(zhuǎn)矩傳給行星齒輪，實(shí)現(xiàn)

33、轉(zhuǎn)矩分配，從而使車輪實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)轉(zhuǎn)。 行星齒輪軸的種類有很多，而差速器齒輪軸的種類也很多，最常見的是一字軸和十字軸，在小型汽車上由于其轉(zhuǎn)矩不大，所以要用一字軸，而載貨的大質(zhì)量的汽車傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，為了軸的使用壽命以及提高軸的承載能力，常用十字軸，由四個(gè)軸軸頸來分配轉(zhuǎn)矩。為保證行星齒輪和行星齒輪軸之間有良好的潤滑，故在其軸頸上銑有平面供潤滑用，可以有效的提高軸的使用壽命[17]。此次設(shè)計(jì)選用的是行星齒輪十字軸。其結(jié)構(gòu)如下圖所示: 圖 3-1 十字軸的結(jié)構(gòu)方案圖 3.2 行星齒輪軸的尺寸設(shè)計(jì) 由行星齒輪的支承長度為 mm，根據(jù)安裝時(shí)候的方便選擇軸頸的長度為20 mm；而行星齒輪安裝孔的

34、孔徑 mm，所以軸頸的直徑預(yù)選為17 mm。 3.3 行星齒輪軸材料的選擇 軸的選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 軸的常用材料主要有碳素鋼和合金鋼。碳素鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中敏感性比合金鋼低，應(yīng)用較為廣泛，對(duì)重要或者承受較大的軸，宜選用35、40、45和50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼，其中以45鋼最常用。所以此次選用的軸的材料為45鋼[18]。 3.4 差速器墊圈的設(shè)計(jì)計(jì)算 墊圈是墊在連接件與螺母間的零件，一般為扁平形的金屬環(huán)，用來保護(hù)被接件的表面不受螺母擦傷，分散螺母對(duì)被接件的壓力。墊圈的種類有：彈簧墊圈、平墊圈、密封墊圈、球面墊圈等。墊圈的材料通常是軟鋼、青銅、尼龍、聚甲醛塑料

35、[19]。 在差速器傳遞轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，行星齒輪和半軸齒輪都要受到很大的軸向力，而齒輪和差速器之間又有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以要用墊圈來減少磨損。差速器要用到兩個(gè)墊圈，一個(gè)墊圈是半軸齒輪支承墊圈，選取為圓形平墊圈，其中一個(gè)是軟質(zhì)地的，一個(gè)是硬質(zhì)地的，其主要作用是增大接觸面積，分散壓力，防止壓壞。另一個(gè)是差速器行星齒輪支承墊圈，根據(jù)相關(guān)要求選取為球面墊圈，墊圈將行星齒輪和行星十字軸固定在一起傳遞轉(zhuǎn)矩[20]。 3.4.1 半軸齒輪平墊圈的尺寸設(shè)計(jì) 如下圖所示：為平墊圈的結(jié)構(gòu)方案簡(jiǎn)圖 圖 3-2 平墊圈 參考解放CA1092型載貨汽車的半軸直徑的數(shù)據(jù)為50 mm，如圖所示，按照裝配關(guān)系可選擇半軸

36、齒輪平墊圈的安裝孔直徑D要大于50 mm，初步預(yù)選安裝孔直徑為50.5 mm，由圖根據(jù)安裝的簡(jiǎn)易程度選取墊圈的厚度為8 mm，選用的材料是65Mn。 3.4.2 行星齒輪球面墊圈的尺寸設(shè)計(jì) 圖 3-3 球面墊圈 由行星齒輪十字軸軸頸的直徑為17 mm，根據(jù)裝配關(guān)系選擇球型墊圈的安裝孔，直徑為17 mm，厚度為7mm，選用的材料是Q235A。 4 差速器標(biāo)準(zhǔn)零件的選用 4.1 螺栓的選用和螺栓的材料 螺栓的種類很多，隨著機(jī)械及其他相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，對(duì)螺栓的要求也越來越高，既要要求螺栓具有較高的強(qiáng)度又要其精密度高。目前常見的螺栓有六角頭螺栓（全螺紋）、六角頭鉸制孔用螺栓、六角頭螺

37、桿帶孔螺栓等[21]。而查解放CA1092型載貨汽車數(shù)據(jù)得連接螺栓為，細(xì)牙螺紋，擰緊力矩為137.2~156.8 N·m，即為GB/T 5782 。 現(xiàn)在生產(chǎn)螺栓的原材料一般是碳素鋼、不銹鋼、銅三種，為了加強(qiáng)螺栓的強(qiáng)度，此次選用的是碳素鋼。 4.2 螺母的選用和螺母的材料 我們所學(xué)的螺母有六角薄螺母、六角開槽螺母。在機(jī)械行業(yè)、汽車行業(yè)以及相關(guān)行業(yè)，經(jīng)過幾年的發(fā)展，螺母的種類和型號(hào)也越來越齊全。根據(jù)差速器已選定的尺寸為的螺栓，所以由裝配關(guān)系選擇差速器螺母應(yīng)該為的，性能等級(jí)為8級(jí)的，不經(jīng)過表面處理的六角螺母，即：GB/T 6170。符合解放CA1092型載貨汽車的螺栓要求?，F(xiàn)在一般生產(chǎn)的螺母

38、原材料一般是碳素鋼、不銹鋼、銅三種，為了加強(qiáng)螺栓的強(qiáng)度，此次選用的是碳素鋼。 4.3 差速器軸承的選用 軸承是支撐軸的零件，同時(shí)可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可以承受軸上空轉(zhuǎn)的零件。根據(jù)裝配關(guān)系和連接零件的形狀來選用軸承，在此選擇的軸承為圓錐滾子軸承[22]。由差速器的計(jì)算數(shù)據(jù)，參考資料取差速器軸承外徑為130 mm，內(nèi)徑為75 mm。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選取的圓錐滾子軸承的型號(hào)是30215GB/T297-1994。 4.4 十字軸鍵的選用 鍵主要用作軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩，此處行星齒輪與十字軸的固定選擇普通平鍵[23]。由十字軸的半徑要求，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》G

39、B/T1096-2003，選取平鍵的尺寸為mm，鍵的長度為20mm，材料選擇45鋼。 4.5 差速器殼體設(shè)計(jì) 為制造和加工方便，差速器的殼體采用鑄造制成，材料為HT200，結(jié)構(gòu)為剖分式結(jié)構(gòu)。具體尺寸根據(jù)裝配進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖4-1 差速器上殼 圖4-2 差速器下殼 5 差速器總成的裝配和調(diào)整 5.1 差速器總成的裝配 設(shè)計(jì)完差速器的組成部件就要對(duì)差速器進(jìn)行裝配。工業(yè)上裝配的步驟如下： （1）用壓力機(jī)將軸承的內(nèi)圈壓入左右差速器的半軸軸頸上； （2）把差速器殼放在工作臺(tái)上，在與行星齒輪和半軸齒輪相配合的工作面上涂抹機(jī)油，將半軸齒輪平面墊圈連同半軸齒輪一起裝入，將已裝好行星齒輪

40、和球面墊圈的十字軸裝入左差速器殼的十字槽中，并使行星齒輪與半軸齒輪嚙合。行星齒輪上裝上右邊的半軸齒輪、平面墊圈，將差速器右殼合到左殼上，注意對(duì)準(zhǔn)殼體上的合件標(biāo)記，從右向左插入螺栓，在螺栓左端套上鎖片，用螺母左端套上鎖片，用螺母緊固，半軸齒輪支撐斷面與支承墊圈間的間隙應(yīng)不大于0.5 mm。 （3）將從動(dòng)錐齒輪裝到差速器左殼上，用螺栓鎖緊[24]。 5.2 差速器總成的裝配 齒輪嚙合間隙的調(diào)整方法：正確的齒輪嚙合間隙范圍應(yīng)該為0.15~0.4 mm，而一對(duì)齒輪的齒輪間隙變動(dòng)為0.15 mm。如：一對(duì)嚙合齒輪的最小齒輪間隙為0.15 mm，則最大間隙只能為0.30 mm，若最大齒輪間隙為0.4

41、0 mm，則最小齒輪間隙為0.25 mm等。齒輪的嚙合間隙的調(diào)整可用移動(dòng)差速器軸承的調(diào)整螺母達(dá)到。由于差速器軸承的預(yù)緊度已經(jīng)預(yù)先調(diào)好，因此調(diào)整嚙合間隙時(shí)，一側(cè)的調(diào)整螺母松或者是緊多少，另一側(cè)的調(diào)整螺母也要松或者是緊多少，以便差速器軸承的預(yù)緊度保持不變[25]。 結(jié)束語 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是以解放CA1092型汽車差速器作為研究對(duì)象，對(duì)差速器的結(jié)構(gòu)和作用進(jìn)行分析后，對(duì)差速器零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)及計(jì)算，繪制各個(gè)零部件圖紙及裝配圖，最后繪制出三維實(shí)體，實(shí)現(xiàn)裝配動(dòng)畫。同時(shí)自己也設(shè)計(jì)出了比較理想的汽車差速器，可以滿足汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)左右車輪速度和轉(zhuǎn)矩的相關(guān)對(duì)應(yīng)要求。主要完成

42、如下任務(wù)： （1） 差速器半軸齒輪的設(shè)計(jì)及材料選擇。 （2） 差速器行星齒輪的設(shè)計(jì)及材料選擇。 （3） 差速器十字軸的設(shè)計(jì)及材料選擇。 （4） 差速器標(biāo)準(zhǔn)零件的選用。 （5） 差速器外殼的選擇。 此設(shè)計(jì)屬一般性難度，適宜作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目。但是本設(shè)計(jì)還有待完善，只是根據(jù)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式一步步推算，對(duì)于創(chuàng)新方面還需要有提高。 致 謝 為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本已經(jīng)結(jié)束了，回顧整個(gè)設(shè)計(jì)過程,我覺得受益匪淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)既是對(duì)大學(xué)幾年學(xué)習(xí)情況的綜合檢測(cè)，也是畢業(yè)之前理論與實(shí)踐相結(jié)合的一個(gè)強(qiáng)化過程，對(duì)即將踏入工作階段學(xué)習(xí)的我具有很大的幫助，也能讓我們學(xué)到很多。在此畢業(yè)設(shè)計(jì)中，是對(duì)

43、以前的知識(shí)初步回顧，彌補(bǔ)了自己以前沒有學(xué)好的課程，尤其加深了對(duì)減速器的理解。 本次差速器的設(shè)計(jì)主要經(jīng)過三個(gè)階段。第一階段是實(shí)習(xí)即資料收集階段，第二階段是整理資料,第三階段是正式設(shè)計(jì)階段。在第一階段我們充分利用圖書館及互聯(lián)網(wǎng)，以及之前通過金工實(shí)習(xí)和外出實(shí)習(xí)等其他渠道的學(xué)習(xí)，對(duì)所設(shè)計(jì)課題有了初步的了解，首先使我對(duì)課題有了一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)，獲得了很多關(guān)于差速器的資料，這些資料在我的整個(gè)設(shè)計(jì)中起到很大的作用。第二階段是重點(diǎn)整理分析所收集的資料，分析和掌握差速器的工作原理及特點(diǎn)等，大致構(gòu)思出本次的設(shè)計(jì)思路。第三階段進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制草圖和計(jì)算機(jī)圖樣，編寫設(shè)計(jì)說明書。 除了學(xué)習(xí)到與差速器相關(guān)的大量知識(shí)外

44、，應(yīng)特別說明的是，本次設(shè)計(jì)的完成，極大地鍛煉了我的實(shí)際動(dòng)手能力，包括機(jī)械設(shè)計(jì)的基本步驟，方案的確定，工具書的查找，機(jī)械制圖能力的考驗(yàn)，計(jì)算機(jī)繪圖能力的加強(qiáng)等等，這為我以后在工作階段的機(jī)械設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)，這樣一來我就能在以后的設(shè)計(jì)中很好的去適應(yīng)這個(gè)過程，這一點(diǎn)對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)人員來說是十分重要的。 在此要特別感謝楊建偉老師對(duì)我的指導(dǎo)和教誨，他不辭辛苦，在百忙中抽出時(shí)間來對(duì)我的設(shè)計(jì)分析，給予難點(diǎn)、疑點(diǎn)的講解，并指出了我設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，讓我能在有限的時(shí)間里做出修改，得到有效的成果。在楊老師這么多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科研成果的引導(dǎo)下，更讓我學(xué)習(xí)做到知識(shí)、學(xué)問務(wù)必追求嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度，認(rèn)識(shí)到成績是

45、踏踏實(shí)實(shí)做出來的。在楊老師的幫助和自己的努力下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以圓滿完成，對(duì)楊老師表示衷心地感謝。 參考文獻(xiàn) [1] 余志生.汽車?yán)碚揫M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1981:98-141. [2] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001:165-171. [3] 候運(yùn)豐,劉雨.托森差速器的傳動(dòng)特性分析[J] . .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008,25(3). [4] 吉林大學(xué)汽車工程系.汽車構(gòu)造[M].北京:人民交通出版社,2006:1-10.? [5] 成偉華.汽車概論[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2008:6-10.? [6] 王望予.汽車

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