沖壓上料機械手--升降部分機械結(jié)構(gòu)設(shè)計【升降和回轉(zhuǎn)液壓缸】【抓取重量:10kg】【3-5自由度】【說明書+CAD】
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哈爾濱理工大學??粕厴I(yè)論文
哈爾濱理工大學榮成學院
??粕厴I(yè)設(shè)計(論文)任務書
學生姓名:張濤 學號:1030310111
學 院: 榮成學院 專業(yè):機械設(shè)計與制造
任務起止時間: 2013年02月25日至 2013年06月 21日
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:
沖壓機械手---升降部分機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容:
1、實際調(diào)研,收集相關(guān)資料;1—3周
2、結(jié)合生產(chǎn)實際,設(shè)計機械手的總圖;4—7周
3、設(shè)計機械手的升降缸,迴轉(zhuǎn)缸,定位缸結(jié)構(gòu)圖;8—11周
4、設(shè)計零件的工作圖;12---13周。
5、撰寫畢業(yè)設(shè)計論文;準備答辯。 14---16周。
注:要求全部用計算機繪圖和打印文稿(交打印件和電子稿)
資料:
1、工業(yè)機器人設(shè)計手冊;
2、非標設(shè)計手冊;
3、液壓與氣壓傳動;
4、相關(guān)的技術(shù)資料。
指導教師意見:
簽名:
2013年 2 月 24 日
系主任意見:
簽名:
2013年2月 25日
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- 升降和回轉(zhuǎn)液壓缸 抓取重量:10kg 3-5自由度 說明書+CAD 沖壓上料機械手-升降部分機械結(jié)構(gòu)設(shè)計【升降和回轉(zhuǎn)液壓缸】【抓取重量:10kg】【3-5自由度】【說明書+CAD】 沖壓 機械手 升降
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