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1、固定式液壓升降機(jī)2015論文(設(shè)計(jì))題目固定式液壓升降機(jī)子課題題目小型剪叉式液壓升降機(jī)姓名侍偉學(xué)號(hào)1205300530所屬院系現(xiàn)代技術(shù)專(zhuān)業(yè)年級(jí)機(jī)械5班指導(dǎo)教師張文東摘要本論文主要設(shè)計(jì)的是一款家用液壓升降梯，考慮其使用范圍，采用小型剪叉結(jié)構(gòu)。家用升降梯采用剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降機(jī)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)，使高空作業(yè)范圍更大。因此，它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。本設(shè)計(jì)重點(diǎn)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)等方面對(duì)剪叉式液壓升降機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、型號(hào)說(shuō)明、應(yīng)用情況進(jìn)行闡述、計(jì)算。其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，包括材料選擇、強(qiáng)度計(jì)算、動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)。涉

2、及的關(guān)鍵技術(shù)有剪叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算選取合適的液壓缸、電路的設(shè)計(jì)等。預(yù)設(shè)的尺寸參數(shù):外形尺寸1100*500*1000(mm)，工作最大尺寸2200*2200*3500(mm)。關(guān)鍵詞:剪叉式;液壓系統(tǒng);結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)).家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))目錄第一章緒論51.1升降機(jī)簡(jiǎn)介51.1.1家用升降梯的設(shè)計(jì)背景51.1.2.1剪叉式液壓升降機(jī)的特點(diǎn).6第二章機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)72.1結(jié)構(gòu)分析72.1.1 第4層剪叉臂受力分析82.1.2 第3層剪叉臂受力分析102.1.3 第2層剪叉臂受力分析122.1.4 第1層剪叉臂受力分析132.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)152.2.1 材料的選用152.2.2 強(qiáng)度校核計(jì)

3、152.2.2.1 剪叉臂的壓桿穩(wěn)定校核計(jì)算152.2.2.2 連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)162.2.2.3 吊籃的設(shè)計(jì)17192.2.2.4底座的設(shè)計(jì)2.2.2.5 萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)192.2.2.6 支撐腿的設(shè)計(jì)202.2.2.7 鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)21第三章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)223.1負(fù)載分析與速度分析223.1.1 負(fù)載分析223.1.2 速度分析233.2確定液壓缸主要參數(shù)3.2.1初選液壓缸的工作壓力233.2.2 計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)233.3擬定液壓系統(tǒng)圖253.4液壓元件的選擇283.4.1 確定液壓泵和電動(dòng)機(jī)的規(guī)格283.4.1.1 閥類(lèi)元件的選擇293.4.1.2 過(guò)濾器的選擇303.4.1.3

4、液壓油管的選擇313.4.3油箱的設(shè)計(jì) 323.5驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能323.5.1 壓力損失驗(yàn)算及液壓閥調(diào)整值得確定323.5.1.1 上升階333.5.1.2 下降階33第四章電路設(shè)計(jì)354.1總電路圖354.224V蓄電池自動(dòng)充電電路353獻(xiàn)37辭38附圖39家用升降機(jī)設(shè)計(jì)（小型剪叉式升降機(jī)）第一章緒論1.1 升降機(jī)簡(jiǎn)介升降機(jī)【elevator】應(yīng)該定義為:在垂直上下通道上載運(yùn)人或貨物升降的平臺(tái)或半封閉平臺(tái)的提升機(jī)械設(shè)備或裝置，是由平臺(tái)以及操縱它們用的設(shè)備、馬達(dá)、電纜和其它輔助設(shè)備構(gòu)成的一個(gè)整體。升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的

5、壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。1.1.1 家用升降梯的設(shè)計(jì)背景該設(shè)計(jì)，主要用于在日常生活中對(duì)家里比較高的東西例如電燈泡，天花板等進(jìn)行更換的時(shí)候起到一個(gè)升降與承載的作用。我們發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)在日常生活中，一般的家庭里面是沒(méi)有繩梯或者升降梯之類(lèi)的東西，當(dāng)需要對(duì)屋頂?shù)碾姛艋蛘唔斁Y進(jìn)行更換的時(shí)候是十分不方便的。我們一般采用的是直接通過(guò)搭凳子或者是站在桌子上面來(lái)對(duì)屋頂?shù)臇|西進(jìn)行維修或者更換，這樣其實(shí)有很多弊端。首先這樣比較的危險(xiǎn)，因?yàn)榈首踊?/p>

6、者桌子疊起來(lái)是很不穩(wěn)定的，人站在上面有一定的安全隱患，并且搬凳子，桌子也十分麻煩。其次我們站在搭成的凳子上面或者是在桌子上面，如果家中的家具是用比較名貴的木質(zhì)成的話(huà)，那就也會(huì)對(duì)家具造成比較的危害，所以這些都十分的不適合。其實(shí)還有就是我們需要取出頂層衣柜的物品時(shí)，我們也很難辦到。所以就是在這些條件下，我們結(jié)合實(shí)際，創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出了我們這次的作品家用升降梯。日常生活中，當(dāng)我們遇到上述情況時(shí)，可以使用很方便的家用升降梯到達(dá)制定高度，進(jìn)行各種維修。使用很安全，當(dāng)我們使用完之后，又可以讓其折疊，可以很方便的存儲(chǔ)，不必為狹小的存儲(chǔ)空間擔(dān)憂(yōu)。1.1.2 液壓升降機(jī)的特點(diǎn)5液壓升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍

7、廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)?？捎糜谖锪仙暇€(xiàn)、下線(xiàn)，裝配部件的舉升，倉(cāng)儲(chǔ)裝卸等場(chǎng)所。與叉車(chē)等車(chē)輛配套使用，更加有利于貨物的快速裝卸等。采用液壓傳動(dòng)，液壓升降機(jī)會(huì)有以下特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):1、液壓傳動(dòng)能在運(yùn)行中實(shí)行無(wú)極調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大。2、在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，而且能傳遞較大的里或轉(zhuǎn)矩。3、液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。4、液壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單。5、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，系統(tǒng)超負(fù)載。6、易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、易于設(shè)計(jì)，制造推廣使用。7、易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。8、可以避免系統(tǒng)在某些局部位置產(chǎn)生過(guò)度升溫。缺點(diǎn):1、

8、液體為工作介質(zhì)，易泄露，油液可壓縮，故不能用于傳動(dòng)比要求精準(zhǔn)的場(chǎng)合。2、不易做遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。3、對(duì)油溫和負(fù)載變化敏感，不易在低高溫下使用，對(duì)污染很敏感。4、液壓傳動(dòng)需要單獨(dú)的能源。5、液壓元件制造精度高，造價(jià)高。6、液壓裝置出現(xiàn)故障不易追查原因?？傮w來(lái)說(shuō)，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，所以液壓升降機(jī)更能勝任升降的工作。1.1.2.1剪叉式液壓升降機(jī)的特點(diǎn)剪叉式升降機(jī)是用途廣泛的高空作業(yè)專(zhuān)用設(shè)備。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，更安全，是用途廣泛的高空作業(yè)升降設(shè)備。家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))第二

9、章機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 結(jié)構(gòu)分析本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本尺寸值為1100*500*1000(mm)。預(yù)設(shè)升降機(jī)在工作時(shí)能使人對(duì)距離地面5m的設(shè)備進(jìn)行維修。又因?yàn)榧舨姹叟c水平面的角度一般最大值為45度，以便保證剪叉機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。所以設(shè)定4層剪叉機(jī)構(gòu)，而剪叉臂的長(zhǎng)度設(shè)定為1100mm這樣算下來(lái)，剪叉機(jī)構(gòu)能升高1100*0.707*4=3100mm加上人的身高1600mm以及底座的高度，就可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。家用液壓升降梯重點(diǎn)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)等方面對(duì)剪叉式液壓升降機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、型號(hào)說(shuō)明、應(yīng)用情況進(jìn)行闡述、計(jì)算。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一，液壓升降梯中機(jī)械部分的主要分析部分就是剪

10、叉機(jī)構(gòu)，以下就是家用液壓升降梯的簡(jiǎn)圖。為便于分析升降梯的工作情況，下面就逐級(jí)分析其受力情況。圖2.1升降梯機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖7BA4第四層DC3第三層EG2第二層HI第一層12.1.1 第4層剪叉臂受力分析第四層ABC此直接支撐重物的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)就工作平臺(tái)，剪叉臂ABCDS體受力分析，如圖2-2a,經(jīng)分析，有F,F,G/2CD(2-1)現(xiàn)就工作平臺(tái)的受力情況進(jìn)行分析，其受力狀況如圖2-2b所示，即可看(2-2)F,F,G/2AB由以上分析，可得剪叉機(jī)構(gòu)ABCD勺受力情況，受力狀況如圖2-2c所示。局部分析之后，即分析剪叉臂AD的受力狀況，如圖2-2d,得(2-3)F,04同樣，可得到剪叉臂BC的受力狀況，如

11、圖2-2e圖2-2(a)升降梯第四層總體受力情況G/2G/2家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))2-2(b)升降梯工作平臺(tái)受力情況2-2(c)升降梯工作平臺(tái)受力情況9BABG/2G/2AG4G/2G/2G/2G/2DC圖2-2(d)剪叉臂AD受力情況圖2-2(e)剪叉臂BC受力情況圖2-2升降梯第四層受力分析2.1.2 第3層剪叉臂受力分析第三層剪叉機(jī)構(gòu)中有一個(gè)液壓缸，而此液壓缸是重要的舉升動(dòng)力，是此機(jī)構(gòu)中重要的部分?，F(xiàn)就工作平臺(tái)、剪叉機(jī)構(gòu)ABCDEG、體受力分析，具體受力情如圖2-3a所示，可得分析結(jié)果F,F,G/2(2-4)EG又根據(jù)圖2-2a,剪叉臂ABC英體受力分析，有F,F,G/2CD

12、(2-5)所以可得剪叉臂CDEG勺受力情況，具體如圖2-3b。從圖中可以看出，剪叉臂CDEG勺受力情況和剪叉臂ABCD勺受力情況是一樣的，那么桿CG的受力情況B是和AD的受力情況也是一樣的。同理，桿DE的受力情況是和BC的受力情況是一樣的。具體受力情況參看2-2d，2-2e。先分析液壓缸的受力情況，將D點(diǎn)的力沿平行于液壓缸的方向和垂直于液壓F缸的方向分解，如圖2-3c，則可得到液壓缸的反作用力，記液壓缸與水平方M向的夾角為9,則有F,G/2*sin,M(2-6)Aoo45又0?8?,即可算出F的最大值為G/2*sin45=0.35G,由于本設(shè)計(jì)要M求升降梯的最大載荷為150kg。但基于工作平臺(tái)

13、、剪叉臂自重以及安全等情況，令G=3000N所以F的最大值為0.35*3000=1050N。M42G/G/24G/2G/2CD家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))(a) 三四層總體受力分析(b) 第三層總體受力分析11GBADC4G/2G/2DC3G/2G/23G/2G/2EEGG(c) 液壓缸受力分析圖2-3升降梯第三層受力分析2.1.3 第2層剪叉臂受力分析第2層剪叉機(jī)構(gòu)中沒(méi)有液壓缸，進(jìn)行受力分析時(shí)依然采取總體法，將工作平臺(tái)，以及剪叉機(jī)構(gòu)ABCDEGHf作一個(gè)整體，進(jìn)行受力分析，其受力情況如圖2-4a所示，可得F,F,G/2(2-7)HI又根據(jù)公式(2-4),可以得出剪叉機(jī)構(gòu)EGHI的受力情

14、況，如圖2-4b。桿EI和GH的受力情況分別和桿AD才fBC的受力情況相同。具體受力情況參看圖2-2d和圖2-2e,在此就不在贅述。DFmG/2E家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))(a) 升降梯第2，3,4層總體受力情況(b) 升降梯第2層受力情況圖2-4升降梯第二層受力分析2.1.4 第1層剪叉臂受力分析第一層剪叉機(jī)構(gòu)中含有液壓缸，采用總體分析法，將整個(gè)所有剪叉機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)看做整體，其受力情況如圖2-5a，可得13GBA4EDG/2G/2C2G/2G/23EGIG/22HG/2IH(2-8)F,F,G/2JK又根據(jù)式(2-7),即可得剪叉機(jī)構(gòu)HIJK的受力情況，如圖2-5b。其桿HK和IJ

15、的受力情況分別和桿AD才fCB的受力情況相同。其液壓缸的受力狀況與剪叉機(jī)構(gòu)中CDEG目同，為F,G/2*sin,M(a) 第一二三四層總體受力情況(b) 升降梯第一層受力情況圖2-5升降梯第一層受力分析IHBAG/24G/2DC1G/2G/23JKEG2HI1G/2G/2KJ家用升降機(jī)設(shè)（小型剪叉式升降機(jī)）2.2結(jié)構(gòu)設(shè)2.2.1 材料的選用機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求是在滿(mǎn)足預(yù)期功能的前提下，性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、維修簡(jiǎn)單和造型美觀。顯然，材料的選擇是機(jī)械零件設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實(shí)際對(duì)機(jī)械及零件要求的提高，以及材料科學(xué)的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來(lái)愈成為提高零件質(zhì)量、降低

16、成本的重要手段。本設(shè)計(jì)主要追求一款比較輕的升降梯，所以鋁合金是首選。鋁合金密度低，但強(qiáng)度比較高，接近或超過(guò)優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用。本設(shè)計(jì)選用的鋁合金材料是防銹鋁5A05,其主要用于輕載零件及制品。具一般力學(xué)性能如表所示。表2-15A05的一般性能彈性模量抗剪強(qiáng)度抗拉強(qiáng)度條件屈服強(qiáng)度伸長(zhǎng)率規(guī)定非比例伸,E/GPa/MPa長(zhǎng)應(yīng)力,b0.2/MPa/MPa%,/MPap0.270220420320231202.2.2 強(qiáng)度校核計(jì)算2.2.2.1 剪叉臂的壓桿穩(wěn)定校核計(jì)算對(duì)于細(xì)長(zhǎng)桿而言，壓桿穩(wěn)定問(wèn)題是強(qiáng)度校核中的一個(gè)重要部分。若桿件失穩(wěn)后，壓力的微小

17、增加將引起彎曲變形的顯著增大，桿件將會(huì)喪失承載能力，甚至可以導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器或結(jié)構(gòu)的損壞。由材料力學(xué)可知，對(duì)各種柔度的壓桿，總可用歐拉公式或經(jīng)驗(yàn)公式求出相應(yīng)的臨界壓力，乘以橫截面積A變?yōu)榕R界壓力F。F與工作壓力F之比即為壓桿crcr,它應(yīng)大于規(guī)定的穩(wěn)定安全因數(shù)n的工作安全因數(shù)n,故有stFcr(2-9)n,nstF15stn穩(wěn)定安全因數(shù)一般要高于強(qiáng)度安全因數(shù)?，F(xiàn)校核壓桿穩(wěn)定性，已知壓桿的橫截面為矩形，10mm(b)*40mm(h)柔度是確定使用歐拉公式或經(jīng)驗(yàn)公式的標(biāo)尺，確定柔度范圍的計(jì)算過(guò)程如下:229,(70*10)E,(2-10),28.68,16120*10,p將剪叉臂簡(jiǎn)化成兩端鉸支桿，。截

18、面為矩形，截面的慣性半徑為:,13bhI12i,h/12(2-11)Abh,l1.1所以柔度為，可見(jiàn)剪叉臂是大柔度桿。,127.02,1,3i30*10/12，臨界壓力:采用歐拉公式2293EI*70*10*(0.01*0.04/12),F,30451.67(2-12)cr22l1.1F,1050N臨界壓力與實(shí)際最大壓力之比(最大壓力為)，為壓桿的工作安m全因數(shù)，即F30451.67crn,29,n(2-13)stF1050所以滿(mǎn)足穩(wěn)定要求。2.2.2.2 連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算在液壓升降梯的正常工作中，剪叉臂靠螺栓的連接才會(huì)起到舉升的作用。螺栓桿與孔壁之間無(wú)間隙，接觸表面受擠壓，在連接結(jié)合面處，

19、螺栓桿則受剪切。本設(shè)計(jì)選用內(nèi)六角螺栓，直徑為8mm長(zhǎng)度為50mm校核過(guò)程如下：家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))F,已知螺栓桿的剪切強(qiáng)度條件為，計(jì)算中的剪切力包括人的重量2d,04加上工作平臺(tái)，液壓缸的重量，總計(jì)為G=3000N由本論文受力分析部分知，。F,G/2,1500NsF1500,30MPa,220MPa(2-14)22d*0.008,044即，選用D=8mrmj螺栓符合強(qiáng)度要求。2.2.2.3 吊籃的設(shè)計(jì)吊籃是工作人員的工作平臺(tái)，起到擴(kuò)展空間的作用。吊籃最重要的作用是保證操作人員的安全，并可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。設(shè)計(jì)吊籃的長(zhǎng)寬高分500mm1000mm為了擴(kuò)展空間，可將吊籃設(shè)

20、計(jì)成折疊機(jī)構(gòu)，其具別為1100mm體結(jié)構(gòu)如圖2-6圖2-6吊籃整體結(jié)構(gòu)17圖2-7吊籃底部設(shè)計(jì)圖2-8折疊機(jī)構(gòu)剖析家用升降機(jī)設(shè)計(jì)（小型剪叉式升降機(jī)）2.2.2.4底座的設(shè)計(jì)底座起到安放液壓泵及電動(dòng)機(jī)、萬(wàn)向輪、支撐腿的作用，是一個(gè)承載的基座設(shè)計(jì)尺寸長(zhǎng)、寬、高分別為1100mm500mm400mm具體結(jié)構(gòu)如圖3-7。圖2-9底座總體結(jié)構(gòu)2.2.2.5萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)圖2-10萬(wàn)向輪192.2.2.6支撐腿的設(shè)計(jì)支撐腿在升降梯的工作過(guò)程中起到增大支撐面積，增加工作的穩(wěn)定性與安全性的作用，對(duì)于升降梯的安全至關(guān)重要。本設(shè)計(jì)的承重為150KG,自重為150KG底座部分重約80KG,支撐和工作平臺(tái)約為70KG所

21、以，起重重量為，支撐和平臺(tái)自重為G,150kg,1.5kN1,升降機(jī)工作時(shí)的跨度約為1200mm許用應(yīng)力為。G,70kg,0.7kN,420MPa2支架選用橫截面為20m佛40mm壁厚為5mnm勺空心方鋁，計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖2-8a。先按來(lái)初選截面，然后再按GG共同作用時(shí)來(lái)校核強(qiáng)度。F,G,G1、212由F作用而引起的M圖(圖2-8b),其最大彎矩為:Z(2-16)M,FL/4,(1.5,1.5)*2.2/4,1.65KN,mZmaxMZF,maxR考慮此彎矩白強(qiáng)度條件為:,所以maxWzM16503Z(2-17)W,3.9mmZ6,420*102mmff以,A=V/L=3900/2200=1.77

22、,因此這里用20mm*40mm方鋁是合理的。又有，F(xiàn)N,(2-18),AFN所以(2-19)A,F,1500,1500,3KN,0.003MN又知，(2-20)N圖2-11家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))3,F3.0*102NA,7.1mm,4202在設(shè)計(jì)時(shí)選用空心方鋁的尺寸為20mm*40mm,截面積為500。mm22500mm,9.6mm所以設(shè)計(jì)的強(qiáng)度符合要求。2.2.2.6鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于液壓缸在工作時(shí)有一定的泄漏，并且油管有老化爆裂的情況，基于上述考慮，設(shè)計(jì)機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)。其中1為電磁鐵，2為杠桿，3為殼體。上升時(shí)，殼體3依靠自重，殼體3自帶的齒與然下降。要實(shí)現(xiàn)下降功能時(shí)，通過(guò)電路控

23、制使電磁鐵3通電，通過(guò)杠桿2作用，使殼體上揚(yáng)，殼體3自帶的齒與液壓缸上的齒脫離，從而解除鎖緊。具體機(jī)構(gòu)如圖2-12所示圖2-12鎖緊機(jī)構(gòu)21第三章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)是主要利用液體壓力能的液體傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱(chēng)為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門(mén)技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱(chēng)為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類(lèi)似。液壓系統(tǒng)主要由

24、:動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。動(dòng)力元件（油泵）的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能，是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？刂圃▔毫﹂y、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。輔助元件是除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。工作介質(zhì)是指各類(lèi)液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過(guò)油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。

25、液壓傳動(dòng)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局靈活，易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制。在液壓傳動(dòng)中，速度、扭矩、功率均可作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)與保壓;使用壽命長(zhǎng);元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化;制造精度、安裝、調(diào)整和維護(hù)要求較高，因此得到了廣泛的發(fā)展。3.1 負(fù)載分析與速度分析3.1.1 負(fù)載分析F已知式2-6,可得施加在液壓缸上的工作負(fù)載=1050N,摩才S力m,0.9F,f*N,0.1*1050,105N，慣性負(fù)載不計(jì)，取液壓缸機(jī)械效率，則負(fù)S載為家用升降機(jī)設(shè)計(jì)（小型剪叉式升降機(jī)）F，F(xiàn)ms（3-1）F,1283N,3.1.2 速度分析液壓升降梯的工作狀態(tài)有三種:上升、鎖緊、下降。初設(shè)上升的

26、速度為0.1m/s,下降速度為0.08m/s,按上述分析可繪制出速度循環(huán)圖（略）。3.2確定液壓缸主要參數(shù)3.2.1初選液壓缸的工作壓力由最大負(fù)載值查表3.1,取液壓缸工作壓力為1MPa表3.1按負(fù)載選擇執(zhí)行元件工作壓力負(fù)載F/kN5510102020303050工作壓力p/MPa0.811.522.5334453.2.2計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)m10riAiA；|47工qiqz圖3-1單活塞桿缸計(jì)算簡(jiǎn)圖根據(jù)P=1MPa查液壓工程手冊(cè)，取柱塞缸活塞桿直徑d和液壓缸內(nèi)徑D之A,4A間的關(guān)系d=0.5D,所以。再平衡回路中，總存在著背壓，當(dāng)油缸下降時(shí)，12v即速度為，據(jù)表3.2223表3.2執(zhí)行元件背壓

27、系統(tǒng)類(lèi)型簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)回油路設(shè)置有背壓閥的速系統(tǒng)系統(tǒng)背壓/MPa0.2-0.50.4-0.60.5-1.5所以取壓降，背壓值=0.3MPa=1MPa由推力計(jì)算公式，p,0.25MPapp12(3-2)F,(A-A)*p,Ap12211得液壓缸無(wú)桿腔的有效面積為12832(3-3)A,0.002851m16(1*3/4,0.3)*10則液壓缸缸筒直徑為，由此，可查D,4*A/,4*2851/3.14,60.2mm1表3.3。表3.3缸筒內(nèi)徑系列810121620253240506380100125160200250320液壓缸缸筒直徑為63ml即計(jì)算得到液壓缸的直徑d=

28、0.5*D=31.5mm,經(jīng)查表3.4，取d=32mm。表3.4活塞桿直徑系列456810121416182022252832364045505663此時(shí)液壓缸腔無(wú)桿腔的有效面積為22(3-4)A,D/4,3115.67mm1家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))活塞桿的面積為22(3-5)A,d/4,803.84mm2計(jì)算上升過(guò)程中的實(shí)際工作壓力F1283(3-6)p,0.41MPa1,6A3115.67*101液壓缸所需要的流量為(3-7)q,(A,A)*v,(0.003115,0.0008)*0.1*60,13.89L/min121上升計(jì)算得到下降液壓系統(tǒng)的實(shí)際工作壓力為F，Ap1283，3

29、115*0.311(3-8)p,0.99MPa2A-A0.003115,0.00080312則下降過(guò)程中液壓缸所需要的流量為下降,6q,Av,3115.67*10*0.08*60,14.95L/min(3-9)1214.95L/min其中最大流量為下降流量。3.3擬定液壓系統(tǒng)圖本次液壓設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是基本回路的選擇，包括以下幾點(diǎn):選擇液壓系統(tǒng)類(lèi)型。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。具體特點(diǎn)如下1、開(kāi)式液壓系統(tǒng)中，泵從油箱直接吸油;閉式液壓系統(tǒng)馬達(dá)或缸回的油不回油箱直接去泵的進(jìn)油口。開(kāi)式系統(tǒng)中，油泵自油箱吸油，供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，低壓油直接返回油箱，有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、散熱條件好等優(yōu)點(diǎn)。2、閉式系統(tǒng)中油泵進(jìn)油

30、管直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的排油管相連通，形成一個(gè)閉合回路。為了補(bǔ)償系統(tǒng)中泄漏損失，還需有一個(gè)輔助供油泵，其優(yōu)點(diǎn)是1)油箱所需容積小;2)無(wú)論是高壓管路還是低壓管路都有一定壓力。因此空氣難進(jìn)入，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn);3)系統(tǒng)中采用變量軸向柱塞泵，一般不需要換向閥來(lái)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向，減少了換向時(shí)的沖擊。25綜合以上傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)本設(shè)計(jì)選用開(kāi)式系統(tǒng)。二、平衡回路:平衡回路的功能在于使液壓執(zhí)行元件的回油路上始終保持一定的背壓力，以平衡掉執(zhí)行機(jī)構(gòu)重力負(fù)載對(duì)液壓執(zhí)行元件的作用力，使之不會(huì)因自重作用而自行下滑，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)對(duì)機(jī)床設(shè)備動(dòng)作的平穩(wěn)、可靠控制。平衡回路主要有以下幾種:1、采用單向順序閥的平衡回路，故這種回路適用于

31、工作負(fù)載固定且液壓缸活塞鎖定定位要求不高的場(chǎng)合。2、采用液控單向閥的平衡回路:其閉鎖性能好，能夠保證活塞較長(zhǎng)時(shí)間在停止位置處不動(dòng)，但會(huì)并產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音、振動(dòng)和沖擊。3.采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路，它不但具有很好的密封性，能起到對(duì)活塞長(zhǎng)時(shí)間的鎖閉定位作用，而且閥口開(kāi)口大小能自動(dòng)適應(yīng)不同載荷對(duì)背壓壓力的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化影響。由于家用液壓升降梯的作用是給人提供一個(gè)維修的平臺(tái)，而且維修時(shí)間不會(huì)很長(zhǎng)，考慮其經(jīng)濟(jì)因素，平衡回路我選擇采用單向順序閥的平衡回路。三、鎖緊回路:為了是工作部件能在任一位置上停留，以及在停止工作時(shí)，防止在受力的情況下發(fā)生移動(dòng)，可以采用鎖緊回路。鎖緊回路主要

32、有以下兩種:1、采用。型或M型機(jī)能的三位換向閥，當(dāng)閥芯處于中間位時(shí)，液壓缸的進(jìn)、出口都被封閉，可以將活塞鎖緊。這種鎖緊回路由于受滑閥泄露的影響，鎖緊效果差。2、采用液控單向閥的鎖緊回路，在液壓缸的進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥（又稱(chēng)液壓鎖），活塞可在行程任何位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏的影響。當(dāng)換向閥的中位機(jī)能應(yīng)使液控油液卸壓，此時(shí)，液控單向閥便會(huì)立即關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)。鎖緊精度高。綜上所述，由于采取了平衡回路，故可以選用采用。型或M型機(jī)能的三位換向閥的鎖緊回路。四、換向回路:為了換向穩(wěn)定，選用電磁換向閥。為便于實(shí)現(xiàn)液壓缸中位停止，右位上升，左位下降，采用三位四通換向閥。整理合并

33、基本回路，得液壓系統(tǒng)原理圖如下。家用升降機(jī)設(shè)計(jì)（小型剪叉式升降機(jī)）圖3-1液壓系統(tǒng)圖圖中1-過(guò)濾器2-直流液壓泵3-交流液壓泵4-溢流閥5-三位四通電磁換向閥6-平衡閥7-液壓缸273.4液壓元件的選擇3.4.1 確定液壓泵和電動(dòng)機(jī)的規(guī)格1、液壓泵的工作壓力：已知液壓缸的最大工作壓力為0.99MPq取進(jìn)油路上壓力損失為0.5Mpa,則流量泵的最高工作壓力可估算為1.5MPa,選擇泵的額定壓力應(yīng)為p=1.25*1.5=1.875Mpa。10%2、計(jì)算總流量：在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，液壓油源應(yīng)向液壓缸提出的最大流量出現(xiàn)在下降階段，為14.95L/min,若整個(gè)回路中總的泄漏按液壓缸輸入總量的計(jì)算，則

34、液壓油源所提供的總流量為1.1*14.95=16.4L/min。綜上，查設(shè)計(jì)手冊(cè)，可以選擇齒輪泵，型號(hào)CB-B20具體參數(shù)見(jiàn)表3.5表3.5CB-B20的技術(shù)參數(shù)額定額定額定容積總效壓力脈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速噪聲值重量型號(hào)流量壓力效率率動(dòng)功率r/mi分貝kgL/minMPaqv%4t%MPakwnCB-B20201450?90?81?0.1567-701.024.82.5圖 3-2 CB-B203、電動(dòng)機(jī)的選擇：由于液壓缸在下降時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵的工作壓力為0.99MPa,流量為20L/min。取液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為6pq0.99*10*20pp,3P,*10,0.44kW(3-10),6

35、0*0.75*1000p家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))根據(jù)上述計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選YL100L1-4型交流電動(dòng)機(jī)，其具體參數(shù)見(jiàn)表3.6。表3.6YL100L1-4型電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)產(chǎn)品類(lèi)型額定電壓額定功率額定轉(zhuǎn)速單相異步電動(dòng)機(jī)220v2.2kw1400rpm同時(shí)也可選用直流電動(dòng)機(jī)，如168ZYT,其性能如下表：表3.7168ZYT型電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)產(chǎn)品類(lèi)型額定電壓額定功率額定轉(zhuǎn)速有刷直流電動(dòng)機(jī)24v(48)1.2kw1500rmp圖3-3YL100L1-4型交流電動(dòng)機(jī)圖3-4168ZYT型直流電動(dòng)機(jī)3.4.2 閥類(lèi)元件和輔助元件的選擇3.4.2.1 閥類(lèi)元件的選擇根據(jù)上述流量及壓力計(jì)算結(jié)果，對(duì)液

36、壓系統(tǒng)原理圖中各類(lèi)閥類(lèi)元件及輔助元件進(jìn)行選擇。對(duì)于單向順序閥（靠近液壓缸），由于順序閥在液壓缸下行時(shí)起到背壓閥的作用，所以順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)大于背壓值0.5MPa,選用AX-D6B平衡閥，具體的各種型號(hào)見(jiàn)表3.7。29表3.7閥類(lèi)元件性能元件名稱(chēng)型號(hào)估計(jì)流量額定流量最高使用壓力壓力調(diào)整范圍(L/min)(MPa)(MPa)(L/min)平衡閥AX-D6B1520101.0-4溢流閥 MBP-01 20 40 25 0.7-7三位四通電磁4WE6D50/OFL20602525換向閥節(jié)流閥 MG10G1.2 15 30 31.5 噂盤(pán)方工十a(chǎn) m電用閾 4WF6F62G24H9K4圖3-5平衡閥A

37、X-D6B圖3-6三位四通電磁換向閥4WE6D50/OFL3.4.2.2過(guò)濾器的選擇過(guò)濾器的選擇應(yīng)滿(mǎn)足以下標(biāo)準(zhǔn)：1、過(guò)濾精度滿(mǎn)足要求；2、通油能力滿(mǎn)足設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求；3、濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，不至于因油液壓力而破壞；4、在一定溫度下，有一定的耐久性；5、能抵抗濾油的侵蝕；6、容易清洗和更換濾芯；7、價(jià)錢(qián)低廉。由于液壓系統(tǒng)中對(duì)油的要求很高，尤其是油的過(guò)濾過(guò)程。因此濾油器的選擇家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))非常重要，所以敘述頗多。按照過(guò)濾器的流量至少是液壓泵總流量的2倍原則，去過(guò)濾器的流量的2.5倍。故有(3-11)q,q*2.5,50L/minp過(guò)濾器因此選取通用型W而列網(wǎng)式吸油過(guò)濾器,參數(shù)見(jiàn)表

38、3.8表3.8通用型WU(列網(wǎng)式吸油過(guò)濾器參數(shù)型號(hào)過(guò)濾精度/um壓力損失/MPa流量/L/min通徑/mm聯(lián)接方式WU-63*1801800.016325螺紋連接3.4.2.3液壓油管的選擇各元件見(jiàn)連接管道的規(guī)格可根據(jù)元件接口處尺寸確定，液壓缸進(jìn)出油管的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量計(jì)算。液壓泵選定后，現(xiàn)重新計(jì)算各個(gè)階段的流量，計(jì)算過(guò)程見(jiàn)表3.9。表3.9液壓缸上升、下降過(guò)程分析流速、速度上升下降輸入流量(L/min)q,20q,2012q,Aq/A,A，q(A,A)21p12212q,1A,3115*20/(3115,803)1排出流量(L/min),20*(3115,803)/3115

39、,26.95,14.85L/minqq1pv,1v,1A1A,A12,3m/s,224.85*10*60/0.003115運(yùn)動(dòng)速度()20*10,0.08m/s3115,803,0.14m/s根據(jù)推薦值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的有桿內(nèi)徑分別為6，取標(biāo)準(zhǔn)值為12mmd,2*14.85*10/(3.14*3*1000*60),10.25mm6d,2*20*10/（3.14*3*1000*60）,11.8mm，取標(biāo)準(zhǔn)值為15mm因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取公稱(chēng)通徑為12mnf口15mm的鋼管或高壓軟管。3.4.3 油箱的設(shè)計(jì)油箱的基本功能

40、是:儲(chǔ)存工作介質(zhì);散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量;分離油液中混入的空氣;沉淀污染物及雜質(zhì)。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下:1、油箱必須有足夠大的容積以滿(mǎn)足散熱、容納停機(jī)時(shí)因重力作用而返回油箱的油，操作時(shí)油面保持適當(dāng)高度的要求;2、油箱底部做成適當(dāng)?shù)男倍?，并設(shè)放油塞，箱底應(yīng)朝向清洗孔和放油塞傾斜（通常為1/25,1/20）,油箱底至少離開(kāi)地面150mm以便放油和搬運(yùn)。3、從構(gòu)造上應(yīng)考慮清洗換油方便，應(yīng)設(shè)置人孔，便于清洗污物;4、箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計(jì);5、油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的通氣孔，有時(shí)注油孔和通氣孔可兼用;6、吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)隔開(kāi)，吸油管離箱底距離H?2D（t徑）。距箱邊？3D,回油管插

41、入最低油面以下，防止回油時(shí)帶入空氣。7、吸油側(cè)和回油側(cè)要用隔板隔開(kāi)，用以分離回油帶來(lái)的氣泡和贓物。隔板高度不低于油面到管底高度的3/4;8、為了防銹、防凝水，油箱內(nèi)壁應(yīng)用好的耐油涂料。綜合以上的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，我設(shè)計(jì)我的油箱,但由于機(jī)器工作不頻繁，所以沒(méi)有設(shè)計(jì)溫度計(jì)，并設(shè)計(jì)了兩個(gè)隔板。查資料可知，v=m*q,低壓m=2-4，中壓m=5-10,高壓m=6-15，本設(shè)計(jì)取m=2,pV=2x20=40L。31我所設(shè)計(jì)的油箱沒(méi)有設(shè)冷卻器，在這種情況下，油箱的高:寬:長(zhǎng)為1:1:1到1:2:3。油面達(dá)到油箱高度的80%油箱白勺高為300mm寬為340mm長(zhǎng)為400mm3.5驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能3.5.1 壓力損失

42、驗(yàn)算及液壓閥調(diào)整值得確定壓力損失的計(jì)算應(yīng)按照一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別驗(yàn)算。先校驗(yàn)如下:家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))3.5.1.1上升階段經(jīng)液壓閥的壓力損失可估算為q實(shí)2Pp,()(3-12)v額q額根據(jù)表3.5知，進(jìn)油路上通過(guò)各閥的流量是40L/min,如果額定流量下節(jié)流閥、電磁換向閥、平衡閥的最大壓降分別為0.1MPa、0.5MPa、0.2MPa,則進(jìn)油路上的總壓降可估算為222(3-13),pv,0.1，(15/30)，0.5，(20/60)，0.2，(15/20),0.19MPa這一壓力損失值較小，不會(huì)導(dǎo)致溢流閥的開(kāi)啟，顧能保證正常工作?；赜吐飞?，液壓缸有桿腔中的油液通過(guò)電磁換向

43、閥和節(jié)流閥的流量都是pp53.89L/min，然后回到油箱。由此可算出上升時(shí)有桿腔與無(wú)桿腔壓力之差2122為,pv,0.1，(14.85/60)，0.5，(14.85/30),0.13MPa此壓力損失計(jì)算值小于原來(lái)的壓力損失估計(jì)值0.25MPq此時(shí)液壓泵的工作壓力可計(jì)算為p,p,pv,0.41,0.13,0.54MPa,所以原設(shè)計(jì)是安全的。q13.5.2 .2下降階段進(jìn)油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過(guò)電磁換向閥和節(jié)流閥的流量都是20L/min，回油路上通過(guò)各閥的流量是20L/min,油液通過(guò)節(jié)流閥、電磁換向閥、平衡閥的流量29.69L/min。因此，進(jìn)油路上的總壓力損失為22(3-14),pv

44、,0.1，(15/20)，0.5，(20/60),0.11MPa回油路上的總壓力損失為222(3-15),pv,0.1,(14.85/20),0.5,(14.85/60),0.2,(14.85/40),0.11MPa進(jìn)油路上原估算壓力損失值為0.25MPq回油路上的原估計(jì)壓力損失值為0.3MPa,所以原設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求。快退時(shí)，液壓泵的最大工作壓力為33(3-16)p,p一,pv,0.99,0.11,1.1MPaq1此值遠(yuǎn)小于原估計(jì)值，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率是足夠的。并且溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)大于1.1MPa家用升降機(jī)設(shè)計(jì)(小型剪叉式升降機(jī))第四章電路設(shè)計(jì)4.1總電路圖圖4-1總電路圖在上圖中，刀開(kāi)

45、關(guān)SQ1開(kāi)啟交流模式、SQ2開(kāi)啟充電模式、SQ3為開(kāi)啟直流模式。KM1KM刻電磁換向閥的控制端,控制上升或下降。KM3空制自鎖機(jī)構(gòu)解除鎖緊。SB5開(kāi)關(guān)有三個(gè)檔位1、2、3,分別控制升降梯的上升、鎖止、下降。下面介紹一下電路工作原理。當(dāng)1位接通時(shí)，KM1!電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)互鎖，三位四通換向閥右位工作，升降梯上升，同時(shí)自鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)2位接通時(shí)，KM1,KM2KM3都不工作，電磁換向閥處于中位，升降梯鎖止。當(dāng)3位接通時(shí)，繼電器KM2KM3通電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)互鎖，常開(kāi)觸點(diǎn)KM3閉合，三位四通換向閥右位工作，自鎖機(jī)構(gòu)接觸鎖止，升降梯下降。4.224V蓄電池自動(dòng)充電電路本設(shè)計(jì)充電器采用24V充電器，具體電路

46、如圖5-2所示。具體工作原理如下：?jiǎn)谓Y(jié)晶體管BT33,C3,W1W2等元件組成了弛張振蕩器，其產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)35隔離二極管D4輸送至可控硅SCR1的控制極。調(diào)整W1的阻值可改變SCR1的觸發(fā)導(dǎo)通角，即改變了充電電流.可控硅SCR2繼電器J,W3,W4,D5等元件組成蓄電池充滿(mǎn)自動(dòng)保護(hù)電路，當(dāng)電池兩端電壓被充至W3,W4設(shè)定的上限值時(shí)，D5導(dǎo)通,SCR2受觸發(fā)導(dǎo)通，LED2顯示，繼電器吸合，同時(shí)J切換到常開(kāi)，切斷了SCR1的控制脈沖集中即停止對(duì)蓄電池的充電.K2為12V,24V電池充電的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，圖示置于12V檔位.。I-i1郵qtiw/i：圖4-224v充電電路家用升降機(jī)設(shè)計(jì)（小型剪叉式升降

47、機(jī)）參考文獻(xiàn)1劉鴻文.材料力學(xué)I第四版.高等教育出版社.20032 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本液壓傳動(dòng)與控制.機(jī)械工業(yè)出版社.2007.73 李松晶.先進(jìn)液壓傳動(dòng)技術(shù)概論.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2008.34周恩濤.壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)元器件選型手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.2007.95周士昌.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集.機(jī)械工業(yè)出版社.2005.106張利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)叢書(shū).化學(xué)工業(yè)出版社.2005.87西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.高等教育出版社8機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)，簡(jiǎn)裝版下冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社9趙關(guān)康，張國(guó)民主編.工程力學(xué)簡(jiǎn)明教程（第

48、2）版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1999，810范欽珊主編.工程力學(xué).北京:清華大學(xué)出版社，2005，811機(jī)械工程手冊(cè)電機(jī)工程手冊(cè)編著委員會(huì)編.機(jī)械工程手冊(cè)第6卷機(jī)械設(shè)計(jì)（三）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)下冊(cè)第二版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社.12機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫(xiě)組編.13 于永泗，齊發(fā)主編.機(jī)械工程材料M.第六版,大連理工大學(xué),200614徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.機(jī)械工業(yè)出版社15 王啟義主編.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典M.江西科學(xué)技術(shù)出版社16 楊明忠，朱家誠(chéng)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)M.武漢理工大學(xué)17 王昆等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社，199618陸萍主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

49、.濟(jì)南:山東科學(xué)技術(shù)出版社，2003.9（2008.1重印）37謝辭歷時(shí)十幾周的畢業(yè)設(shè)計(jì)在緊張有序中即將結(jié)束，回憶這個(gè)過(guò)程這段經(jīng)歷，受益多多。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)整個(gè)大學(xué)四年間所學(xué)知識(shí)的綜合檢驗(yàn)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，涉及到了機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、電工與電子技術(shù)、材料力學(xué)、理論力學(xué)，進(jìn)行了一次機(jī)電液一體化的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。我想，這次大學(xué)中的最后一課，為我以后的長(zhǎng)期發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。當(dāng)然多虧了我的指導(dǎo)老師，本次設(shè)計(jì)才得以順利完成。當(dāng)我初涉設(shè)計(jì)時(shí)，主、客觀問(wèn)題層出不窮，幸得老師的正確指導(dǎo)與關(guān)懷，我才豁然開(kāi)朗，按著設(shè)計(jì)計(jì)劃，設(shè)計(jì)思路有序地進(jìn)行，既了解了升降機(jī)的有關(guān)規(guī)范，又加強(qiáng)了自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的應(yīng)用，拓寬了知

50、識(shí)面。不得不說(shuō)，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)讓我學(xué)到了很多。在本次設(shè)計(jì)中，同學(xué)的幫忙也是我成功的前提。畢竟，自己在學(xué)習(xí)的過(guò)程中會(huì)有些疏漏，同學(xué)的熱心輔導(dǎo)、耐心講解的情形至今歷歷在目。而本次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我了解了我的一些薄弱點(diǎn)，而且提醒我在以后的學(xué)習(xí)中注意查漏補(bǔ)缺。就我個(gè)人而言，在此次設(shè)計(jì)中，我還是付出了許多。遇到不懂的地方，我經(jīng)常去查閱資料、與同學(xué)討論、請(qǐng)教老師。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了大量的關(guān)于液壓及升降臺(tái)方面的知識(shí)，學(xué)到了屬于自己的知識(shí)，更加鍛煉了自己堅(jiān)韌不拔、銳意進(jìn)取的品格。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，但是，我想這不是結(jié)束，而是整個(gè)人生的開(kāi)始對(duì)于上述的各位老師同學(xué)，我在這里再一次向你們表示最為真誠(chéng)的感謝，我想老師需要的不是學(xué)生們給你們說(shuō)了多好聽(tīng)的話(huà)，你們最希望看到的是你們的學(xué)生會(huì)在今后的道路上更加的努力，有一個(gè)美好的明天。我想對(duì)你們說(shuō):敬愛(ài)的老師，你們放心，我會(huì)努力做好的，在未來(lái)的學(xué)習(xí)中我會(huì)嚴(yán)格要求自己。把最衷心的感謝再一次獻(xiàn)給你們。家用升降機(jī)設(shè)計(jì)（小型剪叉式升降機(jī)）附圖附圖1剪叉臂附圖2吊籃39附圖3底座家用升降機(jī)設(shè)計(jì)（小型剪叉式升降機(jī)）41附圖6液壓缸及自鎖機(jī)構(gòu)附圖7支撐腿家用升降機(jī)設(shè)計(jì)（小型剪叉式升降機(jī)）附圖8升降梯總圖附圖9升降梯工作細(xì)節(jié)43XXXV附圖10爆炸圖