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1、垃圾抓斗起重機(jī) 培訓(xùn)手冊(cè) 北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院 2015年5月 垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)教程 1 1系統(tǒng)構(gòu)成 1 1.1機(jī)械部分 1 1.2電氣部分 1 2符號(hào)、代碼說(shuō)明 2 2.1高層代號(hào)及其含義 2 2.2位置代號(hào)及其含義 3 2.3種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義 3 2.4起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說(shuō)明 4 2.5線號(hào)的含義： 4 2.6各種端子的命名： 4 2.7圖紙閱讀說(shuō)明： 5 3聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作說(shuō)明 6 3.1方向的確定： 6 3.2急停按鈕： 6 3.3電源指示燈： 7 3.4啟動(dòng)、停止操作： 7 3.5遙控轉(zhuǎn)換： 7 3.6故障蜂鳴器：

2、 7 3.7故障復(fù)位： 7 3.8限位旁路： 7 3.9手自動(dòng)轉(zhuǎn)換： 8 3.10橋下照明： 8 4觸摸屏操作說(shuō)明 8 4.1歡迎界面 8 4.2主界面 8 4.3系統(tǒng)狀態(tài) 9 4.4機(jī)構(gòu)狀態(tài) 11 5定期檢查部件 12 5.1機(jī)械部件： 12 5.2電氣部件： 13 垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)教程 1系統(tǒng)構(gòu)成 1.1機(jī)械部分 主要設(shè)備包括橋架、大小車行走機(jī)構(gòu)、小車、抓斗等部分。 1） 橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部采用高強(qiáng)螺 栓連接。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。 2） 大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動(dòng)布置，將車

3、輪組和“三合一”驅(qū)動(dòng)單元安 裝在端梁上，“三合一”采用德國(guó)SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。 從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。 3） 小車運(yùn)行采用“ SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動(dòng)裝置。從動(dòng)車輪軸上裝有 位置編碼器。 4） 小車:采用雙小車架構(gòu)造，1臺(tái)電機(jī)通過(guò)兩臺(tái)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒 帶動(dòng)四根鋼絲繩吊起液壓抓斗，抓斗用電纜安裝在一側(cè)卷筒上，從而保證抓斗用 電纜與鋼絲繩上下同步運(yùn)行。在減速器的一個(gè)低速輸出側(cè)裝有位置編碼器。 抓斗采用兩吊點(diǎn)多瓣液壓抓斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進(jìn)的液壓控 制技術(shù)制造，選用了世界著名品牌的液壓元件， 優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng)。液壓 缸位于抓斗外側(cè)，便于

4、檢修。 QGX型起升高度限制器通過(guò)聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。下層小車架的四角 安裝有稱量傳感器4只，通過(guò)有線連接到發(fā)射器，稱量柜稱量?jī)x表接收無(wú)線重量 信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示重量。 5） 供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來(lái)為抓 斗提供動(dòng)力電源。 6） 控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動(dòng)控制、半自動(dòng)控 制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有觸摸屏。 1.2電氣部分 由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動(dòng)臺(tái)四部分構(gòu)成。 電氣柜由A11 （綜合保護(hù)柜）、A12（ PLC空制柜）、A13 （起升控制柜）、A14 （大小車抓斗控制柜）和 A16 （稱量柜）構(gòu)成。A11柜接入

5、廠內(nèi)動(dòng)力電源，配有 總空開和總接觸器，用以控制起重機(jī)的動(dòng)力電源和主要控制回路， 負(fù)責(zé)起重機(jī)各 控制電源的分配和電壓等級(jí)的轉(zhuǎn)換、保護(hù)等。A12柜負(fù)責(zé)采集起重機(jī)所需采集的 輸入信號(hào)，并經(jīng)過(guò)輸入繼電器隔離進(jìn)入 PLC通過(guò)PLC程序處理后，輸出到輸出 繼電器，輸出繼電器將信號(hào)送入需運(yùn)行的設(shè)備，控制設(shè)備運(yùn)行。 A13柜負(fù)責(zé)控制 起升機(jī)構(gòu)，包括起升電機(jī)、起升冷卻風(fēng)機(jī)、起升制動(dòng)器等；起升冷卻風(fēng)機(jī)的空開 -Q3需閉合，保證起升電機(jī)的冷卻，如未閉合或跳閘，起升機(jī)構(gòu)將不能運(yùn)行。A14 柜負(fù)責(zé)控制大小車抓斗機(jī)構(gòu)，包括大車電機(jī)（兩個(gè)）、小車電機(jī)、抓斗電機(jī)、大 車制動(dòng)器、小車制動(dòng)器；大車電機(jī)配有兩個(gè)熱過(guò)載繼電器，可調(diào)

6、節(jié)電流，分別保 護(hù)兩個(gè)大車電機(jī)，如過(guò)載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位；抓斗電機(jī)空開具有過(guò)流保護(hù)，可調(diào) 節(jié)電流，如過(guò)載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。A16稱量柜內(nèi)設(shè)置稱量?jī)x表、工控機(jī)、顯示 器、打印機(jī)等設(shè)備，對(duì)投料重量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、歸檔、打印等。 接線箱有X7、X6 X5三個(gè)接線箱，負(fù)責(zé)線纜的轉(zhuǎn)接、分配。X7位于起重機(jī) 走臺(tái)端部，X5位于大車上導(dǎo)電架附近，X6位于小車上導(dǎo)電架附近。 電阻器一般有三個(gè)，將各機(jī)構(gòu)變頻器制動(dòng)釋放的能量，以發(fā)熱的方式在電阻上消 耗掉；一般小車電阻器一箱，大車電阻器一箱，起升電阻器多箱。 聯(lián)動(dòng)臺(tái)是垃圾抓斗起重機(jī)的控制中心，控制動(dòng)力電源的啟停、各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行、 功能的轉(zhuǎn)換；配有觸摸屏，進(jìn)行起重機(jī)運(yùn)行

7、狀態(tài)的觀察、起重機(jī)的運(yùn)行控制、故 障的查詢、排除等功能。 2符號(hào)、代碼說(shuō)明 項(xiàng)目代號(hào)是以一個(gè)系統(tǒng)、成套設(shè)備或單一設(shè)備的依次分解為基礎(chǔ)而制定的。 完整 的項(xiàng)目代號(hào)由四個(gè)代號(hào)段構(gòu)成，為了區(qū)分各代號(hào)段而采用前綴符號(hào)。 完整的項(xiàng)目 代號(hào)的構(gòu)成如下： 前綴符號(hào) 名 稱 前綴符號(hào) 名 稱 前綴符號(hào) 名 稱 前綴符號(hào) 名 稱 = 高層代號(hào) + 位置代號(hào) 一 種類代號(hào) : 端子代號(hào) 2.1高層代號(hào)及其含義 =01 :起重機(jī)供電設(shè)備 =02：照明及訊號(hào)設(shè)備 =04:中央控制設(shè)備 =05:主起升機(jī)構(gòu) =10:小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) =12:大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) =24:抓斗機(jī)

8、構(gòu) 2.2位置代號(hào)及其含義 +70:起重機(jī)固定電氣室 +40:起重機(jī)司機(jī)室 +60:起重機(jī)小車 +80:起重機(jī)導(dǎo)電側(cè)走臺(tái) +49、+50:起重機(jī)大車前后端梁 +41、+42:起重機(jī)大車傳動(dòng)側(cè)、導(dǎo)電側(cè) 2.3種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義 -QD:空氣斷路器（簡(jiǎn)稱 “空開”），電源空開； -F□□:小型斷路器、短路保護(hù)開關(guān)等的種類代號(hào)； -K□□口 ：繼電器或接觸器（“K”接觸器、繼電器種類代號(hào)）; —K□:接觸器； —T□:變壓器； —G□口 ：直流電源； —S□□:主令控制器，按鈕，行程限位開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，傳感器; —H□□:信號(hào)器件； —R□□:電阻器； —

9、A□□:控制柜或分立元器件； —X□□:端子，接線箱； —M □:電動(dòng)機(jī)； 2.4起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說(shuō)明 □ □口 □ □□ .□□□ / □ □ □ □□ 1 2 3 4 5 6 1 ?起重機(jī)類型代號(hào)，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制，一般為 2?3大寫的漢語(yǔ)拼音字母組成 2 .起重機(jī)的標(biāo)稱起重量和項(xiàng)目名稱。 3.點(diǎn)后為電氣圖紙的圖號(hào)，由機(jī)械總圖給出。 4 .分隔符號(hào)，分隔符號(hào)右側(cè)為電氣圖紙的分圖號(hào)。 5. 見(jiàn)表1的前兩位。 6. 見(jiàn)表1的后兩位（或三位）。 例如：垃圾抓斗橋式起重機(jī)，起重量 12.5噸豐臺(tái)項(xiàng)目的主起升機(jī)構(gòu)線路圖 QZL12FT.1/0105

10、 ; 表一： 前兩位 說(shuō) 明 后兩位 說(shuō) 明 00 系統(tǒng)圖（包括構(gòu)成表） 01 線路（原理）圖 □ □ 填寫高層代號(hào)，如’0105 '表示起升（主起升）機(jī)構(gòu)線路圖 10 元器件表（外購(gòu)件表） □ □ 空或根據(jù)情況填寫并說(shuō)明 20 電氣設(shè)備布置總圖 21 電氣設(shè)備布置分圖 控制屏的布置圖 □ □ □ □□ 填寫位置代號(hào)；如’2140 '表示司機(jī)室布置圖 填寫種類代號(hào)的字母加高層代號(hào)；如’ 21A06 '表示副起升控制屏布置圖 22 元器件分表 □ □ 填寫位置代號(hào)；填寫種類代號(hào)加高層代號(hào) 23 元器件安裝圖、零件圖 裝置安

11、裝圖 □ □□ □ □□ 填寫種類代號(hào)；填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)或位置代號(hào) 填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)；如’23A12 '表示大車控制屏安裝圖 30 電氣設(shè)備管線總圖 31 接線圖 部位間接線圖 □ □ 8 □ 填寫位置代號(hào)；如’3160 '表示小車（主小車）接線圖 32 接線表 部位間接線表 □ □ 8 □ 填寫位置代號(hào)；如’3265 '表示副小車接線表 2.5線號(hào)的含義: 例如線號(hào)0607，表示本頁(yè)序號(hào)為“ 06”的圖紙中的第“ 07”號(hào)線路 2.6各種端子的命名: 在“種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義” 中X表示連接器件。垃圾吊控制系統(tǒng)的接線端子

12、連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來(lái)自不同機(jī)構(gòu)的導(dǎo) 線在此聯(lián)接，為更容易區(qū)分將不同機(jī)構(gòu)進(jìn)入中央控制柜及接線箱的接線端子進(jìn)行 如下命名。 連接器件種類代號(hào)的數(shù)字代碼（左起）第一位數(shù)字的定義： -X4為聯(lián)動(dòng)臺(tái)（司機(jī)室接線箱內(nèi)）的接線端子排； -X5為大車端梁接線箱的接線端子排； —X6為小車接線箱內(nèi)的接線端子排； —X7為固定電氣室（地面電氣室）的接線端子排； —X9為各機(jī)構(gòu)控制柜的接線端子排。 2.7圖紙閱讀說(shuō)明： 1. 圖紙的位置連接： 一套圖紙由多張分頁(yè)圖紙組成，各張分頁(yè)圖紙之間具有一定的聯(lián)系，下面將 說(shuō)明各張分頁(yè)圖紙間的連接關(guān)系。 圖紙采用坐標(biāo)位置定位，縱向

13、由 0到9的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，橫向由 A到F 的字母表示，如圖3-1所示。 具體的位置表示米用頁(yè)碼+本頁(yè)縱向數(shù)字表示的方法。如圖 3-2所示的垃圾 Itl? PLC 坪 dot :Clfi | I 」I ： 1 「丨"I L9 口 □ \ urn*__ —I IW I I 圖3-1 圖3-2 吊0619線號(hào)的線路到達(dá)的位置116，表示到達(dá)11頁(yè)6列的位置，同時(shí)11頁(yè)也 會(huì)標(biāo)示來(lái)源的位置。 2. 圖紙與柜箱的對(duì)應(yīng)關(guān)系： V4 ffiLiemxiioi ■RM a tt 2 I It L 圖3-3 I 1 Q2L1?FT,W1X7O

14、 Ft 醐 =t 十盤 I ft v?i~r 在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁(yè)圖紙內(nèi)元器件所在的位置，如圖 3-3 所示，表示06頁(yè)的元器件在A11柜，10頁(yè)的元器件在A12柜，06頁(yè)的端子在 X7箱 3聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作說(shuō)明 聯(lián)動(dòng)臺(tái)是起重機(jī)的操控中心，起重機(jī) 的基本操作都是由聯(lián)動(dòng)臺(tái)來(lái)完成的。 3.1方向的確定： 起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向以坐在聯(lián)動(dòng)臺(tái) 上的操作員為中心，操作員的左側(cè)為左， 操作員的右側(cè)為右的規(guī)則來(lái)確定，前后、上 下也依此來(lái)確定。 手柄操作：操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛； 操作右箱手 柄完成抓斗的起升

15、和開閉。起升、大車、小車三個(gè)機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為 3-2-1-0-1-2-3,方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的主令 控制器只有一擋（因抓斗的開閉采用液壓控制，無(wú)速度調(diào)節(jié)功能） 。 3.2急停按鈕: 起重機(jī)發(fā)生帶有危險(xiǎn)性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動(dòng)力電 源時(shí)，拍下聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急停”按鈕， =01-Q0總電 源空氣開關(guān)）脫扣斷開，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源斷開，制動(dòng)器斷電制動(dòng)。緊急 停車按鈕按動(dòng)后只有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)向上彈起才能恢復(fù)，并在 A11柜內(nèi)將=01-Q0空 開的手柄先下拉掛住觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開，才能重新合上 =01-Q0

16、空開。 3.3電源指示燈: 聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“紅色”電源指示燈點(diǎn)亮，表示總空開進(jìn)線口帶電 3.4啟動(dòng)、停止操作： 插入電鎖鑰匙并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，旁邊的“綠色” 配電指示燈點(diǎn)亮，等待變頻器啟動(dòng)（啟動(dòng)大概需要約 1分鐘），完成啟動(dòng)過(guò)程； 按動(dòng)“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈熄滅，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)到初 始位置。操作員離開聯(lián)動(dòng)臺(tái)時(shí)，務(wù)必進(jìn)行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。 3.5遙控轉(zhuǎn)換： 部分起重機(jī)具備檢修遙控功能，需要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)臺(tái)和遙控控制的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換為 遙控操作時(shí)，先將遙控器鑰匙插入遙控器中，并按綠色啟動(dòng)鍵一次（每次按下遙 控器的停止鍵后，都需要按一下啟動(dòng)鍵激活遙控器

17、 ），激活遙控接收器，旋轉(zhuǎn)聯(lián) 動(dòng)臺(tái)上的“遙控開關(guān)”到開位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài)，此時(shí)可 進(jìn)行遙控器操作，按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，停止鍵停止；當(dāng)需要轉(zhuǎn)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作時(shí)，旋轉(zhuǎn) 聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“遙控開關(guān)”到關(guān)位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制狀態(tài)，拔下 遙控器鑰匙。 3.6故障蜂鳴器： 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)激活故障蜂鳴器發(fā)出聲光報(bào)警（部分故障只在觸摸屏 顯示，不激活故障蜂鳴器），進(jìn)出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號(hào)提示。 3.7故障復(fù)位： 小車不在稱量區(qū)域（料口范圍），觸摸屏主界面顯示小車在稱量區(qū)域時(shí)，按 故障復(fù)位進(jìn)行復(fù)位。 3.8限位旁路： 順時(shí)針打開，觸摸屏旁路顯示將顯示紅色，此時(shí)各機(jī)

18、構(gòu)只有低速；解除下限 位限制，抓斗可繼續(xù)下降，需操作員進(jìn)行控制；解除防碰撞停止限制，大車可繼 續(xù)運(yùn)行，需操作員進(jìn)行控制；解除上極限限制，恢復(fù)啟動(dòng)狀態(tài)，允許下降，脫離 上極限位置，需操作員進(jìn)行控制。 3.9手自動(dòng)轉(zhuǎn)換: 順時(shí)針打開，觸摸屏手動(dòng)顯示將變?yōu)榫G色自動(dòng)顯示， 可進(jìn)行觸摸屏自動(dòng)或定 點(diǎn)投料的自動(dòng)運(yùn)行。 3.10橋下照明： 順時(shí)針打開，點(diǎn)亮橋下照明燈。 4觸摸屏操作說(shuō)明 4.1歡迎界面 如圖4-1所示，顯示系統(tǒng)日期和時(shí)間，本界面名稱，北起院 logo，最下方有 地址和聯(lián)系方式，方便客戶進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。當(dāng)觸摸屏 系統(tǒng)重啟或點(diǎn)擊進(jìn)入歡迎界面，可點(diǎn)擊中部灰色 按鈕進(jìn)入主界面。 4.2

19、主界面 主界面圖4-2上部同樣顯示時(shí)間日期、本界面 mi ■乂也 ]&：34：DP 圖4-1 BtMU 名稱、北起院logo信息；下部布置了供電、旁路、手動(dòng)、超載、控制方式、故 障代碼、碰撞顯示、稱量顯示等各狀態(tài)信息；箭頭標(biāo)識(shí)按鈕，為導(dǎo)航鍵，可進(jìn)行 20佃年￡月28 R 20:39:10 主界面 起升狀態(tài) o小車聃口根限 自動(dòng)柏車 上wrO 上限任O 大車狀態(tài) 小車行程 起升行程 小車狀態(tài) 抓牛狀態(tài) 小車料門極限 重量憤 NNN.NNlrt 故障優(yōu)們 - 大車行程 O大車攝限 供電甜動(dòng)碰撞旁路 圖4-2 翻

20、頁(yè)，主界面上點(diǎn)擊左箭頭按鈕將進(jìn)入歡迎界面， 點(diǎn)擊右箭頭按鈕將進(jìn)入系統(tǒng)狀態(tài)界面；右部為五個(gè)按鈕，點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕將進(jìn)入相應(yīng)的頁(yè)面。藍(lán)色棒圖為大車 方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示，粉色棒圖為小車方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示， 黃色棒圖為起升方 向運(yùn)行進(jìn)度條顯示；進(jìn)度條附近都有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行行程顯示。 極限限位旁的指 示燈表示極限的狀態(tài)，綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)， 紅色表示該機(jī)構(gòu)已壓 住限位開關(guān)。在自動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“料口”按鈕，可進(jìn)行料口自動(dòng)投料；料口按 鈕旁有三個(gè)指示燈，從上到下依次為起升到位、小車到位、大車到位顯示，通常 狀態(tài)下不顯示，機(jī)構(gòu)到位會(huì)顯示與進(jìn)度條一致的顏色。 右側(cè)五個(gè)按鈕可分別切換到相應(yīng)頁(yè)面，各機(jī)

21、構(gòu)狀態(tài)將在機(jī)構(gòu)狀態(tài)部分進(jìn)行說(shuō) 明。故障代碼頁(yè)面以表格形式說(shuō)明，如下表： 故障代碼及名稱 相應(yīng)處理方法 1、超載105% 放掉多余的物料，使重量減小。 2、 起升變頻器故障 3、 小車變頻器故障 4、 大車變頻器故障 到相應(yīng)的變頻器柜，記錄變頻器的故障代碼，按變頻器 面板上的 reset鍵一次，進(jìn)行故障復(fù)位。 5、上極限 打開限位旁路，按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，下降，脫離上極限位置。 6、大車電機(jī)熱保護(hù)動(dòng)作 到A14柜復(fù)位相應(yīng)的熱繼電器。 7、門開關(guān)故障 起重機(jī)上門未關(guān)；門開關(guān)供電故障；門限位開關(guān)損壞。 &抓斗熱保護(hù)動(dòng)作 到A14柜檢查合閘情況；保護(hù)器跳掉，保護(hù)器損壞。

22、 4.3系統(tǒng)狀態(tài) 2015^6 月 3日 16:20:46 系統(tǒng)狀態(tài) OOOOOOO 總接觸器KD啟動(dòng)條件: 起升上鎖陽(yáng)盛紅不上也 換柞臺(tái)勿匙開蕪群垃 4和柜（M-QQ已合閘 門開黃 強(qiáng)車搽作螢入零恆 啟動(dòng)按鎖 停止按騷 電腦傳霜 亜量值 手動(dòng)遠(yuǎn)錄 心惶塊狀卷 BIHRI 屏藤 我荷限IW 退岀操怦 m用f 圖4-3 系統(tǒng)狀態(tài)如圖4-3所示，左側(cè)為KO總接觸器啟動(dòng)條件，正常狀態(tài)指示圓為 綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。例如，門開關(guān)沒(méi)有關(guān)上或沒(méi)有通電等, 將顯示紅色，如果正常將顯示綠色。當(dāng)所有條件都符合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕，總接觸 器KO吸合，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上

23、配電綠色指示燈點(diǎn)亮，如不能啟動(dòng)，請(qǐng)逐項(xiàng)檢查。 中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，可觀察編碼器運(yùn)行情況，主要作用有兩個(gè)： 第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第二， 在有數(shù)值的基礎(chǔ)上，低速運(yùn)行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編碼器良好。 如果編碼器數(shù)值有階躍跳變，需判斷是編碼器受干擾、車輪打滑、編碼器損壞等 情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進(jìn)行測(cè)試，判斷編碼器好壞。 編碼器清零：起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至上限位，觸碰上限 位開關(guān)，自動(dòng)停止，并自動(dòng)完成起升編碼器清零工作；大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方 式為大車機(jī)構(gòu)觸碰前/后極限或軌道中部清零開關(guān)，自動(dòng)完成大車編碼器

24、清零工 作；小車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車機(jī)構(gòu)觸碰右極限，自動(dòng)完成小車編碼器清 零工作。每班交接時(shí)，先進(jìn)行編碼器清零，再正常工作，以保證編碼器數(shù)值的 準(zhǔn)確。當(dāng)進(jìn)行編碼器清零時(shí)，相應(yīng)機(jī)構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)將顯示 0或較小數(shù)值。 右側(cè)為按鈕功能區(qū)，五個(gè)屏敝功能按鈕，兩個(gè)界面切換按鈕，一個(gè)退出系統(tǒng) 按鈕。 a） 屏蔽編碼器保護(hù)按鈕：點(diǎn)此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)對(duì)應(yīng) 機(jī)構(gòu)被屏蔽的提 示，如圖4-4所示， 同時(shí)屏蔽后將失 去編碼器保護(hù)功 能，如機(jī)構(gòu)減速， 位置保護(hù)等功能 均不起作用，用于 編碼器損壞后，暫 未更換新編碼器 的臨時(shí)運(yùn)行措施， 2CH5年5月罰 a 21:03:51 主界

25、面 起升橫態(tài) o小車斛口概限 載荷限制被屛蔽 小車騙碼器 自功泊車 上機(jī)限o 上限恆o 起升編碼器 起升行程I 供電爲(wèi)動(dòng)碰撞旁格超載 大車霽碼器 被屏敲 大車行程 卜極限o KNN.NNffE 抓斗伏姦 故障代昭 需操作員進(jìn)行控制，避免事故發(fā)生。 圖4-4 b） 屏蔽載荷限制按鈕：點(diǎn)此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷保 護(hù)已被屏蔽的提示，如圖4-4所示，同時(shí)屏蔽后將失去載荷保護(hù)功能，用于抓斗 陷入垃圾內(nèi)超載不能運(yùn)行的情況，當(dāng)抓斗已正常運(yùn)行且不超載，需再次點(diǎn)擊此按

26、 鈕解除屏蔽，使起重機(jī)恢復(fù)正常；對(duì)于有稱量系統(tǒng)的起重機(jī)，如不及時(shí)解除屏蔽 功能，稱量系統(tǒng)將不記錄。需操作員進(jìn)行控制，保證正常運(yùn)行。 c） 手動(dòng)記錄：作為自動(dòng)記錄失效時(shí)的一種補(bǔ)充，自動(dòng)記錄時(shí)不使用；綠色表示 使用此按鈕功能，只能手動(dòng)記錄，灰色表示未使用。單擊此按鈕，將顯示綠色， 此時(shí)可點(diǎn)擊“料口”手動(dòng)記量，按鈕顯示綠色，記錄初始重量值，投完料后，再 次點(diǎn)擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫(kù)。 d） 電腦傳輸重量值：與4—

27、20mA模擬量信號(hào)作用相同，切換PLC收到的重量信 號(hào)來(lái)源。 e） I/O模塊狀態(tài)：點(diǎn)此按鈕將進(jìn)入I/O模塊狀態(tài)頁(yè)面，輸入狀態(tài)如圖4-5所示, 0000000000000000 QflMw Kill罩舍 *用" 備用X 書皿 備用柑 ■&用仙 參用切 執(zhí)斗配電 >fl4.iHl 就Jt曼頻故障 #^4.45 Q大玉査越戰(zhàn)c o尢車?yán)舄q運(yùn)打 O魯鼬J o大車空開鬧住 O尢軍申.丸（K戶 o itJIVi o魯用燈 O事血J ：._■) +■￥*??!? O +s*?sfi O O +車空卅hi昔 O *JI5 V Q容用5.15 （_｝尢車*片

28、O ^.fttiS Q上卓用退 Q大軍中試 O大節(jié)離達(dá) Q窖用《j O簡(jiǎn)血E O 持 HM* O ■+車*位 o不車左幻 Q吞車右打 Q,出車中謖 o水車吾速 o乎自琳 Q Q限悅*髓 O琢 O **it o羽虛開關(guān) o期升*也 o配升上孫 O Kfl-Tfr o酹升屮世 Q崩弁百11 O抵1■軍忡 O H 4■打丑 o抵斗閉合 o追揑開關(guān) O咅叭w O電骨 仃開輪 小車寺戡* 呼車冇翟嚴(yán) 寸串挨逝開光 備用曲 Mfl F上 0000000000000000 大節(jié)繪進(jìn)開關(guān) 北車光電殲光 亞罐凍逮 *J*L9D 上矮瞅 上帳住 0000000000

29、000000 筑桂上升 瑕控下呼 客用M 湛裡冷車左衍 遇揑雜車右荷 欝用" 罩控尢車話冊(cè) 暹座人車后退 UOOOOOOOOOOOOOOO 口屯升上升 口圮升下陣 口猊升中■ 門曲R葺建 □盤升劄功爲(wèi) a#Fti wj o*rtt?ji Qg^WJ 口■.詐創(chuàng)合 o*^w.?i M#F瞞屈 GI電常 嗨鳴髀 口童計(jì)餐一 0 0OO0 0OO0OOOOO0 □畐用恤防 口此車M動(dòng)豪 口天車前遇 □大車呂迫 口丸車中N 詠?zhàn)框嚱? 心用他］i -:￥fln 圖4-5 f） 輸入狀態(tài)與圖紙對(duì)應(yīng)，可觀察輸入情況，點(diǎn)擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正 常運(yùn)行顯示綠色，異常

30、時(shí)顯示紅色。 g） 退出系統(tǒng)：點(diǎn)此按鈕將退出運(yùn)行系統(tǒng)，退出后可調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)間和日期，需要 專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作，非專業(yè)人員勿動(dòng)，避免誤操作造成系統(tǒng)不能運(yùn)行！ h） 返回主界面：點(diǎn)此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個(gè)界面均有設(shè)置，便于快 速返回主界面。 4.4機(jī)構(gòu)狀態(tài) 鈿倚年§月丹 H 20:30:41 衣牢號(hào)蠱椅為 總出屮.無(wú)K 大車供電正常 :fc車宴訥理期鱉 ??? 尢車申.?帆護(hù) 大車具番樂(lè)懺■律 日?0:29;31 小車狀態(tài) 起升狀總 20侶年3月23 d ao：3i：i? 人車狀態(tài) 小車狀戰(zhàn)松側(cè) 進(jìn)狀懇怡測(cè) 后1G狀舟檢韶 ft酣電正常 亍車慎

31、#LiE1t Utt 丈車曲止矗怕酋?人 尢車■迓肆用*入 丸車審咱*控軸必 玄車■遲■曲 2015^.5/128 H 20：30：11 0 +T jEfl-r

32、檢開 o總出電圧常 Q卑葉供電正" O *fl-#^fliifs O Alflf-M*位 上升狀當(dāng)檢測(cè) 0站介H6A O *Jfl■上H世 O Jtfl 0站北上 O 出* JE升F降事證■丸 Jfc升下醫(yī)?出 供電州動(dòng)ftflt 曲■札日 N 脅路 圖4-6 如圖4-6所示，有各機(jī)構(gòu)狀態(tài)查詢頁(yè)面，左側(cè)為各機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行所需滿足的 條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示， 指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。中部和右側(cè)顯 示，極限位置狀態(tài)，運(yùn)行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài)。 5定期檢查部件 5.1機(jī)械部件： 1） 經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運(yùn)行軌道的連接和固定螺栓，不

33、得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。 2） 減速器：減速器潤(rùn)滑油應(yīng)選用 GB5903中的L— CKC220或L— CKC320中負(fù)荷 極壓齒輪油，南方宜選高牌號(hào)，北方宜選低牌號(hào)。首次使用3個(gè)月后應(yīng)換油一次， 以后連續(xù)使用一般六個(gè)月?lián)Q油一次， 間斷使用可一年換油一次。減速器要經(jīng)常檢 查油位。注意：任何時(shí)候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運(yùn)轉(zhuǎn) 并充分冷卻后進(jìn)行。減速器在使用過(guò)程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動(dòng)。 3） 制動(dòng)器：每班應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下： 推動(dòng)器是否有漏油和滲油現(xiàn)象；制動(dòng)系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動(dòng)作， 應(yīng)固定的螺 母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動(dòng)；制動(dòng)彈簧、制動(dòng)臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)

34、裂紋應(yīng)及時(shí)更換；制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換；制動(dòng)瓦應(yīng)正確地貼合在制動(dòng)輪上， 其實(shí)際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的 50%;在抱閘情況下，應(yīng)保證推動(dòng)器活 塞桿伸出10伽左右；經(jīng)常檢查和調(diào)整制動(dòng)彈簧的長(zhǎng)度，以保證正確的制動(dòng)力矩。 當(dāng)制動(dòng)襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時(shí) （參加使用維護(hù)說(shuō)明書），應(yīng)更換制動(dòng)襯墊。 4） 卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用2號(hào)鋰基脂潤(rùn)滑，在高溫條件下宜用3號(hào)鋰基脂。 每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓， 聯(lián)軸器 和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。 5） 鋼絲繩：每周檢查鋼絲繩使用情況，檢查卷筒上鋼絲繩壓板螺栓緊固情況， 檢查鋼絲繩卡扣。 6） 抓斗：

35、首次起動(dòng)工作約50小時(shí)后，清潔液壓過(guò)濾器。首次使用約 500個(gè)工 作小時(shí)后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在1000個(gè)工作小時(shí)后進(jìn)行。定期檢查油位、 插頭的連接、軟管和螺紋接頭與油缸的密封性鋼絲繩與抓斗的連接、系統(tǒng)油壓（開 啟：120bar,閉合190bar）。當(dāng)抓斗停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收， 保證抓斗處于打開狀態(tài)。每周用鋰基油脂潤(rùn)滑一次所有潤(rùn)滑點(diǎn)。 其它內(nèi)容詳見(jiàn)上 海昂豐公司的抓斗《技術(shù)文件》。 7） 大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，橋架兩端的制動(dòng)器必須調(diào)整 到保證起重機(jī)兩端同步起動(dòng)和停止。車輪軸承應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，注油量應(yīng) 為軸承體空腔的2/3。當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過(guò)高或噪

36、聲過(guò)大時(shí)，必須停車檢查。有缺 陷的軸承應(yīng)立即更換。定期檢查“三合一”減速器的制動(dòng)氣隙，并根據(jù)型號(hào)規(guī)格 調(diào)整至0.2?0.5mm。定期檢查小車主動(dòng)輪側(cè)連接桿，保證小車穩(wěn)定運(yùn)行。 8） 電纜滑車：定期檢查電纜滑車的使用情況，滑車小輪是否運(yùn)行平穩(wěn)順暢，螺 栓是否松動(dòng)、缺失，保護(hù)鏈條是否完好等。 5.2電氣部件: 1） 編碼器：大、小車的從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼 器，起升減速器一側(cè)慢速軸上裝有位置編碼器， 應(yīng)定 期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況如：卡件松動(dòng)、接口松動(dòng)、固定螺 栓松動(dòng)、接地等。 2） 接近開關(guān)：小車架上安裝有接近開關(guān)，用于稱量 小車方向定位，確定小車處于料口區(qū)域；大車端梁上 安裝有清零接近開關(guān)，

37、用于大車清零，應(yīng)定期檢查接近開關(guān)和檢測(cè)板，保證良好 運(yùn)行。 3） 光電開關(guān)和反光帶：光電開關(guān)和反光帶組合使用，用于大車方向的稱量定位， 確定大車處于料口區(qū)域，定期檢查光電開關(guān)工作情況，定期用柔軟干布擦拭反光 帶，保證稱量系統(tǒng)正常。 4） 端子與元器件：電氣柜、接線箱內(nèi)的端子和元器件應(yīng)每月進(jìn)行檢查，防止因 端子接觸不良造成的起重機(jī)故障。 5） 旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機(jī)也應(yīng)參加，檢修范圍如 下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動(dòng)機(jī)、接觸器、繼電 器及制動(dòng)器等在運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開關(guān)的觸頭， 平整觸頭并涂上一層凡士林油。 6） 電纜：定期檢查電纜的使用情況，防止剮蹭、鼠害、自然老化對(duì)電纜的損傷。