數(shù)控車床縱向進(jìn)給系統(tǒng)傳動的方案設(shè)計
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1、 第一章、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)概述 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)如圖圖1-1所示: 圖1-1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服 由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同,它們對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同,但通??筛爬橐韵聨追矫妫嚎赡孢\(yùn)行;速度范圍寬;具有足夠的傳動剛度和高的速度穩(wěn)定性;快速響應(yīng)并無超調(diào);高精度;低速大轉(zhuǎn)矩。 1.1、伺服系統(tǒng)對伺服電機(jī)的要求 (1)從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r /min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 (2)電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)
2、過載4-6倍而不損壞。 (3)為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。電機(jī)應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力,才能保證電機(jī)可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。 (4)電機(jī)應(yīng)能隨頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。 隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)已開始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID,使用靈活,柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施,使控制精度和品質(zhì)大大提高
3、。 數(shù)控車床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)一般均采用進(jìn)給伺服系統(tǒng)。這也是數(shù)控車床區(qū)別于普通車床的一個特殊部分。 1.2、伺服系統(tǒng)的分類 ??? 數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機(jī)械傳動部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)。機(jī)械傳動部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動系統(tǒng)。檢測元件與反饋電路組成檢測系統(tǒng)。 ??? 進(jìn)給伺服系統(tǒng)按其控制方式不同可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制方式通常是具有位置反饋的伺服系統(tǒng)。根據(jù)位置檢測裝置所在位置的不同,閉環(huán)系統(tǒng)又分為半閉環(huán)系統(tǒng)和全閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)具有將位置檢測裝置裝在絲杠端頭和裝在電機(jī)軸端兩種類型。前者把絲杠包括在位置
4、環(huán)內(nèi),后者則完全置機(jī)械傳動部件于位置環(huán)之外。全閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在工作臺上,機(jī)械傳動部件整個被包括在位置環(huán)之內(nèi)。 ??? 開環(huán)系統(tǒng)的定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)低,但它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉。由于影響定位精度的機(jī)械傳動裝置的磨損、慣性及間隙的存在,故開環(huán)系統(tǒng)的精度和快速性較差。 ??? 全閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高、快速性能好,但由于機(jī)械傳動部件在控制環(huán)內(nèi),所以系統(tǒng)的動態(tài)性能不僅取決于驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù),而且還與機(jī)械傳動部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關(guān)系,故必須對機(jī)電部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行綜合考慮才能滿足系統(tǒng)的要求。因此全閉環(huán)系統(tǒng)對機(jī)床的要求比較高,且造價也較昂貴。
5、閉環(huán)系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置有:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 ??? 數(shù)控車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動裝置是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)之分。交流伺服電機(jī)由于具有可靠性高、基本上不需要維護(hù)和造價低等特點(diǎn)而被廣泛采用。 直流伺服電動機(jī)引入了機(jī)械換向裝置。其成本高,故障多,維護(hù)困難,經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn),并對其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時機(jī)械換向器的換向能力,限制了電動機(jī)的容量和速度。電動機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上,使得電動機(jī)效率低,散熱差。為了改善換向能力,減小電樞的漏感,轉(zhuǎn)子變得短粗,影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。 交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)
6、給伺服的主導(dǎo)地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟,將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。 1.3、主要設(shè)計任務(wù)參數(shù) 車床控制精度:0.01mm(即為脈沖當(dāng)量);最大進(jìn)給速度:Vmax=540mm/min。 最大加工直徑為Dmax=400mm,工作臺及刀架重:110㎏;最大軸 ,向力=160㎏;導(dǎo)軌靜摩擦系數(shù)=0.2;行程=1280mm;步進(jìn)電機(jī):110BF003;步距角:0.
7、75°;電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量:J=1.8×10-2 ㎏.m2。 第二章、數(shù)控車床縱向進(jìn)給系統(tǒng)傳動的方案設(shè)計 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動對位置精度、快速響應(yīng)特性、調(diào)速范圍等有較高的要求。實(shí)現(xiàn)進(jìn)給驅(qū)動的電機(jī)主要有三種:步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。目前,步進(jìn)電機(jī)只適應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,直流伺服電機(jī)在我國正廣泛使用,交流伺服電機(jī)作為比較理想的驅(qū)動元件已成為發(fā)展趨勢。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)當(dāng)采用不同的驅(qū)動元件時,其進(jìn)給機(jī)構(gòu)可能會有所不同。電機(jī)與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式,如圖2-1所示。 2.1、帶有齒輪傳動的進(jìn)給運(yùn)動 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械進(jìn)給裝置中一般采用齒輪傳動副來達(dá)到一定
8、的降速比要求,如圖2-1a)所示。由于齒輪在制造中不可能達(dá)到理想齒面要求,總存在著一定的齒側(cè)間隙才能正常工作,但齒側(cè)間隙會造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向失動量,對閉環(huán)系統(tǒng)來說,齒側(cè)間隙會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,齒輪傳動副常采用消除措施來盡量減小齒輪側(cè)隙。但這種聯(lián)接形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 圖2—1 電機(jī)與絲杠間的聯(lián)接形式 2.2、經(jīng)同步帶輪傳動的進(jìn)給運(yùn)動 如圖2-1b)所示,這種聯(lián)接形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡單。同步帶傳動綜合了帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點(diǎn),可以避免齒輪傳動時引起的振動和噪聲,但只能適于低扭矩特性要求的場所。安裝時中心距要求嚴(yán)格,且同步帶與帶輪的制造工藝復(fù)雜。 2.3、電機(jī)通過聯(lián)軸器直接與絲
9、杠聯(lián)接 如圖2-1c)所示,此結(jié)構(gòu)通常是電機(jī)軸與絲杠之間采用錐環(huán)無鍵聯(lián)接或高精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接,從而使進(jìn)給傳動系統(tǒng)具有較高的傳動精度和傳動剛度,并大大簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。在加工中心和精度較高的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動中,普遍采用這種聯(lián)接形式。 根據(jù)進(jìn)給系統(tǒng)的要求及設(shè)計要求,選擇帶有齒輪傳動的進(jìn)給運(yùn)動,選用最佳降速比,可以提高機(jī)床的分辨率,并使系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的慣量減少;盡量消除傳動間隙,減少反向死區(qū)誤差,提高位移精度等。 第三章、運(yùn)動設(shè)計 3.1、降速比計算 功率步進(jìn)電動機(jī)型號為110BF003,其主要技術(shù)參數(shù)為最大靜轉(zhuǎn)矩為7.84,步距角0.75°,電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量:
10、J=1.8×10-2 ㎏.m2;快速空載啟動時電動機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)給傳動鏈的脈沖當(dāng)量.選滾珠絲杠的螺距為12mm.由 (3—1) 式中 ——步進(jìn)電動機(jī)的步距角 ——脈沖當(dāng)量,mm S ——絲杠螺距, mm 3.2、減速齒輪的確定 選擇一級減速器,選齒輪,,模數(shù),齒寬。 選擇斜齒輪調(diào)隙,齒輪的參數(shù)如表3—1。 3—1齒輪參數(shù)表 法向模數(shù) 2 齒數(shù) 20 齒形角 齒頂高系數(shù) 螺旋角 15o 徑向變位系數(shù) 0 精度等級
11、 配對齒輪 圖號 齒數(shù) 50 公差組 檢驗(yàn)項(xiàng)目代號 極限偏差值 1 0.090 2 0.016 3 0.013 4 0.016 第四章、絲杠螺母機(jī)構(gòu)的選擇與計算 已知條件:工作臺及刀架重:110㎏,所以重量為 最大行程:1280mm,失動量:,工作臺最高速度: 查表選擇絲桿預(yù)期壽命: 小時 , 摩擦系數(shù)。 則導(dǎo)軌的靜摩擦力FO。 (4—1) 最大軸向負(fù)載 4.1、動載強(qiáng)度計算 當(dāng)轉(zhuǎn)速時,滾珠絲杠;螺母的主要破壞形式是工作表面的疲勞點(diǎn)蝕,因此要進(jìn)行動載強(qiáng)度計
12、算,其計算動載荷應(yīng)小于或等于滾珠絲桿螺母副的額定動負(fù)荷,即 (4—2) 式中 ——動載荷系數(shù),見表3 —1; ——硬度影響系數(shù),見表3-2; ——當(dāng)量動負(fù)荷,N; ——滾珠絲杠;螺母副的額定動負(fù)荷,N; ——壽命,以r為一個單位。 (4—3) 式中 T——使用壽命,h;按設(shè)計機(jī)床要求取T=15000h N——循環(huán)次數(shù): ——
13、滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速,r/min。 (4—4) 代入上式得 (4—5) 表4-1 動載荷系數(shù) 載荷性質(zhì) 載荷性質(zhì) 平穩(wěn)輕微沖擊 較大沖擊和振動 中等沖擊 表4-2 硬度影響系數(shù)、 硬度 55 52.5 50 47.5 45 40 1.0 1.11 1.35 1.56 1.92 2.40 3.85 1.0 1.11 1.40 1.67 2.10 2.64 4.50 當(dāng)工作載荷單調(diào)連續(xù)或周期行單調(diào)連續(xù)變化時,則
14、 (4—6) 式中 ——最大和最小工作載荷,N。 查表4—1 4—2取=1.5 =1.56代入上式得 (4—7) 4.2、靜強(qiáng)度計算 當(dāng)轉(zhuǎn)速時,滾珠絲杠螺母的主要破壞形式為滾珠接觸面上產(chǎn)生較大的塑性變形,影響正常工作。因此,應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計算,最大計算靜載荷為 (1—10) 式中 ——硬度硬度影響系數(shù),見表5—2;取=1.67. ——滾珠絲杠螺母副的額定靜負(fù)荷,N。代入得 (4—8) 根據(jù)計算額定動負(fù)載荷和額定靜負(fù)荷初
15、選滾珠絲杠副型號為。 其基本參數(shù)為公稱直徑,導(dǎo)程,滾珠直徑。額定動負(fù)荷,額定靜負(fù)荷。動載荷與靜載荷載均滿足要求。 4.3、臨界轉(zhuǎn)速校核 對于高速長絲杠有可能發(fā)生共振,需要算其臨界轉(zhuǎn)速,不會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速為臨界 轉(zhuǎn)速 (4—9) (4—10) 式中 ——臨界轉(zhuǎn)速計算長度,m; ——絲杠支撐方式系數(shù)。兩端固定時, 代入數(shù)據(jù)得 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其最大速度,故臨界轉(zhuǎn)速滿足。 4.4、額定壽命的校核 滾珠絲杠的額定動載荷,已知其軸向載荷,滾珠絲杠的
16、轉(zhuǎn)速,運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù),則有 (4—11) (4—12) 滾珠絲杠螺母副的總工作壽命,故滿足要求。 第五章、動力計算 5.1、傳動件轉(zhuǎn)動慣量的計算 5.11、小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量 (5—1) 式中 ——齒輪分度圓直徑,mm, ; (5—2) ——齒輪寬度,mm。 5.12、大齒輪轉(zhuǎn)動慣量 (5—3) 式中 ——齒輪分度圓直徑,mm (5—4) 5.13、計算工作臺
17、的轉(zhuǎn)動慣量JW (5—5) 式中 W——工作臺(包括工件)的質(zhì)量, kg; S——絲杠螺距,mm。 5.14、計算絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js (5—6) 式中L——支撐距,mm。 5.15、負(fù)載折算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量為: (5—7) 5.2、電動機(jī)力矩的計算 5.2.1、計算加速力矩Ma (5—8) 5.2.2、計算摩擦力矩Mf (5—9) 式中 —
18、—傳動鏈總效率,取=0.8。 5.2.3、計算附加摩擦力矩 (5—10) 式中 ——傳動鏈總效率,取=0.8; ——滾珠絲杠未預(yù)緊時的效率,取=0.9。 5.2.4、空載啟動時電動機(jī)所需力矩: (5—11) 因此,選用7.84的步進(jìn)電機(jī)滿足要求。 第六章、絲杠螺母機(jī)構(gòu)的傳動剛度計算 滾珠絲杠一段軸向支撐,絲杠的最小拉壓剛度和最大拉壓剛度分別為: (6—1) (6—2) 式中 E——彈性模量。 按近似估算,將絲杠本身的拉壓剛度乘以1/3,作為傳動的綜
19、合拉壓剛度,即: (6—3) (6—4) 反向死區(qū)誤差計算 (6—5) 所以能滿足單脈沖進(jìn)給的要求。 計算由于傳動剛度的變化的定位誤差,應(yīng)使 (6—6) 滿足由于傳動剛度變化引起的定位誤差小于機(jī)床定位精度的要求。 第七章、結(jié)構(gòu)設(shè)計 7.1、滾珠絲杠的支承 滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷,徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。因此對絲杠的軸向精度和軸向剛度應(yīng)有較高要求,其兩端支承的配置情況有:一端軸向固定一端自由的支承配置方式,通常用于短絲杠和垂直進(jìn)給絲杠;一端固定一端浮動的方式,常用于較
20、長的臥式安裝絲杠;以及兩端固定的安裝方式,常用于長絲杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠,這種配置方式可對絲桿進(jìn)行預(yù)拉伸。因此在此課題中采用兩端固定的方式,以實(shí)現(xiàn)高剛度、高精度以及對絲杠進(jìn)行拉伸。 絲杠中常用的滾動軸承有以下兩種:滾針—推力圓柱滾子組合軸承和接觸角為60°角接觸軸承,在這兩種軸承中,60°角接觸軸承的摩擦力矩小于后者,而且可以根據(jù)需要進(jìn)行組合,但剛度較后者低,目前在一般中小型數(shù)控機(jī)床中被廣泛應(yīng)用。滾針—圓柱滾子軸承多用于重載和要求高剛度的地方。 60°角接觸軸承的組合配置形式有面對面的組合、背靠背組合、同向組合、一對同向與左邊一個面對面組合。由于螺母與絲杠的同軸度在制造安裝的過
21、程中難免有誤差,又由于面對面組合方式,兩接觸線與軸線交點(diǎn)間的距離比背對背時小,實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整較易。因此在進(jìn)給傳動中面對面組合用得較多。在此設(shè)計中采用了以面對面配對組合的60°角接觸軸承,以容易實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整。滾珠絲杠工作時要發(fā)熱,其溫度高于床身。為了補(bǔ)償因絲杠熱膨脹而引起的定位精度誤差,可采用絲杠預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu),使預(yù)拉伸量略大于熱膨脹量。 7.2、滾珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動裝置,是數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中使用最為廣泛的傳動裝置。 滾珠絲杠在軸向載荷作用下,滾珠和螺紋滾道接觸區(qū)會產(chǎn)生嚴(yán)重接觸變形,接觸剛度與接觸表面預(yù)緊力成正比。如果滾
22、珠絲杠螺母副間存在間隙,接觸剛度較??;當(dāng)滾珠絲杠反向旋轉(zhuǎn)時,螺母不會立即反向,存在死區(qū),影響絲杠的傳動精度。因此,滾珠絲杠螺母副必須消除間隙,并施加預(yù)緊力,以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒有間隙,提高滾珠絲杠螺母副的接觸剛度。 滾珠絲杠螺母副通常采用雙螺母結(jié)構(gòu),如圖7—1所示 1.滾珠螺母;2.緊定螺釘;3.支座;4.滾珠絲杠;5.調(diào)整墊片 圖7—1雙螺母滾珠絲杠 圖中1代表滾珠螺母,3代表支座,螺母與支座之間有調(diào)整墊片,通過調(diào)整墊片來調(diào)節(jié)滾珠螺母與滾珠絲杠螺紋之間的間隙。 通過調(diào)整兩個螺母之間的軸向位置,使兩個螺母的滾珠在承受載荷之前,分別與絲杠的兩個不同的側(cè)
23、面接觸,產(chǎn)生一定的預(yù)緊力,以達(dá)到提高軸向剛度的目的。調(diào)整預(yù)緊有多種方式,上圖所示的為墊片調(diào)整式,通過改變墊片的厚薄來改變兩個螺母之間的軸向距離,實(shí)現(xiàn)軸向間隙消除和預(yù)緊。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、可靠性好。 7.3、主要結(jié)構(gòu)性能及特點(diǎn)的分析 在本設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)中的主要結(jié)構(gòu)零件是滾珠螺母絲杠,以下簡要介紹其傳動的形式及主要主要特點(diǎn)。 滾珠絲杠副是由絲杠、螺母、滾珠等零件組成的機(jī)械元件,其作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動,它是傳統(tǒng)滑動絲杠的進(jìn)一步延伸發(fā)展。滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。滾珠絲杠副有多種結(jié)構(gòu)型式。按滾珠循環(huán)方式分為外循環(huán)
24、和內(nèi)循環(huán)兩大類。外循環(huán)回珠器用插管式的較多,內(nèi)循環(huán)回珠器用腰形槽嵌塊式的較多。按螺紋軌道的截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩種截形。由于雙圓弧截形軸向剛度大于單圓弧截形,因此目前普遍采用雙圓弧截形的絲杠。按預(yù)加負(fù)載形式分,可分為單螺母無預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母加大鋼球徑向預(yù)緊、雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母差齒預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊。數(shù)控機(jī)床上常用雙螺母墊片式預(yù)緊,其預(yù)緊力一般為軸向載荷的1/3。 滾珠絲杠副與滑動絲杠螺母副比較有很多優(yōu)點(diǎn):傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩(wěn):磨損小、壽命長;可消除軸向間隙,提高軸向剛度等。 第八章、總結(jié)與體會 經(jīng)過為期兩周的奮戰(zhàn)我的《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)
25、計終于完成了。雖然比較辛苦但是獲益也良多。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn),而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會,什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計,我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽聽不同的看法對我們更好的理解知識,所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 總之,不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多,真
26、是萬事開頭難,不知道如何入手,最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 在整個設(shè)計中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心,相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響,而且大大提高了動手的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好,但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富,使我終身受益。
27、 參考文獻(xiàn)資料 [1] 文懷興 夏田編著 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計 化學(xué)工業(yè)出版社 北京 [2] 文懷興 夏田編著 數(shù)控機(jī)床設(shè)計實(shí)踐指南 化學(xué)工業(yè)出版社 北京 [3] 濮良貴 紀(jì)名剛主編 機(jī)械設(shè)計 高等教育出版社 北京 [4] 吳克堅(jiān) 鄭文偉主編 機(jī)械原理 高等教育出版社 北京 [5] 盧秉恒主編 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 北京 [6] 曹金榜主編 機(jī)床主軸/變速箱設(shè)計指導(dǎo) 機(jī)械工業(yè)出版社 北京 [7] 周開勤主編 機(jī)械零件手冊 高等教育出版社 北京 [8] 上海紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編 機(jī)床設(shè)計圖冊 上??茖W(xué)技術(shù)出版社 上海
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