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1、第1頁(yè)第2頁(yè)NF ABS/ESP 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 O: 可選裝備, S:標(biāo)準(zhǔn)裝備, 8月 2004ABSESPSYSTEMO(GLS only)OOUSAAUSEUROPEGENERALAREAOMIDDLEEASTCANADAOOOOOOOS一般地區(qū)中東澳洲加拿大美國(guó)僅GLS車(chē)第3頁(yè)ESP 系系統(tǒng)統(tǒng)的部件的部件第4頁(yè)ESP 控制的概念控制的概念第5頁(yè)變量編碼變量編碼變量編碼變量編碼第6頁(yè)程序程序 (工作說(shuō)明工作說(shuō)明)回回車(chē)車(chē)變量編碼變量編碼第7頁(yè)程序程序 (工作說(shuō)明工作說(shuō)明)變量編碼變量編碼第8頁(yè)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)控制車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)控制 動(dòng)力學(xué)模型 觀(guān)測(cè)器 動(dòng)力學(xué)模型車(chē)輛的名義運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)第

2、9頁(yè)情況情況 1) 1) 過(guò)度轉(zhuǎn)向過(guò)度轉(zhuǎn)向車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)控制車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)控制第10頁(yè)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)控制車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)控制情況情況 2) 2) 轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足第11頁(yè)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)液壓控制單元液壓控制單元第12頁(yè)液壓控制單元液壓控制單元 全部制動(dòng)管路第13頁(yè)液壓控制單元液壓控制單元 常規(guī)制動(dòng) 系統(tǒng)未啟動(dòng)第14頁(yè)液壓控制單元液壓控制單元 ABS制動(dòng) 系統(tǒng)啟動(dòng)第15頁(yè)液壓控制單元液壓控制單元 ASR狀態(tài) 前驅(qū)車(chē)輛 系統(tǒng)啟動(dòng)第16頁(yè)液壓控制單元液壓控制單元 ESP 狀態(tài)不足轉(zhuǎn)向 左轉(zhuǎn)彎 系統(tǒng)啟動(dòng)第17頁(yè)開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)HBA的原因的原因液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng) (HBA)(HBA)第18頁(yè)系統(tǒng)布置系統(tǒng)布置液壓制

3、動(dòng)輔助系統(tǒng)液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)HBA 傳感器傳感器主缸壓力主缸壓力 輪速輪速制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)HBA邏輯邏輯ESP邏輯邏輯安全邏輯安全邏輯 液壓?jiǎn)卧ǖ酪簤簡(jiǎn)卧ǖ赖?9頁(yè)工作條件工作條件液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)第20頁(yè)輸入和輸出信號(hào)輸入和輸出信號(hào)第21頁(yè)ESP 系統(tǒng)部件系統(tǒng)部件第22頁(yè)主動(dòng)輪速傳感器主動(dòng)輪速傳感器第23頁(yè)結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理主動(dòng)輪速傳感器的原理主動(dòng)輪速傳感器主動(dòng)輪速傳感器第24頁(yè)14mA7mA主動(dòng)輪速傳感器主動(dòng)輪速傳感器輸出電流輸出電流第25頁(yè)外外觀(guān)觀(guān)橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第26頁(yè)橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向

4、加速度傳感器橫向加速度傳感器一般規(guī)格一般規(guī)格 ( (電氣電氣) )第27頁(yè)橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第28頁(yè)橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳感器特性傳感器特性第29頁(yè)工作原理工作原理橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第30頁(yè)端子布置端子布置插插入端入端橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第31頁(yè)傳傳感器感器輸輸出出Pin1- 傳傳感器的感器的參參考考電壓電壓Pin2- Bite : 自自檢檢信信號(hào)號(hào)橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度

5、傳感器第32頁(yè)P(yáng)in4 -橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器輸出Pin3 傳傳感器點(diǎn)源信感器點(diǎn)源信號(hào)號(hào)橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳傳感器感器輸輸出出第33頁(yè)P(yáng)in5 - 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器輸輸出出橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器輸出，方向盤(pán)輸出，方向盤(pán)9090度轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)角橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳傳感器感器輸輸出出第34頁(yè)傳感器自檢傳感器自檢 (橫擺率傳感器橫擺率傳感器)Pin2 - BitePin4Pin4 - -橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速

6、度傳感器第35頁(yè)傳感器自檢傳感器自檢 (橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器)Pin2 - BitePin 5- 橫向加速度傳感器輸出橫向加速度傳感器輸出橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第36頁(yè)電電流流數(shù)數(shù)據(jù)據(jù) & DTC橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器第37頁(yè)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器外型外型第38頁(yè)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第39頁(yè)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第40頁(yè)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)第41頁(yè)Hi-scan 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第42頁(yè)DTC轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第43頁(yè)轉(zhuǎn)向角校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角校準(zhǔn) 懸架分

7、析是為了轉(zhuǎn)向角的校準(zhǔn)或使方懸架分析是為了轉(zhuǎn)向角的校準(zhǔn)或使方向盤(pán)和車(chē)輪處于正前位置。校準(zhǔn)期間，向盤(pán)和車(chē)輪處于正前位置。校準(zhǔn)期間，也可使用長(zhǎng)時(shí)間的直前方向行使，來(lái)也可使用長(zhǎng)時(shí)間的直前方向行使，來(lái)決定方向盤(pán)的中心位置。決定方向盤(pán)的中心位置。 直前位置下直前位置下, , 方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角速度傳感方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角速度傳感器的校準(zhǔn)器的校準(zhǔn) (錯(cuò)誤校準(zhǔn)的故障代碼將被記錄在故錯(cuò)誤校準(zhǔn)的故障代碼將被記錄在故障代碼記憶器內(nèi)障代碼記憶器內(nèi)) 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器第44頁(yè) 在車(chē)輛上連接在車(chē)輛上連接Hi-scan proHi-scan pro 選擇菜單上的選擇菜單上的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向

8、角校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角校準(zhǔn)第45頁(yè) 關(guān)掉關(guān)掉 Hi-scan proHi-scan pro 通過(guò)讀取和評(píng)估輸入通過(guò)讀取和評(píng)估輸入& &輸出數(shù)據(jù)驗(yàn)證校準(zhǔn)效果輸出數(shù)據(jù)驗(yàn)證校準(zhǔn)效果轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角校準(zhǔn)回回車(chē)車(chē)第46頁(yè)壓力傳感器壓力傳感器第47頁(yè)Hi-scan Hi-scan 當(dāng)前數(shù)據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)壓力傳感器壓力傳感器第48頁(yè)警告燈控制警告燈控制a) EBD 警告燈控制警告燈控制 b) ABS 警告燈控制警告燈控制c) TCS/ESP OFF 警告燈控制警告燈控制d) TCS/ESP 功能提示燈控制功能提示燈控制a) b) c) d) 第49頁(yè)電電路路圖圖ABS8第50頁(yè)電路圖電路圖ESP8第51頁(yè)故障代碼表故障代碼表第52頁(yè)故障代碼表故障代碼表第53頁(yè)故障代碼表故障代碼表第54頁(yè)故障代碼表故障代碼表