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1、
南 華 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
學(xué) 院: 機(jī)械工程學(xué)院
題 目: CA6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)
起 止 時(shí) 間: 2013.12.24—2014.5.30
學(xué) 生 姓 名:
班 級(jí):
指 導(dǎo) 老 師:
系 室 主 任:
2、
院 長:
2013年12月24日
論文 (設(shè)計(jì)) 內(nèi)容及要求:
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原始依據(jù)
將CA6140普通車床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。要求該車床具有切削螺紋的功能,縱向和橫 向具有直線和圓弧插補(bǔ)功能。系統(tǒng)分辨率縱向?yàn)?.01mm,橫向?yàn)?.005mm。
設(shè)計(jì)參數(shù)如下:
(1) 最大加工直徑:
在床面上 400mm
在床鞍上 210mm
(2)最大加
3、工長度:1000mm
(3)快進(jìn)速度:
縱向 2.4m/min
橫向 1.2m/min
(4)最大切削進(jìn)給速度:
縱向 0.5m/min
橫向 0.25m/min
(5) 代碼制: ISO
(6) 脈沖分配方式: 逐點(diǎn)比較法
(7) 輸入方式: 增量值、絕對(duì)值通用
(8) 控制坐標(biāo)數(shù): 2
(9) 最小指令值:
縱向 0.01mm/pulse
4、
橫向 0.005mm/pulse
(10) 刀具補(bǔ)償量: 0-99.99mm
(11) 進(jìn)給傳動(dòng)鏈間隙補(bǔ)償量:
縱向 0.15mm
橫向 0.075mm
(12) 自動(dòng)升降速性能:有
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主要內(nèi)容
對(duì)CA6140臥式車床進(jìn)行數(shù)控化改造,實(shí)現(xiàn)微機(jī)對(duì)車床的數(shù)字化控制。利用微機(jī)對(duì)車床的縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字控制,并達(dá)到縱向最小運(yùn)動(dòng)單位為0.01mm /脈沖,橫向最小運(yùn)動(dòng)單位0.005mm /脈沖,
5、主運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速,刀架改造成自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架,能自動(dòng)切削螺紋,并具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的功能。
具體設(shè)計(jì)內(nèi)容是:
(一)、數(shù)控部分的設(shè)計(jì)改造
1、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定
數(shù)控系統(tǒng)按其運(yùn)動(dòng)軌跡可分為:點(diǎn)位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。
由于CA6140車床要加工復(fù)雜輪廓零件,所以本微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。
2、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造
數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無位置檢測和反饋可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有位置控制器及反饋線路,因此開環(huán)系統(tǒng)的精度較差,但其結(jié)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,所以常用于精度要求不高的場合。
由于所改造的CA61
6、40車床的目標(biāo)加工精度要求不高,所以決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。
3、數(shù)控系統(tǒng)選型
數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成,硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。
數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)方案通常有:
l 1)全部自己設(shè)計(jì)制作;
l 2)采用單板機(jī)或STD模塊或工控機(jī)改制;
l 3)選用現(xiàn)成的數(shù)控裝置作少量的適應(yīng)化改動(dòng);
在普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造中,由于第一種設(shè)計(jì)周期較長且不經(jīng)濟(jì),同時(shí)質(zhì)量也難于保證。第二種則更加不經(jīng)濟(jì)。所以本設(shè)計(jì)將采取第三種方案。
(二)、機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì)
1、主傳動(dòng)部分的改造
將原機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)換成變頻調(diào)速交流電動(dòng)機(jī),無級(jí)
7、調(diào)速部分由變頻器控制。將原機(jī)床的主軸手動(dòng)變速換成有電磁離合器控制的主軸變速機(jī)構(gòu)。改造后使其主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分離,主軸電動(dòng)機(jī)的作用只是帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。為保證切削螺紋的功能,需安裝主軸脈沖發(fā)生器。
2、進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造
將原機(jī)床的掛輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)給箱、溜板箱、滑動(dòng)絲杠、光杠等全部拆除。縱向、橫向進(jìn)給以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件經(jīng)一級(jí)齒輪減速后,由滾珠絲杠傳動(dòng)。
3、其它部件的改造
刀架部分:拆除原手動(dòng)刀架和小拖板,安裝由微機(jī)控制的四工位電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架,該刀架具有重復(fù)定位精度高、剛性好、使用壽命長、工藝性好等優(yōu)點(diǎn)。
導(dǎo)軌及其他關(guān)鍵零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4.?dāng)?shù)控化改造后車床的調(diào)試與驗(yàn)收。
8、
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基本要求
1、設(shè)計(jì)要求:熟悉CA6140普通車床及數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)、工作原理和車床加工過程;盡可能搜集車床數(shù)控化改造中各種技術(shù)資料;并詳細(xì)了解國內(nèi)外數(shù)控車床的發(fā)展趨勢(shì)及我國車床數(shù)控化改造的情況;到機(jī)械加工企業(yè)進(jìn)行有針對(duì)性的實(shí)習(xí),加深對(duì)所設(shè)計(jì)課題的直觀了解。
2、書寫格式要求:書寫格式應(yīng)按畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱及有關(guān)規(guī)定,并用A4紙打印。
3、圖紙要求:用CAD組圖,圖面整潔,布局合理,線條粗細(xì)均勻,圓弧連接光滑,設(shè)計(jì)中應(yīng)充分利用國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范, 設(shè)計(jì)中盡量注意到車床的有關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的工藝性要好,裝拆檢修容易,操作方便,使用安全,減少消耗,降低成本。
4、工作量要求:畢業(yè)設(shè)計(jì)說明
9、書字?jǐn)?shù)不少于2萬字,畢業(yè)設(shè)計(jì)的圖紙工作量不少于3張A0圖紙,撰寫3000字的畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述,翻譯3000漢字以上的專業(yè)資料。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度安排
1)2013.12.24 —2014.1.14 搜集有關(guān)資料,完成開題報(bào)告,完成畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述
2) 1.15--2.28 閱讀有關(guān)設(shè)計(jì)書籍
3) 3.1-3.10 CA6140普通車床數(shù)控化改造方案的擬定與論證,繪制車床數(shù)控化改造方案圖
4) 3.11--4.1 主軸傳動(dòng)部分改造與設(shè)計(jì),并繪制相關(guān)裝配圖及零件圖
5) 4.2--5.2 車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì),并繪制相關(guān)裝配圖及零件圖
6) 5
10、.3—5.10 自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架選用、導(dǎo)軌及關(guān)鍵零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并繪制相關(guān)裝配圖及零件圖
7) 5.11—5.18 CA6140普通車床數(shù)控改造后的調(diào)試與驗(yàn)收
8) 5.19—5.26整理設(shè)計(jì)說明書及圖紙,翻譯外文專業(yè)資料
9) 5.27—5.28準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
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指導(dǎo)老師:
年 月 日