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1、摘要 卷揚機又稱絞車。是起重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井 架、桅桿、滑輪組等輔助設備，用來提升物料、安裝設備等作業(yè)，由人 力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。垂直提 升、水平或傾斜曳引重物的簡單起重機械。分手動和電動兩種?，F(xiàn) 在以電動卷揚機為主。本次設計的 5 噸電動卷揚機是由電動機、連軸 器、制動器、減速器、卷筒、導向滑輪、起升滑輪組、吊鉤等組成。 本次設計的步驟是從鋼絲繩開始入手， 然后依次對卷揚機的卷筒、 卷 筒心軸、電動機、減速器齒輪、減速器軸、制動器、聯(lián)軸器以及卷筒機 的導向滑輪設計與選取。其中卷筒、卷筒軸、卷筒轂、減速器的設計最 為主要，本設計重點做了介紹

2、，其余部分有得只是略作分析。 本次設計的卷筒機由于它結構簡單、搬運安裝靈活、操作方便、維 護保養(yǎng)簡單、對作業(yè)環(huán)境適應能力強等特點，可以應用于冶金起重、建 筑、水利作業(yè)等方面，但是此次設計的卷筒機主要運用于用于 5 噸橋式 吊車起升機構。提升重物是卷揚機的一種主要功能，各類卷揚機的設計 都是根據(jù)這一要求為依據(jù)的。 關鍵詞：卷揚機，卷筒，卷筒軸，減速器 Abstract Also known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of t

3、he tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting

4、heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling 、arrester 、retarder 、drum 、boom sheave 、 a system of pulleys set 、 hook, etc.. This design of hoist is start from

5、 the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum machine-oriented design and selection. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer design, the design are focus introduced, and the rest is just a li

6、ttle something for analysis. The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations

7、and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request. KEY WORDS : hoist ；drum; drum shaft; retarder 目

8、錄 前言 2 1 緒論 4 卷揚機的分類、特性及常見類型 4 1.2 國內外卷揚機發(fā)展概況 8 1.3 卷揚機的結構概述 16 2 卷揚機方案設計 23 卷揚機的設計參數(shù) 錯誤 ! 未定義書簽。 電動機選擇 24 減速器的設計計算 25 3 小車行走機構設計 37 3.1 軌道 37 3.2 車輪與車輪組 38 3.3 車輪直徑的計算 38 4 卷揚機主要零零部件的設計 39 4.1 鋼絲繩的選擇 39 4.2 卷筒的結構設計及尺寸確定 44 4.3 卷筒軸的設計計算 49 4.4 制動器，聯(lián)軸器的選擇 56 5 卷揚機使用時的注意事項 57

9、結論 59 致謝 60 參考文獻 61 、八 前言 隨著社會的發(fā)展，機械將會越來越取代人力，這也是機械行業(yè)飛 速發(fā)展的后果， 在機械的發(fā)展歷史中， 新機械的發(fā)明有著舉足輕重的作 用。但是，那些很久以前就被利用生產并一直延續(xù)到今天的機械，更是 起著不可替代的作用， 卷揚機就是一例。 卷揚機的發(fā)展就像其他機械一 樣，從開始的簡單到現(xiàn)在的復雜， 從以前的機械動力到現(xiàn)在的電力動力， 從以前的人工操作到現(xiàn)在的電腦操作甚至智能操作。 卷揚機又稱絞車， 是起重垂直運輸機械的重要組成部分， 配合井架 桅桿、滑輪組等輔助設備，用來提升物料、安裝設備等作業(yè)。由于它結 構簡單、搬運安裝靈活、操作方便、

10、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、對作 業(yè)環(huán)境適應能力強等特點，廣泛應用于冶金起重、建筑、水利作業(yè)等方 面。本設計就傳統(tǒng)的卷揚機說起，一直到現(xiàn)在以及將來的發(fā)展。卷揚機 是起重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井（門）架、桅桿、滑輪組 等輔助設備，用來提升物料、安裝設備等作業(yè)。由于它結構簡單、操作 方便、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點。 提升重物是卷揚機的一種主要功能， 所以各類卷揚機的設計都是根 據(jù)這一要求為依據(jù)的。 雖然目前塔吊、 汽車吊等取代了卷揚機的部分工 作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且靈活性較差，故 一般中小型工程仍然廣泛應用卷揚機， 汽車吊雖然靈活方便， 但也因

11、為 成本太高， 而不能在工程中廣泛應用， 故大多設備的安裝仍然是由卷揚 機承擔的。卷揚機除在工程、設備安裝等方面被廣泛應用外，在冶金、 礦山、建筑、化工、水電、農業(yè)、軍事及交通運輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應用。 下面卷筒機的發(fā)展趨勢 A. 大型化 由于基礎工業(yè)的發(fā)展， 大型設備和機械構件要求整體安裝， 促進了 大型卷揚機的發(fā)展。目前，俄羅斯已生產了 60 t 卷揚機，日本生產了 32 t 、50 t、60 t 液壓和氣動卷揚機，美國生產了 136 t 和 270 t 卷揚 機。 B 采用先進電子技術 為了實現(xiàn)卷揚機的自動控制和遙控， 國外廣泛采用了先進的電子技 術。對大型卷揚機安裝了電器連鎖裝

12、置，以保證絕對安全可靠 C 發(fā)展手提式卷揚機 —15.4 kg ，拉力為 3336 —13344 N 。 D 大力發(fā)展不帶動力源裝置的卷揚機 歐美國家非常重視發(fā)展借助汽車和拖拉機動力的卷揚機。此種卷 揚機結構簡單，有一個卷筒和一個變速箱即可。 1 緒論 1.1 卷揚機的分類、特性及常見類型 卷揚機分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種?，F(xiàn)在以電動卷揚機為 主。電動卷揚機由電動機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、齒輪箱和卷筒組成，共同 安裝在機架上。 對于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況， 調速性能好， 能令空鉤快速下降。對安裝就位或敏感的物料，能用較小速度。 隨著社會的發(fā)展， 機械將會越來越取代人力，

13、 這也是機械行業(yè)飛速 發(fā)展的后果，在機械的發(fā)展歷史中， 新機械的發(fā)明有著舉足輕重的作用。 但是，那些很久以前就被利用生產并一直延續(xù)到今天的機械， 更是起著 不可替代的作用，卷揚機就是一例。卷揚機的發(fā)展就像其他機械一樣， 從開始的簡單到現(xiàn)在的復雜， 從以前的機械動力到現(xiàn)在的電力動力， 從 以前的人工操作到現(xiàn)在的電腦操作甚至智能操作 卷揚機又稱絞車，是起重垂直運輸機械的重要組成部分， 配合井架、 桅桿、滑輪組等輔助設備，用來提升物料、安裝設備等作業(yè)。由于它結 構簡單、搬運安裝靈活、操作方便、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、對作 業(yè)環(huán)境適應能力強等特點，廣泛應用于冶金起重、建筑、水利作業(yè)等方 面。本設計

14、就傳統(tǒng)的卷揚機說起，一直到現(xiàn)在以及將來的發(fā)展。卷揚機 是起重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井（門）架、桅桿、滑輪組 等輔助設備，用來提升物料、安裝設備等作業(yè)。由于它結構簡單、操作 方便、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點。 重物是卷揚機的一種主要功能， 所以各類卷揚機的設計都是根據(jù)這一要 求為依據(jù)的。雖然目前塔吊、汽車吊等取代了卷揚機的部分工作，但由 于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且靈活性較差，故一般中小 型工程仍然廣泛應用卷揚機， 汽車吊雖然靈活方便， 但也因為成本太高， 而不能在工程中廣泛應用，故大多設備的安裝仍然是由卷揚機承擔的。 卷揚機除在工程、 設備安裝等方面被廣泛應

15、用外， 在冶金、 礦山、建筑、 化工、水電、農業(yè)、軍事及交通運輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應用。 機的分類及其不同特性卷揚機包括建筑卷揚機 ,同軸卷揚機 主要產品 有： JM 電控慢速大噸位卷揚機、 JM 電控慢速卷揚機、 JK 電控高速卷 揚機、JKL手控快速溜放卷揚機、2JKL手控雙快溜放卷揚機、電控手 控兩用卷揚機、 JT 調速卷揚機、 KDJ 微型卷揚機等，僅能在地上使用， 可以通過修改用于船上。它以電動機為動力，經彈性聯(lián)軸節(jié)，三級封閉 式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅動卷筒，采用電磁制動。該產品通用性 高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉移方便，被廣泛應用 于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、

16、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn) 代化電控自動作業(yè)線的配套設備。 系列為齒輪減速機傳動卷揚機。主要用于卷揚、拉卸、推、拖重物。如 各種大中型砼、鋼結構及機械設備的安裝和拆卸。 適用于建筑安裝公司、 礦區(qū)、工廠的土木建筑及安裝工程。 力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。 卷揚機：（又叫微型卷揚機） 電機與鋼絲繩在同一傳動軸上， 輕便小巧， 節(jié)省空間 （噸位包括（ 200 公斤、 250 公斤、 300 公斤、 500 公斤、 750 公 斤、 1000 公斤等） 速卷揚機：卷筒上的鋼絲繩額定速度約 7~12m/min 的卷揚機。 速卷揚機：卷筒上的鋼絲繩額定速度約 30m/

17、min 的卷揚機。 卷揚機：由電動機作為動力，通過驅動裝置使卷筒回轉的卷揚機。 卷揚機：速度控制可以調節(jié)的卷揚機 卷揚機：以人力作為動力，通過驅動裝置使卷筒回轉的卷揚機 位非標卷揚機：主要用于卷揚、拉卸、推、拖重物。如各種大中型砼、 鋼結構及機械設備的安裝和拆卸。 其結構特點是鋼絲繩排列有序、 有吊 安裝可靠、適用于碼頭、橋梁、港口等路橋工程及大型廠礦安裝設備 . 就是一種利用外力（例如電動機）驅動他運轉，然后通過電磁制動器和 抱死制動器控制其在無動力下不自由運轉， 同時經過電動機的帶動減速 后，驅動一個輪盤運轉，輪盤上可以卷鋼索或者其他東西。 提升高于 30 噸的卷揚機為大噸位卷揚機，

18、生產大噸位的卷揚機技術在 中國只有少數(shù)，目前最大噸位是 65噸。主要細分為JK （快速），JM、 JMW （慢速），JT （調速），JKL、2JKL手控快速等系列卷揚機，廣泛 應用于工礦、冶金、起重、建筑、化工、路橋、水電安裝等起重行業(yè)。 卷揚機的常見類型 常見的卷揚機噸位有： 0.3T 卷揚機 0.5T 卷揚機 1T 卷揚機 1.5T 卷揚機 2T 卷揚機 3T 卷揚機 5T 卷揚機 6T 卷揚機 8T 卷揚機 10T 卷 揚機 15T 卷揚機 20T 卷揚機 25T 卷揚機 30T 卷揚機。從是否符合國 家標準的角度： 卷揚機可分為國標卷揚機、 非標卷揚機常見卷揚機型號 D、J

19、ML5、JML6 、JML10 溜放型打樁用卷揚機 E、 2JK2-2JML10 雙卷筒卷揚機 F、 JT800 、 JT700 型防爆提升卷揚機 G、JK0.3-JK15 電控卷揚機 H、 非標卷揚機 其中 Jk 表示快速卷揚機， jm 表示慢速卷揚機， jt 表示防爆卷揚機， 單卷筒表示一個卷筒容納鋼絲繩，雙卷筒表示兩個卷筒容納鋼絲繩。 液壓卷揚機優(yōu)點： 相比傳統(tǒng)的電動卷揚機（電動絞車） ，液壓卷揚機（液壓絞車）有 很多優(yōu)點： A. 過載保護 B. 沖擊防護 C. 防爆性能。國標卷揚機指符合國家標準的卷揚機，非標卷揚機是指 廠家自己定義標準的卷揚機 ,通常只有具有生產

20、證的廠商才可以生產國 標卷揚機，價格也比非標卷揚機貴一些。注意事項 I. 2 國內外卷揚機發(fā)展概況 1.2.1 國內卷揚機發(fā)展概況 我國卷揚機的生產是解放后才開始的。 50 年代為滿足恢復經濟的 需要和第一個五年計劃建筑的需要 卷揚機的生產被提到了日程上。 原 沈陽國泰機器廠等成批仿制了兩種卷揚機， 一種為日本的 JIS8001 型動 力卷揚機，它是一種原動機為電動機，傳動形式是開式圓柱齒輪傳動， 雙錐體摩擦離合器， 操作為手板腳踩的快速卷揚機； 另一種是按蘇聯(lián)圖 紙制造的 1011 型和 1012 型普通蝸桿傳動、電控慢速卷揚機。由于當 時生產力不高， 卷揚機的需求量亦不多

21、， 故這段時間國內卷揚機的生產 主要是仿制。 隨著生產的發(fā)展， 到了 60 年代，卷揚機的生產和使用越來越多了。 為了協(xié)調生產，主要卷揚機生產廠家 （阜新礦山機械廠、 天津卷揚機廠、 山西機器廠、寶雞起重運輸機廠等）組成了卷揚機行業(yè)組織，隸屬于第 一機械工業(yè)部礦山機械行業(yè)下。 為了發(fā)展卷揚機的生產， 行業(yè)組織了有 關廠家的人員對全國卷揚機的生產和應用情況進行了調查。 在調查的基 礎上，開始自行設計和制造新的卷揚機，先后試制了 0.5t 、1t、3t 電 動卷揚機，但由于對當時各廠家的生產能力估計不足，無法推廣。 從 70 年代起，我國卷揚機的生產進入了技術提高、品種增多的新 階段。在各廠自

22、行設計和生產的基礎上， 1973 年，由卷揚機行業(yè)組織 了有關廠家和院校聯(lián)合進行了卷揚機基型設計， 并充分考慮到了當時中 小廠家的生產能力。 快速卷揚機的基型采用半開半閉式齒輪傳動， 離合 器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結構， 操作用手板剎車帶制動。 慢速卷揚 機的基型為閉式傳動（圓柱齒輪傳動或蝸桿傳動減速器） 、電磁鐵制動 結構。這兩種基型一直到現(xiàn)今還在生產。為適應生產發(fā)展的需要，當時 第一機械工業(yè)部 發(fā) 布了 JB926-74 《卷揚機型式與基本參數(shù)》和 JB1803-76 《卷揚機技術條件》兩個部標準，并把卷揚機行業(yè)劃歸常德 建筑機械研究所 （長沙建筑機械研究院前身） 領導。隨著部標準的頒布

23、， 使卷揚機有了大發(fā)展的基礎。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展，大型設 備很多，都需要吊裝，如一些大型反應塔，塔的高度達七八十米，質量 達五六百噸，就需要有大型吊裝用的卷揚機，因而各廠家相繼生產了 20t 和 30t 卷揚機，滿足了經濟發(fā)展的需要。 末期開始， 中國實行了改革開放政策， 使國民經濟得到了大發(fā)展， 基本 建設任務增加了很多， 促使建筑機械的使用大量增加， 生產卷揚機的廠 家亦隨之大量增加。為使設計和生產規(guī)范化，國家頒布了 GB1955-80 《建筑卷揚機》、JJ3-83《建筑卷揚機設計規(guī)范》。隨著改革開放逐步深 入，生產形勢的不斷發(fā)展，新產品的開發(fā)提到日程上來了，不少生產廠 家成

24、立了廠屬研究所，開發(fā)了如高速卷揚機、變速卷揚機、自動限位卷 揚機等新產品，以及諧波傳動、擺線針輪傳動、圓弧齒齒輪傳動、圓弧 齒圓柱蝸桿傳動等具有新型傳動型式的卷揚機。 為使卷揚機的生產滿足 日益增加的需求和解決中小廠家設計力量薄弱的情況， 1988 年卷揚機 行業(yè)組織了九廠一所一校成立了卷揚機系列設計組， 對單筒快速建筑卷 揚機起重質量從 0.5t 到 2.5t 的機型進行了系列設計。這次設計分兩種 機型，一種為基本型（電控卷揚機） ，一種為溜放型（手控卷揚機） 。設 計既考慮到技術發(fā)展的趨勢， 又考慮到廠家的生產能力。 因此基本型為 一字型布置，采用二級或三級圓柱斜齒輪傳動， 電制動錐形轉子

25、電動機； 溜放型采用封閉式二級行星齒輪傳動， 普通 Y 系列電動機，用手操作兩 條制動帶控制工作和制動。 這兩種機型結構緊湊， 加工簡單，操作方便， 體積小，重量輕，一般中小企業(yè)均可生產，滿足了生產的需要又實現(xiàn)了 技術的進步。 為使卷揚機發(fā)展規(guī)范化， 又相繼頒布了一系列有關卷揚機 的標準。 1.國外卷揚機概況 在國外， 卷揚機的品種繁多， 應用也很廣泛。 在西方技術先進的國 家中，雖然工業(yè)水平先進，機械化程度不斷提高，起重設備也在不斷更 新，但仍不能完全淘汰卷揚機這樣的行之有效的簡單機械設備。 下面介 紹一下幾個主要國家生產卷揚機的狀況。 A 美國 美國生產卷揚機的廠家有近百家，主要有

26、貝波（BEEB巳國際有限 公司、哲恩（ THERN ）有限公司等。 貝波國際有限公司成立于 1919 年，有七十多年的設計和生產實踐 經驗。主要產品有：氣動鏈式卷揚機 （0.25?40t），防爆拖式氣動卷揚 機（0.5?30t），駁船卷揚機（手動、氣動、電動、液壓，25?75t），電動 鏈式卷揚機（0.25?20t），電動葫蘆（0.25?15t），電動卷揚機（?12.5t）， 手動卷揚機（?75t），液壓卷揚機（1?10t），水平卷揚機（?9t），手動鏈 式卷揚機（0.5?100t），棘輪牽引器（?1.75t），空中吊運車（0.5?20t）。 哲恩有限公司是美國較大的生產起重設備的公司，主

27、要產品有各 種手動卷揚機、電動卷揚機、提升機械及起重機。手動卷揚機的主要品 種有：直齒傳動卷揚機、蝸桿傳動卷揚機；電動卷揚機的主要品種有： 蝸桿傳動系列、直齒齒輪傳動系列、齒輪蝸桿傳動組合系列、直接驅動 系列、鏈傳動系列。 其中直接驅動式電動卷揚機的傳動是全封閉行星齒 輪傳動，傳動系統(tǒng)全部裝在卷筒里面， 機架和卷筒用高強度鋼焊接而成。 美國除上述兩家公司外，比較重要的生產廠家還有布勞斯公司、 賽林公司、斯塔斯派克公司、阿姆降公司、英格索?藝德公司等。 B 日本 日本從明治 30 年開始制造和使用卷揚機。據(jù)日本荷役機械研究 所核計， 1970 ?1975 年間卷揚機的產量增加 62.5

28、% 。據(jù)日本通產省 機械核計月報載，僅 1977 年單純土建筑卷揚機的產量就達 12 萬臺， 產值約 100 億日元。 日本卷揚機行業(yè)由機械技術部會、荷役機械技術委員會領導。主 要生產廠家有北川鐵工所、遠滕鋼機、南星、越野總業(yè)、藝浦、松崗 產業(yè)等 80 多個廠家。 北川鐵工所是一家大型生產廠。其生產的卷揚機品種系列比較齊 全，主要有： a動力卷揚機 分BF、MF、DF三種型式。功率為3.7?44kW , 鋼絲繩拉力從5880?44100N，有18個規(guī)格。BF型是V型帶傳動， MF 型是單筒開式齒輪傳動， DF 型式雙筒開式齒輪傳動。其結構特點 是全部為標準型，采用改進了的螺旋頂絲式離合

29、器操作， 因而操作簡便， 易調整。鼓形離合器采用單錐體式，摩擦材料采用帶型樹脂。 b 電動卷揚機 該廠生產的電動卷揚機為 KM 型，功率 3.7? 11kW ，拉力 6000 ? 142100N ，四種規(guī)格。其結構特點是：全封閉內 齒輪傳動；電動機在一端，減速器、制動器和操作部分在另一端，中間 是卷筒，一字型布置；按鈕操作，可遠距離遙控；最大特點是卷筒可纏 繞8?9 層，容繩量大，適于高層建筑使用。 b 大型電動卷揚機 主要用于提升大型重物或設備， 可兩檔機械變 速，設有電磁鐵制動器、手制動器和棘輪停止器，以確保安全。 遠滕鋼機公司有 60 多年歷史，它是日本唯一生產特殊電動卷揚機 的公

30、司。 ENDO 型卷揚機采用起重電動機，卷揚機可兩檔變速，排繩 器裝在上部，是單螺旋軸雙導向桿式結構，機座全部是焊接結構，所有 機械與電器部分都裝在機座里。 南星株式會社是一個專業(yè)化生產各種類型卷揚機的廠家，創(chuàng)業(yè)于 1948年，生產各種從0.5?10t的建筑用卷揚機和15?20t的各種拖 曳式卷揚機。產品的主要特點是： 1) 采用一軸支撐兩個卷筒的結構， 用一軸齒輪傳動裝置可操作兩個卷筒。 卷筒離合器采用高質量的襯墊材 料，提高了使用壽命； 2) 采用五級可換向的齒輪減速器，能獲得與負 荷相適應的合理速度和拉力。 C 法國 法國生產卷揚機的廠家很多，其中包滕 (POTAIN) 公司就是

31、生產卷 揚機、PC系列卷揚機和RCS系列卷揚機。 KUSW 型卷揚機輕巧緊湊，效率高，安全可靠，可遙控操作。這 種卷揚機能夠比較理想地與各種建筑機械配套。 LMD 型卷揚機可兩檔變速，采用液壓控制。液壓系統(tǒng)可同時控制 兩個機械制動器。 LMD 型卷揚機綜合了電氣技術 (包括電子技術系統(tǒng) ) 和液壓技術的優(yōu)點，性能比較好。 PC 型卷揚機是三速電動卷揚機， 遠距離遙控操作， 空載高速下降， 提高了生產率。電控齒輪換檔 (采用延時繼電器 )，起吊位置精確，運動 緩和，傳動件在油池里工作，停車緩慢，避免磨損電磁剎車。 RCS 型卷揚機可五檔變速，三個低速檔和兩個高速檔。由兩個獨 立的裝有電

32、磁剎車系統(tǒng)的提升電動機驅動卷揚機。 電動機帶動直齒減速 器，用錐齒輪帶動卷筒。 其他國家，如俄羅斯、英國、瑞典、加拿大、德國等業(yè)都生產著不 同用途的各種型號的卷揚機。 D 國外卷揚機的發(fā)展趨勢 a 大型化 由于基礎工業(yè)的發(fā)展， 大型設備和建筑構件要求整體安 裝，促進了大型卷揚機的發(fā)展。目前，俄羅斯已生產了 60t 卷揚機，日 本生產了 32t、50t、60t液壓和氣動卷揚機，美國生產了 136t和270t 卷揚機。 b 采用先進電子技術 為了實現(xiàn)卷揚機的自動控制和遙控， 國外廣 泛采用了先進電子技術。 對大型卷揚機安裝了電器連鎖裝置， 以保證絕 對安全可靠。 c 發(fā)展手提式卷揚機 為

33、提高機械化水平，減輕工人勞動強度， 國外大力發(fā)展小型手提式卷揚機， 如以汽車蓄電池為動力的直流電動小 型卷揚機，其電壓為12V，質量為7.7?，拉力為3336?13344N。 d 大力發(fā)展不帶動力源裝置的卷揚機 歐美國家非常重視發(fā)展借 助汽車和拖拉機動力的卷揚機。 此種卷揚機結構簡單， 有一個卷筒和一 個變速箱即可。 1.3卷揚機的結構概述 電動卷揚機由于操作萬法不同，其結構相差很大。我們將其分為 電控卷揚機和溜放型卷揚機兩類。 A電控卷揚機 此類卷揚機通過通電或斷電以實現(xiàn)卷揚機的工作或制動。 物料的提 升或下降由電動機的正反轉來實現(xiàn)， 操作簡單方便。其制動型式主要有 電磁鐵制動器

34、和錐形轉子電動機兩類， 下面就這兩種制動型式卷揚機的 常見類型作介紹。此類卷揚機大多是單卷筒的。 B帶有電磁鐵制動器的卷揚機 a.圓柱齒輪減速器快速卷揚機，如圖 1-1。 圖2-1圓柱齒輪減速器快速卷揚機簡圖 5—聯(lián)軸器 6—卷筒 7 —底座 8—支架 b. 蝸桿減速器慢速卷揚機。 c. 圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的卷揚機，如圖 1-2 。 圖 1-2 圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳功的卷場機簡圖 1 —電動機 2 —聯(lián)軸器 3 —制動器 4—減速器 5 —開式齒輪傳動 6 —卷筒 d. 蝸桿減速器加開式齒輪傳動的卷揚機。 對一些起重量大的卷揚機， 為使鋼絲繩在

35、卷簡上排列整齊， 需要安 裝排繩器。按設計規(guī)范要求，在鋼絲繩拉力 F> 120 kN的卷揚機上， 均應安裝排繩器。 C 采用錐形轉子電動機的卷揚機 此類卷揚機利用錐形轉子電動機本身所具有的制動性能來實現(xiàn)卷 揚機的制動。 由于錐形轉子電動機是靠轉子軸向移動來實現(xiàn)制動或松開 的，可省略單獨的制動器， 在結構上就要求電動機與傳動系統(tǒng)間能做軸 向相對移動。 一般， 軸向移動是通過可移式聯(lián)軸器把電動機軸的運動傳 遞到傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 由于此類卷揚機的電動機軸線與卷筒軸線為同 軸，故習慣上把這類卷揚機叫做一字型結構卷揚機。 根據(jù)傳動系統(tǒng)的不 同，其可分為： a. 定軸輪系傳動 這是 1988 年行業(yè)

36、組織的系列設計中的一種機 b. 漸開線圓柱齒輪行星傳動 常見的有封閉型 2K— H 型行星輪 系和 3K 型行星輪系傳動的卷揚機。 c. 接線針輪傳動 由于擺線針輪傳動一級減速的減速比比較大， 故采用一級減速即可。 這種傳動可把傳動系統(tǒng)放在卷筒里面， 可減小卷 揚機體積。 d. 少齒差行星傳動 少齒差傳動可得到大的傳動比，并可把傳動 系統(tǒng)放在卷筒內，使結構緊湊。 上述擺線針輪行星傳動和少齒差行星傳動的輸出機構是很重要的 一環(huán)，可實現(xiàn)偏心輸出的機構有很多，但考慮到加工和效率的原因，目 前采用較多的是銷軸式， 但其加工精度及熱處理要求較高， 卷揚機生產 廠家比較難以達到。 所以有的廠家采用

37、了零齒差傳動輸出機構， 其設計 較為復雜，但加工較為容易，效果亦不錯。 e. 諧波傳動 此傳動的傳動比大，嚙合齒數(shù)多，所以承載能力大， 故其體積、質量可更小。但其柔輪的要求較高，生產較為困難。 f. 活齒行星傳動 又叫頂桿蠕動傳動，它的加工相對比較方便。 D 溜放型卷揚機 此類卷揚機提升重物的下降不是利用電動機反轉來實現(xiàn)． 而是靠置 物的重力下降，并帶動卷簡反轉，此時電動機不轉。要在電動機和卷筒 之間實現(xiàn)其運動的聯(lián)接或分離， 通常采用離臺器或差動輪系。 由于電動 機和卷筒可分可合， 因此卷筒的數(shù)目可以增多， 而各卷筒又可各自完成 自己的運動，則此類卷揚機可設計成單卷筒、雙卷筒和多卷

38、筒的型式。 為保證各卷筒的運動或停止， 其離合和制動裝置都直接安裝在卷筒 上。 卷揚機起升結構的組成及型式 A 起升機構的組成 起升機構是使重物作升降運動的機構， 它是任何起重機必不可少和 最主要最基本的機構。此次設計的電動 5 噸卷揚機是由電動機、連軸器、 制動器、減速器、卷筒、導向滑輪、起升滑輪組、釣鉤等組成，其各方 面的機構分布可以參考如下圖 1-3 所示。 圖 1-3 起升機構示意圖 1 —電動機 2—聯(lián)軸器 3 —減速器 4 —卷筒 5 —導向滑輪 6 —滑輪組 7—吊鉤 電動機正轉或反轉時， 制動器松開， 通過帶制動輪的聯(lián)軸器帶動減 速器高速軸， 經減速器減速后由低

39、速軸帶動卷筒旋轉， 使鋼絲繩在卷筒 上繞進或放出，從而使重物起升或下降。電動機停止轉動時，依靠制動 器將高速軸的制動輪剎住，使懸吊的重物停止在空中 根據(jù)需要起升機構上還可裝設各種輔助裝置， 如起重量限制器、 起 升高度限位器、 速度限制器和鋼絲繩作多層卷繞時， 使鋼絲繩順序排列 在卷筒上的排繩裝置等。 B 起升機構的典型傳動型式 在電動機與卷筒之間通常采用效率較高的起重用標準兩級減速器。 要求低速時可采用三級大傳動比減速器。 為便于安裝， 在電動機與減速 機之間常采用具有補償性能的彈性柱銷連軸器或齒輪連軸器。 前者構造 簡單并能起緩沖作用，但彈性橡膠圈的使用壽命不長；后者堅固耐用， 應用

40、最廣。齒輪連軸器的壽命與安裝質量有關，并且需要經常潤滑。 一般制動器都安裝在高速軸上， 這樣所需要的制動力矩小， 相應的 制動器尺寸小，重量輕。經常利用聯(lián)軸器的一半兼作制動輪。帶制動輪 的半體應安裝在減速器高速軸上。這樣，即使聯(lián)軸器被損壞，制動器仍 可把卷筒制動住，以確保機構的安全。 起升機構的制動器必須采用常閉式的。 制動力矩應保證有足夠的制 動安全系數(shù)。 在重要的起升機構中有時設兩個制動器， 而第二個制動器 可安裝在減速器高速軸的令一伸出端或裝設在電動機的尾部出軸上。 為使機構布置方便并增大補償能力， 在電動機與減速機之間可用浮 動軸連接，浮動軸的兩端為半齒輪連軸器 由于卷筒與

41、減速器低速軸之間的連接型式很多。本卷揚機的卷筒與 低速軸的連接為帶齒輪接盤的結構型式， 卷筒軸左端用自位軸承支撐于 減速器輸出軸的內腔軸承座中， 低速軸的外緣制成外齒輪，它與固定在 卷筒上的帶內齒輪的接盤相嚙合， 形成一個齒輪連軸器傳遞扭矩，并可 以補償一定的安裝誤差。在齒輪聯(lián)軸器外側，即靠近減速器的一側裝有 剖分式密封蓋，以防止聯(lián)軸器內的潤滑油流出來和外面的灰塵進入。這 種連接型式的優(yōu)點是結構緊湊，軸向尺寸小，分組性好，能補償減速器 與卷筒軸之間的安裝誤差。如下圖1-4。 圖1-4 用齒輪接盤連接型式 卷筒的直徑一般盡量選用允許的較小值，因為隨著卷筒直徑的增 加，扭矩和減速傳動比

42、也增大，引起整個機構龐大。但在起升高度較大 時，往往用增大卷筒直徑的方法以減小其長度? 滑輪組型式（單聯(lián)或雙聯(lián)）和它的倍率對起升機構的尺寸也有很大 的影響。在橋式起重機中采用雙聯(lián)滑輪組，一方面使卷筒兩支撐上的受 力不變，也就是使運行小車兩邊的軌道輪壓不變， 這對橋架和小車車架 受力使有利的；另一方面是使重物在起升過程中不作橫向移動。 但由于 雙聯(lián)滑輪組的倍率比單聯(lián)滑輪組小一倍， 起升機構的傳動比也需要增大 一倍，這就使機構尺寸增大，所以其他的起重機采用單聯(lián)滑輪組，此次 設計的是5噸橋式起重機的卷揚機，因此選用雙聯(lián)滑輪組，如下圖1-5 o 圖1-5 雙聯(lián)滑輪組 1、動滑輪 2、定

43、滑輪 3、卷筒 滑輪組的倍率的確定對鋼絲繩的拉力、卷筒直徑與長度、減速機構 的傳動比以及機構的總體尺寸有很大的影響。大起重量采用較大的倍 率，可避免采用過粗的鋼絲繩。有時在采用較大的滑輪組倍率的同時相 應的降低了起升速度的方式來提高起重量，可以使起升機構達到通用 性，即將同一起升機構用于不同的起重量， 這是在系列設計時常采用的 方法。 起升機構計算是在給定了設計參數(shù)，并將布置方案確定后進行的， 通過計算選用機構中所需要的標準零部件，如電動機、制動器、減速器 和聯(lián)軸器等。對于非標準零部件需進行單獨設計。 此卷揚機設計提升載荷 5 噸，主要用于煉鋼廠 5 噸橋式起重機上， 本卷

44、揚機是利用煉鋼廠現(xiàn)有設備和材料拼湊而成， 因此與標準的 5 噸卷 揚機設計略有不同。 2 卷揚機方案設計 本設計卷揚機設計的主要參數(shù)有： 額定起升重量： 5 噸 起升高度： 14 米 卷揚機用途： 用于 5 噸橋式吊車起升機構 工作條件： 頻繁啟動 粉塵量大 設計的主要要求： 本設計為有軌運行機構； 電動機軸到減速器高速軸由齒輪鏈接盤連接； 起升機構的制動器必須采用常閉式的； 制動力矩應保證有足夠的制動安全系數(shù) 2.2電動機選擇 正確選擇電動機額定功率的原則是：在電動機能夠滿足機械負載要 求的前提下，最經濟、最合理地決定電動機功率。 本設計5噸橋式吊車卷揚機屬于非連續(xù)

45、制工作機械，而且起動、制 動頻繁，工作粉塵量大。因此，選擇電動機應與其工作特點相適應。 吊車用卷揚機主要采用三相交流異步電動機。 根據(jù)吊車行業(yè)的工作 特點，電動機工作制應考慮選擇短時重復工作制 S3和短時工作制S2， 并優(yōu)先選用YZR（繞線轉子）、YZ（籠型轉子）系列起重專用電動機。多數(shù) 情況下選用繞線轉子電動機；在工作條件較輕，接電次數(shù)較少時，亦可 采用籠型轉子電動機。對于小噸位卷揚機，考慮到多方面因素，其電動 機工作制也允許選擇連續(xù)工作制S o本設計電動機工作制度為斷時工作 制，因此不用考慮電動機的發(fā)熱計算。 機構運轉時所需靜功率按下式計算： (2-1 )式中 Q Q v N j

46、 j 1000 Q —額定起升載荷，N ; Qo — 吊具自重，N ;可取Qo =( 0.02?0.04) Q ; v —起升速度，m；s; —機構總效率，它包括滑輪組的效率、導向滑輪效率、卷筒的 機械效率和傳動機構的機械效率。 初步計算時，對于圓柱齒輪減速器傳 動的起升機構，可取 =0.85?0.9。 所以 Nj 6.311 kN 計算電動機功率 Ne KdNj 考慮到工作環(huán)境，對于中小型起重機其系數(shù) Kd=0.8， 所以Ne 選用： YZ系列冶金起重專用三項異步電機， 型號：YZ160L — 8， 額定電壓：380V, 轉速：705轉/分 效率：82.4% 基

47、準工作制為S3 — 40% 2.3減速器的設計計算 卷揚機總傳動比計算 按額定轉速初定總傳動比，總傳動比按下式計算: nd no (2-2 ) 式中i—機構的總傳動比； 幾一電動機額定轉速 ，r/min ； n0 —卷筒轉速 ,r/ min。 所以i 232減速器的計算 因為電動機軸到減速器高速軸由齒輪鏈接盤連接，其傳動比 io=1 , 所以減速器的總傳動比i =35.43。本設計采用二級圓柱齒輪減速 233分配減速器的各級傳動比 按浸油潤滑條件考慮取高速級傳動比ii i2，式中i2為低速級傳動傳 動比。 即 i=iii2< (2-3) 所以 ii

48、=7.03 i2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 電動機到卷筒軸的總傳動效率為 i 式中： 1=0.99 (齒形聯(lián)軸器)  2=0.98 （滾子軸承） 3 =0.97 （齒輪精度為8級） 4 =0.99 （齒形聯(lián)軸器） 所以總傳動效率 0.983 0.972 0.99 Pd 7.5=6.61 kW>6.311 kW 所以以上所選參數(shù)符合要求。 （Pd為電動機功率） A.計算各軸轉速 nd 705 r/min (2-4a ) II軸 n i1 100.14 r/min (2-4b ) n3 i2 19.9 r/m

49、in (2-4c ) 卷筒軸 n4 n3 19.9 r/min (2-4d ) 2.計算各軸功率 R Pd 01 Pd 7.425 kW (2-5a ) P2 12 3 7.1 kW (2-5b ) P2 23 P2 2 3 6.7 kW (2-5c ) 卷筒軸 P3 6.63 kW (2-5d ) 3.計算各軸轉矩 電動機軸輸出轉矩為: Td 9550 也 101.6 I軸 Ti Td io 1

50、100.6 N .m (2-6a ) U軸 T2 T1 i1 12 T1 i 1 2 3 673.1 N .m (2-6b ) 川軸 T3 T2 i2 23 T2 i2 2 3 3218.5 N.m (2-6c ) 卷筒軸 T4 T3 2 4 3122.5 N.m (2-6d ) 將計算數(shù)值列表如卜表 1-1 : 表1-1傳動裝置的運動及動力參數(shù) 軸號 功率P (KW) 轉矩 T(N.m) 轉速 傳動比i 效率 電機軸 705 1 I軸 705 n軸

51、 川軸 1 卷筒軸 235齒輪傳動的設計計算 此減速器的齒輪為一般機械零件，沒有特殊要求，從降低成本，減 小結構和易于取材原則出發(fā)決定選用： 小齒輪45鋼，調質，齒面硬度217~255 HBS 大齒輪45鋼，正火，齒面硬度169~217 HBS A.計算許用接觸應力 查教材，小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為: 小齒輪(217~255HBS 大齒輪(169~217HBS 循環(huán)次數(shù)： N1 N2 = N1 108 L 由教材查得 Zn1 Zn2 Sh  ) Himi =580 MPa ) Hlim2

52、 =540 MPa 9 10 (2-7a) (2-7b) 齒面接觸應力為 1 H Zn1 H lim1 Sh ZN 2 =527.3 Mpa H lim 2 Sh =530.2 Mpa (2-8a) (2-8b) 取小值 =h 1=527.3 MPa B.計算許用彎曲應力 f 小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限分別為： 小齒輪 (217~255HBS ) Flim1 =440 MPa 大齒輪 (169~217HBS ) Flim2=420 MPa YN1 = Y N2 =1 Sf 齒輪彎曲應力為: (2-9a) F 1=Yn

53、1 FHm1 =314.3 Mpa Sf Yn2 Flim2 =300 Mpa Sf (2-9b) 齒輪參數(shù)設計 A.第一級傳動 1 ）初選參數(shù) 小齒輪齒數(shù)乙=17 大齒輪齒數(shù)乙二乙ii=17 7.04=119 螺旋角 10 2 ）按接觸強度結算d1 d 32K T1 (u "(ZeZhZZ )2 (2-10) 彈性系數(shù)ZE N / mm2 節(jié)點區(qū)域系數(shù)Zh =2.464 螺旋角系數(shù)Z 取d=1 所以 =52.2 mm 3）主要尺寸計算 模數(shù) mnl d1 cos 52.2 cos10 3

54、.02 mm 17 (2-11) 取整數(shù) mni 3 mm (2-12) 中心距 a1 1 mn1(Zl 乙)207.15 mm 2 cos 取整數(shù) a1 205 mm 計算實際螺旋角： (2-13) mn1（ Z1 Z2） arccos」2 1 2 = 9.2 2a1 螺旋角改變不大，系數(shù)Ze、Zh、Z、Z不在修正 分度圓直徑d d1 Z 先=51.5 mm （2-14a） cso9.2 (2-14b) Z2 mn0 =360.7 mm cso9.20 齒頂圓直徑da (2-15a) da1 d1 2mn1 han 51.5 2 3

55、1 56.5 mm da2 d2 2mn1 han 360.7 2 3 1 366.7 mm (2-15b) 齒根圓直徑df mm df1 d1 2mn1(h*n c；) 51.5 2 3 (1 0.25) 44 (2-16a) d f 2 d2 2mni (han Cn) 360.7 2 3 (1 0.25) 353.2 mm (2-16b) 齒寬b b2 d di 1 51.5 51.5 mm (2-17a) bi b2 5 56.5 mm (2-17b) 經校核計算，齒根彎曲強度

56、足夠使用 確定齒輪精度等級及側隙分別為： 小齒輪：8GJ 大齒輪：8FH 計算結果見下表1-2 : 表1-2 一級傳動中大小齒輪的基本參數(shù)及主要尺寸 項目 小齒輪 大齒輪 材料及熱處理 45鋼調質 45鋼正 火 基本參 數(shù) 齒數(shù) 17 119 法面模數(shù)（mm ） 3 分度圓法面壓力角 20 ° 螺旋角及方向 。左 。右 法面齒頂高系數(shù) 1 1 法面齒隙系數(shù) 主要尺 中心距 205 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 44 B.第二級傳動 1 ）初選參數(shù) 小齒輪齒數(shù)乙=20 大齒輪齒

57、數(shù) 乙=乙i2=20 5.03=100 螺旋角 10 2 )按接觸強度結算d2 (2-18a) d2 3 2K T2 (U 1)(ZEZHZZ )2 V d u H 彈性系數(shù)Ze N/mm2 節(jié)點區(qū)域系數(shù)Zh =2.464 Z 螺旋角系數(shù)Z 取 d=1 所以d2 3 2 1.2 673.1 103 (3.95 1)(189.8 2.464 0.779 0.992)2 \ 1 3.95 ( 527.3 ) =101.1 mm 3）主要尺寸計算 模數(shù) (2-19) 取整數(shù)mn2 5 (mm ) 中心距 a2 1 W 乙)304.63 mm 2 cos

58、 (2-20) 取整數(shù) ai 305 mm d2 cos 101.1 cos10 m；2 - 5.13 mm 乙 20 計算實際螺旋角: 螺旋角改變不大, arccos —切=10.39 2；2 (2-21) 系數(shù)Ze、Zh、Z、Z不在修正。 分度圓直徑d (2-22a) d 1 乙 ％ =101.7 mm cso10.39 d 2 乙 ％ =508.3 cso10.39 mm (2-22b) 齒頂圓直徑da da1 d1 2m；1 h；n 101.7 2 5 1 111.7 mm (2-23a) d；

59、2 d2 2m；1 h；； 508.3 2 3 518.3 mm (2-23b) 齒根圓直徑df df1 d1 2m；1(h；； c：) 101.7 2 (1 0.25) 89.2 mm (2-24a) df2 d2 2mm(h；n c；) 508.3 5 (1 0.25) 495.85 mm(2-24b) 齒寬b b2 d d1 1 101.7 101.7 mm (2-25a) (2-25b) b1 b2 5 106.7 mm 經校核計算，齒根彎曲強度足夠使用。 確定齒輪精度等級及側隙分別為： 小齒輪：8GJ 大齒輪：8

60、FH 計算結果見下表1-3 : 表1-3 二級傳動中大小齒輪的基本參數(shù)及主要尺寸 項目 小齒輪 大齒輪 材料及熱處理 45鋼調質 45鋼正火 基本參 數(shù) 齒數(shù) 20 100 法面模數(shù)（mm ） 5 分度圓法面壓力角 20 ° 螺旋角及方向 。左 。右 法面齒頂高系數(shù) 1 1 法面齒隙系數(shù) 主要尺 寸 中心距 305 齒寬 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒輪軸參數(shù)設計 起重機減速器的齒輪軸屬于一般機械零件， 沒有特殊要求，所以軸 的材料選用45鋼，粗加工后進行調質處理便能滿足要求。45

61、鋼經調質 處 理硬 度 為 217~255HBS 。 所 以 可得 b 650MPa S 360MPa 1 300MPa [ J 60MPa 按扭轉強度計算軸的直徑 軸的最小直徑公式為： d min 噸（2-26） 其中系數(shù)A=118~107 d1 min ；7 425 (118~107)V7T05"=25.87~23.45mm "軸 d2min (118~10珅希=48.8~44?3mm d3min (118~107)3 6.7 =82.1~74.4 mm ■ 19.9 (2-27a) (2-27b) (2-27c) 考慮到第一級傳動的小齒輪直徑較小，若使用鍵與

62、軸連接齒輪強度 不夠，所以把I軸做成齒輪軸，I軸軸頭安裝聯(lián)軸器，故將軸徑增加5% 估取I軸軸徑為30 mm，安裝軸承處軸徑為28 mm，其它尺寸由結構 而定。對于U軸，估取U軸軸徑為48 mm，安裝軸承處軸徑為45 mm， 其它尺寸由結構而定。對于川軸，估取川軸軸徑為 80 mm，靠近齒輪盤 接手的安裝軸承處軸徑為 80 mm ，另一端為 75 mm, 其它尺寸由結構而 其他部件可

63、以參考起重機專用減速器 QJR 型減速器而定。 所計算的減速器的外形尺寸為： 974 335 594 。 3 小車行走機構設計 運行機構主要用作水平運移物品以及調整卷揚機的工作位置。在每 個工作循環(huán)中起重機都要吊重物運行，則稱為工作性運行，橋式起重機 運行動作僅用來調整起重機的工作位置，稱為非工作性運行。 運行機構分為有軌運行機構和無軌機構兩種，前者依靠剛性車輪沿 著專門鋪設的軌道運行。由于有軌運行范圍比較固定，便于配電，故一 般用電機驅動。后者流動性大，故依靠汽車或者履帶運行。本設計為有 軌運行機構。 運行機構包括運行支承裝置和運行驅動裝置。 3.1 軌道 橋式起重機所用的軌道

64、有鐵路鋼軌（ P 型）、起重機專用鋼軌（ QU 型）以及方鋼或扁鋼，本設計采用起重機專用鋼軌（ QU 型） 3.2 車輪與車輪組 車輪材料一般選用 ZG55 U鑄鋼。對于輪壓較大的車輪可采用合金 鋼，在本設計中，由于起吊重量比較小， 所以材料選用45號鋼。為了提 高車輪的使用壽命，車輪的踏面應進行熱處理，表面硬度為 HB300? 350。淬火深度不小于15 mm，并均勻的過渡到未淬火層。 橋式起重機的車輪按用途分為三種類型： ① 行走式車輪，通常為橋式、門式起重機的大、小車車輪使用范圍 較廣； ② 掛式車輪，在單梁起重機工字鋼下翼緣上運行； ③ 槽滑輪式車輪，用于纜索起重

65、機的承載索上。 本設計采用軌道上行走式車輪。 3.3車輪直徑的計算 車輪的最大輪壓：小車自重估取為 Gx =2000 kg，假定輪壓均布, Pmax Gx =1875 kg，載荷率-Q Gx 5000 2000 查起重機課程設計，當運行速度小于 60 m/min，Gx 1.6 時工作 類型為中級，車輪直徑選為D=350 mm。裝配選用雙圓頭平鍵，軸承型 號：33118E （圓錐滾子軸承）。裝配圖如3— 1 圖 3 — 1 主動輪裝配 根據(jù)小車行走所需轉矩，以及小車行走速度，選用電動機 Y3— 100L2 — 8 ，功率為 1.1 kW ，轉速為 6

66、80 r/min; 減速器 QJR — 200 — 3 1 .5 ，傳動比為 31.5。 電機及減速器的選用與前面所述基本相同，在 這里不作贅述。 4 卷揚機主要零零部件的設計 4.1 鋼絲繩的選擇 卷揚機通過鋼絲繩升降、牽引重物，工作時鋼絲繩所受應力十分復 雜，加之對外界影響因素比較敏感，一旦失效，后果十分嚴重，因此， 應特別重視鋼絲繩的合理選擇與使用。 4 鋼絲繩的種類和構造 鋼絲繩的種類． 根據(jù)鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同又可分為： A ．點接觸鋼絲繩 點接觸鋼絲繩繩股中各層鋼絲直徑均相同，而 內外各層鋼絲的節(jié)距不同．因而相互交叉形成點接觸。其特點是接觸應 力高．表面粗糙，鋼絲易折斷，使用壽命低。但制造工藝簡單，價格便 宜。在實際中常發(fā)現(xiàn)這種鋼絲繩在受拉、尤其是受彎時由于鋼絲間的點 接觸、造成應力集中而產生嚴重壓痕，由此導致鋼絲疲勞斷裂而使鋼絲 繩過早報廢。 B ?線接觸鋼絲繩線接觸鋼絲繩繩股由不同直徑的鋼絲統(tǒng)制而成, 每一層鋼絲的節(jié)距相等，由于外層鋼絲位于內層鋼絲之間的溝槽內，因 此內外層鋼絲間形成線接觸。這種鋼絲繩的內層鋼絲雖承受比外層鋼絲 稍大的應力，但它