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汽車(chē)的動(dòng)力性 (NXPowerLite)

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1、第一章 汽車(chē)的動(dòng)力性第一章 汽車(chē)的動(dòng)力性汽車(chē)的動(dòng)力性良好的路面直線行駛平均行駛速度運(yùn)輸效率等最基本的性能縱向受力行駛方程式動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)第一節(jié) 汽車(chē)的動(dòng)力性指標(biāo)汽車(chē)動(dòng)力性指標(biāo)的要素汽車(chē)能爬上的最大坡度maxi汽車(chē)的最高車(chē)速maxau汽車(chē)的加速時(shí)間t加速時(shí)間評(píng)價(jià)方法加速時(shí)間評(píng)價(jià)方法原地起步加速時(shí)間原地起步加速時(shí)間 由由I或或II檔起步,以最大加速檔起步,以最大加速?gòu)?qiáng)度強(qiáng)度,并考慮換檔時(shí)間,一般用并考慮換檔時(shí)間,一般用0400m或者或者0100km/h的的時(shí)間表示原地起步的加速時(shí)間。時(shí)間表示原地起步的加速時(shí)間。超車(chē)加速時(shí)間超車(chē)加速時(shí)間 以最高檔或次高檔,以最大加速以最高檔或次高檔,以最大加速?gòu)?qiáng)度加

2、速至某一高速所用的時(shí)間。強(qiáng)度加速至某一高速所用的時(shí)間。爬坡能力的評(píng)價(jià)爬坡能力的評(píng)價(jià)以滿載、良好路面上的以滿載、良好路面上的imax來(lái)表示。來(lái)表示。商用車(chē)商用車(chē)30或或16.7;越野汽車(chē)越野汽車(chē)60或或31;轎車(chē)最高車(chē)速較大,轎車(chē)最高車(chē)速較大,且通常在良好的且通常在良好的市區(qū)道路行駛,可爬坡度很大。市區(qū)道路行駛,可爬坡度很大。有的國(guó)家要求汽車(chē)在常遇坡道上汽車(chē)有的國(guó)家要求汽車(chē)在常遇坡道上汽車(chē)必須保持的速度表明其加速能力。必須保持的速度表明其加速能力。第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力FFt汽車(chē)的動(dòng)力性汽車(chē)行駛方向的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)汽車(chē)的縱向外力驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力汽車(chē)的行駛方程式第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力汽車(chē)

3、動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力發(fā)動(dòng)機(jī)變速器 減速器等傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力行駛阻力滾動(dòng)阻力坡度阻力加速阻力空氣阻力第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力一、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力aurtF0FrTFtttT第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力riiTFTgtqt0TgtqtiiTT0tTePPwtTtqTT0iigwrTFtt輸入功率機(jī)械效率輸出功率第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線:節(jié)氣門(mén)(油門(mén))全開(kāi)時(shí), 轉(zhuǎn)矩或功率等與轉(zhuǎn)速的關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性曲線:即帶有附件時(shí)的負(fù)荷特 性,通常汽油機(jī)小15,而柴油機(jī)小10發(fā)動(dòng)機(jī)的部分特性曲線:節(jié)氣門(mén)部分開(kāi)啟時(shí),轉(zhuǎn)矩 或功率等與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖

4、1-3 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)外特性maxePmaxtqTtqnpnminnmaxn第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力955010001602nTnTTFvPtqtqekwtqTNmnr/min第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力kktqnananaaT2210典型汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線近似的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩多項(xiàng)式描述第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力“發(fā)動(dòng)機(jī)性能曲線發(fā)動(dòng)機(jī)性能曲線”圖中能看出什么?圖中能看出什么?發(fā)動(dòng)機(jī)性能曲線發(fā)動(dòng)機(jī)性能曲線 通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)性能曲線,可以明白相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出功率和扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是指發(fā)動(dòng)機(jī)在單位時(shí)間(分鐘)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),一般用rpm表示單位。右圖為發(fā)動(dòng)機(jī)性能曲

5、線圖,圖中的橫軸上標(biāo)有轉(zhuǎn)速值,右邊的縱軸上標(biāo)有扭矩值,左側(cè)縱軸上標(biāo)有輸出功率值。圖中的紅色曲線,表示發(fā)動(dòng)機(jī)在特定轉(zhuǎn)速下的相應(yīng)輸出功率,它基本呈直線延伸的狀態(tài);藍(lán)色曲線表示發(fā)動(dòng)機(jī)在特定轉(zhuǎn)速下的相應(yīng)扭矩值,它的變化比較平緩。輸出功率和扭矩輸出功率和扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率和扭矩,在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中一般以KW和Nm來(lái)表示。最大功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)所能夠產(chǎn)生的最大動(dòng)力輸出,把它與轉(zhuǎn)速結(jié)合起來(lái)表示。比如:68kW/6000rpm。功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)工作的效率,用其產(chǎn)生的扭矩乘以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速而計(jì)算出來(lái)。轉(zhuǎn)速越高意味著輸出功率越大,但轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)回落。扭矩是表示發(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的旋轉(zhuǎn)力量,它的表現(xiàn)方式與功率相同,用具體數(shù)字

6、與轉(zhuǎn)速一起表示。比如:Nm/3200rpm。扭矩影響著汽車(chē)起動(dòng)、加速的性能以及牽引能力、爬坡性能和經(jīng)濟(jì)性。第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力inTinTPPP 傳動(dòng)系的機(jī)械效率eTeTeinTinTPPPPPPPP1等速行駛工況功率輸入Pin功率損耗PT傳動(dòng)系變速器、減速器等第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力傳動(dòng)系的功率損失機(jī)械損失液力損失摩擦潤(rùn)滑油齒輪傳動(dòng)副之間 軸承摩擦。潤(rùn)滑油的攪動(dòng)潤(rùn)滑油與零件之間的表面摩擦。第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力.CT傳動(dòng)系效率的檢測(cè)0.90.92 轎車(chē)0.820.85 貨車(chē)與客車(chē)第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力車(chē)輪的半徑rrsrrWW自由半徑靜力半徑滾動(dòng)半徑第二節(jié) 汽車(chē)

7、的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力wrnSr2FdCR22FdCrRr)10000/1 (aRRuCCu滾動(dòng)半徑的理論計(jì)算u滾動(dòng)半徑的近似計(jì)算u一般近似rrrrs歐洲輪胎與輪輞技術(shù)協(xié)會(huì)(ETRTO)德國(guó)橡膠企業(yè)協(xié)會(huì)第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力riiTFTgtqt000377. 010001360060122iirniinrnrruggwaatuF 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線 Pe,Ttq n傳動(dòng)系的傳動(dòng) ig,i0傳動(dòng)效率T車(chē)輪半徑 r汽車(chē)行駛速度 ua發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力貨車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力FFtjiwfFFFFF二、汽車(chē)的行駛阻力第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與

8、行駛阻力滾動(dòng)阻力輪胎/路面接觸輪胎變形載荷遲滯損失阻力偶滾動(dòng)阻力滾動(dòng)阻力 : 輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的遲滯損失。這種輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為阻礙車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的阻力偶。遲滯損失表現(xiàn)為阻礙車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的阻力偶。fF第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力aFTZfRLFFWddnnWhOCADEF加載卸載WCWD拖距 a滾動(dòng)阻力偶矩a遲滯現(xiàn)象分析第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力u從動(dòng)輪滾動(dòng)時(shí)的受力情況WnnaZF1pF1XFauWnn1pF1XFaufTZFrrfpTrF1raFrTFzfp1aFTzfWFrafz ,WfFp1第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力u驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)時(shí)的受力情況WnnaZF2pF2

9、XFWnn2pF2XFaufTZFrrautTtTftXTTrF2ftftXFFrTrTF2rTFtt第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力1pFfFWfFFpf1等速行駛滾動(dòng)阻力系數(shù)滾動(dòng)阻力系數(shù) 車(chē)輪在一定條件下,滾動(dòng)所需要推力車(chē)輪在一定條件下,滾動(dòng)所需要推力Fp1與與負(fù)荷負(fù)荷W之比,即單位重力的推力。之比,即單位重力的推力。滾動(dòng)阻力系數(shù)1.速度速度ua對(duì)對(duì)f的影響的影響滾動(dòng)阻力系數(shù)的試驗(yàn)確定法滾動(dòng)阻力系數(shù)的試驗(yàn)確定法牽引法、滑行法和轉(zhuǎn)鼓法牽引法、滑行法和轉(zhuǎn)鼓法脫落和爆裂。產(chǎn)生駐波現(xiàn)象,高溫、fhkmuconstfhkmuaa,/200.,/100滾動(dòng)阻力系數(shù)2. 輪胎的結(jié)構(gòu)、材料、簾線對(duì)輪胎的結(jié)構(gòu)

10、、材料、簾線對(duì)f 的影響也的影響也很大。子午線輪胎很大。子午線輪胎 f 小,天然橡膠小,天然橡膠 f 低。低。圖1-14圖1-15圖1-16試驗(yàn)表明:由于轉(zhuǎn)彎行駛增加的滾動(dòng)阻力,已接近直線行駛的50% 100% 。在一般動(dòng)力性分析中,常不考慮由轉(zhuǎn)彎增加的阻力。f 的經(jīng)驗(yàn)公式的經(jīng)驗(yàn)公式甚至增加幾十倍。側(cè)滑時(shí)。通常不考慮轉(zhuǎn)彎的影響轉(zhuǎn)彎時(shí)ff%,10050aaaaufufufuff商用車(chē)轎車(chē)商用車(chē):轎車(chē):,000056. 00076. 0)19440/1 (220第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力空氣阻力汽車(chē)行駛空氣作用空氣阻力壓力阻力(法向力)摩擦阻力(切向力)形狀阻力內(nèi)

11、循環(huán)阻力誘導(dǎo)阻力干撓阻力形狀阻力58%干撓阻力14%內(nèi)循環(huán)阻力12%誘導(dǎo)阻力7%摩擦阻力9%第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力221rDwuACF42 2258. 1msNaruu 15.21)36001000(2258. 12122aDaDwAuCuACF空氣阻力的計(jì)算空 氣 阻 力影響影響 Fw 的因素:的因素:CD 和和 A由于乘坐空間的制約由于乘坐空間的制約A變化不大變化不大但但CD變化較大變化較大,195070年年 CD =0.40.6 1990年年CD =0.250.40 概念車(chē)概念車(chē)CD =0.2CD大小對(duì)轎車(chē)(高速)汽車(chē)的性能影響極大大小對(duì)轎車(chē)(高速)汽車(chē)的性能影響極大帕薩特帕薩特

12、 (Passat ) CD= 0.28降低CD的方法前部低,前部低,過(guò)渡平滑,過(guò)渡平滑,后部加擾流板,后部加擾流板,掠背式,掠背式,底部導(dǎo)流,平整化,向后應(yīng)逐步升高,底部導(dǎo)流,平整化,向后應(yīng)逐步升高,整車(chē)俯視形狀為腰鼓式,整車(chē)俯視形狀為腰鼓式,改進(jìn)通風(fēng)進(jìn)口、出口位置,改進(jìn)通風(fēng)進(jìn)口、出口位置,商用車(chē)頂部安裝導(dǎo)流罩系統(tǒng)。商用車(chē)頂部安裝導(dǎo)流罩系統(tǒng)。第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力sinGFisintanshiGiFi坡度阻力汽車(chē)上坡行駛汽車(chē)重力沿坡道的分力坡度阻力shhgFiG第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力sincosGfGFFFif)(ifGF道路阻力坡度阻力滾動(dòng)阻力if GF道路阻力系數(shù)第二節(jié) 汽

13、車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力加速阻力汽車(chē)加速行駛克服加速運(yùn)動(dòng)的慣性力加速阻力汽車(chē)質(zhì)量平移質(zhì)量旋轉(zhuǎn)質(zhì)量平移慣性力慣性力偶矩汽車(chē)加速行駛汽車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) 第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力dtdE汽車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)功率方程汽車(chē)動(dòng)能汽車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力ruiiTPgtqe0uFFFPiwft)(uFPrr發(fā)動(dòng)機(jī)功率外力的功率摩擦阻力的功率第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力0iige)(0dtdiudtduiridtdgge發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力dtdITTeftqtq加速時(shí)飛輪的轉(zhuǎn)矩tqTdtdITeftqdtdIef傳動(dòng)系輸入轉(zhuǎn)矩第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)

14、動(dòng)力與行駛阻力TgeftqtiidtdITT0)(tTePP半軸施加于驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩tT21utTtqTT0iige第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力)1 ()(0TgeftqriidtdITTdtdiruiiIdtduriiIriiTrTFgTgfTgfTgtqrr22022020)1 ()1 ()1 (摩擦阻力轉(zhuǎn)矩摩擦阻力轉(zhuǎn)矩?fù)Q算到車(chē)輪周緣的摩擦阻力第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力2022)(21)(2121ruiiIruImuEgfwudtdiruiiIdtduriiIriiTFFFriiTPPPdtruiiIruImuddtdEgTgfTgfTgtqiwfgtqrtegfw)1 ()1 ()1

15、 (/ )(21)(2121/2202202002022汽車(chē)的動(dòng)能功率方程第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力udtdiruiiIdtduriiIFFFFdtdiruiiIdtduuriiIrImgTgfTgfiwftggfgfw)1 ()1 (/)(22022022220202dtdiruiiIdtduriiIrImFgTgfTgfwj220202/)(整理上式得加速阻力為第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力TgfwmriiImrI220221dtduriiIrImFTgfwj/)(2020dtdig汽車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)固定傳動(dòng)比變速器的加速阻力為第二節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力jiwftFFFFFdtd

16、umGuACfGriiTaDTgtqsin15.21cos20三、汽車(chē)的行駛方程式FFt第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖一、驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖有固定傳動(dòng)比的汽車(chē)行駛方程式j(luò)iwftFFFFFdtdumGuACfGriiTaDTgtqsin15.21cos20第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖行駛方程式汽車(chē)的基本參數(shù)汽車(chē)的動(dòng)力性能最高車(chē)速加速能力爬坡能力第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖最高車(chē)速的確定驅(qū)動(dòng)力行駛阻力加速時(shí)間的確定最低穩(wěn)定車(chē)速一定的距離(0400m)一定的速度(80umax)加速時(shí)間第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖dtdumFj

17、jiwftFFFFF0iF)(1wftFFFmdtdu汽車(chē)的加速度曲線(a ua)aua 第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖汽車(chē)的加速度曲線(a ua)第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖dtdua duadt1Aduadttuut2110第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖加速時(shí)間的積分方法1/a ua 曲線加速時(shí)間矩形積分第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖BJ130汽車(chē)的加速時(shí)間曲線第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖)(wftiFFFF0/dtdu爬坡能力的確定驅(qū)動(dòng)力Ft空氣阻力Fw滾動(dòng)阻力Ff爬坡能力等速第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力

18、平衡圖與動(dòng)力特性圖)15.21(sin20aDTgtquACGfriiTGGFFFwft)(arcsin第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖典型的汽車(chē)爬坡度車(chē)速曲線(i ua)第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖jiwftFFFFFgdtduGFFwtgdtduD二、汽車(chē)的動(dòng)力特性圖動(dòng)力因數(shù)第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖汽車(chē)的動(dòng)力特性圖(D ua)Ft uaD uagdtduD第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖典型的汽車(chē)的動(dòng)力特性圖(D ua)第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖第三節(jié) 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖fDiIma

19、xmax)(fDgdtdu汽車(chē)的動(dòng)力特性圖(D ua)最高車(chē)速的確定最大爬坡度的確定阻力曲線加速時(shí)間的確定222maxmaxmax11arcsinffDfDII精確第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率一、汽車(chē)行駛的附著條件驅(qū)動(dòng)力大動(dòng)力性強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力大足夠的附著力(切向力)動(dòng)力性強(qiáng)滿足輪胎與地面的附著條件第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率ZXFFFmax地面對(duì)輪胎的作用力切向的作用力極限值附著力附著力大小的計(jì)算第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率222ZXftFFrTT222ZXFFC汽車(chē)行駛的附著條件對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力附著力附著率第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率二、汽車(chē)的附著力

20、與地面的反作用力汽車(chē)的附著力地面附著系數(shù)法向反作用力路面的種類(lèi)和狀況行駛車(chē)速車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀況汽車(chē)的總體布置行駛的狀況車(chē)身的形狀道路的坡度第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率汽車(chē)加速上坡時(shí)的受力圖hgabLuadu/dtFZ1FZ2Tf1Tf2Tjw2FZw1FZw2GsinaGcosaTjeFX1FX2mdu/dtTjw1第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率0cossin)()(211211bGhGTTThdtdumLFTTLFgjwjwjegZwffZLrfGFdtdurLIrLiiILhgGLhLbGFZwwgfggZcos)()sin(cos101整理后得對(duì)后輪與路面的接觸中心取矩

21、靜態(tài)分量動(dòng)態(tài)分量空氣升力滾動(dòng)阻力偶第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率0cossin)()(212212aGhGTTThdtdumLFTTLFgjwjwjegZwffZLrfGFdtdurLIrLiiILhgGLhLaGFZwwgfggZcos)()sin(cos202對(duì)前輪與路面的接觸中心取矩整理后得靜態(tài)分量動(dòng)態(tài)分量空氣升力滾動(dòng)阻力偶第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率)sin(cos1LhLbGFgZs)sin(cos2LhLaGFgZs前、后輪法向反力的構(gòu)成靜態(tài)分量空氣升力動(dòng)態(tài)分量滾動(dòng)阻力偶法向反作用力dtdurLIrLiiILhgGFwgfgZd)(01dtdurLIrLiiI

22、LhgGFwgfgZd)(022121rLfZwuACF2221rLrZwuACFLrfGcosLrfGcos第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率 典型轎車(chē)前、后升力系數(shù)的比較第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率11)sin(cosZwggZFdtduLhgGLhLbGF22)sin(cosZwggZFdtduLhgGLhLaGF簡(jiǎn)化的前、后輪的法向反力第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率三、作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力作用在驅(qū)動(dòng)輪上的切向作用力汽車(chē)行駛工況的受力圖第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率Tf1Tf2Tjw2WBsinaWBcosaFX1mBdu/dtFWWBc

23、osab/L-Tt/LaLbWBcosaa/L+Tt/LTtFp2Fp1Fp1WBcosab/L-Tt/LWBcosaa/L+Tt/LFp2Tjw1TtFZ1FZ2GW1sinaGW2sinam1du/dtm2du/dtTf1Tf2FX2FZ1FZ2前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)加速上坡時(shí)的受力圖GW2cosaGW1cosaFX2FX1第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率2222sinXwpFGdtdumF222jwfXTTrF2222fjwfXFrTrTF2222sinfwpFGdtdumF從動(dòng)輪受力分析在X方向?qū)χ行娜【睾雎缘谒墓?jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率dtdumWFFFBwpp221sin2

24、222sinfwpFGdtdumFdtdummWGFFFBBwwfp)(sin)(2221車(chē)身受力分析在X方向第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率dtdumGFFwpX1111sindtdummWGFFFBBwwfp)(sin)(2221dtdumGFFFwfXsin2121jiwfXFFFFF驅(qū)動(dòng)輪受力分析在X方向與Fj區(qū)別第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率12jiwfXFFFFF后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)作用在驅(qū)動(dòng)輪上的切向作用力第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率四、附著率附著率直線行駛充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力最低的附著系數(shù)汽車(chē)的行駛工況第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率附著率附著率的計(jì)算地

25、面切向反作用力地面法向反作用力第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率dtduLhgGFFFFFFFFCgZwZsjiwfZX221222)1cos1(1cos11cos1)cossin(1cos1cossin)sincos(sin22dtdugiLhLadtdugidtduLhgLhLadtdugdtduLhgGLhLaGdtdugGGdtduLhgGFFFCggggggZsji加速上坡行駛時(shí)的附著率(后輪驅(qū)動(dòng))后驅(qū)動(dòng)輪的附著率忽略滾動(dòng)阻力和空氣阻力第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率dtdugiq1cos1qLhLaqCg22CLhLaqg1等效坡度第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附

26、著率dtduLhgGFFFFFFFFCgZwZsjiwfZX112111前驅(qū)動(dòng)輪的附著率加速上坡行駛時(shí)的附著率(前輪驅(qū)動(dòng))忽略滾動(dòng)阻力和空氣阻力)1cos1(1cos11cos1)cossin(1cos1cossin)sincos(sin11dtdugiLhLbdtdugidtduLhgLhLbdtdugdtduLhgGLhLbGdtdugGGdtduLhgGFFFCggggggZsji第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率dtdugiq1cos1qLhLbqCg11CLhLbqg1等效坡度四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)212tttTTT轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)為)1(sin)1(sin)1 (21dtdugGFdtdu

27、gGFxx力前、后輪的切向反作用qLhLaqCqLhLbqCgg21)1 (前、后驅(qū)動(dòng)輪的附著率qLhLaqCCqLhLbqCCgg,1,2121若若第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率如果前、后驅(qū)動(dòng)力的分配可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀況自動(dòng)調(diào)節(jié),而使前、后驅(qū)動(dòng)力同時(shí)達(dá)到附著力的限值,則全部附著力均可轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力qdtdugGG即sincos第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率不同驅(qū)動(dòng)形式汽車(chē)的等效坡度與地面附著系數(shù)曲線(q )第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率附著系數(shù)與汽車(chē)速度曲線(C2 ua)7 . 0第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率dtduLhgGFFFFFFFFCgZwZsji

28、wfZX2212222212ZwZswfFFFFC高速行駛時(shí)的附著率后驅(qū)動(dòng)輪的附著率忽略坡度阻力和加速阻力第四節(jié) 汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率地面反力與車(chē)速的關(guān)系曲線(FX2, FZ2 ua)附著系數(shù)與車(chē)速的關(guān)系曲線(C2 ua)第五節(jié) 汽車(chē)的功率平衡汽車(chē)行駛狀態(tài)驅(qū)動(dòng)力行駛阻力行駛阻力功率發(fā)動(dòng)機(jī)功率第五節(jié) 汽車(chē)的功率平衡發(fā)動(dòng)機(jī)功率行駛阻力功率滾動(dòng)阻力功率Pf空氣阻力功率Pw坡度阻力功率Pi加速阻力功率Pj第五節(jié) 汽車(chē)的功率平衡jiwftFFFFFattuFP dtdumGuACfGriiTaDTgtqsin15.21cos20TtePP/)36003600761403600(13dtdum

29、uGiuuACGfuPaaaDaTef隨車(chē)速u(mài)a的增大,Pf 的增加更快Pw是車(chē)速u(mài)a的三次函數(shù)4410)100()100(aaufufff第五節(jié) 汽車(chē)的功率平衡汽車(chē)功率平衡圖發(fā)動(dòng)機(jī)功率 Pe阻力功率 (Pf+Pw)/T車(chē)速u(mài)a發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線(Pe n)ua=0.377nr/igi0第五節(jié) 汽車(chē)的功率平衡汽車(chē)的功率平衡圖第五節(jié) 汽車(chē)的功率平衡TwfePPP/ )(汽車(chē)的后備功率一定的速度等速行駛阻力功率(Pf+Pw)/T發(fā)動(dòng)機(jī)功率Pe節(jié)氣門(mén)某一開(kāi)度后備功率節(jié)氣門(mén)全開(kāi)第五節(jié) 汽車(chē)的功率平衡汽車(chē)的后備功率圖(P ua)第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性變速器ig有級(jí)式變速器無(wú)級(jí)式變速器液力變矩器

30、第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性比較活塞式內(nèi)燃機(jī)等功率發(fā)動(dòng)機(jī)活塞式蒸氣機(jī)第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性功率平衡與驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性活塞式內(nèi)燃機(jī)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)改進(jìn)措施分級(jí)式變速器無(wú)級(jí)式變速器體積小重量輕價(jià)格便宜燃料供應(yīng)方便后備功率小等功率發(fā)動(dòng)機(jī)的性能ig=0.377npr/i0ua傳動(dòng)效率非常高第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性活塞式內(nèi)燃機(jī)變速器的汽車(chē)與等功率汽車(chē)性能比較第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性無(wú)級(jí)式變速器液力變矩器動(dòng)液傳動(dòng)三擋或四擋AMT轉(zhuǎn)矩變化范圍小改善汽車(chē)的性能第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性液力變矩器簡(jiǎn)圖第六節(jié) 裝有液力變矩器

31、汽車(chē)的動(dòng)力性第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性pTTTK KinTnTppTTpTnni 25pppngDT液力變矩器的特性無(wú)因次特性無(wú)因次特性變矩比K效率p i 特性泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù)渦輪輸出轉(zhuǎn)矩泵輪輸入轉(zhuǎn)矩速比第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性液力變矩器的特性無(wú)因次特性第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性變矩比K效率泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù)p變矩器臺(tái)架試驗(yàn)TpTTnpnT第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性液力變矩器的透過(guò)性泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù)p速比ip不隨i變化p隨i變化非透過(guò)性透過(guò)性泵輪載荷變化情況與渦輪載荷的關(guān)系第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性液力變矩器的非透過(guò)性曲線第六節(jié) 裝

32、有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性)(ppnfT )(nfTtq非透過(guò)性變矩器發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速曲線的交點(diǎn)阻力變化汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化渦輪轉(zhuǎn)矩變化渦輪軸的轉(zhuǎn)速改變負(fù)載泵輪轉(zhuǎn)速非透過(guò)性第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性液力變矩器的透過(guò)性曲線透過(guò)性液力變矩器擴(kuò)展了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速范圍和相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩范圍第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性pcppcpTTp00透過(guò)度p渦輪不動(dòng)時(shí),泵輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩系數(shù)K=1時(shí),泵輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩系數(shù)非透過(guò)性透過(guò)性p = 1 1.2p 1.2第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性pTKTT pTinn 液力變矩器的輸出特性發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線Ttq n渦輪輸出功率TT

33、渦輪輸出轉(zhuǎn)速nT液力變矩器的輸出特性汽車(chē)的動(dòng)力性第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性非透過(guò)性液力變矩器的輸出特性透過(guò)性液力變矩器的輸出特性第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性非透過(guò)性液力變矩器與透過(guò)性液力變矩器的比較P33 主要從其效率方面入手第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性液力耦合器nT的轉(zhuǎn)速增加Tt逐漸減小TtTp時(shí),處于不利的工況液力耦合器工況(Tt=Tp)第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性汽車(chē)動(dòng)力性計(jì)算(裝有液力變矩器)渦輪上的轉(zhuǎn)矩渦輪上的轉(zhuǎn)速車(chē)速公式TTnTUa=0.377rnT/i液力變矩器后面?zhèn)鲃?dòng)裝置的傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)力公式Ft=TTiT/r汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖第六節(jié) 裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性裝有液力變矩器汽車(chē)的特點(diǎn)

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