《三維打印機(jī)第三單元任務(wù)二FDM直角坐標(biāo)系三維打印機(jī)的組裝與調(diào)試》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三維打印機(jī)第三單元任務(wù)二FDM直角坐標(biāo)系三維打印機(jī)的組裝與調(diào)試（20頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、教 案 用 紙模塊一FDM 三維打印機(jī)的組裝與維護(hù)需學(xué)時(shí)授課人授課課題FDM 直角坐標(biāo)系三維打印機(jī)的總體設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)授課時(shí)間年月日星期第節(jié)教學(xué)目的與要求教學(xué)目的：學(xué)會(huì) DIY臺(tái) reprap prusa i3 打印機(jī)能力要求：對(duì) Prusa i3 打印機(jī)進(jìn)行調(diào)試和打印測(cè)試教學(xué)重點(diǎn)打印機(jī)的安裝教學(xué)難點(diǎn)對(duì)打印機(jī)進(jìn)行調(diào)試授課方法理實(shí)一體化教具儀器多媒體教具、授課計(jì)劃、教材、教案、教學(xué)課件、考勤表、平時(shí)成績(jī)登記表教學(xué)方法手 段 時(shí)間分配教 學(xué) 內(nèi) 容組 織教學(xué)：考勤、復(fù)習(xí)舊課、填寫(xiě)日志、組織教學(xué)、小結(jié)、 作業(yè)任務(wù)描述在準(zhǔn)備好所需的各項(xiàng)材料之后，本次任務(wù)，將帶領(lǐng)大家一起 來(lái) DIY 臺(tái) reprap pru

2、sa i3打印機(jī)，組裝完成后，將對(duì)打印機(jī)進(jìn)行調(diào)試和打印測(cè)試。本次組裝的reprap prusa i3打印機(jī)完全遵循 reprap 項(xiàng)目的設(shè)計(jì)規(guī)范，大部分部件都是通用的，都可以進(jìn) 行互換。機(jī)械部分組裝丫軸及加熱板組裝丫軸及加熱板組裝效果，如下圖 3-2-1 所示。圖 3-2-1Y 軸電機(jī)組裝01 準(zhǔn)備如下圖 3-2-2 所示的零件。42 步進(jìn)電機(jī) 1 個(gè)；長(zhǎng)線限位開(kāi)關(guān) 1 個(gè)； M3x10 螺桿 3 個(gè)；同步輪 1 個(gè)；M2.5X16 螺桿 2 個(gè)，M2.5 螺母 2 個(gè)，M3 尼龍 墊 3 個(gè)；Y 軸電機(jī)架打印件 1 個(gè)。圖 3-2-202 Y 軸電機(jī)架與 Y 軸電機(jī)通過(guò) 3 個(gè) M3x10

3、螺桿連接，電機(jī)架與 Y 軸電機(jī)之 間用尼龍墊隔開(kāi)；限位開(kāi)關(guān)與丫軸電機(jī)架通過(guò)兩個(gè) M2.5X16 螺桿連接；同步帶輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，如下 3-3-3 圖所示圖 3-3-3STEP02Y軸同步帶張緊組裝01 準(zhǔn)備如下圖 3-3-4 所示的零件。M5X 16 螺桿 2 個(gè)；M5 螺母 1 個(gè)；M5 平 墊 2 個(gè)；605 軸承 1個(gè)；丫軸同步帶張緊打印機(jī)，如下圖所示。圖 3-3-402 Y 軸同步帶張緊件通過(guò) M5X 16 螺桿與 605 軸承連接；M5X 16 螺桿和螺母 與丫軸同步帶張緊連接，如下圖 3-3-5 所示。圖 3-3-5Y 軸機(jī)架的組裝01 準(zhǔn)備如下圖 3-3-6 所示的零件。光軸導(dǎo)

4、軌 395m 材 2;螺桿 415mM2;螺 桿 205mrK3;螺桿306mrtK 1;直線軸承 4 個(gè)；Y 軸底座打印件 4 個(gè)；M8 螺母 38 個(gè)，平墊 38 個(gè)，彈墊 19 個(gè)。圖 3-3-602 取兩個(gè) M8 螺母，兩個(gè)平墊片，一個(gè)彈簧墊片，一個(gè)丫軸底座打印件，按 下圖 3-3-7 所示進(jìn)行裝配。圖 3-3-703 兩根光軸導(dǎo)軌每根安裝兩個(gè)直線軸承，分別與 Y 軸的四個(gè)底角裝配在一 起。（注意：在安裝時(shí)，每根螺桿上預(yù)留兩個(gè)螺母，兩個(gè)平墊片和一個(gè)彈簧墊片， 如下圖 3-3-8 所示）圖 3-3-804 Y 軸同步帶張緊通過(guò) M8 螺母、螺桿、彈簧墊片和平墊片，固定在 Y 軸底 座底腳

5、，作為打印機(jī)前端，如下圖3-3-9 所示。圖 3-3-905丫軸電機(jī)架部分通過(guò) M8 螺母、螺桿（有一根為 306mm 螺桿）、彈簧墊片圖 3-3-10加熱板的安裝01 找到如下圖所示零件。 M3 螺母 2 個(gè)； M3X 16 螺桿 2 個(gè)， M3X 25 螺桿 4 個(gè)； 2GT 同步帶 0.7m;加熱板一塊；M3 鎖緊螺母 4 個(gè)；彈簧 4 個(gè)；亞克力底板 一塊；丫軸同步帶固定打印件，如下圖3-3-11 所示。圖 3-3-1102丫軸同步帶固定打印件通過(guò) M3X 16 螺桿丫與亞克力底板連接；亞克力底 板通過(guò)尼龍?jiān)鷰c丫軸光軸導(dǎo)軌固定（注意：固定時(shí)，直線軸承一定要卡在亞 克力底板的槽內(nèi)），如

6、下圖 3-3-12所示。圖 3-3-1203 加熱板通過(guò)四個(gè) M3X 25 螺桿、彈簧、鎖緊螺母與亞克力底板連接（注意: 加熱板的線朝電機(jī)方向）；丫軸步進(jìn)電機(jī)、丫軸同步帶固定和亞克力底板通過(guò)同 步帶連接，如下圖 3-3-13 所示。圖 3-3-1301 找出如下圖 3-3-15 所示零件。42 步進(jìn)電機(jī) 1 個(gè)；M2.5 螺母 2 個(gè)，M2.5X25螺桿 1 個(gè)；長(zhǎng)限位開(kāi)關(guān) 1 個(gè)；M3X 16 螺桿 4 個(gè)；同步帶輪 1 個(gè)；彈簧 2 個(gè)，尼龍墊4 個(gè)，M5 螺母 2 個(gè)，M3X 16 螺目 4 個(gè)；X 軸電機(jī)架打印件。圖 3-3-1502 步進(jìn)電機(jī)通過(guò)四個(gè) M3X 16 螺桿與 X 軸電機(jī)

7、架連接（注意：電機(jī)與塑料件 之間用尼龍墊隔開(kāi)）；長(zhǎng)限位開(kāi)關(guān)通過(guò)兩個(gè) M2.5X10 螺桿與 X 軸 電機(jī)架連接； X 軸電 機(jī)架通過(guò)兩個(gè) M5 螺母和彈簧與 Z 軸絲桿連接； 同步帶輪固定在步進(jìn)電機(jī)上，M2.5X25 螺桿與彈簧連接到 X 軸電 機(jī)架上，如下圖 3-3-16 所示 X 軸組裝 X 軸組裝效果，如下圖 3-3-14 所示0圖 3-3-16X 軸右側(cè)零件組裝01 準(zhǔn)備如下圖 3-3-17 所示零件。605 軸承 1 個(gè)；M5 平墊 2 個(gè)；M5X 16 螺 桿 1個(gè)；M5 螺母 3 個(gè)；彈簧 1 個(gè)；X 軸連接架打印件。圖 3-3-1702 X 軸支架通過(guò)兩個(gè) M5 螺母和彈簧與

8、Z 軸絲桿連接； 605 軸承通過(guò) M5X 16 螺桿、平墊片和螺母與 X 軸支架連接，如下圖 3-3-18 所示。圖 3-3-18擠出機(jī)組裝01 準(zhǔn)備下圖 3-3-19 所示零件。M3X 10 螺桿 4 個(gè)；M3 螺母 6 個(gè)；擠出機(jī)鋁 架一個(gè)；擠出機(jī) X 軸支架打印件。圖 3-3-1902 先把 2 個(gè) M3 螺母放入如下圖 3-3-20 所示槽中，用于后面固定 X 軸同步 帶支架；通過(guò)四個(gè) M3X 10 螺桿把擠出機(jī)鋁架和擠出機(jī) X 軸支架連接起來(lái)。圖 3-3-2003 準(zhǔn)備如下圖 3-3-21 所示零件。42 步進(jìn)電機(jī)；U 槽軸承；擠出機(jī)套件圖 3-3-2104 把送絲齒輪固定到電機(jī)上

9、，通過(guò) M3X 5 螺桿和 M3X 16 螺桿把擠出機(jī)鋁塊 和步進(jìn)電機(jī)連接，如下圖所示；通過(guò) M4X 5、M4X16、M5X 5 螺桿，把 U 槽軸承、壓線彈簧和擠出機(jī)鋁塊連接，如下圖3-3-22 所示圖 3-3-2205 通過(guò) M4X 16 螺桿、M6 喉管、螺母把擠出機(jī)和擠出機(jī)鋁架連接，如下圖3-3-23a 所示；把鐵氟龍隔熱進(jìn)料管放置到喉管里，連接上擠出機(jī)加熱塊和噴 嘴，如下圖 3-3-23b 所示。a)b)圖 3-3-2306 準(zhǔn)備如下 3-3-24 所示配件。小鼓風(fēng)機(jī)冷卻風(fēng)扇、散熱風(fēng)扇各 1 個(gè)；M3X40 螺桿 2 個(gè)、M3X 20 螺桿 2 個(gè)；鋁合金散熱塊 1 個(gè)；加熱頭與熱敏

10、電阻各一 個(gè)；風(fēng)筒打印件 2 個(gè)。圖 3-3-2407 通過(guò) M3X 20、M3X 40 螺桿，把散熱風(fēng)扇、鋁合金散熱塊、風(fēng)筒連接到擠 出機(jī)上；把加熱頭和熱敏電阻固定到加熱塊上，如下圖 3-3-25 所示。圖 3-3-25X 軸同步帶安裝01 準(zhǔn)備如下圖 3-3-26 所示零件。M3X 30 螺桿、螺母各一個(gè)；M3X 16 螺桿 兩個(gè)；X 軸同步帶固定打印件兩個(gè)；2GT 同步帶 0.7m;直線軸承 4 個(gè)。圖 3-3-2602 先用 M3X 30 螺桿把兩個(gè)固定打印件連接起來(lái)，然后，用 M3X 16 螺桿把 連接好的固定打印件連接到擠出機(jī) X 軸支架上；把四個(gè)直線軸承嵌入 X 軸擠出 機(jī)支架，

11、用同步帶把步進(jìn)電機(jī)、X 軸支架、擠出機(jī)支架連接起來(lái)，如下圖 3-3-27 所示。圖 3-3-27打印機(jī)框架及 Z 軸的組裝打印機(jī)框架及 Z 軸的組裝效果如下圖 3-3-28 所示.圖 3-3-28亞克力框架組裝準(zhǔn)備以下零件：M3X 25 螺桿和螺母各 6 個(gè)；亞克力框架一個(gè)；三角側(cè)板 2 塊。用 M3X 25 螺桿和螺母把亞克力框架拼接起來(lái)，如下圖 3-3-29 所示。圖 3-3-29I *.2尹STEP02Z軸組裝01 準(zhǔn)備如下圖 3-3-30a 所示零件。M3X 16 螺桿 6 個(gè)；M3 螺母 6 個(gè)；Z 軸上 端支架打印件 2 個(gè)。用 M3X 16 螺桿和螺母把 Z 軸上端支架固定在亞克

12、力框架上，圖 3-3-3002 準(zhǔn)備如下圖 3-3-31 所示零件。42 步進(jìn)電機(jī) 2 個(gè)；M3X 10 螺桿 6 個(gè)、M3X16螺桿 6 個(gè)；M3 螺母、M3 尼龍墊各 6 個(gè)；Z 軸下端電機(jī)支架打印件 2 個(gè)。-1ma1L1 JI乳晡1*圖如下圖 3-3-30b 所示圖 3-3-3103 通過(guò) M3X 16 螺桿把 Z 軸下端電機(jī)支架固定在亞克力框架上； 步進(jìn)電機(jī)通 過(guò) M3X10 螺桿固定在 Z 軸下端電機(jī)支架，電機(jī)和機(jī)架之間用尼龍墊隔開(kāi)，如下 圖 3-3-32。圖 3-3-3204 準(zhǔn)備如下圖 3-3-33a 所示零件。長(zhǎng)線限位開(kāi)關(guān) 1 個(gè)；M2.5X25 螺桿 2 個(gè); M2.5螺母

13、 2 個(gè); Z 軸限位開(kāi)關(guān)固定打印件 1 個(gè)。通過(guò) M2.5X25 螺桿把限位開(kāi)關(guān) 和支架固定在亞克力架上，如下圖 3-3-33b 所示。a)b)圖 3-3-3305 裝好 Z 軸導(dǎo)軌和直線軸承，如下圖 3-3-34 所示圖 3-3-3406 最后用 M8 螺母、墊片和彈簧墊把丫軸底座和亞克力框架和三角板固定, 如下圖 3-3-35 所示。安裝電路控制機(jī)械裝置組裝完成后，需要把步進(jìn)電機(jī)、擠出機(jī)、熱敏電阻和加熱頭、限 位開(kāi)關(guān)以及散熱風(fēng)扇連接到電路控制板RAMPS 1.4上。準(zhǔn)備工作01 首先檢查一下各軸步進(jìn)電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、熱敏電阻和加熱頭、散熱風(fēng)扇 是否組裝正確。（注意：Z 軸兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)需要把

14、紅藍(lán)、黑綠兩根線接到一起, 其余四根線按順序接到電路板上，如圖 3-3-36 ）圖 3-3-35圖 3-3-38圖 3-3-36連接控制板01 控制板各線路的連接如下圖 3-3-38 所示步進(jìn)電r FrttQFSD卡12864LCD屏02 處理線頭。接線時(shí)先把線頭剝出 1.5 厘米左右長(zhǎng)的線，然后套在套管里, 用鉗子捏扁，防止短路，如圖 3-3-37。圖 3-3-37接電機(jī)，-X 軸電機(jī)接口 -Y 軸電機(jī)接口 -Z 軸電機(jī)接口 - 擠出頭電機(jī)接口，接線順序如下圖3-3-39 所示。圖 3-3-395是 12V 輸入接口，接到電源盒上，紅色接 PWR 黑色接 GND （注意： 擠出機(jī)上的正方形小

15、風(fēng)扇，要并接到這里）6-熱床接口，這個(gè)接口是加熱板上的比較粗的紅黑線。 紅色接 PWR 黑色接 GND7-擠出頭加熱器接口，這里接加熱頭上的一對(duì)粗的紅線。8-耗材風(fēng)扇接口，這里接鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇的一對(duì)細(xì)線，紅色接PWR 黑色接 GND9-X 軸限位輸入 這里接限位開(kāi)關(guān)，一對(duì)黑色線，沒(méi)有方向。10-Y 軸限位輸入 這里接限位開(kāi)關(guān)，一對(duì)黑色線，沒(méi)有方向。 ? -Z 軸限位輸入 這里接限位開(kāi)關(guān)，一對(duì)黑色線，沒(méi)有方向。?-熱床溫敏電阻接口這里是加熱板上的一對(duì)細(xì)線，沒(méi)有方向。 ?-擠出頭溫敏電阻接口這里是加熱頭上的一對(duì)白線，沒(méi)有方向。02 電源接線及整理如下圖 3-3-40 所示。紅色接V黑色接 V-最右側(cè)的

16、是 帶插頭的電源線。圖 3-3-40安裝驅(qū)動(dòng)并打印測(cè)試設(shè)備組裝完成后，我們就將可以見(jiàn)證 3D 打印機(jī)是如何神奇工作的了。但在 正式打印之前，我們還要給打印機(jī)安裝上驅(qū)動(dòng)程序和上位機(jī)控制軟件。安裝驅(qū)動(dòng)01 連接打印機(jī) USB 線，接通電源，系統(tǒng)會(huì)提示找到新硬件，按提示，選擇 從列表或指定位置安裝，如下圖 3-3-41 所示。圖 3-3-4102 按路徑選擇自動(dòng)搜索驅(qū)動(dòng)程序。03 點(diǎn)瀏覽選擇路徑的文件目錄點(diǎn)確定， 安裝完畢后在設(shè)備管理器會(huì)出現(xiàn)如 下端口，圖 3-3-42，這個(gè)端口號(hào)是隨機(jī)分配的，就是你的打印機(jī)端口。4fiOL 宅“UH I 氛丄-EiJLld 屛* QjwCL WMruLmv: Q.

17、ECT.bJ-cnri.iLnBK9：n_EKr_bJ,irfd_Ti*ci:vn: ra_Dn,_blH3i_-EE-J.BEEL_CQ_tfc-jE Ki_ZXT_tiMCUi D H_ZXT_-= JLJ_TLui_hanEGL_IXT_?3xLrd_tTrK_EEWTGL_SFI5_WK,HIE!S_ SMIGL c-indd-E-ix: Tnu-L jRj HE1x 屮 i】u U,lhQ E4JT 顧 b DOE. Xtt4tlh4 1# pOMlbie*濾匕血看麗廠M1H圖 3-3-4302 點(diǎn)擊軟件左上角的打印機(jī)設(shè)置*同機(jī)設(shè)扯，按下圖 3-3-44 所示對(duì)參數(shù)進(jìn)行 相應(yīng)的調(diào)整。

18、調(diào)整完之后，連接打印機(jī)，就可以進(jìn)行打印了。-：J_諦口 3 和LFT)USB Serial Fort (COITT)圖 3-3-42安裝上位機(jī)控制軟件 SetupRepetier Host01打開(kāi)軟件包里的 SetupRepetier HostSetupRepetier Host 軟件界面。安裝到電腦，下圖 3-3-43 為材“丹1 tFohI:孔舉匡莎辰IDilKKUMTUaSsK.fe10itil4. J*T調(diào)平與打印測(cè)試01 先目測(cè)和調(diào)節(jié)熱床上的四個(gè)螺絲，高度要求大體一致，然后，用軟件控 制噴嘴下降至離熱床大約 1-2mm 點(diǎn)擊“停止電機(jī)”按鈕， 然后通過(guò)用手調(diào)節(jié) 左右電機(jī)絲桿，使橫軸保持水平，并與熱床的距離相等。然后用控制軟件使Z軸歸零，使噴嘴剛好接觸熱床，如果噴嘴歸零高度不合適，可重復(fù)調(diào)試幾次。 如下圖3-3-45 所示。（注意：在正式調(diào)試前，應(yīng)該把耐熱膠帶粘貼好，不然會(huì)圖 3-3-4502 調(diào)平完成后，在 setupRepetierHost 軟件中打開(kāi)“調(diào)平測(cè)試.Geode”文 件，可以預(yù)覽到打印軌跡，如下圖 3-3-46a 所示；點(diǎn)擊“運(yùn)行任務(wù)”，觀察打印 效果，根據(jù)情況調(diào)節(jié)噴嘴高度，達(dá)到如下效果，圖 3-3-46b。打印機(jī)設(shè)置圖 3-3-44影響第一層的打印質(zhì)量）ab 圖3-3-46