曲面印刷機(jī)氣動下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述:文 獻(xiàn) 綜 述1.1 全自動曲面印刷機(jī)介紹 一種專用于圓柱形、圓弧形或截錐形物品的全自動多色曲面印刷機(jī),包括有輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)、料盤機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)。由程控器協(xié)調(diào)上下料和各部件的同步聯(lián)動。 輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)將圖案套色于大膠輥圓周上,再與料盤上模把接觸對滾移印在被印刷物的外曲面上。本機(jī)最多可套印六色,最高速度每分鐘300件,套印準(zhǔn)確、圖案再現(xiàn)性好、自動化程度高。適用于大批量、高效率印刷塑料、金屬、紙質(zhì)成型后的包裝容器,而且凸版和模把更換方便,也適用于多品種小批量的高速彩色印刷1。1.2 曲面印刷機(jī)主要結(jié)構(gòu)及其工作原理1.2.1 主要組成結(jié)構(gòu)全自動曲面印刷機(jī),由凸版輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)、傳動裝置、料盤機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和控制裝置構(gòu)成,其整體布局如圖1所示,系統(tǒng)組成說明如下2:A:輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)包括有大膠輥(4),墨輥箱(2),版輥(1)版輥及墨輥箱成組地沿大膠輥圓周呈衛(wèi)星式分布,最多可裝六組,墨輥箱內(nèi)布置有一套包括大墨輥(23)的傳墨輥系;B:輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)切向位置設(shè)置有料盤機(jī)構(gòu),料盤(6)上均布裝有最多8個模把(5),模把的模頭根據(jù)被印刷物的形狀制作,可更換。料盤(6)裝在蝸形凸輪間歇傳動箱(7)上并由其驅(qū)動作分度運(yùn)動。傳動箱(7)經(jīng)萬向軸(11)與輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)聯(lián)動,由一只主電機(jī)驅(qū)動形成主傳動鏈;C:輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的大膠輥(4),版輥(1)以及墨輥箱(2)內(nèi)的墨輪系均通過齒輪嚙合聯(lián)動,并由主電機(jī)驅(qū)動作同步運(yùn)轉(zhuǎn);D:料盤(6)上A點(diǎn)工位為上料工位,其正前方裝有四螺頭上杯機(jī)構(gòu)(61),C點(diǎn)為前處理工位,C點(diǎn)工位模把下方裝有電火花處理器或火焰處理器,其上方裝有模把驅(qū)動平皮帶,E點(diǎn)為印刷工位,此處大膠輥(4)與模把(5)接觸對滾使膠輥上的彩色圖案印在模把上的印刷物外周曲面上,G點(diǎn)工位模把前方裝有真空吸附接杯皮帶機(jī)構(gòu)(33);E:主傳動鏈上裝有光電編碼器(8)。圖1 曲面印刷機(jī)整體布局圖1.2.2 工作原理曲面印刷是先將油墨放入雕刻有文字或圖案凸版內(nèi),隨后將文字或圖案復(fù)印到曲面上,再利用曲面將文字或圖案轉(zhuǎn)印至成型品表面,最后通過熱處理或紫外線光照射等方法使油墨固化。曲面印刷和平面印刷在印刷原理上并不存在差別,只是因?yàn)槌杏∥锏男螤钣兴煌女a(chǎn)生了曲面印刷的提法 。具體地說,曲面印刷機(jī)包括其上固定有轉(zhuǎn)印橡皮布的大膠輥、與大膠輥配合的各色版輥總成、與大膠輥配合的料盤以及安裝在其上的模把、驅(qū)動大膠輥、料盤旋轉(zhuǎn)的主傳動軸系;通過傳墨系統(tǒng),將油墨傳至版輥上,版輥將文字或圖案復(fù)印到大膠輥上橡皮布上,大膠輥轉(zhuǎn)動,各色版輥在大膠輥的轉(zhuǎn)印橡皮布上套色,然后轉(zhuǎn)印到模把上的承印物上1。1.3 曲面印刷機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢 版輥和墨輥箱成組地衛(wèi)星式分布于大膠輥周圍,能夠?qū)崿F(xiàn)自動對版,高效地完成圖案套印任務(wù),同時具有較高的精度和速度2; 采用渦形凸輪間歇傳動機(jī)構(gòu),驅(qū)動八工位料盤完成印品的間歇移動,實(shí)現(xiàn)八工位料盤的右、上、左和下各工位分別按順序完成上杯、前處理、印刷和下杯工序2; 使用偏心機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大墨輥與版輥之間、版輥與大膠輥之間的版壓調(diào)整,由氣缸驅(qū)動間歇傳動箱體,通過調(diào)整氣路壓縮空氣,控制大膠輥與印杯之間的接觸印刷壓力,以保證印刷圖案再現(xiàn)性和清晰度2; 整個機(jī)械由一臺電機(jī)驅(qū)動,采用單一傳動鏈,實(shí)現(xiàn)各部位之間的同步運(yùn)轉(zhuǎn)2; 在渦形凸輪軸上安裝光電編碼器,PLC控制實(shí)現(xiàn)各部位氣動元件電磁閥按設(shè)定的時序工作14; 采用版夾將PS感光樹脂版安裝在版輥上,可以調(diào)整安裝位置和張力2; 采用無杯不印快速控制技術(shù),確保印刷過程中上杯失敗時,油墨不污染模頭2; 采用CCD傳感器采集圖像,分析色標(biāo)位置誤差,由PLC控制兩個步進(jìn)電機(jī)分別調(diào)整版輥圓周方向和軸向的回轉(zhuǎn),以快速消除誤差,實(shí)現(xiàn)快速自動對版2。1.4國內(nèi)外曲面印刷機(jī)技術(shù)現(xiàn)況通過市場調(diào)查發(fā)現(xiàn),國際市場上,世界500強(qiáng)之一的多福集團(tuán)子公司萬達(dá)姆(van dam)和意大利卡夫公司(calf)是專業(yè)生產(chǎn)曲面印刷機(jī)的知名廠家,產(chǎn)品品種比較豐富,價格比較高,根據(jù)承印物的不同以及印刷的色數(shù)不同,產(chǎn)品價格從幾十萬到幾百萬不等。國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)曲面印刷機(jī)的廠家也不多,比較著名的有浙江宏華機(jī)械塑膠有限公司和隆興公司等,其他主要是一些小廠在生產(chǎn)一些科技含量低,手動或半自動化的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品體積龐大,功能單一,效率低,印刷效果不理想,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場需求。(1) 國內(nèi)生產(chǎn)廠商主要有浙江宏華機(jī)械塑膠有限公司和隆興公司等。浙江宏華機(jī)械塑膠有限公司的生產(chǎn)的HFQ-1121型曲面印刷機(jī)如圖2所示7:圖2 浙江宏華機(jī)械塑膠有限公司的HFQ-1121型曲面印刷機(jī)HFQ-1121型四色曲面印刷機(jī)是新一代臥式行星型高效印刷設(shè)備,采用微電腦(PLC)控制,人機(jī)界面操作,集供料、印刷、烘干、整理一次性完成,輸送、供料、分度、供墨、印刷傳動同步運(yùn)行,有效確保印刷套色的準(zhǔn)確性,運(yùn)行速度任意可調(diào),采用紫外線輻射烘干系統(tǒng),具有性能卓越、操作簡單、自動化程度高、應(yīng)用廣泛特點(diǎn)。應(yīng)用范圍:適用于杯、碗、瓶等印刷,如:酸奶杯、果凍杯、冰淇淋杯、方便面碗、快餐碗等印刷。隆興公司專業(yè)生產(chǎn)LXUV-WZ160型工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面膠印機(jī)。如圖3示,適應(yīng)于各種圓錐型杯子、碗的外表文字和圖案印刷。主要有如下幾個特點(diǎn):采用PLC觸摸屏控制,自動顯示檢測故障并顯示處理辦法而且配備自動倒換三塊和六塊橡皮功能, 操作簡單、安全可靠。獲專利的電腦記憶數(shù)控調(diào)墨,確保機(jī)器長期運(yùn)轉(zhuǎn)不跑色。油墨增加或減少準(zhǔn)確自如方便實(shí)用,還能把相應(yīng)的數(shù)據(jù)儲存下來,直到下批產(chǎn)品開機(jī)再用。獲專利的運(yùn)轉(zhuǎn)中套色調(diào)版裝置,大大縮短調(diào)試時間,提高了生產(chǎn)效率,同時可調(diào)整版滾與大鼓壓力6。圖3 隆興公司專業(yè)生產(chǎn)的LX-WZ-11-175-11-450型八色曲面印刷機(jī) (2)國外生產(chǎn)曲面印刷機(jī)的公司有意大利卡夫公司,該公司生產(chǎn)的用于高速瓶蓋印刷的LITHO 6 型全自動六色曲面印刷機(jī)如圖4所示。LITHO 6 型六色曲面印刷機(jī)適用于剛性和柔性的圓管、瓶蓋和圓棒的六色膠印。其特點(diǎn)是,整套設(shè)備既耐用又能保證完美的印刷質(zhì)量,芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒,印刷輥組采用兩個加墨輥為版輥加墨,在中心輥上可以使用一塊、兩塊或四塊橡皮布并且可以在控制盤上進(jìn)行相關(guān)設(shè)置,設(shè)備配備有光學(xué)印版對中裝置,印刷單元可以前后移動并且能精確復(fù)位便于迅速進(jìn)行清潔、維護(hù)和更換橡皮布的操作,墨輥配備有清洗裝置,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下的電子加墨控制,通過兩臺電機(jī)的電子軸線控制實(shí)現(xiàn)印刷單元與工件輸送裝置的同步,可以只從設(shè)備的一側(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié),印刷輥組清洗裝置,整臺設(shè)備可以與連續(xù)生產(chǎn)線連接10。圖4 意大利卡夫公司生產(chǎn)的LITHO 6 型六色曲面印刷機(jī)1.5 曲面印刷機(jī)在未來的發(fā)展趨勢 21世紀(jì)將會是我國包裝印刷技術(shù)發(fā)展的新時代,曲面印刷也將發(fā)揮重要的作用3。十一五期間,我國印刷業(yè)年增長率為19.34%,遠(yuǎn)高于GDP11.2%的增長率水平4。通過市場調(diào)查發(fā)現(xiàn),國際市場上,許多大型的專業(yè)印刷機(jī)械生產(chǎn)廠家如海德堡、曼羅蘭、三菱等知名廠家并沒有專門生產(chǎn)這種曲面印刷機(jī)型,國內(nèi)的北人、上海印包、華光精工等印刷支柱企業(yè)也在此種印刷機(jī)型上開發(fā)甚少。可以說,曲面印刷的潛力還沒有完全挖掘出來,還需要業(yè)內(nèi)人士不斷努力,任重而道遠(yuǎn)11。我國印刷機(jī)械企業(yè)應(yīng)該在繼續(xù)擴(kuò)大國內(nèi)市場的占有率的同時,向中、高端產(chǎn)品領(lǐng)域進(jìn)軍,不失時機(jī)地擴(kuò)大產(chǎn)品出口。應(yīng)該明確,中國印刷工業(yè)的發(fā)展離不開國內(nèi)印刷裝備產(chǎn)業(yè)的共同努力,也離不開國外先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備對印刷工業(yè)技術(shù)上水平的支持,隨著中國制造設(shè)備遍布世界的現(xiàn)實(shí),應(yīng)該看到,中國制造的印刷機(jī)械設(shè)備大踏步的走出國門的時機(jī)已經(jīng)到來8。1.6總結(jié) 這次的畢業(yè)設(shè)計,我們很幸運(yùn)的由馬老師帶領(lǐng)我們?nèi)ネ瓿?。剛開始對曲面印刷機(jī)沒有具體的概念,也不知道曲面印刷機(jī)的具體構(gòu)造和工作原理,經(jīng)過馬老師仔細(xì)的教導(dǎo),在腦海中起碼有了一個曲面印刷機(jī)的大致結(jié)構(gòu)以及大致的工作狀態(tài)和流程,都在不斷地提高。經(jīng)過馬老師的指導(dǎo),對曲面印刷機(jī)有了基本的了解,而且這個設(shè)計課題是馬老師的專利,所以馬老師講的很細(xì),對我們的設(shè)計有著很大的幫助。 在設(shè)計的工程當(dāng)中,不僅僅用到了我們所學(xué)到的機(jī)械設(shè)計的知識,而且還了解到了氣動方面的知識,比如電磁閥、氣缸,這都是原來上課沒有接觸到的東西,知道了氣缸的推力主要與氣缸的缸徑有關(guān),必須經(jīng)過很多次的計算,才能確定氣缸的缸徑、行程參數(shù)。 通過對國內(nèi)外文獻(xiàn)資料的閱讀,知道了曲面印刷機(jī)的主要用途和主要發(fā)展方向,現(xiàn)在的印刷機(jī)主要向著高速、快捷、色彩多樣的方向發(fā)展。參考文獻(xiàn)1馬維金,杜文華,段能全,高俊華,黃薇薇,王俊元.可自動對版的高速曲面印刷機(jī).中國專利:CN101181837,2008-05-21.2馬維金,李鳳蘭.全自動曲面印刷機(jī).中國專利:CN2179822,1994-10-19.3 智文廣. 包裝印刷綜述迎接我國包裝印刷技術(shù)發(fā)展的新時代. 印刷技術(shù),1999-05-204 陸長安. 中國印刷及設(shè)備器材工業(yè)協(xié)會2012年工作總結(jié)及2013年工作安排. 中國印刷及設(shè)備器材工業(yè)協(xié)會, 2012.125史利花,孫長立,徐永新等.氣動裝置在印刷機(jī)械上的應(yīng)用.印刷雜志,2011,03:61-62.6廣東隆興包裝實(shí)業(yè)有限公司,http:/www.cn-longxing.com ,2015-03-107浙江宏華機(jī)械塑膠有限公司網(wǎng)址 http:/www.honghua.com ,2015-03-108陸長安.中國印刷及印刷機(jī)制造技術(shù)發(fā)展趨勢分析.http:/www.keyin.cn/ news/sczc/200704/10-13245.shtml,2007-4-10.9 林其水.淺談曲面絲網(wǎng)印刷的技術(shù)要求.網(wǎng)印工業(yè),2004,7:121510意大利卡夫公司和亞洲服務(wù)站簡介.http:/www.calfas.com ,2008-03-2211張志坤.曲面印刷機(jī)概述.絲網(wǎng)印刷,2003,(4)12 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計.北京:高等教育出版社,2006.36313 胡仁喜,劉昌麗.solidworks標(biāo)準(zhǔn)實(shí)例教程.北京:機(jī)械業(yè)出版社,2010.24314 徐炳輝. 氣動技術(shù)基礎(chǔ)知識(1). 液壓與氣動,1994-02-1515 田勇,高長銀.液壓與氣壓傳動技術(shù)及應(yīng)用. 北京:電子工業(yè)出版社,2011-0716Anonymous.The Future of Package Printing.Candy Industry,2013,1786:17 Nobuo Kiyama,Tetsuo Makino,Shinichi FujimotoPaper and Printing MachinerySupporting the Information-Based Society.Mitsubishi Heavy Industries,2003,40(1):15 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):2. 1.研究手段本次我研究的課題是曲面印刷機(jī)氣動下料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計,這個設(shè)計是關(guān)于曲面印刷機(jī)的下料機(jī)架構(gòu)的設(shè)計,主要是啟動的設(shè)計還有機(jī)械的設(shè)計。下料機(jī)構(gòu)包括真空吸附輸送皮帶,以及烘干箱,烘干箱內(nèi)有兩根不同速度的輸送皮帶,帶動料杯一面旋轉(zhuǎn)一面前進(jìn)。紫外線燈管經(jīng)拋物面反射照射料杯側(cè)面,使紫外線油墨與料杯表面發(fā)生固化2.2 曲面印刷機(jī)氣動下料機(jī)結(jié)構(gòu)分析圖1中:A,B、C、D、E、F、G、H為間歇回轉(zhuǎn)料盤的八個工位位置,其中:A位為上杯工位,C位為前處理工位,E位為印刷工位,G位下杯工位。本實(shí)用新型也可按如下方案設(shè)置工位:B位上杯、C位活化前處理、E位印刷、G位固化處理、H位下杯、此方案在G位模板下方安裝兩根紫外線燈管經(jīng)拋物面反射照杯,并在模把后部裝驅(qū)動皮帶,使模把回轉(zhuǎn),油墨固化均勻。此方案將下料裝置的烘干箱去掉,可減小印刷機(jī)占地面積。本實(shí)用新型的料盤可變更為鏈輪驅(qū)動鏈條輪上料機(jī)構(gòu),鏈條上均勻安裝細(xì)長模把,可印刷管狀包裝容器。此方案在印刷工位模板前方裝壓杯機(jī)構(gòu),由凸輪驅(qū)動,與主傳動鏈相連,實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)壓杯,使印刷時支承模把,防止模把在印壓力作用下彎曲,可保證印刷質(zhì)量。圖5 主機(jī)示意圖圖6 下料機(jī)三維造型方案 2.3 初步設(shè)計方案及研究方法2.3.1 初步設(shè)計方案(1)通過查閱圖書資料、專利資料、以及各種國內(nèi)外文獻(xiàn)了解曲面印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理;了解輪轉(zhuǎn)凸版印刷技術(shù);(2)在查閱資料的基礎(chǔ)上在老師的指導(dǎo)下完成“曲面印刷機(jī)氣動下料機(jī)結(jié)構(gòu)”的設(shè)計;(3)對總體氣路進(jìn)行設(shè)計,包括電磁閥作用氣缸,以及氣缸推力大小、缸徑、行程的選擇,完成氣動元件的選型工作; (4)應(yīng)用Solidworks軟件,構(gòu)建其數(shù)字化模型;并校核關(guān)鍵件的強(qiáng)度和氣動元件和光電傳感器的選型和計算。 (5)完成三維立體造型圖、爆炸圖、二維總裝配圖、及5個關(guān)鍵件零件圖;(6)完成一個關(guān)鍵件的加工工藝設(shè)計;(7)書寫畢業(yè)設(shè)計說明書 2.3.2 研究方法(1)通過參考與分析文獻(xiàn),了解本次我設(shè)計的課題,知道曲面印刷機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)。(2)通過閱讀國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊,了解國內(nèi)外各種印刷機(jī)械以及核心部分-主機(jī)結(jié)構(gòu)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢。(3)通過老師的指導(dǎo)以及各種文獻(xiàn)的閱讀,基本明白下料機(jī)結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)成,以及下料機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括的部分。通過亞德客中國有限公司的官網(wǎng)了解電磁閥、氣缸的具體使用方法,還有各項(xiàng)數(shù)據(jù)。(4)通過閱讀國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊,了解曲面印刷機(jī)發(fā)展情況,以及知道了現(xiàn)在主要的曲面印刷機(jī)的發(fā)展方向,吸收并創(chuàng)新自己的設(shè)計,盡量做到合理優(yōu)化結(jié)構(gòu),提高曲面印刷機(jī)印刷產(chǎn)品質(zhì)量。(5)運(yùn)用SolidWorks三維制圖軟件,繪制三維立體造型圖、爆炸圖,運(yùn)用AUTOCAD二維繪圖軟件,完成二維總裝配圖,以及五個零件圖。2.4畢業(yè)設(shè)計工作進(jìn)度計劃2016年: 2月29日 3月18日 查閱文獻(xiàn)資料,確定設(shè)計方案,撰寫開題報告; 3月19日 3月21 日 提交并檢查開題報告(參考文獻(xiàn)15篇以上,英文5篇);3月22日 4月20日 三維建模及工程圖紙轉(zhuǎn)化,關(guān)鍵件的強(qiáng)度校核;4月20日 5月 1日 完善設(shè)計,翻譯英文文獻(xiàn)一份(約10頁);5月1日 5月20日 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書,整理、打印資料;5月20日 5月25日 提交設(shè)計說明書,導(dǎo)師審核,完善修改; 5月25日 5月31日 提交正式設(shè)計說明書,專家評閱;6月01日 6月05日 設(shè)計答辯 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告指導(dǎo)教師意見: 王 昊 同學(xué)通過閱讀相關(guān)的參考文獻(xiàn),對于所選題目的意義和設(shè)計工作內(nèi)容有了比較深的了解,初步設(shè)計方案和設(shè)計工作進(jìn)度安排合理,預(yù)計能按時圓滿的完成設(shè)計任務(wù)。 同意開題。 指導(dǎo)教師: 2016 年 3 月 25 日所在系審查意見: 同意開題。 系主任: 2016 年 3 月22 日
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