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1、 第四章 輔助運輸輔助運輸是指除了煤以外的一切材料、設備和人的運輸。其特點是運輸類型多、運送去向多、巷道條件多樣。類型多表現(xiàn)在既運物又運人，物品中有整體、散件，大小長短輕重差異很大，運送去向多是指需要運到各工作面和井下一切場所?，F(xiàn)代化礦井的輔助運輸工作量很大，一個綜采工作面的設備有100噸以上，每采完一個工作面就需要轉(zhuǎn)移一次；巷道支護材料和井下使用的機電設備，隨機械化程度的提高而增加；對于大型礦井來說，矸石的運量也相當可觀。因此，輔助運輸?shù)臋C械化和采、掘、運的機械化同樣重要，否則全員效率無法提高。輔助運輸?shù)臋C械化還影響綜采設備能力的發(fā)揮，若綜采工作面的設備轉(zhuǎn)移所需時間長，就大大減少了一套設備的

2、年生產(chǎn)能力。對輔助運輸設備有以下要求：1. 安全可靠；2. 能在水平、傾斜和轉(zhuǎn)彎的巷道中連續(xù)運行不需要轉(zhuǎn)載；3. 運輸距離可變化；4. 成件設備不解體整運；5. 能運送多種材料和設備；6. 易于裝卸；7. 輔助操作少，使用方便；8. 與主要運輸設備無相互干擾。根據(jù)輔助運輸設備的特點，能同時滿足上述要求是不容易的，已有的設備是：鋼絲繩運輸、單軌吊車車、卡軌車、齒軌機車、無軌運輸車、單繩索道等。第一節(jié) 鋼絲繩運輸鋼絲繩運輸是輔助運輸?shù)某Ｒ娺\輸設備。凡是在水平或傾斜的軌道上利用絞車、鋼絲繩和礦車或其它容器所進行的軌道運輸，稱為鋼絲繩運輸。一、鋼絲繩運輸?shù)念愋图笆褂脳l件鋼絲繩運輸由于設備簡單，操作方便

3、，在礦山得到廣泛的應用。尤其對傾角較大的斜巷，當膠帶輸送機不能應用時，往往采用鋼絲繩運輸比較合適。另外，在使用運輸機的巷道（如水平或傾斜井巷，運輸機上、下山等）里，也需要鋼絲繩運輸來作輔助運輸。鋼絲繩運輸可分為兩大類，即有極繩運輸與無極繩運輸。有極繩運輸是指鋼絲繩的一端與礦車相連，通過絞車使鋼絲繩放出或收回，達到運輸?shù)哪康摹Ｒ话悴捎玫氖菨L筒式絞車。有極繩運輸又可為單繩運輸、雙繩運輸和首尾繩運輸。單繩運輸如圖4-1(a)所示，采用單滾筒絞車沿傾斜巷道牽引礦車向上運行；礦車向下運行則靠自溜運行。雙繩運輸如圖4-1(b)所示，一般采用雙滾筒絞車，每一個滾筒上各有一根鋼絲繩，每一根各掛一個車組。由于兩

4、個滾筒纏繞方向相同（右螺旋纏繞）而出繩方向不同，故開車后，一根鋼絲繩是纏繞，另一根鋼絲繩則是松放，這樣一個車組向上運行，另一個車組自溜向下運行。這種雙繩運輸比單繩運輸?shù)难h(huán)時間短，生產(chǎn)效率高，但必須在巷道中鋪設雙軌，而且車場布置比較復雜。首尾繩運輸是用兩臺單滾筒絞車，各在線路一端，分別向兩個方向牽引礦車，如圖4-1(c)所示，它使用在坡度不大或巷道有起伏礦車組不能靠自重拖帶鋼絲繩向下溜放的巷道內(nèi)，也可以用一臺雙滾筒絞車安裝在線路一端，另一端用一個導向繩輪。如圖4-1(d)所示。有極繩運輸?shù)奶攸c是貨載運輸周期進行，屬于周期動作式運輸設備。無極繩運輸如圖4-1(e)所示，它是用摩擦輪絞車帶動一條封

5、閉的鋼絲繩運轉(zhuǎn)；礦車通過特殊的連接裝置與鋼絲繩連接起來，靠運行的鋼絲繩帶動礦車軌道運行。若從裝車場按一定的間隔不斷地將礦車與鋼絲繩掛接（掛鉤），那么在出車場處就可不斷地摘掛鉤并推出礦車。因此這種運輸是連續(xù)的，它的貨運量與距離無關。無極繩運輸適用于礦井井下水平巷道或傾角不大（520）的上山運輸，也可以作地面運輸。無極繩運輸?shù)闹饕秉c是工人勞動強度大，鋼絲繩磨損嚴重，軌道附屬設備多，上、下運輸環(huán)節(jié)的銜接費工費時。二、鋼絲繩簡介鋼絲繩是提升運輸系統(tǒng)的主要組成部分之一。它直接關系到礦井的正常生產(chǎn)和人員的生命安全，對鋼絲繩的結(jié)構(gòu)性能有一定的了解，對正確選擇、合理使用維護鋼絲繩，意義十分重大。圖4-1 鋼

6、絲繩運輸示意圖（a） 單繩運輸；（b）雙繩運輸；（c）、（d）首尾繩運輸；（e）無極繩運輸1絞車；2容器；3鋼絲繩(一)鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、類型、特性及應用1鋼絲繩的結(jié)構(gòu)礦用鋼絲繩都是絲-股-繩結(jié)構(gòu)，即先由鋼絲捻成繩股，再由繩股捻成繩，提升絲繩各部分名稱如圖4-2所示。制造鋼絲繩的鋼絲是由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)圓鋼冷拔而成的，一般直徑為0.44mm，鋼絲的抗拉強度為14002000MPa，我國多用1550MPa和1700MPa兩種。為了增加抗腐蝕能力，鋼絲表面可以鍍鋅，稱為鍍鋅鋼絲，未鍍鋅的稱為光面鋼絲。鋼絲繩的表面狀態(tài)標記代號為：光面鋼絲，NAT；A級鍍鋅鋼絲，ZAA；AB級鍍鋅鋼絲，ZAB；B級鍍鋅鋼絲，

7、ZBB。此外還可以用鋼絲韌性來標志，分為特號、號和號三種，提升礦物用的鋼絲繩可以選用特號或I號鋼絲來制造，提升人員用的鋼絲繩只允許用特號鋼絲來制造。在由鋼絲擰成股時有一個股芯，股芯一般為鋼絲。在由股捻成繩時也有一個繩芯，繩芯有金屬繩芯和纖維繩芯兩種，前者由鋼絲組成，后者可用劍麻，黃麻或有機纖維制成。繩芯的作用是支持繩股，使繩富于彈性，并可貯存潤滑油，防止內(nèi)部鋼絲腐蝕生銹，并減少鋼絲之間的摩擦。繩芯的標記代號為：纖維芯，F(xiàn)C；合成纖維，SF；天然纖維，NF；金屬絲繩芯，IWR；金屬絲股芯，IWS。圖4-3 鋼絲繩的捻法（1）右交互捻；（2）左交互捻；（3）右同向捻；（4）-左同向捻圖4-2 提升

8、鋼絲繩的結(jié)構(gòu)1股芯；2-內(nèi)層鋼絲；3外層鋼絲；4繩芯；5繩股2鋼絲繩的類型、特性及應用提升鋼絲繩有很多種，結(jié)構(gòu)不同性能也不相同。根據(jù)不同的特點有不同的分類方法，實際上都是從不同的角度來說明鋼絲繩的結(jié)構(gòu)特點，了解這些特點，對于認識不同鋼絲繩的性能，正確選擇和合理使用鋼絲繩都是有益的。(1) 依鋼絲繩的捻法來分，繩股在繩中的捻向為左（右）螺旋時，稱為左（右）捻鋼絲繩。鋼絲在股中的捻向與繩股在繩中的捻向相同時稱為同向捻（順捻），相反時稱為交互捻（逆捻）。由此鋼絲繩可分為左同向捻（SS）、右同向捻（ZZ）、左交互捻(SZ)、右交互拄(ZS)四種。如圖4-3所示。同向捻鋼絲繩比較柔軟，表面較光滑，彎曲應

9、力較小，因而壽命較長，但有較大的恢復力，容易旋轉(zhuǎn)打結(jié)；交互捻鋼絲繩則與上述情況相反。(2) 依鋼絲在股中的接觸情況分，鋼絲在繩股中的接觸形式有點接觸、線接觸和面接觸三種。點接觸式鋼絲繩，股中內(nèi)外層鋼絲以等捻角不等捻距(跨越捻)來捻制，一般以相同直徑的鋼絲來制造，鋼絲間呈點接觸狀態(tài)。線接觸式鋼絲繩，股中內(nèi)外層鋼絲以等捻距不等捻角(等距離)來捻制，一般以不同直徑的鋼絲來制造，絲間呈線接觸狀態(tài)。兩種繩相比較，線接觸繩比較柔軟，無壓力集中現(xiàn)象，壽命較長。為了改善絲間狀態(tài)，將線接觸式鋼絲繩的繩股經(jīng)持殊碾壓加工，使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，形成鋼絲間成面接觸狀態(tài)，然后再捻制成繩，稱為面接觸式鋼絲繩，所有線接觸鋼絲

10、繩均可制成面接觸鋼絲繩。面接觸式鋼絲繩結(jié)構(gòu)緊密，表面光滑，抗磨損和抗腐蝕性能好，壽命較長。(3) 依繩股斷面形狀分，最常用的為圓形股繩，這種繩的繩股斷面為圓形。此外，還有異形股繩，繩股的斷面形狀為三角形或橢圓形，提升應用最多的是三角繩股(橢圓股則用以制造多層股不旋轉(zhuǎn)繩)，三角股繩具有承壓面積大、抗磨損、強度大和壽命長等優(yōu)點。(4) 特種鋼絲繩。除以了上而介紹的一些鋼絲繩以外，還有一些結(jié)構(gòu)比較特殊的鋼絲繩，在礦井提升中應用的有多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。這種繩由二層或三層繩股捻成，各層捻向相反，因而克服了鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)性，適用于作鑿井提升繩或生產(chǎn)礦井提升尾繩。密封鋼絲繩和半密封鋼絲繩，這種繩屬手單股結(jié)構(gòu)，

11、最外一層是用異鋼絲彼此互相鎖住(又稱鎖絲繩)，它的特點是密實、表面光滑、耐磨和耐腐蝕性能好、不旋轉(zhuǎn)、彈性伸長小，但撓性差、制造技術(shù)復雜，適用于作罐道繩，國外也有用作提升鋼絲繩的。扁鋼絲繩，這是一種扁平鋼絲繩，一般為手工編制，生產(chǎn)效率低，但這種繩有很大的撓性，又不旋轉(zhuǎn)，所以有些礦井用來作尾繩。3鋼絲繩的標記方法我國產(chǎn)圓形股鋼絲繩按國家標準GB1102，異形股鋼絲繩是按冶工業(yè)部YB829選用。其標記方法如下：(二) 鋼絲繩的使用、維護及試驗選擇鋼絲繩時根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特點來考慮。我國提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，選擇原則是：繩的捻向與繩在卷筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國單繩纏繞

12、式提升機多為右螺旋纏繞，故應選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻。多繩摩擦提升為了克服繩的旋轉(zhuǎn)性給容器導向裝置造成磨損；一般選左、右捻各一半。此外，還應考慮如下因素，(1) 在井筒淋水大，水的酸堿度較高且處于出風井中的提升鋼絲繩，因腐蝕嚴重應選用鍍鋅鋼絲繩；(2) 以磨損為主要損壞原因時，如斜井提升，采區(qū)上、下山運輸?shù)?，應選用外層鋼絲較粗的鋼絲繩或面接觸鋼絲繩。如67；6(19)或三角股等；(3) 以彎曲疲勞為主要損壞原因時，應優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩，如6T(25)、6W(19)等；(4) 用于高溫和有明火的地方，如煤礦矸石山等，應選用金屬繩芯鋼絲繩；(5) 罐道繩最好用半密封鋼絲繩或三用股

13、繩，表面光滑，比較耐磨。鋼絲繩既然是提升設備中的一個重要組成部分，除了合理選擇之外，還應當正確使用精心維護和定期試驗，以便了解鋼絲繩的工作狀態(tài)，延長使用壽命。對提升鋼絲繩運轉(zhuǎn)維護的要求可歸納如下幾點：(1) 必須符合規(guī)定的繩輪直徑和繩徑比，以減小其彎曲應力；(2) 繩槽直徑要符合要求，以減小其擠壓應力和接觸應力；(3) 纏繞式提升機用鋼絲繩必須定期涂油潤滑，潤滑油要符合鋼絲繩制造廠提出的求；摩擦提升用鋼絲繩只能涂專用的鋼絲繩油；潤滑油要求粘性好，振動、淋水不易沖掉；要有較好的粘溫性，低溫不硬化，高溫不流失；要有良好的防銹性、潤滑性；(4) 嚴禁用布條之類的東西捆在鋼絲繩上作提升深度指示標記，以

14、防該處的鋼絲繩得不到良好的潤滑而發(fā)生腐蝕斷絲；(5) 鋼絲繩的運送、存放和懸掛都應嚴格按要求去做；(6) 對提升鋼絲繩必須每天以0.3m/s的速度進行認真檢查，并記錄斷絲情況。對于升降人員或升降人員和物料的鋼絲繩同一捻距內(nèi)斷絲面積同鋼絲總面積之比達5時；對于專升物料用的鋼絲繩、平衡鋼絲繩，防墜器的制動鋼絲繩（包括緩沖繩）和兼作運人的鋼絲繩牽引帶式輸送機的鋼絲繩為10時必須更換；鋼絲繩如有斷股，或者直徑縮小達10、罐道鋼絲繩直徑縮小以及有其它損壞時亦要更換。(7) 鋼絲繩遭受卡罐或突然停車等猛烈拉伸時，必須立即停車檢查，遭受沖擊拉伸的段如果長度增加0.5%以上或有明顯損傷，要更換新繩；(8) 多

15、層纏繞時，由下層轉(zhuǎn)到上層的一段繩由于磨損嚴重。必須加強檢查。并且每季度要錯動四分之一圈。除了日常維護檢查以外，煤礦安全規(guī)程還規(guī)定鋼絲繩必須定期切下一截進行實驗，以驗證使用中的鋼絲繩性能是否符合要求。（1）鋼絲繩在使用之前均須進行實驗；（2）除摩擦式提升用鋼絲繩和尾繩以及傾角30以下的斜井專門用來升降物料的鋼絲繩外，提升鋼絲繩在使用過程中必須定期切下一段做試驗。升降人員或升降人員相物料的鋼絲繩，自懸掛之日起每6個月試驗一次；專為升降物料的鋼絲繩，自懸掛之日起一年后進行一次試驗，以后每6個月試驗一次。三、有極繩運輸設備有極繩運輸設備包括絞車、鋼絲繩和容器（礦車）等。根據(jù)煤礦安全規(guī)程中對主要提升裝置

16、定義為“含有提人絞車及滾筒直徑2m以上提升物料的絞車的提升裝置”。一般絞車滾筒直徑在2m以下的稱為絞車或小絞車，滾筒直徑在2m以上的稱為提升機。運輸絞車根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途和工作原理不同，可以分為調(diào)度絞車和斜巷運輸絞車兩種。（一）調(diào)度絞車調(diào)度絞車是用來調(diào)度車輛及其進行輔助牽引作業(yè)的一種絞車。多用于礦井巷道中拖運礦車及輔助搬運，也可用在采掘工作面、裝車站調(diào)度室、重載礦車。1調(diào)度絞車的型號及含義調(diào)度絞車型號表示如下，其含義是：煤礦常用的調(diào)度絞車有JD11.4KW、JD25KW、JD40KW、JD55KW等幾種型號，他們的結(jié)構(gòu)、傳動原理基本相同,這里重點介紹JD11.4型。2JD11.4型調(diào)度絞車的組成J

17、D11.4型調(diào)度絞車主要由滾筒、制動裝置、機座和電動機等組成。其外形如圖4-4所示。絞車滾筒由鑄鋼制成，其主要功能是纏繞鋼絲繩牽引負荷。滾筒內(nèi)裝有減速齒輪。絞車上共裝有兩組帶式閘，即制動閘2，工作閘3。電動機一側(cè)的制動閘2用來制動滾筒，大內(nèi)齒輪上的工作閘3用于控制滾筒運轉(zhuǎn)。圖4-5 JD11.4型調(diào)度絞車傳動系統(tǒng)圖1 滾筒；2制動閘；3工作閘；4機座；5電動機圖4-4 JD11.4型調(diào)度絞車外形圖1- 滾筒裝置；2制動閘；3工作閘；4底座；5電動機機座用鑄鐵制成，電動機軸承支架及閘帶定位板等均用螺栓固定在機座上。電動機為專用隔爆三相籠型電動機。3JD11.4型調(diào)度絞車的傳動原理JD11.4型調(diào)

18、度絞車的傳動系統(tǒng)如圖4-5所示。該型絞車采用兩級內(nèi)嚙合傳動和一級行星傳動。z1/z2和z3/z4為兩級內(nèi)嚙合傳動，z5、z6、z7組成行星機構(gòu)。在電動機5軸頭上安裝著加長套的齒輪z1，通過內(nèi)齒輪z2、齒輪z3和內(nèi)齒輪z4，把運動傳到齒輪z5上，齒輪z5是行星輪系的中央輪（或稱太陽輪），再帶動兩個行星齒輪z6和大內(nèi)齒輪z7。行星齒輪自由地裝在兩根與滾筒固定連接的軸上，大內(nèi)齒輪z7齒圈外部裝有工作閘，用于控制絞車滾筒運轉(zhuǎn)。若將大內(nèi)齒輪z7上的工作閘3閘住，而將滾筒上制動閘2松開，此時電動機轉(zhuǎn)動由兩級內(nèi)嚙輪傳動到z5、z6齒輪和z7。但由于z7被閘住，不能轉(zhuǎn)動，所以齒輪z6只能一方面繞自己的軸線自轉(zhuǎn)

19、，同時還要繞齒輪z5的軸線（滾筒中心線）公轉(zhuǎn)。從而帶動與其相連的滾筒轉(zhuǎn)動。反之，若將大內(nèi)齒輪z7上的工作閘3松開，而將滾筒上的制動閘2閘住，因z6與滾筒直接相連，只作自轉(zhuǎn)，沒有公轉(zhuǎn)，從z1到z7的傳動系統(tǒng)變?yōu)槎ㄝS輪系，齒輪z7做空轉(zhuǎn)，絞車滾筒不能轉(zhuǎn)動。交替松開（或閘?。┲苿娱l2或工作閘3，即可使調(diào)度絞車在不停電動機的情況下實現(xiàn)運行和停車。當需要作反向提升時，必須重新按啟動按鈕，使電動機反向運轉(zhuǎn)。需要注意的是，當電動機啟動后，不準將工作閘和制動閘同時閘住，這樣會燒壞電動機或發(fā)生其他事故。（二）斜巷運輸絞車斜巷運輸絞車一般用于井下傾斜巷道內(nèi)運輸材料或設備等；也可供產(chǎn)量較低的小型礦井主要提升設備使用

20、。此類絞車按滾筒數(shù)目分，可分為單滾筒絞車和雙滾筒絞車；按照滾筒直徑大小來分，有0.8m、1.2m、1.6m三種規(guī)格；按照傳動方式分為齒輪傳動絞車和液壓傳動絞車；按照防爆性能可分為防爆絞車和非防爆絞車。主要系列有 JT 、JTP、 JTY1.2/1B型防爆液壓絞車。（三）小絞車司機操作1.安全規(guī)定(1) 小絞車硐室（或安裝地點）應掛有司機崗位責任制和小絞車管理牌板（標明；絞車型號、功率、配用繩徑、牽引長度、牽引車數(shù)及最大載荷、斜巷長度及坡度等）。(2) 必須嚴格執(zhí)行“行人不行車，行車不行人”的規(guī)定。(3) 嚴禁超載、超掛車、嚴禁人員蹬鉤、扒車。(4) 車輛掉道復軌時，必須執(zhí)行相關的安全技術(shù)措施。

21、(5) 在斜巷中施工或運送支架、超長、超大物件時，應執(zhí)行專項措施。(6) 絞車必須達到完好要求、固定符合設計要求。(7) 需離開崗位時，必須切斷電源。(8) 必須穿好勞動保護用品，扎緊袖口，集中精力，嚴格按信號指令操作，不得擅自離崗。(9) 認真執(zhí)行崗位責任制和交接班制度。2.正常操作(1) 聽到清晰、準確的信號后、首先應判明開車方向，然后閘緊制動閘，松開工作閘，按信號指令方向啟動絞車空轉(zhuǎn)。緩緩壓緊工作閘把，同時緩緩松開制動閘把，使?jié)L筒慢轉(zhuǎn)，平穩(wěn)啟動加速，最后剎緊工作閘。松開制動閘，達到正常運行速度。(2) 必須在護繩板后操作，嚴禁在絞車側(cè)面或滾筒前面（出繩側(cè)）操作；嚴禁司機在開車的同時處理爬

22、繩。(3) 上部平車場下放礦車時，應與把鉤工默契配合，隨推車隨松繩，禁止留有余繩，以免車輛過變坡點時突然加速繃斷鋼絲繩。(4) 嚴禁兩個閘把同時壓緊，以防燒壞電機。(5) 啟動困難時應查明原因，嚴禁強行啟動。(6) 絞車運行機中，應集中精力，注意觀察，手不離閘把，收到不明信號應立即停車查明原因。(7) 注意絞車各部位運行情況，發(fā)現(xiàn)下列情況時必須立即停車，采取措施，待處理好后方可運行機制：a. 有異響、異味、異狀。b. 鋼絲繩有異常跳動、突然松弛或負載增大。c. 絞車固定有松動現(xiàn)象。d. 有嚴重咬繩、爬繩現(xiàn)象。e. 電機有異常。f. 突然斷電或有其他險情時。(8) 應根據(jù)提放煤、矸、設備、材料等

23、載荷不同和斜巷的變化起伏，酌情掌握速度。嚴禁不帶電放車。(9) 接近停車位置時，應先慢慢閘緊制動閘，同時逐漸松開工作閘，使絞車減速。聽到停車信號后，閘緊制動閘，松開工作閘，停車，停電。(10) 上提礦車時，車過變坡點后應停車準確，嚴禁過卷或停車不到位。3、調(diào)度絞車完好標準(1) 滾動裝置：1）滾筒無裂紋、破損或變形。固定螺栓和油塞不得高出滾筒表面。2）鋼絲繩在滾筒上固定牢靠，繩卡不少于兩付，鋼絲繩無打結(jié)。3）使用的鋼絲繩應符合煤礦安全規(guī)程的有關規(guī)定。(2) 閘和閘輪：1）閘把及杠桿系統(tǒng)動作靈活可靠，施閘后閘把位置不超過水平位置。2）拉桿螺栓、叉頭、閘把、鞘軸無損傷變形，拉桿螺栓應有背帽緊固。3

24、）閘帶無斷裂，磨損余厚不小于3mm，鉚接可靠不松動。4）閘輪磨損深度不大于2mm，閘輪表面無油跡。(3) 安裝：1）底座無裂紋，基座螺絲緊固，護板完整齊全無變形。2）安裝平穩(wěn)牢固。運轉(zhuǎn)無異響，無甩油現(xiàn)象。3）信號裝置應聲光兼?zhèn)?，清晰可靠。四、無極繩運輸設備無極繩運輸是我國煤礦使用較早的一種運輸方式。在小型煤礦，它作為主要運輸機械；在中、大型煤礦，它作為輔助運輸機械。盡管近年來出現(xiàn)了許多先進的諸如單軌吊車、卡軌車等到輔助運輸機械，但從總的使用數(shù)量上講，無極繩運輸仍占主導地位。（一）JW/950無級繩絞車簡介1、工作原理無極繩運輸是將鋼絲繩接成一個封閉圈，兩端分別套在兩個繩輪上，其中一個繩子輪為主

25、動輪，另一個為張緊導向輪。當主動繩輪旋轉(zhuǎn)時，靠其與鋼絲繩之間的摩擦力，牽引鋼絲繩連續(xù)運輸。繩輪有水平和垂直布置之分。繩輪為水平布置時，兩股鋼絲繩分別放置在兩條軌道上，軌道上的礦車按一定的間距掛在鋼絲繩上，礦車到位后摘鉤。這種布置方式可以使主動繩輪布置在巷道的上方。這種布置方式一般用于單向提升運輸上。就主動繩輪講，有圓錐形、拋物線形和夾鉗式三種（見圖4-6）。當繩輪轉(zhuǎn)動時，每一個后面的繩圈繞于前一繩圈一旁，如果繩輪為平面輪緣，鋼絲繩會很快繞出繩輪而不能工作。當繩輪的輪緣為圓錐形或拋物線形時，在纏繞過程中各繩圈將向繩輪的小直徑方向滑動。顯然，具有圓錐形輪緣的繩輪，只能向一個方向轉(zhuǎn)動，否則，鋼絲繩仍

26、會繞出繩輪。與此相反，具有拋物線輪緣的繩子允許兩個方向轉(zhuǎn)動，鋼絲繩不會脫出繩輪。2絞車的結(jié)構(gòu)這里主要介紹常用的螺旋纏繞式園錐形繩輪無極繩絞車，其詳細結(jié)構(gòu)見圖4-7。JW95048型JW2120060型選用IJB系列隔爆型感應電動機，JWl60080型選用JO2系列三相鼠籠型異步電動機；聯(lián)軸器是由鑄鐵制成的兩個同盤件，在減速器高速軸上的聯(lián)軸器帶有制動盤，采用榆木作聯(lián)接木銷，木銷的極限抗剪應力不低于686105Nm2，當絞車超過正常負荷時，木銷被折斷，絞車自行停止工作，保證安全，同時木銷還能起緩沖作用，在聯(lián)軸器一側(cè)裝有檔板，用螺釘固定在聯(lián)軸器上，以防止木銷脫出。JW95048型及JW2120060

27、型絞車采用了帶式腳踏制動器，這兩種制動器結(jié)構(gòu)較為簡單，都能圓滿地完成絞車運轉(zhuǎn)和使用的任務，根據(jù)制動帶的磨損程度，可調(diào)整聯(lián)接制動帶用的拉緊螺釘來控制制動帶與制動輪的間隙。減速器采用漸開線pm型，其外殼由鑄鐵制成，共分兩個部分，即減速器蓋和減速器座，用螺釘連接其突緣，在殼上設有視孔、加油過濾器和油面指示器。減速器是用螺釘固定在底座上，由減速器高速軸輸出軸端通過彈性聯(lián)軸器與電動機連接。圖4-7 無極繩絞車結(jié)構(gòu)圖1電動機；2聯(lián)軸器；3減速器；4軸承；5繩輪；6鋼絲繩；7機座絞車采用螺旋纏繞式錐形繩輪、繩輪體由鑄鐵制成，齒輪由六個光制螺栓與繩輪體螺孔緊密配合聯(lián)接成一體。六塊鑄鐵繩輪殼用十二個方頭螺栓固定

28、在繩輪體外園上，磨損后可以容易地進行更換。一般在園錐形繩輪上纏繞34圈鋼絲繩，重車繩由繩輪錐體大端進入，沿軸線向小端滑動，空車繩則由繩輪錐體小端離開。圖4-6 螺旋纏繞式滾筒軸瓦由鑄鐵及巴氏合金做成。軸承一邊裝有油毛氈，另一端裝有檔油蓋，防止?jié)櫥吐┏黾盎覊m等雜物進入軸承，軸承蓋頂設有加油裝置。機座是用鑄鐵制成，JW95048型絞車的機座是鑄成整體的，而JW2120060型和JWl60080型絞車的機座則分兩塊制造。借螺栓聯(lián)成整體，以便于在井下搬運。為了便于絞車的安裝，機座上留有地腳螺栓孔。（二）SQ無極繩連續(xù)牽引絞車1無極繩連續(xù)牽引車的組成及特點：無極繩連續(xù)牽引絞車是以無極繩絞車為動力，靠固

29、定在鋼絲繩上的梭車牽引礦車運行的一種運輸設備。無極繩連續(xù)牽引車是原始無極繩絞車的發(fā)展，其傳動原理與原始的無極繩絞車相同運行方式又結(jié)合了調(diào)度絞車的特點。無極繩連續(xù)牽引車主要由絞車、漲緊器、梭車、主付壓繩輪、尾輪、軟啟動及過位、過卷保護等七組成部分。主要技術(shù)參數(shù)如表4-1：表4-1 無極繩連續(xù)牽引絞車技術(shù)參數(shù)型號SQ80SQ90D225555B7575B75C110132絞車功率22KW55KW75KW110KW132KW滾筒直徑950mm1200mm1200mm對輪傳動1200mm1400mm最大牽引力20KN50KN65KN60KN80KN50KN80KN90KN鋼絲繩規(guī)格（mm）619，18

30、.5619，22619，24-26公稱繩速（m/s）單速0.85單速1.0雙速0.67，1.12雙速1.0，1.7雙速0.67，1.12雙速1.2，2.0雙速1.0，1.7無級變速0.2-2.4最大傾角牽引重量（含平板車）82t1018t1320t1220t1520t1020t1520t1522t無極繩絞車吸收借鑒了繩牽引卡軌車的部分優(yōu)良技術(shù)，參考了傳統(tǒng)無極繩絞車的使用經(jīng)驗，創(chuàng)造性地研制的一種實用型輔助運輸裝備，是對井下無極繩輔助運輸系統(tǒng)的完善和進一步提高，具有如下特點：（1）操作簡單，可靠性高。采用機械傳動方式，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，大大地提高了工人可操作性和設備可靠性。（2）適應性強，用途廣

31、。無極繩絞車既可使用在順槽，又可應用在采區(qū)上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進后配套服務。（3）系統(tǒng)布置靈活。無極繩絞車既可平行于軌道布置，又可垂直于軌道布置。系統(tǒng)既可布置成單軌（兩條軌道）單運輸，又可布置成雙軌（四條軌道）雙運輸，還可布置成三軌（三條軌道）雙運輸。如系統(tǒng)布置成單軌運輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內(nèi)；也可采用主繩在軌道內(nèi)，而副繩在軌道外的布置型式。無極繩絞車采用雙向出繩，進出繩方便且體積適中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷幫布置，可適應不同巷道工況靈活布置。（4）系統(tǒng)配置方便。根據(jù)不同的工況條件，采用不同輪組配置方式，可適應起伏變化坡道的不同運輸需求。（5）可實現(xiàn)巷道水平

32、轉(zhuǎn)彎運輸。配備專用彎道達到水平曲線運輸之目的。（6）梭車儲繩量大，運行費用低。采用漲緊裝置漲緊鋼絲繩，鋼絲繩張力隨牽引工況而變化，鋼絲繩壽命長；采用導向輪分繩，避免鋼絲繩咬繩，減少鋼絲繩磨損；梭車采用儲繩結(jié)構(gòu)，可減少有運距變化巷道鋼絲繩浪費；系統(tǒng)采用可靠的機械結(jié)構(gòu)，故障率低，維護量小。（7）安全高效，經(jīng)濟實用。兩套制動系統(tǒng)；區(qū)段內(nèi)直達運輸，無需轉(zhuǎn)載，減少人力倒車次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動強度；同時大大降低了管理人員的難度和設備使用的事故率。（8）安裝簡單。采用靈活的固定結(jié)構(gòu)，拆裝方便；尾輪固定簡單，可方便快捷地移動，實現(xiàn)運距變化。2工作原理1）工作原理由電機提供動力，采用減速機或變速箱和一對漸

33、開線圓柱正齒輪傳動，通過無極繩絞車滾筒旋轉(zhuǎn)，借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力而達到傳送重物之目的。系統(tǒng)示意圖見圖4-8。2）列車編組形式該編組可在梭車前面或后面串列24節(jié)礦車或2節(jié)平板車，運輸矸石、支護材料和配件等輔助材料。3）工作條件（1）軌道質(zhì)量要滿足運送大型設備的要求。（2）整體軌道平直，同時避免陰陽軌道出現(xiàn)，且軌枕間距應在500600mm。（3）坡度變化平緩，垂直曲線半徑15m。（4）水平彎道處曲線半徑12m。（5）無極繩絞車安裝位置巷道，根據(jù)情況進行擴巷。（6）對于采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等道岔較多的巷道，為保證副繩順利通過，在道岔處需使用木軌枕。4）安全無極繩絞車，可實現(xiàn)長距離的連續(xù)

34、運輸，因而可避免小絞車接力運輸中的摘掛鉤時易發(fā)生的跑車事故，并且系統(tǒng)中有可靠的安全制動裝置又可大大提高設備的安全性能，另外車輛運行的穩(wěn)定性也較傳統(tǒng)方式有較大的提高。為使系統(tǒng)調(diào)試快捷、使用靈活與方便，建議用戶配置具有打點、通話、緊急停機等功能的漏泄移動通信裝置。3系統(tǒng)主要構(gòu)成及結(jié)構(gòu)特征圖4-8 SQ型無極繩絞車布置示意圈1-絞車 2-張緊裝置 3-梭車 4-副壓繩輪 5-托繩輪 6-尾輪 7-主壓繩輪說明：1900軌距主壓繩輪安裝無方向600軌距主壓繩輪輪子在主繩一側(cè)；2600900軌距側(cè)壓繩輪輪子均在副繩一側(cè)；3平托輪一只輪子在主繩一側(cè)一只輪子在副繩一側(cè)：系統(tǒng)主機部分有絞車、漲緊裝置、梭車、尾

35、輪、輪組等構(gòu)成；配套部分有電器、鋼絲繩、通訊等構(gòu)成。1）絞車：絞車是整個系統(tǒng)的動力源，采用機械傳動，主要組成為:(1)電機，為無極繩絞車提供動力。(2)底座，由結(jié)構(gòu)件焊接成整體。通過地腳螺栓與基礎固定。(3)變速箱，采用硬齒面齒輪。(4)滾筒部分，滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、卷繩筒及繩襯等組成。(5)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器用于聯(lián)結(jié)電機和變速箱。 (6)制動裝置，有電力液壓推桿和手動帶式二套制動裝置。(7)齒輪罩，鐵皮制成固定于底座上，用以保護大小齒輪，以保證安全。特別提醒：無極繩絞車必須打混凝土地基固定。2）漲緊裝置：無極繩運輸系統(tǒng)為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置漲緊裝置。本系統(tǒng)漲緊裝置為重錘

36、式，主要由框架、漲緊繩輪、動輪組、轉(zhuǎn)向輪、配重和防護網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分；同時，可為絞車提供尾張力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，促使絞車正常牽引，而不致鋼絲繩在卷繩筒上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運輸，所以系統(tǒng)中設有兩組漲緊裝置。特別提醒：漲緊裝置必須打混凝土地基固定。3）梭車：梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，且具有固定鋼絲繩和儲存鋼絲繩等功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車列。梭車主要有下列部分組成：車架、儲繩筒、車輪組件等。(1)車架。梭車車架主要有架體、碰頭組成，車架兩端是碰頭，車輪組件安裝在架體上，組成行走機構(gòu)，起行走和承重作用。 (2

37、)儲繩筒。梭車安裝有一個儲繩筒，可儲存鋼絲繩，以備巷道延深開采或縮短運距之用。收繩時先拔出固定插鞘，再用手把搖轉(zhuǎn)儲繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲繩筒上，最后插入固定插銷。 4）尾 輪：尾輪固定在運距的終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進，可方便地移動，以實現(xiàn)運距的變化。 注意：在運輸支架時，須澆灌水泥基礎固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。 5）輪組：為適應起伏變化坡道，本系統(tǒng)設計有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。輪組的固定方法象礦用軌枕一樣通過螺栓固定在軌道下沿上。輪組安裝數(shù)量需根據(jù)巷道具體起伏變化程度設置。6）彎道護軌裝置（有轉(zhuǎn)彎時需用）：為適應

38、轉(zhuǎn)彎巷道的運輸需要，特別設計了一種專用的彎道護軌系統(tǒng)。4無極繩絞車（連續(xù)牽引車）的操作1）安全規(guī)定(1) 安裝地點應掛有“技術(shù)操作規(guī)程”和司機崗位責任制牌板。(2) 運行范圍內(nèi)的信號裝置、通訊裝置、警示裝置、安全設施必須齊全、完好。(3) 嚴格執(zhí)行“行車不行人，行人不行車不作業(yè)”的規(guī)定。(4) 司機操作時必須精力集中，謹慎操作，不得擅自離崗，不做與本職工作無關的事情。暫時離開工作崗位時，必須切斷電動機電源，并閘緊手動制動閘。(5) 操作按鈕、信號按鈕要上盤上架，安設在便于操作的地點。(6) 嚴禁超載、超掛、蹬鉤、扒車。(7) 車輛出現(xiàn)掉道，嚴禁使用連續(xù)牽引車硬拉復位。大件車輛出現(xiàn)掉道按專項措施

39、執(zhí)行。(8) 雙速連續(xù)牽引車變換快慢速檔位必須在電機完全停止運轉(zhuǎn)情況下進行。如擋位一次打不到位，可將手把恢復到原檔位，點動絞車，然后重復換檔操作，直到換檔閉鎖銷插入直向銷孔。嚴禁檔位手把打不到位開車。(9) 嚴禁在運行過程中變換檔位。(10) 運送支架等超寬、超重、超高物件時按專項措施執(zhí)行。(11) 嚴格執(zhí)行交接班制度和崗位責任制。2）正常操作(1) 聽清信號，辨明開車方向，先打開手動制動閘，然后依信號指令方向啟動絞車運轉(zhuǎn)。(2) 啟動運轉(zhuǎn)后，司機一只手要放置在停止按鈕上，時刻準備停車操作。(3) 如啟動困難或有異?，F(xiàn)象，應查明原因，不準強行啟動。(4) 運行中，司機要集中精力，注意觀察漲緊器

40、及鋼絲繩在滾筒上的排繩情況，手不離電源按鈕，如收到不明信號應立即停車查明原因。(5) 運行中，如發(fā)現(xiàn)下列情況時，必須立即停車，采取措施，待處理好后再運行：a. 電機出現(xiàn)異常。b. 鋼絲繩有異常大幅度跳動、松弛。c. 鋼絲繩打滑或出現(xiàn)爬繩、咬繩現(xiàn)象，鋼絲繩接頭有翹起或破股現(xiàn)象。d. 漲緊器有異常現(xiàn)象。e. 有其他異常響聲、異味。f. 突然停電或有其他險情時。(6) 正常運轉(zhuǎn)時嚴禁采用手動自動閘施閘。(7) 當接收到停車信號時，立即停車，并及時用手動制動閘施閘，使主機平緩減速到停止。(8) 車場調(diào)車及調(diào)整車輛位置時要依據(jù)信號，點動運行。司機離開崗位時，必須切斷電源。5無極繩絞車的完好標準：（1）絞

41、車部分1） 牽引絞車應符合煤礦安全規(guī)程的規(guī)定。2） 絞車易被銹蝕的金屬表面保持完整的油漆表面。漆層應均勻牢固，不得有起皮、脫落現(xiàn)象。3） 絞車的噪聲值不應超過88dB(A)。4） 牽引絞車各零件表面的毛刺、切屑、油污等應清除干凈，配合表面不得有損傷。5） 牽引絞車外表面不應有圖樣未規(guī)定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他損傷，外露焊縫應平直、光滑，且無殘留焊渣。6） 牽引絞車易損件、通用件應保證互換性能。7） 配套的電氣設備應有防爆合格證和煤礦礦用產(chǎn)品安全標志證書。8） 牽引絞車采用的非金屬材料應符合MT113的規(guī)定。9） 所用的原材料、標準件、配套產(chǎn)品等均應符合相應國家標準或行業(yè)標準的規(guī)定。 10）

42、牽引絞車應牢固且穩(wěn)定地安裝在水泥地基上。（2）電動機1） 螺栓、接線盒、吊環(huán)、風翅、通風網(wǎng)、護罩及散熱片等零部件齊全完整、緊固。2） 運行中無異音。3） 運行溫度不超過生產(chǎn)廠規(guī)定溫度。4） 運行中轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，無明顯震動，震動最大允許值見下表4-2：表 4-2 電動機的允許震動 單位：mm電動機轉(zhuǎn)速（r/min）震 動 值一般電動機隔爆型電動機30000.060.0515000.100.08510000.130.10750及以下0.160.125） 接地裝置符合規(guī)定。6） 電流不超過額定值，三相交流電動機在三相電壓平衡條件下，三相電流之差與平均值之比不得相差5%。在電源電壓及負載不變條件下，電流不

43、得波動。7） 軸承不松動，轉(zhuǎn)動靈活，運行平穩(wěn)無異響8） 繞組及鐵芯表面無積垢，絕緣無老化、裂紋，不松動。9） 鼠籠型轉(zhuǎn)子無開焊斷條，同步電動機極掌不松動，起動銅條無開焊、裂紋，轉(zhuǎn)子繞組聯(lián)接牢固，無開焊、虛焊現(xiàn)象。10） 繞線及同步電動機集電環(huán)不松動、表面無嚴重燒痕。電刷接觸面積不小于75%。刷辮、刷握連接牢固，電刷在刷握中上下靈活，間隙不大于0.3mm，壓力均勻。11） 換向器片與繞組焊接良好，無過熱開焊現(xiàn)象。換向器片磨損剩余高度不得小于4-3表的規(guī)定。表4-3換向器工作直徑100100150150200200250250300300350350500極限剩余高度2.02.53.03.54.0

44、4.55.012） 定子與轉(zhuǎn)子間隙 異步電動機最大間隙與最小間隙之差不得超過平均值的30%；同步電動機和直流電動機不得超過15%。13） 絕緣良好。14） 接線螺栓、引線瓷瓶、接線板無損傷裂紋，標號齊全，引線絕緣無老化、破損。15） 接線終端應用線鼻子或過渡接頭接線。接頭溫度不得超過導線溫度。（3）聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器的彈性圈外徑磨損后與孔徑差不大于3mm，柱銷螺母應有放松裝置。（4）減速器1） 減速器殼體無裂紋和變形。接合面配合嚴密，不漏油。使用E50=11度的潤滑油，油量適當，油面超過大齒輪半徑的1/2。油壓正常。2） 軸的水平度不大于0.2。軸與軸承的配合符合要求。3） 齒面無裂紋，剝落面累

45、計不超過齒面的25%，點蝕坑面積不超過下列規(guī)定： 點蝕區(qū)高度接近齒面的100%； 點蝕區(qū)高度占齒高的70%，長度占齒長的10%； 點蝕區(qū)高度占齒高的30%，長度占齒長的40%。4） 齒面出現(xiàn)的膠合區(qū)，不得超過齒高的1/3、齒長的1/2。5） 齒厚的磨損量不超過原齒厚的15%。（5） 制動系統(tǒng) 1） 機械、電力制動裝置齊全可靠。2） 制動手輪轉(zhuǎn)動靈活，螺桿、螺母配合不松曠。3） 各連接鞘軸不松曠，不缺油。4） 緊急制動閘的制動力應為額定牽引力的1.52倍。5） 制動閘與制動輪的接觸面積應不少于70%。6） 緊急制動閘瓦與制動輪松閘后的間隙不得大于2.5mm。7） 絞車應具備兩套制動閘。8） 緊急

46、制動閘（兼作停車制動閘）應動作靈活、制動平穩(wěn)、安全可靠，結(jié)構(gòu)應為失效安全型。9） 施閘時的空動時間不大于0.6s。10） 在最大坡度上以最大速度運行時，制動距離應不超過相當于在這一速度下6s的行程。11） 電液閘Ed推動器內(nèi)液壓油充足。12） 液壓推桿制動器中制動閘瓦與制動輪無嚴重磨損，表面無油跡。 13） 手動制動閘剎車石棉帶無嚴重磨損。（6 ）滾筒 鋼絲繩1） 滾筒不得有開焊、裂紋和變形。2） 滾筒輪襯無嚴重磨損。3） 齒輪和襯套潤滑良好。4） 軸承無嚴重磨損，工作時軸承溫升不超過70。5） 滾筒上鋼絲繩的固定和纏繞層數(shù)應符合煤礦安全規(guī)程第384、385、386條規(guī)定。6） 鋼絲繩的檢驗、

47、試驗和安全系數(shù)，應符合煤礦安全規(guī)程第八章第三節(jié)有關條文規(guī)定。7） 鋼絲繩在滾筒上固定牢靠，排繩整齊，無咬傷，不打結(jié)。（7） 底座底座不得有開焊和裂紋，基座螺絲緊固，護板完整齊全，無變形。（8） 儀表無極繩牽引絞車上使用的各種儀表要定期校檢，指示正確可靠。（9） 信號信號系統(tǒng)要聲光俱備，準確可靠。（10 ）齒輪罩1） 聯(lián)接牢固，安全可靠。2） 不得有嚴重變形。（11）張緊裝置1） 不得有開焊、裂紋和變形。2） 螺釘連接處不得有松曠。3） 張緊裝置應牢固且穩(wěn)定地安裝在水泥地基上，上部可用圓環(huán)鏈與頂側(cè)幫固定并拉牢，以能承受意外的側(cè)向力。4） 兩端導向輪的方向應鋼絲繩的走向保持一致。5） 運行時必須注

48、意滑輪和配重是否上下移動自如，不得有卡滯現(xiàn)象。6） 防護網(wǎng)齊全、可靠。7） 漲緊繩輪輪槽不得有嚴重磨損。8） 漲緊裝置工作時配重不得落地。9） 導向輪、漲緊繩輪轉(zhuǎn)動靈活。（12） 輪對1） 梭車運行平穩(wěn)，在水平軌道上四個車輪有一個不與軌面接觸時，其間隙不大于3mm。2） 車輪不得有裂紋，輪緣磨損余厚不小于13mm；踏面磨損余厚不小于6mm。3） 車輪定期注油，轉(zhuǎn)動靈活。車輪端面擺動量：滾動軸承不超過2mm；圓錐滾柱軸承不超過3mm。（13）車架1） 不得有開焊、裂紋和變形。2） 連接鉤環(huán)和插銷的拉力試驗和安全系數(shù)應符合煤礦安全規(guī)程第377和379條規(guī)定。磨損量不超過原尺寸的15%。鏈環(huán)、銷軸彎

49、曲值不超過鏈、銷直徑的10%。3） 鑄鋼碰頭無裂紋，彈簧無斷裂或永久變形。（14） 儲繩筒1） 不得有開焊、裂紋和變形。2） 滾筒轉(zhuǎn)動靈活。（15 ）尾輪1） 不得有開焊、裂紋和變形。2） 尾輪輪槽不得有嚴重磨損。3） 尾輪轉(zhuǎn)動靈活。（16） 輪組1） 主壓繩輪組a. 底座不得有開焊、裂紋和變形。 b. 壓繩輪轉(zhuǎn)動靈活，不得有卡滯現(xiàn)象。c. 輪體不得有嚴重磨損。d. 彈簧無斷裂或永久變形。e. 螺栓聯(lián)接牢固。f. 銷軸不得有嚴重變形、磨損。2） 副壓繩輪組a. 底座不得有開焊、裂紋和變形。 b. 壓繩輪轉(zhuǎn)動靈活，不得有卡滯現(xiàn)象。c. 輪體不得有嚴重磨損。d. 螺栓聯(lián)接牢固。e. 銷軸不得有嚴重

50、變形、磨損。 3） 平托輪組a. 底座不得有開焊、裂紋和變形。b. 托繩輪轉(zhuǎn)動靈活，不得有卡滯現(xiàn)象。c. 托輪體不得有嚴重磨損。d. 螺栓聯(lián)接牢固。（17） 彎道護軌裝置1） 不得有開焊、裂紋和變形。2） 螺栓聯(lián)接牢固可靠。3） 轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動靈活，不得有卡滯現(xiàn)象。4） 轉(zhuǎn)向輪不得有嚴重磨損。（18) 電控設備1） 外觀檢查a. 零部件齊全、完整、緊固。b. 外殼無銹蝕，無嚴重變形。殼體內(nèi)無油污、積垢或水珠。c. 觀察窗清潔、無破損。2） 接線a. 接線及接線端子整齊、清潔，導線標志清晰。b. 插銷接線裝置緊密、牢固，接頭接觸良好。c. 主回路絕緣性能。d. 絕緣性能良好。e. 導線絕緣良好，無破

51、損、老化現(xiàn)象。3） 整體系統(tǒng)功能a. 控制、檢驗、監(jiān)視、信號、顯示系統(tǒng)的聲、光顯示正常。b. 通訊系統(tǒng)聲音清晰，音量適當。4） 其它a. 隔爆性能符合煤礦安全規(guī)程相關規(guī)定。b. 外殼接地裝置符合規(guī)定。5） 電纜a. 電纜橡膠護套無明顯損傷。不露出芯線絕緣或屏蔽層，護套損傷傷痕深度不超過厚度1/2，長度不超過20mm（或沿周長1/3），無老化現(xiàn)象。b. 電纜標志牌齊全，改變電纜直徑的接線盒兩端、拐彎處、分岔處及沿線每隔200m均應懸掛標志牌，注明電纜編號、電壓等級、截面積、長度、用途等項目。c. 電纜接線盒零部件齊全完整，無銹蝕，密封良好，不滲油。d. 電纜上部無淋水（有淋水必須采取防護措施）。

52、e. 電纜鋪設應符合煤礦安全規(guī)程的規(guī)定。f. 電纜懸掛整齊，不交叉，不落地，應有適當弛度，在承受意外重力時能自由墜落。g. 不得超負荷運行，接頭溫度不得超過60C。h. 接線盒的額定電壓應與電纜使用電壓相符。i. 橡套電纜接頭溫度不得超過電纜溫度。j. 接地裝置符合規(guī)定。6） 控制設備a. 有起動、運轉(zhuǎn)、停止位置標志。b. 觸頭無嚴重燒傷或缺損。c. 套管、絕緣軸桿無損傷及老化裂紋，無積塵及油垢。d. 絕緣良好。e. 接地裝置符合規(guī)定。f. 隔爆性能符合煤礦安全規(guī)程的相關規(guī)定。6、維修保養(yǎng)及常見故障處理在無極繩絞車前期使用時應每班有12名保養(yǎng)維修人員，配合絞車司機、跟車司機作好設備及軌道的日常

53、維護保養(yǎng)工作。（1）無極繩絞車維護1） 要經(jīng)常觀查絞車輪襯的磨損情況，輪襯繩槽磨損到固定絞制螺栓后要及時更換。2） 軸承的潤滑油使用黃油，每月至少加油一次，最好每三個月清洗一次軸承，但在新絞車第一次運轉(zhuǎn)后56天既應清洗一次，軸承溫升超過70立即停車查明原因，并檢查其磨損情況，如發(fā)現(xiàn)磨損過甚，則應查明原因進行修理或更換。3） 無極繩絞車的減速機或變速箱的潤滑油，推薦用黏度E50=11度的潤滑油，油面的高低需經(jīng)常檢查，油量不足時應隨時補充，根據(jù)潤滑油的光澤、黏度和有無污染雜質(zhì)的情況等更換新油，建議以每36個月?lián)Q油一次。4） 開式大小齒輪可以從齒輪罩處加入機油或黃油，經(jīng)常保持其潤滑良好。5） 電液閘

54、ED推動器在出廠前已加好液壓油,可直接使用,在維修時,可加注磷酸脂難燃油4613或(加注20號機械油),并且加滿.液壓推動桿制動器制動閘瓦磨損后要及時更換.制動閘間隙過大或過小時,可以旋轉(zhuǎn)反正絲母來進行調(diào)整,剎車石棉帶磨損后應及時更換新的。6） 機房內(nèi)應保持整潔,整個絞車應保持清潔不積塵污,易被銹蝕的金屬表面保持完整的油漆面。（2）張緊裝置維護各滑輪的軸端均有油杯，每周須用黃油槍注鈣基潤滑脂一次。導向輪磨損時，應及時調(diào)整方向或調(diào)整前后（左右）導輪使用，嚴重時須更換。（3）尾輪維護尾輪中間軸端上有注油杯，每周須用黃油槍注鈣基潤滑脂一次。固定尾輪用鋼絲繩直徑不得小于22，須纏繞至少3圈，緊固繩卡不

55、得少于6只，并經(jīng)常檢查松動狀況。（4）輪組1） 經(jīng)常檢查各輪組的運轉(zhuǎn)情況，及時清理影響輪子轉(zhuǎn)動的雜物，輪子轉(zhuǎn)動不靈活時應及時處理，必要時須更換輪子。2） 定期給各輪組加注鈣基潤滑脂。3） 定期檢查各輪組的磨損情況，磨損厲害時須更換輪組或調(diào)換方向使用。（5）故障分析及排除見表4-4表4-4 故障分析及排除表故障現(xiàn)象原因分析排除方法備注鋼絲繩打滑張緊裝置配重落地收繩增大鋼絲繩預緊力因潮濕煤泥等繩襯磨擦系數(shù)變小排除積水，并可在滾筒上撒些水泥等吸水物質(zhì)張緊裝置配重不足加大配重大件重物超重減輕重量；卷筒鋼絲繩重新纏繞，改為4圈半平板車坡度超出設計范圍修正變坡點的坡度梭車運行過程中易掉道車輪卡制不靈活修理

56、車輛軌道質(zhì)量較差調(diào)整軌道同軌坡度變換急調(diào)整低洼調(diào)度壓繩輪撞開阻力大雜物阻礙輪體擺動及時清理雜物壓繩輪跳繩安裝數(shù)量小增加壓繩輪組彈簧受力超限增加彈簧彈簧損壞更換第二節(jié) 無軌膠輪車運輸一、無軌膠輪車的組成及分類無軌膠輪車是以防爆柴油發(fā)動機為動力，使用膠輪在巷道地面運行的機車。無軌膠輪車主要由駕駛室、控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)、尾氣處理系統(tǒng)、保護系統(tǒng)、照明等組成。無軌膠輪車的分類按其載重量可分為重型無軌膠輪車和輕型無軌膠輪車；按其作用不同可分為人車、材料車、支架搬運車、鏟車、管車等；按其驅(qū)動方式不同可分為雙驅(qū)動和四輪驅(qū)動。其作用是用來實現(xiàn)井下人員、材料、矸石及設備的運輸。圖4-9 無軌膠

57、輪車結(jié)構(gòu)圖前車；后車無軌膠輪車一般采用鉸接車身，前部為牽引車，后部為承載車，如圖4-9所示。這種車可以在很小的曲率半徑（36m左右）內(nèi)拐彎，且能夠機動靈活地在起伏不平的巷道底板上自由駕駛。它的機身較低（一般不超過1.5m），低的不超過1m；使用重型充氣或充泡沫塑料輪胎；帶有可靠的制動系統(tǒng)，可重載爬坡達1214；行駛速度，蓄電池車一般不超過2.5m/s，柴油機車最大可達46m/s。重型無軌小轎車可整運1827t的液壓支架，輕型的可運輸人員和材料。運人一車最多2540人，運料可運1420t ，且20s內(nèi)自卸。車輛前端的工作機構(gòu)可以快速更換，即可在12min內(nèi)，把鏟斗換成鏟板、集裝箱、散裝前卸料斗、

58、側(cè)卸料斗或起底帶齒鏟斗。還可改為人車、救護車、修理車、牽引起吊車等。有的車上還可裝設絞車、鉆機、錨桿機等到實現(xiàn)一機多功用。蓄電池無軌膠輪車無排氣污染，輕型的可以運人運料，重型的可運支架等設備，在美國的長壁和房柱工作面使用較多。它的缺點是，工作45h后需要更換電池，這對于頻繁運輸?shù)妮o助運輸設備來說，顯得不太方便。無軌膠輪車一般車體較寬（1.53m）行駛中巷道兩側(cè)需要有不小于220300mm的間隙，因而需要巷道尺墳較寬，且最好是無棚腿支護，如錨桿支護、錨噴支護或砌石旋巷道。底板抗壓強度應不小于1025N/cm2，最好是砂巖或砂頁巖較完整的底板條件，有淋水時需降低使用坡度，底板松軟或破碎時需經(jīng)常鏟平

59、清理，有的甚至需要加打混凝土路面?？傊?，這種車輛不需專設軌道，但對巷道寬度和路面有一定要求，需要有技術(shù)熟練的司機駕駛，以確保安全快速地正常運行。無軌膠輪車特別適用于賦存較淺、傾角不大的近水平煤層的礦井，最理想的是12左右的副斜井。用這種車從地面到采區(qū)直接上下，實現(xiàn)直達運輸，從而大大提高礦井的全員效率。二、無軌膠輪車簡介無軌膠輪車是近年來在煤礦推廣使用的一種輔助運輸設備，生產(chǎn)廠家不多，目前國內(nèi)主要有三家，即：常州科試中心、太原煤炭研究所、晉樺豹有限責任公司。晉城煤業(yè)集團使用的車輛主要是進口車輛和上述三個生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的車輛。主要有FBZL16鏟車、WQ系列材料車、WC8（5）材料車、名卡18S、F

60、BL10、FBL15、FBL40、CHT50、瓦格納鏟車等車型。下面將我公司寺河煤采用的FBL15C型礦井多用途牽引車技術(shù)參數(shù)和操作說明。簡介如下：1特點FBL-15C是一部具有15噸能力的載重，拖拉，傾卸和其它多功能的牽引車。它可以安裝幾種不同的附件進行裝載。所有附件都是通過一個快聯(lián)系統(tǒng)(RAS)，與FBI15進行快速和簡易的連接和拆除。動力源是由一個CATERPILLAR3306PCTA礦用防爆發(fā)動機供給。此發(fā)動機是六缸予熱，具有渦輪增壓器，二級增壓裝置。防爆系統(tǒng)包括：“濕”型尾氣凈化器，尾氣與進氣防火道。啟動和安全關閉都是氣力控制。發(fā)動機通過減速箱，傳動鏈，CLARK36000型4速雙向動力變換變速箱和CLARK19D帶有液冷常停制動，將動力持續(xù)傳到4輪驅(qū)動。通過改裝擴大了該機器的使用范圍，可替換載重操作附件有多種。5立方米自卸通用鏟斗6立方米卸煤鏟斗l5,000公斤側(cè)移鏟叉10,000公斤固定臂起重機8,000公斤轉(zhuǎn)動臂起重機液壓傳送帶鋼絲繩卷揚機高空作業(yè)平臺CHT-50拖車2、主要技術(shù)特征載重能力鏟斗有效載重 12,000公斤 快連件-鏟叉最大載重 l5,000公斤 快連件-固定臂起重機最大載重 10,000公斤 快連件-傳送帶卷揚機 12,000公斤 快連件-CHT-50拖車 50,000公斤 標準自卸鏟斗(參考)堆積能力