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1、洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)（傳動(dòng)滾筒部分）摘 要帶式輸送機(jī)是用于散料輸送的重要設(shè)備, 滾簡(jiǎn)作為帶式輸送機(jī)的重要部件 , 其作用更是舉足輕重。通過(guò)了解滾筒的作用，及滾筒在當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)輸送機(jī)的分類(lèi)有所認(rèn)識(shí)。結(jié)合任務(wù)書(shū)的要求，首先對(duì)輸送帶的帶寬，及所需牽引力的計(jì)算和確定。 查閱資料了解到滾筒的結(jié)構(gòu)，及滾筒失效的常見(jiàn)原因和方式。并結(jié)合計(jì)算數(shù)據(jù)合理確定滾筒的直徑。并結(jié)合所算數(shù)據(jù)對(duì)傳動(dòng)滾筒裝置的組成件進(jìn)行計(jì)算，并結(jié)合任務(wù)及相關(guān)要求進(jìn)行校驗(yàn)。進(jìn)而得到合理的設(shè)計(jì)尺寸。使設(shè)計(jì)得到較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞 :傳動(dòng)滾筒結(jié)鉤組成I洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）BELT CONVEYOR DESI

2、GN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in todays society, the development status of to recognize the classificatio

3、n of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with cal

4、culation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WOR

5、DS:transmission rollerstructurconstituteII洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目 錄前 言 .1第 1章 緒論.21.1滾筒在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用.21.2傳動(dòng)滾筒的發(fā)展?fàn)顩r .31.3結(jié)構(gòu)與種類(lèi) .51.3.1按驅(qū)動(dòng)方式分 .51.3.2按軸承內(nèi)孔大小分 .51.3.3按外形分 .61.3.4特殊滾筒 .61.4傳動(dòng)滾筒的研究目的和意義 .7第 2章帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .82.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件.82.2計(jì)算步驟 .92.2.1帶寬的確定 : .92.2.2輸送帶寬度的核算 .112.3運(yùn)行阻力及牽引力 .112.3.1附加特種阻力計(jì)算 .122.3.2

6、牽引力 .13第 3章 傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .143.1滾筒失效形式與許用應(yīng)力的確定.143.1.1傳動(dòng)滾筒的失效形式 .143.1.2失效產(chǎn)生的原因 .143.1.3滾筒許用應(yīng)力的確定 .153.2傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)設(shè) .163.2.1傳動(dòng)滾筒最小直徑的確定 .173.2.2傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 .17第 4章 滾筒組成件 .194.1滾筒覆蓋膠 .19III洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4.2傳動(dòng)滾筒軸直徑的計(jì)算 .194.2.1滾筒軸受力分析 .194.2.2軸的強(qiáng)度校核 .214.3確定軸承及轉(zhuǎn)子作用力 .214.3.1求軸承反力 .224.3.2校核軸的強(qiáng)度 .224.3.3精確校核軸的疲勞強(qiáng)

7、度 .224.3.4對(duì)軸端鍵強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算 .244.4軸承壽命的計(jì)算 .254.4.1軸承的選用 .254.4.2球左右軸承的支反力 .254.4.3計(jì)算左右軸承壽命 .264.5輻板厚度的確定 .264.6滾筒軸與輻板間的力矩分配 .294.7輪轂尺寸的確定 .30結(jié) 論 .32謝 辭 .33參考文獻(xiàn) .34IV洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前言帶式輸送機(jī)是用于散料輸送的重要設(shè)備之一。 其結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單 , 運(yùn)行平穩(wěn)可靠 , 能耗低 , 對(duì)環(huán)境污染小 , 使于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 , 管理和維護(hù)方使 , 在連續(xù)裝載的條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸 , 因此 , 在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)特別是煤炭和礦山運(yùn)輸系統(tǒng)中應(yīng)

8、用十分廣泛。由于其適用范圍的不斷擴(kuò)大和對(duì)其需求量的不斷增加, 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)也有了長(zhǎng)足發(fā)展。傳動(dòng)滾筒作為帶式輸送機(jī)的重要部件 , 起作用更是舉足輕重。眾所周知，零部件的工作特性，對(duì)整機(jī)性能有重要影響 , 尤其對(duì)于些大型、長(zhǎng)距離的輸送要求，對(duì)滾筒的要求會(huì)更高，加之用戶(hù)和使用環(huán)境的千變?nèi)f化, 帶式輸送機(jī)中的傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)不僅還會(huì)涉及其初步設(shè)計(jì)和等部件的選型設(shè)計(jì), 由現(xiàn)今都是通過(guò)增大零件外形來(lái)增大輸送量，這樣不僅耗費(fèi)大量人力財(cái)力，得到的產(chǎn)品還不一定能滿(mǎn)足要求。因此尋求一種合理的傳動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)方法是一件很重的事，本設(shè)計(jì)結(jié)合當(dāng)今中外對(duì)滾筒設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行合理分析，挑選、整合、校驗(yàn)得到滿(mǎn)足用戶(hù)需求

9、， 并且對(duì)零部件的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化 , 充分了解主要零部件的工作特性 , 合理的進(jìn)行造型設(shè)計(jì)和性能匹配。進(jìn)而得到更佳的設(shè)計(jì)方案。1洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1章緒論1.1 滾筒在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用由于滾簡(jiǎn)具有結(jié)構(gòu)緊湊, 傳動(dòng)率高 , 噪聲低使用壽命長(zhǎng), 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) , 工作可靠 , 密封性好。占據(jù)空間小 , 安裝維修方使等優(yōu)點(diǎn), 并且適合在各種惡劣環(huán)境條件下工作 , 包括潮濕、泥、擰、粉塵多的環(huán)境, 所以目前國(guó)內(nèi)外已將電動(dòng)滾筒廣泛應(yīng)用于采礦、冶煉、煤炭、交通、能源、根食、煙草、化工、建材、物流、航空、農(nóng)林、印刷、商業(yè)等各個(gè)生產(chǎn)建設(shè)領(lǐng)域。滾筒在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展, 傳動(dòng)演筒作為傳動(dòng)

10、鏈已廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線(xiàn)中, 用來(lái)輸送城建物品。進(jìn)入20 世紀(jì) 70年代以后 , 傳動(dòng)接簡(jiǎn)的應(yīng)用場(chǎng)所擴(kuò)展的十分迅速。例如 , 錐形傳動(dòng)演簡(jiǎn) , 使報(bào)道輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎成為輕而易舉的事。所以 , 飛機(jī)場(chǎng)、郵電局能用它來(lái)分揀行李物品、包裏等貨物。西端直徑達(dá)、中間直徑小、類(lèi)似雙曲線(xiàn)形狀的電動(dòng)滾筒,可以應(yīng)用于林場(chǎng)運(yùn)送原木 . 經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì) , 可以制成卷繞鋼絲繩、電纜等柔性繩索的卷繞滾筒 , 并且可以在滾筒內(nèi)部裝上安全可靠的制動(dòng)裝置和防止逆轉(zhuǎn)裝置口經(jīng)過(guò)特殊制造的傳動(dòng)滾筒, 可以輸送高溫物料和高溫鋼胚。有的特殊傳動(dòng)滾筒可以在化纖加工過(guò)程中作為脫水軋輥使用。如果在滾筒體的圓柱面上焊接螺旋形葉片 , 還可以制成輕

11、巧的螺旋輸送機(jī)。此外 , 雙速 , 三速或無(wú)級(jí)變速的電動(dòng)滾筒已廣泛應(yīng)用與超級(jí)市場(chǎng)和技術(shù)精密型產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)上。專(zhuān)門(mén)制造的制造的隔爆型傳動(dòng)滾筒可以用在易燃、易爆的環(huán)境中?？傊?隨者傳動(dòng)滾筒設(shè)計(jì) , 制造技術(shù)的不斷改進(jìn)以及高新技術(shù)的引入, 傳動(dòng)滾筒的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，傳動(dòng)滾簡(jiǎn)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中的作用也越來(lái)越重要。隨者科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,其應(yīng)用場(chǎng)所更是越來(lái)越廣泛,其發(fā)展前景也相當(dāng)可觀(guān)。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,重視提高產(chǎn)品的可靠性,不斷開(kāi)發(fā)研制新產(chǎn)品 ,開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng) ,設(shè)計(jì)出有高可靠性的產(chǎn)品, 才能使用戶(hù)放心大膽的使用,才能提高企業(yè)的聲譽(yù) ,企業(yè)的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi),外市場(chǎng)上才能被人們信任,才能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益

12、和社會(huì)效益。2洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1.2 傳動(dòng)滾筒的發(fā)展?fàn)顩r連續(xù)輸送機(jī)械是物料搬運(yùn)機(jī)械的重要組成部分, 是其中的一大類(lèi)別。帶式輸送機(jī)是連續(xù)輸送機(jī)械中效率最高、應(yīng)用范圍最廣泛的一種機(jī)型，是散料輸送的重要設(shè)備。 帶式輸送機(jī)是以輸送帶作為率引構(gòu)件和承載構(gòu)件的一種連續(xù)輸送設(shè)各。輸送帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，根據(jù)需要可以在輸送機(jī)頭部或中間部位卸料。輸送帶用托輥支撐,運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可以沿水平或傾斜線(xiàn)路布置,在輸送原煤時(shí), 向上最大輸送傾角一般為17 18，向下最大輸送傾角一般為l5 l6 當(dāng)來(lái)用花紋輸送帶并采取其它相應(yīng)措施上運(yùn)傾角可高達(dá)28 32下運(yùn)傾角可達(dá)25 28。當(dāng)采取某些特殊措施

13、或?qū)Ｓ脦捷斔蜋C(jī)時(shí), 可以實(shí)現(xiàn)更大的輸送傾角甚至垂直提升。隨者國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展, 礦山，建材、化工、糧食、電力、煤炭、對(duì)散狀物料的輸送提出了新的要求, 長(zhǎng)距離 ( 指單機(jī)輸送長(zhǎng)度, 國(guó)外最長(zhǎng)達(dá)l5000m,國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)為沈礦為海螺集團(tuán)研制的10300m 乎面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)) 、大運(yùn)量( 高帶速和大帶寬)和大傾角輸送物料是其主要發(fā)展方向之一，同時(shí)提出無(wú)公害環(huán)保輸送散狀物料的要求。無(wú)論國(guó)外還是國(guó)內(nèi)的建材及礦山行業(yè), 在這兩種輸送方案的對(duì)比選擇后，還是較多的選擇以長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)代替汽車(chē)運(yùn)輸?shù)姆桨?。其原因是采用汽?chē)運(yùn)輸不僅要修建公路、購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)一次性投資大 , 而且日常的公路和汽車(chē)維修費(fèi)用也很

14、高。帶式輸送機(jī)輸送散狀物料是連續(xù)的物料流, 生產(chǎn)效率高。量9800t/h 。當(dāng)然，增加輸送帶的寬度也可以提高輸送量( 國(guó)外采用的最大帶寬是3300mm)，但增加帶寬使整機(jī)所有相關(guān)尺寸增大, 增加了設(shè)各的總投資特別是輸送帶的成本要占整機(jī)成本的 30-50%, 而且距離越長(zhǎng) , 運(yùn)量越大 , 所占的比例就越大口同時(shí), 大帶寬需要相應(yīng)的硫化設(shè)各 ( 包括輸送帶接頭的硫化), 因此我國(guó)日前所采用的最大帶寬為 2200-2800mm。近年來(lái)，通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的帶式輸送機(jī)整套設(shè)各及技本 , 以及國(guó)內(nèi)廣大科研人員的共同努力, 可以說(shuō)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)和制造的長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的水平已經(jīng)可以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求

15、, 但是一些關(guān)鍵技術(shù)尚需引起重視并加以深入研究和開(kāi)發(fā)。到目前為止,沈礦集團(tuán)為天津港設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)最大輸送量達(dá)9800t/h;沈礦集團(tuán)為海螺集團(tuán)設(shè)計(jì)的單機(jī)最長(zhǎng)達(dá)10.3km 。向家壩水電站3洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3l.1公里沙石料長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送系統(tǒng), 由 2.5公里到8.2公里共5條帶式輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng)、帶寬l.2m,帶速 4.5m/s,輸送量3000t/h,帶強(qiáng)度為ST4500。到目前為止, 西班牙的西撒哈拉帶式輸送機(jī)線(xiàn)路是世界上最長(zhǎng)的長(zhǎng)距離輸送機(jī)線(xiàn)路。該線(xiàn)路長(zhǎng)達(dá)1ookm, 用來(lái)將位于石質(zhì)高原地區(qū)的布克拉露天礦的磷灰石礦石運(yùn)往艾汾阿確海港。此線(xiàn)路于兩年半內(nèi)建成, 并于 19

16、72 年投入使用 , 整條線(xiàn)路由長(zhǎng)為6.9l1.8km的 l1臺(tái)輸送機(jī)組成輸送機(jī)采用寬度為l000mm, 強(qiáng)度為 3150N/mm 的鋼繩芯輸送帶, 帶速為 4.5m/s 。輸送帶的安全系數(shù)為 6. 7-10 澳大利亞恰那礦20km 地面帶式輸送機(jī)系統(tǒng)是代表現(xiàn)代帶式輸送機(jī)發(fā)展水平的一條輸送線(xiàn)。該輸送系統(tǒng)由一條長(zhǎng)為l0.3km的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)和一條 l0lkm 。的直線(xiàn)長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)構(gòu)成。轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的曲率半徑為 9km, 弧長(zhǎng)為 4km。兩條輸送機(jī)除線(xiàn)路參數(shù)外, 其它參數(shù)相同 , 輸送能力為 2200t/h, 帶寬 1050mn, 輸送帶抗拉強(qiáng)度為3000N/mm,安全系數(shù)為 5,拉緊

17、裝置為重錘拉緊。津巴布韋銅鐵公司的l5.6km 水平轉(zhuǎn)彎越野帶式輸送機(jī)于 l996 年投入使用 , 是世界上単機(jī)最長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)。輸送量為干礦石500t/h( 濕礦石 600t/h),系統(tǒng)全長(zhǎng)為15.6km, 物料提升高度為90m。輸送帶采用橋石公司的鋼繩芯輸送帶, 抗拉強(qiáng)度為888N/mm,運(yùn)行速度為 4.251n/s,輸送帶的安全系數(shù)為5.8. 當(dāng)環(huán)境溫度為 0C 時(shí) , 安全系數(shù)降到5.5, 當(dāng)輸送量增加到 600t/h 時(shí) , 輸送帶安全系數(shù)降低到4.81 。國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨者國(guó)內(nèi)外機(jī)械工業(yè)水平的不斷發(fā)展, 滾簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)、加工、安裝等方面發(fā)生著日新月異的變化。由于焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接

18、強(qiáng)度的可靠性得到保證，雖然多數(shù)大型據(jù)筒采用鑄焊結(jié)構(gòu),但焊接結(jié)構(gòu)也有所增加。輪轂和主軸的聯(lián)結(jié)方式由鍵槽連接。原來(lái)的輻板采用加強(qiáng)筋, 現(xiàn)在直接用鋼板制成。過(guò)去國(guó)內(nèi)外在設(shè)計(jì)滾簡(jiǎn)的各零部件時(shí), 常釆用基于經(jīng)典彈性力學(xué)理論導(dǎo)出的簡(jiǎn)單的經(jīng)驗(yàn)公式。西安交通大學(xué)曾經(jīng)運(yùn)用SAP5對(duì)驅(qū)動(dòng)滾簡(jiǎn)做有限元分析，對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行了分析并得出: 摩擦力是滾簡(jiǎn)扭曲變形的重要團(tuán)素；從應(yīng)力與變形兩個(gè)方面說(shuō)明, 輻板的加強(qiáng)筋 , 在滾簡(jiǎn)非臨界狀態(tài)下,對(duì)局部變形與筒體應(yīng)力分布影響不大，只是在臨界狀態(tài)下能提高糠簡(jiǎn)的整體穩(wěn)定性；滾簡(jiǎn)的徑向最大變形在滾簡(jiǎn)中部。通過(guò)分析 , 對(duì)筒體厚度進(jìn)行了優(yōu)化, 達(dá)到節(jié)省材料的4洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)

19、設(shè)計(jì)（論文）目的。煤炭科學(xué)研究總院上海分院曽經(jīng)做過(guò)強(qiáng)力滾簡(jiǎn)的有限元分析，對(duì)擦簡(jiǎn)各點(diǎn)的受力、變形大小進(jìn)行分析,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了有限元計(jì)算滾筒受力的可靠性。 西安科技學(xué)院劉金依等人采用大型有限元分析軟件ANSYS,對(duì)英國(guó)安德森一梅沃公司順槽可伸縮帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾簡(jiǎn)的應(yīng)力分布規(guī)律進(jìn)行了計(jì)算 , 得出了應(yīng)力分布圖 , 并找到危險(xiǎn)區(qū)域 , 從理論上對(duì)滾簡(jiǎn)的常見(jiàn)破壞形式進(jìn)行了研究 , 為進(jìn)一步改進(jìn)滾簡(jiǎn)的受力狀況, 實(shí)現(xiàn)滾簡(jiǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)提供了必要的理論依據(jù)。他們對(duì)滾筒的理論研究和試驗(yàn)結(jié)果對(duì)本課題有十分重要的參考價(jià)值和指導(dǎo)意。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 有限元方法得到了長(zhǎng)足的發(fā)展 , 有限元應(yīng)用也擴(kuò)展到機(jī)械、電子

20、等領(lǐng)域。事實(shí)證明對(duì)帶式輸送機(jī)滾筒進(jìn)行有限元分析是十分合理和有效的。國(guó)外從20 世紀(jì) 60年代就已經(jīng)開(kāi)始對(duì)滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算方法、強(qiáng)度分析、合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。關(guān)于這方面的研究從總體上分為商類(lèi): 第一類(lèi)是 Lang、 Schrnolzi等對(duì)滾簡(jiǎn)用半解析法進(jìn)行研究 , 第二類(lèi)是Linder 、Vodstrsi、Siva等使用了有限元方法。但絕大多數(shù)的研究人員都把: 滾簡(jiǎn)看作各個(gè)零件的組合, 而不是把滾筒當(dāng)作一個(gè)整體來(lái)分析。 盡管也有一些有限元法已經(jīng)把滾筒當(dāng)成整體來(lái)考慮, 但迄今為止還沒(méi)有關(guān)于滾簡(jiǎn)受到非對(duì)稱(chēng)載荷系統(tǒng)的研究。1.3 結(jié)構(gòu)與種類(lèi)按驅(qū)動(dòng)方式分1. 外驅(qū)動(dòng)式即驅(qū)動(dòng)裝置放在傳動(dòng)滾筒外面, 減速

21、器直接同傳動(dòng)滾筒軸相2. 內(nèi)驅(qū)動(dòng)式即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi), 此種方式又稱(chēng)為電動(dòng)滾按軸承內(nèi)孔大小分1. 輕型孔徑在50-100mm 軽型滾簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)是軸與輪1 設(shè)之間采用過(guò)盈配合 ( 或配單鍵 ) ,輻板與筒體焊接,其中輪裁與軸采用鍵連接的結(jié)構(gòu)用于傳動(dòng)滾簡(jiǎn)。2. 中型孔徑在l20-180mm; 中型滾筒的結(jié)構(gòu)是軸與輪裁用脹套連接,5洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）輻板與簡(jiǎn)體焊接。3. 重型孔徑在200220mm重型滾筒的結(jié)構(gòu)是軸與輪裁采用脹套連接,這種結(jié)構(gòu)的壤簡(jiǎn)是筒體的一部分、輻板、輪裁特成一體的接盤(pán)與簡(jiǎn)體的另一部分焊接而成,也就是鑄焊滾筒。4. 工程級(jí)滾簡(jiǎn)工程級(jí)滾筒是指為満足特殊載荷條件而經(jīng)

22、過(guò)特殊設(shè)計(jì)的滾簡(jiǎn)。高張力輸送帶由于其強(qiáng)度高、延伸性低的特點(diǎn), 而使這些滾筒的受力情況比使用一般織物芯層輸送帶的滾簡(jiǎn)要高的多。 啟動(dòng)、制動(dòng)及其它動(dòng)力載荷直接的傳通給滾簡(jiǎn)。當(dāng)涉及到高張力時(shí),據(jù)簡(jiǎn)的同心度及 : 滾簡(jiǎn)與輸送機(jī)的準(zhǔn)確對(duì)中是十分重要的。這種分類(lèi)對(duì)于改向滾筒也同樣適用。 外面包上一層橡膠的滾筒稱(chēng)為包膠滾筒, 包膠方式可采用硫化和冷粘的方法, 鑲嵌陶瓷的滾筒稱(chēng)為陶瓷滾筒, 付么也不包的滾筒稱(chēng)為光面滾簡(jiǎn)。按外形分1. 鼓形滾簡(jiǎn) 用鋼板卷國(guó)焊接而成 , 滾簡(jiǎn)中間部分直徑大于商邊約幾毫米目的是防止輸送帶跑偏 , 但是加工工藝復(fù)雜 , 因此很少使用 。2.葉片式、滾簡(jiǎn)滾簡(jiǎn)由許多橫向葉片組成, 目的使

23、于清潔輸送帶, 此類(lèi)、滾筒又稱(chēng)為自清掃滾筒。如果將葉片改為圓柱棒, 稱(chēng)為棒式滾筒, 也可起到自清掃作用。3. 溝槽膠面滾簡(jiǎn)滾筒的膠面上開(kāi)菱形、人字形、直線(xiàn)形、環(huán)形、梯形,則分別稱(chēng)為菱形護(hù)面、人字形護(hù)面等各種保護(hù)面形狀的滾筒，其目的是增大摩擦系數(shù)便于排出黏住的物料。傳動(dòng)滾筒的表面常常選用菱形和人字形。特殊滾筒(1 )真空滾簡(jiǎn)為增大輸送帶同滾簡(jiǎn)之間的摩據(jù)力,在滾簡(jiǎn)裝有真空乗或外接真空泵, 使輸送帶同滾筒包角之間成真空, 增大摩標(biāo)力。但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜 , 真空滾簡(jiǎn)尚未得到推廣。(2) 磁力滾筒滾筒內(nèi)裝有磁鐵, 如輸送帶下層為磁性覆蓋膠, 根據(jù)異性相吸作用 , 能增大摩標(biāo)力。 當(dāng)使用普通輸送帶時(shí), 磁力

24、滾筒就成為除鐵滾簡(jiǎn)。(3) 輪胎滾筒滾筒外面由許多充氣輪胎構(gòu)成, 輪胎表面帶有溝槽。各種輪胎充氣壓力不同時(shí) , 也起到鼓形滾筒作用。6洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）(4) 陶瓷滾筒滾筒護(hù)面有許多陶瓷片鑲成, 一方面可增大摩擦力, 另一方面便于清掃。陶瓷片也可做成插板式, 以便于更換。 滾簡(jiǎn)包膠的主要優(yōu)點(diǎn)就是表面摩擦系數(shù)大,包膠是在滾簡(jiǎn)的表面上用冷粘或硫化一層橡膠。包膠滾簡(jiǎn)按其表面形狀又可分為: 光面包膠滾筒、 人字形溝槽包膠滾簡(jiǎn)和菱形包膠滾筒。1.4 傳動(dòng)滾筒的研究目的和意義為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要,帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大,帶式輸送機(jī)大型化與高可靠性要求,對(duì)設(shè)計(jì)者和制造者提出了更高的

25、要求,只有解決了帶式輸送機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),. 才能制造出高性能、高可靠性的大型帶式輸送機(jī)。 作為帶式輸送機(jī)重要傳動(dòng)部件的: 滾筒 ,能否安全穩(wěn)定的運(yùn)行 , 在整個(gè)輸送系統(tǒng)中處于舉足輕重的地位。滾筒的失效會(huì)給人身安全和整個(gè)系統(tǒng)帶來(lái)嚴(yán)重的后果,使企業(yè)遭受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。特別是在復(fù)雜惡劣的工礦下 ,如何改進(jìn)滾簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)、提高工效、延長(zhǎng)壽命,一直是科研人員所關(guān)注的課題。 目前 ,在國(guó)內(nèi)對(duì)于中小型滾簡(jiǎn)一般采用近似公式進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,對(duì)于重型據(jù)筒近似公式已不再適用,這就使得設(shè)計(jì)計(jì)算具有較大的盲目性 。這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的滾簡(jiǎn)和工程實(shí)際有一定的差距, 它的安金性和可靠性難以保證。一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,通常是采用增大尺寸的方法來(lái)

26、解決，但是這樣做并沒(méi)有解決實(shí)際性的問(wèn)題。不但浪費(fèi)材料增加成本,還不能達(dá)到預(yù)期的目的,隨者帶式輸送機(jī)的大型化, 合理的設(shè)計(jì)制造出大型滾簡(jiǎn)已成為帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵問(wèn)題。目前,我國(guó)設(shè)計(jì)的滾筒盡管可以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求,但是由于缺乏研究 , 相同規(guī)格的滾筒與國(guó)外相比多消耗材料,使產(chǎn)品缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。選擇該課題的目的就在于對(duì)傳動(dòng)滾筒進(jìn)行分析及設(shè)計(jì), 找到合理的設(shè)計(jì)方案 , 使?jié)L筒的設(shè)計(jì)更加準(zhǔn)確、高效、簡(jiǎn)潔、方便。7洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第 2 章帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)依據(jù)下列原始數(shù)據(jù)：1）輸送物料：石灰石2）物料特性：1 ）塊度： 0 100mm2）散裝密度

27、：1.6103 kg/ m33）在輸送帶上堆積角： =20 3 ）工作環(huán)境：多塵和潮濕4 ）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（ 1）運(yùn)距： 30m（ 2）傾斜角： =6（ 3）最大運(yùn)量 :300t/h（ 4）帶速 v=1.25m/s（ 5）頭部單滾筒驅(qū)動(dòng)并卸載尾部卸料（ 6）裝料處設(shè)長(zhǎng) 2m的導(dǎo)料欄板初步確定輸送機(jī)布置形式如圖2-1 ：圖 2-18洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2.2 計(jì)算步驟帶寬的確定:按給定的工作條件,取石灰石的堆積角為20。原煤的堆積密度按1.6 103 kg/m 3 。輸送機(jī)的工作傾角 =6輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶速1.25m/s帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為Q3.6s（2-1 ）式中：Q

28、 輸送量（ t / h) ；v 帶速（ m / s) ；物料堆積密度（ kg / m3 ）；s在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積, m2K-輸送機(jī)的傾斜系數(shù)表 2-1 傾斜系數(shù)k 選用表傾角2468101214161820( )k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81輸送機(jī)的工作傾角=6查帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)（表2-1 ） k 可取 0.98按給頂?shù)墓ぷ鳁l件 , 取石灰石的堆積角為 20 ；石灰石的堆積密度為 1.6 103 kg/m 3 ；取帶速為1.25m/s ；將參數(shù)值代入上式, 即可得知截面積S：sQ3.61.63001.250.04251m 2

29、3.61030.989洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖 2-2槽形托輥的帶上物料堆積截面表 2-2 槽形托輥物料斷面面積A帶寬 B=500mm帶寬 B=650mm帶寬 B=800mm帶寬 B=1000mm槽角動(dòng)堆積動(dòng)堆積動(dòng)堆積動(dòng)堆積動(dòng)堆積動(dòng)堆積動(dòng)堆積動(dòng)堆積( )角 角 角 角 角 角 角 角 203020 302030203030 0.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.124035 0.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.129040 0.02470.02870.04530.05230.07100.

30、08220.11600.134045 0.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360查表 2-2,輸送機(jī)的承載托輥槽角35 ，物料的堆積角為20 時(shí)，帶寬為 650mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0433 m20.04251m 2 ，因 此選 用寬 度為650mm 的輸 送帶 能滿(mǎn) 足要 求 。 經(jīng)過(guò)計(jì) 算 , 故確 定帶 寬B=650mm。輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強(qiáng)度630N/mm；帶厚 13mm；輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m ；鋼絲繩最大直徑3.0mm鋼絲繩間距10mm上覆蓋膠厚度5mm 。10洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）輸送帶寬度

31、的核算輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（2-2 ）式核算，再查表2-3B2 200（2-2 ）式中最大粒度，mm。（條件給出 100mm）表 2-3 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬 B500650800100012001400篩分后100130180250300350粒度未篩分150200300400500600計(jì)算：B2 100200400 mm故， B=650 輸送帶寬滿(mǎn)足輸送要求。2.3 運(yùn)行阻力及牽引力參照類(lèi)似帶式輸送機(jī)，取qg22kg / m ， qg7kg / m ，向下運(yùn)輸阻力系數(shù)取 w 0.012 。qQ（2-3 ）3.6Q300則q69.44kg / m3.63.6

32、v1.2Wzh(qqdqg )Lgm cos(qqd ) Lg sin(69.441522)309.80.012o(69.4415)309.8 sin 6o2953.6Ncos6Wk (qdqg ) Lgw cosqd Lg sin(15 7)30 9.80.012cos615 30 9.8sin 6 535.48N為簡(jiǎn)化計(jì)算略去附加阻力：式中 q 單位長(zhǎng)輸送帶上裝運(yùn)物料量kg/mqg 重段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量kg/m.qg 空段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量kg/m.g重力加速度m/s2w 運(yùn)輸阻力系數(shù)。按逐點(diǎn)法進(jìn)行計(jì)算，標(biāo)號(hào)如式所示：s21.06s1s3s2w2h1.06

33、s1535.48s41.06s31.12s1S311洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）s51.062 s41.25s1S4sbs5wk1.25s1535.48取150o ，膠面滾筒空氣潮濕取0.25 ，摩擦備用系數(shù)取n=1.2, 按摩擦牽引力條件：s1 sb (1e1) 5.36 sb1.2按重段輸送帶垂度需求，重段最小張力應(yīng)為smin5(qqd ) L g g cosL g重段托輥間距按照有關(guān)帶式輸送機(jī)取L g1.2m ，代入得smin5( 69.4415) 1.29.8 cos64915.42N因重段最小張力按摩擦牽引力條件僅為點(diǎn)張力：s25209.9Ns15745.38Ns411250.18N

34、s525312.905Nsb26344.4N由此而得smaxsb26344.4N即皮帶上的最大張力FmaxSmax =26344.4N附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力FS 2 包括輸送帶清掃器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算：FS 2n3 Fr FaFrA P3FaB k24467N，以此為準(zhǔn)計(jì)算各Fr 和卸料器摩擦阻力Fa（2-4 ）（2-5 ）式中 n3 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，m2 ；P 清掃器和輸送帶間的壓力，N/ m2 ，一般 取為3 10 4 10 104N/ m2 ；3 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.50.7 ；k2 刮板系數(shù)，一般取

35、為1500 N/m 。12洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）表 2-4 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬 B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬刮板與輸送帶接觸面積A/m 2b1 /m頭部清掃器空段清掃器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表 2-4得 A=0.007m2 ，取 p =10104 N/m2 ，取3 =0.6 ，將數(shù)據(jù)帶入式（ 2-5 ）則 Fr =0.007 10104 0.6=420 N擬設(shè)計(jì)中有一個(gè)頭部清掃器

36、和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于 1.5 個(gè)清掃器）Fa =0由式（ 2-4 ） 則FS 2 =2.5 420=1050N2.3.2 牽引力牽引力 Fus1sb0.04(s1 sb ) FS226344.4)105033559.776N491526344.40.04(4915N121 傳動(dòng)效率，一般在 0.850.95之間選??；2 聯(lián)軸器效率 :每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：1 =0.98發(fā)電運(yùn)轉(zhuǎn)功率Fv N33559 .774 1.25 0.88236.9KWP10001000選擇三相異步電動(dòng)機(jī)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取Y200L2-2 ，功率 37kw。13洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第

37、3章 傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒是帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中比較關(guān)鍵的部件，目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于大型傳動(dòng)滾筒的計(jì)算方法均不夠全面，給設(shè)計(jì)造成了困難。本章收集整理了國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)的有關(guān)資料，結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)使用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)滾筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法進(jìn)行了分析研究，修正了有關(guān)計(jì)算公式，提出一套比較完整的滾筒設(shè)計(jì)方法，為以后做進(jìn)一步研究提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。3.1 滾筒失效形式與許用應(yīng)力的確定傳動(dòng)滾筒的失效形式(1) 裂紋 裂紋易出現(xiàn)在輻板與輪轂以及輻板與筒體的焊接處；鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒的接盤(pán)與筒體焊接處13 。(2) 局部變形過(guò)大 此種情況多數(shù)是筒體的中部塌陷。(3) 壓裂 滾筒長(zhǎng)期受較大比壓作用下，很容易使?jié)L筒壓裂破壞，

38、裂縫往往是從一側(cè)輻板焊接處沿軸向無(wú)規(guī)則開(kāi)裂至另一側(cè)焊接輻板處。(4) 脹套連接螺栓被剪斷或彎曲變形過(guò)大。失效產(chǎn)生的原因滾筒失效的原因有很多種，具體包括：理論計(jì)算不足；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，造成過(guò)渡部分剛度相差過(guò)大；使用不當(dāng)，如過(guò)載以及加速過(guò)大等；原材料有缺陷，如內(nèi)部裂紋等；焊接工藝不當(dāng)，如焊條或焊接參數(shù)選用不當(dāng)，焊接處清洗不凈，焊縫處未焊透以及焊后不進(jìn)行熱處理或熱處理不當(dāng)，造成焊接殘余應(yīng)力過(guò)大等。1. 裂紋產(chǎn)生原因(1) 圓周焊縫拘束應(yīng)力過(guò)大輻板與輪轂、輻板與筒體連接處焊縫均為圓周封閉焊縫，焊接過(guò)程中產(chǎn)生的應(yīng)力，焊接結(jié)束后隨溫度降低，焊縫收縮，徑向殘余應(yīng)力不斷加大，超過(guò)焊縫抗拉極限，焊縫中間或焊趾熱

39、影響區(qū)附近產(chǎn)生沿圓周方向裂紋。14洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）(2) 輪轂、筒體與輻板材料不一致傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)中，輪轂材質(zhì)常ZG230450或 ZG20Mn5V 。筒體一般為優(yōu)質(zhì)碳素鋼或無(wú)縫鋼管。輻板采用鋼板或鑄鋼結(jié)構(gòu)，Q235-A 或 ZG20Mn5V 。鑄件成份得不到保證，常出現(xiàn)碳含量高及其他有害元素超標(biāo)的情況。輻板材料為鋼板，如焊接工藝措施不到位，焊縫可能出現(xiàn)裂紋。(3) 焊縫有明顯的應(yīng)力集中由于焊接接頭形式、坡口形式、熔透情況、焊縫截面形狀等原因可能使焊縫處于較大的應(yīng)力集中區(qū)域，而應(yīng)力集中是降低焊接接頭和結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度的主要原因。應(yīng)力集中的存在有可能導(dǎo)致滾筒在焊接制造中產(chǎn)生裂紋或在使用中裂

40、紋擴(kuò)展。(4) 焊接工藝參數(shù)選擇不當(dāng)或操作者熟練程度不夠焊接工藝參數(shù)直接影響到焊接過(guò)程的連續(xù)性、穩(wěn)定性，從而對(duì)裂紋的產(chǎn)生起到一定的作用。在手工或半自動(dòng)電弧焊接中幾乎所有焊接缺陷的產(chǎn)生都與焊工的操作水平有關(guān)。2消除措施（ 1）優(yōu)化筒體焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為減小應(yīng)力集中，焊縫表面最好為凹面，向母材表面應(yīng)圓滑過(guò)渡。接頭和坡口形式根據(jù)實(shí)際情況選擇；輻板上開(kāi)合適的減輕孔能有效的降低焊縫處的約束應(yīng)力，同時(shí)還可提高輻板的剛性。開(kāi)口數(shù)量一般在 3 個(gè)以上。鑄焊結(jié)構(gòu)能有效的解決輻板與筒體及輪轂連接焊縫的裂紋問(wèn)題；（ 2）優(yōu)化滾筒焊接工藝輪轂、輻板和筒體的材料不一致時(shí)，可在較硬的含碳量高的輪轂表面堆焊過(guò)渡層；選用抗烈性較

41、好的堿性焊條。工藝上通常采用預(yù)熱工件或?qū)ΨQ(chēng)同時(shí)施焊等措施；焊后整體加熱失效處理或局部加熱緩慢冷卻的方法能有效去除殘余應(yīng)力。（ 3）加強(qiáng)檢驗(yàn)手段，射線(xiàn)或超聲波探傷。此外，加強(qiáng)操作者的技術(shù)培訓(xùn)，提高操作技能，也是防止?jié)L筒裂紋的重要環(huán)節(jié)。滾筒許用應(yīng)力的確定筒體的材料通常是Q235-A 鋼，鑄造接盤(pán)多用ZG20Mn5V, Q235-A 鋼的厚度在 20mm40mm時(shí)，s230MPa，b=400MPa。從理論上分析可知筒體和15洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）接盤(pán)所受的應(yīng)力是變化的，且實(shí)踐證明多數(shù)滾筒的失效都是在沒(méi)有明顯變形的情況下造成裂紋。設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，都是按照靜強(qiáng)度的方法來(lái)計(jì)算，或按照與疲勞強(qiáng)度等效的靜強(qiáng)

42、度計(jì)算。安全系數(shù)是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題。它主要取決于下列幾種因素：（ 1）原材料的穩(wěn)定情況，包括材料性質(zhì)，原材料尺寸變化，制造工藝的穩(wěn)定性等。（ 2）計(jì)算的精確度，包括外載荷，以及應(yīng)力計(jì)算的精確程度。（ 3）零件的重要程度。根據(jù)滾筒的具體情況，其原材料和制造工藝都比較穩(wěn)定，計(jì)算精度為中等，又是屬于比較重要的零部件，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可把安全系數(shù)取為1.51.8 。目前，我國(guó)各廠(chǎng)家常取Q235-A 的許用應(yīng)力 =140MPa，安全系數(shù)都在1.51.8之間。亦可以取材料的脈動(dòng)疲勞極限為(0.520.56) ，安全系數(shù)為1.5 。這樣計(jì)算出的許用應(yīng)力與上述相近。但考慮到滾筒在成形或安裝時(shí)，會(huì)有局部凹陷的現(xiàn)象，故有人建議按上述方法計(jì)算出滾筒厚度后再加上2mm