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1、 河南機(jī)電高等專科學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 論文題目：豐田佳美制動(dòng)系的故障與檢修 系 部 汽車工程系 專 業(yè) 汽車檢測與維修 班 級(jí) 汽檢072 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 070123229 指導(dǎo)教師 2010年3月10日 目 錄 摘 要 3 Abstract 4 第一章 制動(dòng)系統(tǒng)的概述 5 1.1 制動(dòng)系統(tǒng)組成 5 1.2 豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng) 6 第二章 ABS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及工作原理 7

2、2.1 ABS執(zhí)行器 7 2.2 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 8 2.3 系統(tǒng)工作原理 8 2.4 ABS系統(tǒng)工況的判斷 10 2.5 系統(tǒng)故障自診斷 10 2.5.1 讀取故障代碼 10 2.5.2 清除故障代碼 12 2.6 主要部件的檢測 12 2.6.1 控制繼電器 12 2.6.2 前、后輪速傳感器 12 2.6.3 轉(zhuǎn)速傳感器診斷系統(tǒng) 13 2.6.4 促動(dòng)器的檢查 13 2.6.5 ABS ECU 14 2.7 故障診斷實(shí)例 15 第三章 盤式制動(dòng)系統(tǒng) 17 3.1 前盤式制動(dòng)器 17 3.2 前盤式制動(dòng)器檢查與修理 17 3.2.1 前盤式制動(dòng)器的拆卸

3、17 3.2.2 測量摩擦襯塊襯層厚度 18 3.2.3 測量制動(dòng)盤厚度和制動(dòng)盤的偏擺 18 3.3 故障診斷實(shí)例 18 第四章 鼓式制動(dòng)系統(tǒng) 20 4.1 制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄的檢修 20 4.1.1 鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 20 4.1.2 鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與安裝 21 第五章 液壓系統(tǒng) 22 5.1 真空制動(dòng)助力器 22 5.1.1 真空助力器的工作原理和檢測 22 5.1.2 真空助力器的維修 23 5.2 制動(dòng)踏板總成的調(diào)整 24 5.3 制動(dòng)主缸的檢修 24 5.3.1 制動(dòng)主缸的分解與組裝 24 第六章 駐車制動(dòng)系統(tǒng) 26 6.1駐車制動(dòng)蹄的維修

4、 26 第七章 常見故障與檢修 27 7.1 制動(dòng)不良或失靈 27 7.2 制動(dòng)單邊 27 7.3 制動(dòng)鼓發(fā)熱 28 7.4 駐車制動(dòng)失靈 28 7.5 制動(dòng)噪音 28 第八章 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 30 總 結(jié) 31 致 謝 32 參考文獻(xiàn) 33 豐田佳美制動(dòng)系的故障與檢修 摘 要 本文首先對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了概述，即ABS制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和工作原理上的異同及ABS制動(dòng)系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)。然后介紹了豐田佳美轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在整車上的位置，分析了ABS制動(dòng)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)、控制繼電器、輪速傳感器及執(zhí)行器，其

5、中執(zhí)行器是電液組件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，既包含有液壓元件，又有接受ECU控制的電器元件，能有效地控制各車輪制動(dòng)分泵液壓的增大、減小或保持，防止車輪制動(dòng)時(shí)被抱死，使汽車獲得最佳的制動(dòng)效果。ABS執(zhí)行器實(shí)際上是受控于ECU的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置。并對(duì)盤式（鼓式）制動(dòng)系統(tǒng)、真空制動(dòng)助力器和制動(dòng)踏板總成的組成、檢查、組裝和調(diào)整進(jìn)行了詳述。最后介紹了微型汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見的故障，并分析故障原因及處理方法。 關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS執(zhí)行器，輪速傳感器，駐車制動(dòng)，故障檢修 Toyota Camry Brake Fault and Maintenanc

6、e Abstract This paper provides an overview of the brake system, namely, ABS braking system with conventional braking system in the structure and working principle of the similarities and differences, and ABS braking system has advantages. Then introduced the Toyota Camry sedan anti-lock braking

7、system in the vehicle's location, analysis of the circuit ABS braking system structure, control relays, wheel speed sensors and actuators, where actuators are electro-hydraulic components, structure, complex, both contain hydraulic components, have received ECU control of electrical components, can

8、effectively control each wheel hydraulic brake wheel cylinders increase, reduce or maintain, to prevent the wheels when braking Hugging, making the car get the best excellent braking effect. ABS actuator is actually controlled by the ECU of the brake pressure regulator device. Then on the disc (drum

9、) brake system, vacuum brake booster and brake pedal assembly composition, inspection, assembly and adjustments of detail. Finally the micro-car brake system common failures, and analyze the failure causes and treatment. Key words: Anti-lock braking system, ABS actuators, wheel speed sensor, park

10、ing brake, fault repair 第一章 制動(dòng)系統(tǒng)的概述 1.1 制動(dòng)系統(tǒng)組成 制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成： (1) 制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)：產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、并將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。 (2) 制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力(制動(dòng)力)的部件。汽車上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，稱為摩擦制動(dòng)器。它有鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。 整車制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成有很多零件，包括助力泵、制動(dòng)總泵、電控單元、車速傳感器、四輪制動(dòng)分泵、制動(dòng)片、制動(dòng)銅管、制動(dòng)軟管。 ABS制

11、動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)有所不同，普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動(dòng)助力器、雙腔式制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液室、制動(dòng)輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、儲(chǔ)能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上，ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。 ABS系統(tǒng)在低速或輕微制動(dòng)時(shí)是不工作的，當(dāng)全力踩下制動(dòng)踏板時(shí)，電控單元通過車速傳感器傳感來的信息對(duì)車輛的制動(dòng)實(shí)施制動(dòng)力分配，車速傳感器檢測到輪子即將要抱死時(shí)，電控單元馬上對(duì)制動(dòng)總泵傳來的制動(dòng)力實(shí)施調(diào)節(jié)，確保輪子不抱死而獲得最大的制動(dòng)力，剎車踏板也會(huì)隨之而

12、有明顯的起伏震動(dòng)感。 ABS系統(tǒng)能縮短制動(dòng)距離。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動(dòng)力的結(jié)果。 其次，增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子上的制動(dòng)力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若汽車的后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、用尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。 ABS系統(tǒng)改善了輪胎的磨損狀況。事實(shí)上，車輪抱死會(huì)造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。

13、 ABS系統(tǒng)使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。并且工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)燃ABS故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)波繼續(xù)工作。此時(shí)，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理。 1.2 豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng) ABS(電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng))系統(tǒng)是利用電子電路自動(dòng)控制車輪制動(dòng)力的裝置，這種裝置可以充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，提高制動(dòng)減速度，縮短制

14、動(dòng)距離，并具有制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、方向穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。 佳美轎車ABS系統(tǒng)由前輪盤式制動(dòng)器、ABS控制器、制動(dòng)總泵、真空助力器、制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、后輪鼓式制動(dòng)器、制動(dòng)警示燈等組成。 佳美轎車ABS執(zhí)行器總成安裝于引擎室右側(cè)翼子板近右大燈后方。有六根液壓油管及四線束接插件分別與外部聯(lián)系。ABS執(zhí)行器實(shí)際上是受控于ECU的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置?！? 圖1 豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng)元件位置圖 第二章 ABS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及工作原理 2.1 ABS執(zhí)行器 ABS執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 佳美轎車ABS是采用三通道四輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，其左右前輪有二個(gè)通道進(jìn)行獨(dú)立控制，占用了兩個(gè)電磁閥

15、，而兩后輪共用一個(gè)通道控制，本只需一個(gè)電磁閥，但本執(zhí)行器由四只三位三通電磁閥，二只柱塞式制動(dòng)液電動(dòng)泵(由一個(gè)電機(jī)控制)及二只儲(chǔ)液器等組成。這樣設(shè)置的目的，在于形成兩套制動(dòng)分系統(tǒng)；左前輪右后輪為一個(gè)分系統(tǒng)，右前輪左后輪為另一分系統(tǒng)這種x型的結(jié)構(gòu)型式，即使某一分系統(tǒng)出現(xiàn)故障失去制動(dòng)功能，另一分系統(tǒng)仍有車輪的基本制動(dòng)性能，并有效地防止側(cè)滑現(xiàn)象，保證了制動(dòng)安全可靠。 執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理： 三位三通電磁閥裝于執(zhí)行器內(nèi)，四只電磁閥的特點(diǎn)在于閥內(nèi)的滑塊可有三種不同的位置。電磁閥上有三管道分別接制動(dòng)總泵、分泵及儲(chǔ)液室，滑塊上還帶有兩個(gè)單向閥，分別為分泵的進(jìn)液閥和出液閥，滑塊的移動(dòng)是電磁線圈上的電流I決

16、定的；常規(guī)時(shí)線圈不通電，I=0，滑塊在下端位置，使進(jìn)液閥A打開，出液閥B關(guān)閉；當(dāng)I=5A為最大時(shí)，滑塊受到最大的電磁力吸引，克服彈簧的彈力處于上端位置，進(jìn)關(guān)出通；當(dāng)I=2～2．5A時(shí)，滑塊處于中問位置，使進(jìn)出閥均關(guān)閉。 圖2 三位置電磁閥 1)減壓模式：當(dāng)車輪要抱死時(shí)，ABS ECU發(fā)出5A的電流給電磁線圈，三位置電磁閥向上方移動(dòng)，通道A關(guān)閉，通道B打開。制動(dòng)分泵的壓力油從通道C流向通道B，進(jìn)入儲(chǔ)液室。同時(shí)，ABS ECU驅(qū)動(dòng)電泵，把制動(dòng)液從儲(chǔ)液室中抽回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液由于通道A關(guān)閉而不能流進(jìn)三位置電磁閥，制動(dòng)分泵的液壓就下降，使車輪不至抱死。 2)保壓模式：當(dāng)制動(dòng)分

17、泵的液壓增加或減少，而車輪轉(zhuǎn)速傳感器送出的信號(hào)表示轉(zhuǎn)速在目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，ABS ECU發(fā)出2A的電流給電磁線圈，使制動(dòng)分泵內(nèi)的壓力保持在現(xiàn)有水平，此時(shí)通道B關(guān)閉。 3)增壓模式：當(dāng)制動(dòng)分泵的液壓力需要增加時(shí)，ABS ECU不再發(fā)出電流給電磁線圈，使電磁閥的A通道打開，B通道關(guān)閉，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液在三位置電磁閥中從通道C流向制動(dòng)分泵，液壓增加，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 2.2 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測量每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸送給ABS ECU，使ABS ECU能準(zhǔn)確判斷制動(dòng)時(shí)車輪是否抱死，并及時(shí)控制制動(dòng)力的大小。轉(zhuǎn)速傳感器為電磁式，傳感頭與齒圈間留有一空氣間隙，通常為0

18、．5～1．0mm。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在車輪上的傳感器轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器與轉(zhuǎn)子齒圈之間的磁阻隨齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生周期性變化，使磁感線圈產(chǎn)生感應(yīng)正弦波，其幅值與頻率隨車輪轉(zhuǎn)速的增加而增加。 2.3 系統(tǒng)工作原理 當(dāng)車輛恒速行使時(shí)，車輛的速度與車輪速度相同，換句話來說，輪胎沒有滑移。但當(dāng)司機(jī)緊急踩下制動(dòng)踏板，降低車速時(shí)，車輪速度逐漸降低，不再與車身的速度相一致，而車身卻仍以其自身的慣性運(yùn)動(dòng)，也即在輪胎與路面之間出現(xiàn)滑移。車身速度和車輪速度之差比上車身速度稱為“滑移率”：滑移率=（車速—輪速）／車速×100%；滑移率為0，表示車輪與地面沒有滑動(dòng)磨檫，處與純滾動(dòng)狀態(tài)；滑移率為100%，表示車輪被完全

19、抱死，輪胎沿路面滑動(dòng)。如果ABS能將滑移率控制在理想的區(qū)域內(nèi)，則在ABS作用時(shí)，整個(gè)制動(dòng)過程的附著系數(shù)加權(quán)值高于車輪抱死時(shí)（S=100%）的對(duì)應(yīng)值，即ABS作用時(shí)，與同樣情況下車輪抱死制動(dòng)相比，制動(dòng)距離將縮短。但實(shí)際的ABS系統(tǒng)，其控制精度往往達(dá)不到這么高，即ABS作用時(shí)，整個(gè)制動(dòng)過程的附著系數(shù)加權(quán)值要低于車輪抱死時(shí)的對(duì)應(yīng)值，即ABS作用時(shí)，相應(yīng)的制動(dòng)距離將增加。按照我國汽車制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，附著系數(shù)利用率≥0.75即滿意要求。 當(dāng)車速與輪速之差變大時(shí)，輪胎與路面之間就出現(xiàn)滑動(dòng)，并產(chǎn)生摩擦力。這個(gè)摩擦力作為制動(dòng)力使汽車減速。制動(dòng)力并不會(huì)隨滑移率增大而增大。當(dāng)滑移率在10～30%之間時(shí)，制動(dòng)力達(dá)最

20、大。超過30%后，制動(dòng)力逐漸下降，因此，為使制動(dòng)力保持在最高水平，滑移率應(yīng)隨時(shí)保持在10%～30%之間。ABS就是設(shè)計(jì)來使汽車在各種路面下保持這一滑移率，從而達(dá)到最佳的制動(dòng)效能。 在緊急制動(dòng)情況下，輪速傳感器檢測車輪速度的突然變化。ABS ECU計(jì)算車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并換算成線速度，據(jù)此計(jì)算出車速，然后判斷路面和輪胎的狀況，并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把最合適的制動(dòng)液壓供應(yīng)到每個(gè)車輪。制動(dòng)液控制機(jī)構(gòu)根據(jù)ECU的指令動(dòng)作，降低或增加液壓力，或在必要時(shí)保持制動(dòng)液壓力不變以使滑移保持在最佳范圍（10%-30%），避免車輪抱死，從而達(dá)到最佳制動(dòng)效果。 豐田佳美轎車ABS控制電路如圖3所示。 圖3

21、ABS控制電路 ABS ECU連接器端子的排列如圖4所示。 圖4 ABS ECU連接器 2.4 ABS系統(tǒng)工況的判斷 可用路試和觀察ABS報(bào)警燈狀況的方法判斷ABS工作正常與否。當(dāng)汽車以大約40km／h的速度行駛，制動(dòng)時(shí)ABS能夠防止車輪滑移，駕駛員能感到制動(dòng)踏板有連續(xù)的跳動(dòng)(反彈)，并能聽到對(duì)制動(dòng)壓力起調(diào)節(jié)作用的電磁閥發(fā)出“咯噠、咯噠”的工作聲，表明系統(tǒng)工作正常。若汽車在正常行駛中或制動(dòng)時(shí)，ABS報(bào)警燈不正常點(diǎn)亮，或與上述正常狀況不符時(shí)，說明系統(tǒng)存在故障。 2.5 系統(tǒng)故障自診斷 接通點(diǎn)火開關(guān)后，ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮，3s后或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后熄滅，這是正常的工作狀況。如果接通點(diǎn)

22、火開關(guān)后ABS報(bào)警燈不亮，應(yīng)檢查燈泡和熔斷絲是否燒斷，如果燈泡和熔斷絲完好，應(yīng)檢查線路。如果接通點(diǎn)火開關(guān)后，ABS報(bào)警燈在3s后或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后仍不熄滅，表明白診斷系統(tǒng)探測到故障。此時(shí)應(yīng)讀取故障代碼。 2.5.1 讀取故障代碼 ①接通點(diǎn)火開關(guān)，但不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)； ②斷開維修接口，從接診斷(檢測)接頭上拆下短接接頭； ③用故障診斷專用檢查線或普通導(dǎo)線連接故障診斷插座內(nèi)的Tc和El插孔，如圖5示； 圖5 Tc和E1端子的連接 ④根據(jù)ABS報(bào)警燈的閃爍，可讀出故障代碼。 ⑤如系統(tǒng)工作正常，警示燈將每隔0.5s閃爍一次。 ⑥如存在一個(gè)以上的故障碼，將首先顯示較小的故障碼。 豐田佳

23、美轎車ABS系統(tǒng)故障代碼見表1。 表l 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)故障代碼 故障代碼 故障內(nèi)容 故障部位 11 電磁閥繼電器電路斷路 電磁閥繼電器及其線束 12 電磁閥繼電器電路短路 13 油泵繼電器電路斷路 執(zhí)行器內(nèi)部線路、控制繼電器、油泵繼電器線路 14 油泵繼電器電路短路 21 右前輪3位電磁閥電路斷路或短路 執(zhí)行器繼電器、執(zhí)行器繼電器電路 22 左前輪3位電磁閥電路斷路或短路 23 右后輪3位電磁閥電路斷路或短路 24 左后輪3位電磁閥電路斷路或短路 31 右前輪速傳感器信號(hào)不正常 輪速傳感器、輪速傳感器轉(zhuǎn)子、輪速傳感器配線和連接器

24、32 左前輪速傳感器信號(hào)不正常 33 右后輪速傳感器信號(hào)不正常 34 左后輪速傳感器信號(hào)不正常 35 左前或右后輪速度傳感器斷路 36 右前或左后輪速度傳感器斷路 41 蓄電池電壓不正常 充電系統(tǒng)、蓄電池、交流發(fā)電機(jī)、電壓調(diào)節(jié)器 51 執(zhí)行器泵電機(jī)卡死或泵電機(jī)電路斷路 泵電機(jī)、繼電器、蓄電池、執(zhí)行器、泵電機(jī)電路 常亮 ABS ECU故障 ABS ECU或ABS ECU插接器 2.5.2 清除故障代碼 根據(jù)故障代碼的提示排除了故障之后，應(yīng)消除故障代碼。消除故障代碼的方法是：線連接故障診斷插座內(nèi)的Tc和El插孔，置點(diǎn)火開關(guān)為ON位，在3s內(nèi)連續(xù)踏下制動(dòng)踏板8

25、次以上，再將短接接頭接到診斷(檢測)接頭上。 2.6 主要部件的檢測 2.6.1 控制繼電器 1)油泵電動(dòng)機(jī)繼電器 ①檢查油泵電動(dòng)機(jī)繼電器的導(dǎo)通性：如圖3所示，用萬用表電阻檔測量油泵電動(dòng)機(jī)繼電器端子9與10之間導(dǎo)通，端子7與8之間不導(dǎo)通為正常，否則應(yīng)更換繼電器； ②檢查油泵電動(dòng)機(jī)繼電器的工作狀況：將蓄電池正極與油泵電動(dòng)機(jī)繼電器端子10相連，負(fù)極與端子9相連，端子7與8之間應(yīng)導(dǎo)通，否則應(yīng)更換繼電器。 2)電磁閥繼電器 ①檢查電磁閥繼電器的導(dǎo)通性：如圖3所示，用萬用表電阻檔測量電磁閥繼電器端子1與9之間導(dǎo)通，端子5與6之間導(dǎo)通，端子2與5之間不導(dǎo)通為正常，否則更換繼電器。 ②將

26、萬用表的正表筆接電極5，負(fù)表筆接電極4，5與4之間應(yīng)導(dǎo)通。將正、負(fù)表筆反過來連接，4與5之間應(yīng)不導(dǎo)通，否則應(yīng)更換繼電器。 ③檢查電磁閥繼電器電路的工作狀況：將蓄電池正極接電極l，負(fù)極接電極9，用萬用表檢查電極2與5之間應(yīng)導(dǎo)通，否則應(yīng)更換繼電器。 2.6.2 前、后輪速傳感器 ①斷開輪速傳感器接頭，用電阻表測量輪速傳感器電阻，前輪速傳感器電阻應(yīng)為920Ω～1200Ω，后輪速傳感器電阻應(yīng)為1050Ω～1450Ω。 ②用電阻表檢查前、后輪速傳感器各端子與傳感器殼體之間應(yīng)不導(dǎo)通，否則應(yīng)更換傳感器。 ③拆下扭力盤固定螺栓，卸下扭矩盤（帶制動(dòng)缸）和圓盤，觀察傳感器脈沖齒輪齒形。 ④檢查傳感器轉(zhuǎn)

27、子齒面，不應(yīng)有刮痕、裂縫、變形或缺齒等現(xiàn)象，否則應(yīng)予以更換。 ⑤裝上脈沖齒輪和制動(dòng)器總成，緊固扭矩為94 N·M。 2.6.3轉(zhuǎn)速傳感器診斷系統(tǒng) 當(dāng)檢查轉(zhuǎn)速傳感器診斷系統(tǒng)時(shí)，ABS不起作用，普通制動(dòng)系統(tǒng)起作用。 ①確保蓄電池電壓為12V，ABS警示燈正常； ②從Ts端子上拆下橡皮帽； ③把專用工具接到診斷接頭端子Ts和E1之間； ④設(shè)置駐車制動(dòng)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，不要踩下制動(dòng)踏板； ⑤警示燈應(yīng)每秒鐘閃爍4次； ⑥松開駐車制動(dòng)，在水平路上以3㎞/h～6km/h速度直線行駛，觀察傳感器信號(hào)波形，當(dāng)警示燈熄滅時(shí)，不要突然加速、減速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。1s后，警示燈會(huì)亮。加速至6km/h以上，如

28、警示燈閃爍，則傳感器功能正常。如警示燈亮而不閃爍，應(yīng)停車讀出故障碼。 ⑦松開駐車制動(dòng)，在水平路面上以45㎞/h～55km/h速度直線行駛，觀察傳感器信號(hào)變化，當(dāng)警示燈熄滅時(shí)，不要突然加速、減速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。1s后，警示燈會(huì)亮。加速至55km/h以上，如警示燈閃爍，則傳感器脈沖齒輪功能正常。如警示燈亮而不閃爍，應(yīng)停車讀出故障碼。對(duì)2WD佳美車型，不要設(shè)置駐車制動(dòng)或踩下制動(dòng)踏板超過16次，或?qū)㈦娔X內(nèi)的故障碼清除。測試完畢后，將點(diǎn)火開關(guān)置ON擋，再接上促動(dòng)器接頭。 2.6.4促動(dòng)器的檢查 ①檢查蓄電池電壓，應(yīng)為10V～14V。 ②拆下洗凈的儲(chǔ)液罐。 ③斷開接頭：斷開促動(dòng)器接頭，拆下控制

29、繼電器，并斷開控制繼電器接頭。 ④將促動(dòng)器檢測儀接到促動(dòng)器上，步驟如下（圖6）： ·用副線束E和C把檢測儀與促動(dòng)器、控制繼電器和車身側(cè)的線束連接起來； ·將檢測儀的紅色線接到蓄電池的正極上，將檢測儀的黑色線接到蓄電池的負(fù)極或車身搭鐵線上； ·將專用工具置于檢測儀上。 圖6 檢測儀的連接 ⑤檢查促動(dòng)器的工作情況： ·起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使之怠速運(yùn)轉(zhuǎn)； ·將檢測儀的開關(guān)轉(zhuǎn)到“FRONT RH（右前輪）”位置； ·按下電機(jī)開關(guān)，并保持幾秒鐘，踩下制動(dòng)踏板直到制動(dòng)踏板是否有回彈后再放開； ·按下電源開關(guān)（不超過10s），確認(rèn)制動(dòng)踏板不下沉； ·松開開關(guān)，確認(rèn)制動(dòng)踏板不下沉；

30、按下電機(jī)開關(guān)幾秒鐘，檢查制動(dòng)踏板是否有回彈； ·松開制動(dòng)踏板，再踩下制動(dòng)踏板15s，并按下電機(jī)開關(guān)幾秒，確認(rèn)制動(dòng)踏板無脈動(dòng)。 ⑥檢查其他車輪，方法與⑤基本相同。 2.6.5 ABS ECU 在不拔出ABS ECU配線連接器的情況下，用電壓表測量ABS ECU端子與車身搭鐵之間的電壓和導(dǎo)通性，檢查結(jié)果應(yīng)符合表2的要求，如不符合應(yīng)檢查、修理或更換表2中所列的故障部件。 表2 ABS ECU的檢查 端子序號(hào) 測試端子 測試條件 標(biāo)準(zhǔn)值 故障部件 1 RL一 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF” 導(dǎo)通 ABS ECU 3 STP 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF”且制動(dòng)踏板被踩下 8～1

31、4V 停車燈或停車燈開關(guān) 點(diǎn)火開關(guān)位于“0N”且制動(dòng)踏板被踩下 <1．5V 4 RSS 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF” 導(dǎo)通 ABS ECU 11 SFR 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”且ABS報(bào)警燈不亮 10—14V 制動(dòng)器 12 GND 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF” 導(dǎo)通 配線 13 FR一 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF” 導(dǎo)通 ABS ECU 14 Tc 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”且端子Tc、El未被連接 10—14V 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”且端子Tc、El被連接 約0 V 17 FSS 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF” 導(dǎo)通 18 SR 點(diǎn)火開關(guān)位于“0N”且AB

32、S報(bào)警燈亮 約0 V 點(diǎn)火開關(guān)位于“0N”且ABS報(bào)警燈不亮 10—14V 19 IG1 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON” 10—14V ABS ECU保險(xiǎn)絲 20 SFL 點(diǎn)火開關(guān)位于“0N”且ABS報(bào)警燈不亮 10—14V 制動(dòng)器 7 W 點(diǎn)火開關(guān)位于“0N”且ABS報(bào)警燈亮 <2．OV ABS ECU或ABS報(bào)警燈 點(diǎn)火開關(guān)位于“0N”且ABS報(bào)警燈不亮 10—14V 8 PKB 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”且駐車制動(dòng)器手柄被拉起 <1．5V 手制動(dòng)開關(guān)或制動(dòng)液面報(bào)警開關(guān) 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”且駐車制動(dòng)器手柄被釋放 10—14V 9 Ts 點(diǎn)火開關(guān)

33、位于“0N”且端子Tc、El未被連接 10—14V ABS ECU 點(diǎn)火開關(guān)位于“0N”且端子Tc、El被連接 <1．OV 10 RR一 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF” 導(dǎo)通 24 AST 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”且ABS報(bào)警燈不亮 10—14V 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON”且ABS報(bào)警燈亮 約0 V 25 FL一 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF” 導(dǎo)通 27 R一 點(diǎn)火開關(guān)位于“OFF” 導(dǎo)通 28 BAT 點(diǎn)火開關(guān)位于“ON” 10—14V 保險(xiǎn)絲 29 SRR 點(diǎn)火開關(guān)位于“0N”且ABS報(bào)警燈不亮 10—14V 制動(dòng)器 2.7 故障診斷實(shí)例 ① 故

34、障現(xiàn)象：有一臺(tái)97款豐田佳美，發(fā)動(dòng)機(jī)ABS燈亮，該車型為SXV20，裝配5S發(fā)動(dòng)機(jī)。 　　故障診斷：按診斷接法，讀取故障碼，內(nèi)容為右前輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不良。拔開右前輪接頭，測量正常阻值為1.170KΩ，順著連接頭檢查，未發(fā)現(xiàn)有接觸不良處，是否有似斷非斷處呢？用萬用表阻檔監(jiān)測電阻，拆下傳感器順著感應(yīng)頭根部逐漸用手左右搖動(dòng)傳感器導(dǎo)線至接頭處，未見有電阻斷路。那么是什么原因造成ABS燈亮呢？是否電腦產(chǎn)生誤碼？為慎重起見，重新檢查其他3個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器未見有故障，看來故障應(yīng)該是右前輪。用手電筒觀察齒圈，發(fā)現(xiàn)里面有塵土和鐵屑；是否因?yàn)殍F屑的緣故呢？觀察發(fā)現(xiàn)齒圈有磨損，為判斷準(zhǔn)確，拆下左右輪對(duì)比，左前輪齒圈確比右前

35、輪高出許多。 修理措施：更換右前伴軸試車，故障排除。 　　結(jié)構(gòu)分析：因齒圈磨損過多，致使ABS轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)變得微弱，導(dǎo)致判斷右前輪轉(zhuǎn)速傳感器有故障，繼而點(diǎn)亮ABS故障燈，前兩次維修都是焊接ABS接頭處，以為ABS接頭連接不良、治標(biāo)不治本。此齒圈為什么會(huì)磨損呢？是由于之前換半軸所致。之所以點(diǎn)亮ABS故障燈不是故障，只要汽車行駛一段距離后ABS燈就會(huì)熄滅。ABS轉(zhuǎn)速傳感器里面齒圈若太臟也會(huì)使ABS誤動(dòng)作，即慢踩剎車ABS也會(huì)起作用。 ② 故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美2.4轎車,因?yàn)锳BS在車子行使的過程中,無論在任何時(shí)候只要踩剎車,ABS泵就工作,剎車踏板往上頂,這種故障現(xiàn)象出現(xiàn)的很頻繁。

36、 故障診斷： 檢查儀表,發(fā)現(xiàn)ABS故障指示燈在車子運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候不亮,連接電腦診斷儀,進(jìn)入豐田系統(tǒng)檢查有無故障碼。經(jīng)電腦診斷儀檢測,ABS電控系統(tǒng)并未存儲(chǔ)故障碼。決定路試讀數(shù)據(jù)流,從車子起步開始測輪速傳感器的數(shù)值,發(fā)現(xiàn)4個(gè)輪速傳感器的數(shù)值基本一致,踩剎車,如車主所說,確實(shí)存在上述的故障,再起步時(shí)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題,左前輪的輪速數(shù)值變化緩慢,但等車子提速后有恢復(fù)正常,再才剎車,再起步,左前輪又是變化緩慢.懷疑輪速傳感器有毛病。因?yàn)樵撥嚽拜喌膬蓚€(gè)傳感器基本一樣,于是調(diào)換,結(jié)果是問題還沒有排除。 詢問車主得知,該車在不久前更換了兩個(gè)前輪的外球輪,結(jié)果沒過多久就出現(xiàn)了這個(gè)故障。經(jīng)過分析檢測結(jié)果和車主的敘述

37、,覺得問題就出在球輪上。拆下左前輪的球輪,發(fā)現(xiàn)套在球輪上的輪速傳感器的信號(hào)觸發(fā)輪是松動(dòng)的,問題終于找到了,因?yàn)檐囍鞲鼡Q的是副廠的配件,造成車子行駛了一段時(shí)間后信號(hào)觸發(fā)輪松動(dòng),使得在踩剎車時(shí)左前輪的信號(hào)與其他幾個(gè)輪子的信號(hào)有誤,使得電控單元認(rèn)為左前輪抱死,因而啟動(dòng)ABS泵,降低左前輪的油壓。 第三章 盤式制動(dòng)系統(tǒng) 3.1 前盤式制動(dòng)器 1 制動(dòng)軟管 2 安全螺栓 3 制動(dòng)襯墊支撐盤 4 制動(dòng)襯墊磨損指示器 5 制動(dòng)襯墊彈簧 6 扭矩盤 7 底板 8 制動(dòng)襯墊支撐盤 9 防塵罩 10 突緣

38、 11 滑動(dòng)襯套 12 活塞 13 密封圈 14 防塵罩 15 擋圈 圖7 盤式制動(dòng)總成分解視圖 3.2 前盤式制動(dòng)器檢查與修理 3.2.1 前盤式制動(dòng)器的拆卸 ·頂起汽車，拆下前輪。 ·卸下連接螺栓，拆下制動(dòng)軟管，用適當(dāng)容器盛裝制動(dòng)液。 ·再拆下螺栓和制動(dòng)鉗，底板和制動(dòng)襯墊磨損指示器。 ·卸下支持盤。 ·安裝時(shí)，安與拆卸時(shí)相反程序進(jìn)行。 3.2.2 測量摩擦襯塊襯層厚度 標(biāo)準(zhǔn)厚度：5S-FE發(fā)動(dòng)機(jī)：12.0mm ；3VZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)：11.0mm 最小厚度：

39、1.0mm 襯塊襯層厚度等于或小于最小值，或襯塊有嚴(yán)重不均勻磨損現(xiàn)象，則將其更換。 3.2.3 測量制動(dòng)盤厚度和制動(dòng)盤的偏擺 ① 用測微計(jì)測量制動(dòng)盤厚度。 標(biāo)準(zhǔn)厚度：28.0mm 最小厚度：26.0mm 如制動(dòng)盤厚度等于或小于最小值，則將其更換。如制動(dòng)盤有劃痕或不均勻磨損，可再車床上加工研磨或?qū)⑵涓鼡Q。 ② 在制動(dòng)盤外緣10mm處用百分表測量其偏擺。 制動(dòng)盤最大偏擺：0.05mm 如制動(dòng)盤偏擺等于或大于最大偏擺值，則檢查其軸向的軸承間隙及前橋輪轂的偏擺。如軸承間隙及前橋輪轂的偏擺不正常，則調(diào)整制動(dòng)盤的偏擺值。 3.3 故障診斷實(shí)例 故障現(xiàn)象： 一輛豐田佳美SXV20行駛

40、里程5.5萬公里，車主反映未拉手剎但手剎燈常亮。 故障分析： 此類現(xiàn)象在各款車型中都普遍存在，有三種可能：剎車油杯缺油，尾燈燈泡損壞，剎車片磨損過薄。 剎車油在汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，當(dāng)司機(jī)踩剎車時(shí)，從腳踏板上踩下去的力量，由剎車總泵的活塞，通過剎車液傳遞能量到車輪各分泵，使摩擦片漲開，達(dá)到停止車輛前進(jìn)的目的。當(dāng)停止剎車時(shí)，返回彈簧拉回摩擦片到原來的位置。 剎車油杯中有上線和下線，如果杯中的剎車油低于下線，就會(huì)通過油杯旁的傳感器感應(yīng)出這一現(xiàn)象，并通過儀表盤上剎車燈反映出來。這種情況只要在油杯中補(bǔ)足剎車油就可以，但是一般情況下，剎車油是不會(huì)忽然就下降到下線的，多數(shù)情

41、況是剎車盤過薄造成其之間的縫隙過大，使駕駛者在踩剎車時(shí)剎車油從縫隙中流失。 針對(duì)這種現(xiàn)象檢查的時(shí)候，先看油杯油量是否不足，再有就是檢查各個(gè)輪胎的剎車盤。 這款豐田佳美的尾燈和手剎燈雖由不同的傳感器控制，但是走的是一根總線，所以如果尾燈憋了一個(gè)燈泡，就會(huì)造成手剎燈常亮。 故障排除： 在開入車間的一段路上，手剎燈始終亮著。進(jìn)入維修車間，打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，發(fā)現(xiàn)油杯中剎車油低于下線，推斷是引起手剎燈常亮原因。 在排除故障前先對(duì)電瓶、皮帶、防凍液、助力油等做發(fā)動(dòng)機(jī)的例行檢查，發(fā)現(xiàn)此車防凍液較虧，并建議車主更換空氣濾清器。因?yàn)榇斯收吓c車輛的制動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)，所以對(duì)各

42、車輪的狀態(tài)重點(diǎn)檢查。 卸下車輪檢查剎車盤，磨損情況一般，離需要更換的標(biāo)準(zhǔn)還差3毫米左右，如不更換可以再繼續(xù)行駛1萬公里左右，經(jīng)與車主商量后，不更換剎車盤。此車狀況較好，與車主的駕車習(xí)慣有關(guān)，按照以往的規(guī)律，車輛開到5萬公里左右，剎車盤都需要更換或者維修。 重新安裝車輪，發(fā)現(xiàn)后輪氣壓比標(biāo)準(zhǔn)2.5個(gè)大氣壓略低，補(bǔ)足后胎氣。在油杯中加入剎車油，故障排除。 第四章 鼓式制動(dòng)系統(tǒng) 4.1 制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄的檢修 1 活塞 2 防塵罩 3 輪缸 4 彈簧

43、 5 前制動(dòng)蹄 6 自動(dòng)調(diào)整桿 7 駐車制動(dòng)杠桿 8 C型墊片 9 撐桿和復(fù)位彈簧 10 調(diào)整墊片 11 調(diào)整桿彈簧 12 鉚釘彈簧 13 后制動(dòng)蹄 14 壓緊彈簧 15 座圈 16 銷針 17 底板 18 檢視孔塞 19 皮碗 圖8 鼓式制動(dòng)器總成分解視圖 4.1.1 鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 鼓式制動(dòng)器總成分解視圖（圖8） 與盤式制動(dòng)器一樣，鼓式制動(dòng)器也帶有兩個(gè)制動(dòng)蹄和一個(gè)活塞。但是鼓式

44、制動(dòng)器還帶有一個(gè)調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)、一個(gè)緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)和大量彈簧。當(dāng)您踩下制動(dòng)踏板時(shí)，活塞會(huì)推動(dòng)制動(dòng)蹄靠緊鼓。制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間會(huì)產(chǎn)生摩擦，把汽車的動(dòng)能經(jīng)過摩擦以熱能的形式散發(fā)到大氣中。 鼓式制動(dòng)器最常見的維修是更換制動(dòng)蹄。鼓式制動(dòng)器的背面提供了一個(gè)檢查孔，可以通過這個(gè)孔查看制動(dòng)蹄上還剩下多少材料。 圖 9 4.1.2 鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與安裝 測量制動(dòng)鼓的內(nèi)徑應(yīng)該為200mm，制動(dòng)蹄襯墊厚度最小為1mm；檢查輪缸和底板的磨損或損壞情況；檢查駐車制動(dòng)器支架的彎曲、磨損或損壞情況；檢查制動(dòng)襯墊和制動(dòng)鼓是否接觸正常，必要時(shí)更換制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄。鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的安裝步驟如下： ·在活塞和活塞皮碗上涂

45、上適當(dāng)?shù)臐櫥停侔褟椈珊突钊ね胙b入輪缸內(nèi)，在防塵罩內(nèi)涂上適當(dāng)?shù)臐櫥秃?，插入輪缸?nèi)。 ·把輪缸裝在底板上，插入螺栓緊固。再把制動(dòng)管接到輪缸上，擰緊螺母。 ·在調(diào)整器螺栓接觸點(diǎn)上涂些潤滑油，裝上調(diào)整桿、墊圈和新的C形墊片。 ·測量制動(dòng)蹄和調(diào)整桿之間的間隙應(yīng)為0.36mm。 ·將撐桿和復(fù)位彈簧裝到后制動(dòng)蹄上，再裝上調(diào)整桿彈簧。 ·把駐車制動(dòng)拉索與駐車制動(dòng)杠桿連接起來，使拉索穿過底板上的孔槽。 ·把后制動(dòng)蹄一端定位于輪缸處，另一端定位于錨釘板處。裝上后制動(dòng)蹄銷針，壓緊彈簧和銷針。在前、后制動(dòng)蹄之間裝入錨釘彈簧，把前制動(dòng)蹄的端部定位在輪缸處。 ·裝上前制動(dòng)蹄銷針，壓緊彈簧和銷針。再裝

46、上復(fù)位彈簧。 ·當(dāng)拉起駐車制動(dòng)時(shí)，確保調(diào)整螺栓旋轉(zhuǎn)，否則，檢查后制動(dòng)蹄的安裝。 ·把桿調(diào)整到最短長度，再裝上制動(dòng)鼓，向上拉駐車制動(dòng)桿，重復(fù)幾次。 ·拆下制動(dòng)鼓，間隙應(yīng)為0.6mm，如不符合要求，則檢查駐車制動(dòng)系統(tǒng)。 ·裝上制動(dòng)鼓，放氣，加裝制動(dòng)液。 第五章 液壓系統(tǒng) 5.1 真空制動(dòng)助力器 5.1.1 真空助力器的工作原理和檢測 工作原理：在非工作的狀態(tài)下，控制閥推桿回位彈簧將控制閥推桿推到右邊的鎖片鎖定位置，真空單向閥口處于開啟狀態(tài)，控制閥彈簧使控制閥皮碗與空氣閥座緊密接觸，從而關(guān)閉了空氣閥口。此時(shí)真空助力器的真空氣室和應(yīng)用氣室分別通過活塞體的真空氣室通道與應(yīng)用氣室通道經(jīng)

47、控制閥腔處相通，并與外界大氣相隔絕。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管處的真空度上升，隨之，真空助力器的真空氣室、應(yīng)用氣室的真空度均上升，并處于隨時(shí)工作的準(zhǔn)備狀態(tài)。 ????當(dāng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，踏板力經(jīng)杠桿放大后作用在控制閥推桿上。首先，控制閥推桿回位彈簧被壓縮，控制閥推桿連同空氣閥柱往前移。當(dāng)控制閥推桿前移到控制閥皮碗與真空單向閥座相接觸的位置時(shí)，真空單向閥口關(guān)閉。助力器的真空氣室、應(yīng)用氣室被隔開。此時(shí)，空氣閥柱端部剛好與反作用盤的表面相接觸。隨著控制閥推桿的繼續(xù)前移，空氣閥口將開啟。外界空氣經(jīng)過濾氣后通過打開的空氣閥口及通往應(yīng)用氣室的通道，進(jìn)入到助力器的應(yīng)用氣室（右氣室），伺服力產(chǎn)

48、生。由于反作用盤的材質(zhì)（橡膠件）有受力表面各處的單位壓強(qiáng)相等的物理屬性要求，使得伺服力隨著控制閥推桿輸入力的逐漸增加而成固定比例（伺服力比）增長。由于伺服力資源的有限性，當(dāng)達(dá)到最大伺服力時(shí)，即應(yīng)用氣室的真空度為零時(shí)（即一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓），伺服力將成為一個(gè)常量，不再發(fā)生變化。此時(shí)，助力器的輸入力與輸出力將等量增長；取消制動(dòng)時(shí)，隨著輸入力的減小，控制閥推桿后移，真空單向閥口開啟后，助力器的真空氣室、應(yīng)用氣室相通，伺服力減小，活塞體后移。就這樣隨著輸入力的逐漸減小，伺服力也將成固定比例（伺服力比）的減少，直至制動(dòng)被完全解除。???? 工作性能檢查：將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，踩幾下制動(dòng)踏板

49、，確保制動(dòng)踏板行程沒變化。然后踩下制動(dòng)踏板，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如制動(dòng)踏板緩緩下降，則說明制動(dòng)助力器正常工作。 氣密性檢查：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，大約2min后熄火，緩緩踩幾下制動(dòng)踏板。如第一次踩下最深，但第二次和第三次漸漸升高，則說明助力器氣密性良好；另外，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板不放，然后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。保持踏板踩下30s，如踏板行程沒有變化，也可助力器氣密性良好。 圖 10 5.1.2 真空助力器的維修 拆卸：對(duì)帶安全氣囊的車型，硬解除安全氣囊的作用（對(duì)無安全氣囊的車型，拆下蓄電池搭鐵電纜）。其次，對(duì)所有車型，卸下主缸，并拿開碳罐以方便工作。然后，拆下踏板復(fù)位彈簧、夾子、U型環(huán)銷和U型環(huán)鎖止螺母

50、，從左前制動(dòng)軟管上拆下制動(dòng)管，再從車輪罩板上卸下制動(dòng)管索環(huán)。拆下制動(dòng)助力器螺母，拉出助力器和墊圈。 真空制動(dòng)助力器的安裝： ①調(diào)整助力器推桿的長度，方法如下： ·將墊圈裝在主缸上。 ·將制動(dòng)助力器推桿或類似工具裝到墊片上。 ·放低探頭，直到其尖端輕輕觸及活塞。 ·反轉(zhuǎn)測量工具，并置于助力器上。 ·測量助力器推桿和工具探頭的端部之間的間隙。 ·調(diào)整助力器推桿的長度，直到推桿輕輕觸及探頭的端部。 ②裝上助力器和墊圈，把U型環(huán)裝到控制桿上。 ③把U型銷裝進(jìn)U型環(huán)和制動(dòng)踏板，再把夾子裝到U型銷上。 ④連接制動(dòng)管與左前制動(dòng)軟管。裝上主缸，給制動(dòng)系統(tǒng)加注制動(dòng)液并放氣。 ⑤檢查和調(diào)整

51、制動(dòng)踏板高度和自由行程。制動(dòng)系統(tǒng)工作正常后，裝上安全氣囊系統(tǒng)。 5.2 制動(dòng)踏板總成的調(diào)整 松開制動(dòng)燈開關(guān)和U型環(huán)鎖止螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)推桿，調(diào)整踏板高度。然后，擰緊鎖止螺母，把制動(dòng)燈開關(guān)調(diào)到離踏板限位器0.5mm～mm處，踩下幾次制動(dòng)踏板，放掉真空。踩踏板直到感覺有阻力為止，如有必要，轉(zhuǎn)動(dòng)推桿，調(diào)整自由行程。 5.3 制動(dòng)主缸的檢修 5.3.1 制動(dòng)主缸的分解與組裝 制動(dòng)主缸分解視圖，如圖11。 ① 制動(dòng)主缸的拆卸 ·拆主缸卸防塵罩，再拆卸儲(chǔ)液箱，從儲(chǔ)液箱上拆下蓋子和濾網(wǎng)。 ·卸下兩個(gè)橡膠密封圈，卸下主缸。把活塞推入，卸下限位螺釘。 ·再把活塞推入，卸下彈性擋圈，然后用手小心的拆

52、下1號(hào)活塞。 ·把主缸置于兩木塊之間，敲擊缸體，使2號(hào)活塞掉出來。 圖 11 ② 制動(dòng)主缸的組裝 首先用壓縮空氣清潔零件，檢查主缸腔內(nèi)有無生銹或劃痕，還要檢查是否磨損或破壞，必要時(shí)進(jìn)行更換。然后裝上兩只橡膠密封圈。再裝上儲(chǔ)液箱，并向下壓儲(chǔ)液箱，裝上定位螺釘，最后裝上主缸防護(hù)罩和主缸。 第六章 駐車制動(dòng)系統(tǒng) 6.1駐車制動(dòng)蹄的維修 駐車制動(dòng)總成分解圖，如圖12。 ·支撐好汽車后部，拆下車輪，再依次卸下后制動(dòng)鉗、制動(dòng)盤和制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧。 ·用撐桿拆卸器拆下制動(dòng)蹄撐桿和彈簧，然后從制動(dòng)蹄壓緊彈簧下面脫出前制動(dòng)蹄，再卸下制動(dòng)蹄調(diào)整螺

53、釘，張緊彈簧和制動(dòng)蹄。 ·從制動(dòng)蹄壓緊彈簧下面脫出后制動(dòng)蹄，再從駐車制動(dòng)杠桿的蹄桿上拆下駐車制動(dòng)拉索，然后再制動(dòng)底板上和制動(dòng)蹄滑動(dòng)表面上涂上不溶性油脂。 ·把調(diào)整螺釘潤滑后，將駐車制動(dòng)杠桿和拉索連接起來，再把后制動(dòng)蹄裝到制動(dòng)蹄壓緊彈簧之下，裝上張緊彈簧。 ·將調(diào)整螺釘裝到后制動(dòng)蹄上，部分地裝到前制動(dòng)蹄。再把前制動(dòng)蹄裝到壓緊彈簧下，確保調(diào)整螺釘和張緊彈簧位置正確。 ·裝上前制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧后，裝上后制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧。 ·輕輕用砂紙打磨制動(dòng)鼓內(nèi)表面，再把制動(dòng)盤上的檢修孔和車軸上的槽調(diào)整一致，再裝上制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗，然后調(diào)整駐車制動(dòng)。 圖 12 第七章 常見故障與檢修 7.1 制動(dòng)

54、不良或失靈 故障原因： 總泵內(nèi)無制動(dòng)液、總泵皮碗破損或踏翻、分泵皮碗破損或踏翻、制動(dòng)管路嚴(yán)重破裂或接頭脫節(jié)。 故障診斷檢修：液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)效能不良的原因，一般可根據(jù)制動(dòng)踏板行、踏制動(dòng)踏板時(shí)的軟硬感覺、踏下制動(dòng)踏板后的穩(wěn)定性以及制動(dòng)時(shí)踏板增高度來判斷。 ·一般制動(dòng)時(shí)踏板高度太低、制動(dòng)效能不良。如連續(xù)兩腳或幾腳制動(dòng)，踏板高度隨之增高且制動(dòng)效能好轉(zhuǎn)，說明制動(dòng)鼓與磨擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。 ·維持制動(dòng)時(shí)，踏板的高度若緩慢或迅速下降，說明制動(dòng)管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良，其回位彈簧過軟或折斷，或總泵皮碗、皮圈密封不良，回油閥及出油閥不良?？墒紫忍は轮苿?dòng)踏板，

55、觀察有無制動(dòng)液滲漏部位。若外部正常，則應(yīng)檢查分泵或總泵故障。 ·連續(xù)幾腳制動(dòng)時(shí),踏板高度仍過低,且在第二腳制動(dòng)后,感到總泵活塞未回位,踏下制動(dòng)踏板即有總泵推桿與活塞碰擊響聲,是總泵皮碗破裂或回位彈簧太軟。 ·連續(xù)幾腳制動(dòng)時(shí)踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動(dòng)管路中滲入了空氣。 連續(xù)幾腳，踏板均被踏到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲(chǔ)液室內(nèi)制動(dòng)液嚴(yán)重虧損。 ·連續(xù)幾腳制動(dòng)時(shí)，踏板高度低而軟，是總進(jìn)油孔中儲(chǔ)液室螺塞通氣孔堵塞。 ·一腳或兩腳制動(dòng)時(shí)，踏板高度適當(dāng)，但太硬制動(dòng)效能不良。應(yīng)檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小。若間隙正常，則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。如正常，再檢查制動(dòng)蹄彈簧

56、是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發(fā)脹，活塞與缸壁配合是否松曠。如均正常，則應(yīng)進(jìn)而檢查制動(dòng)軟管是否老化不暢通。 7.2 制動(dòng)單邊 當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)發(fā)生汽車駛離正常行駛方向的現(xiàn)象，這叫制動(dòng)單邊，也稱為制動(dòng)跑 偏。產(chǎn)生制動(dòng)單邊故障的原因有以下幾點(diǎn)： ·同軸左右兩邊制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間不一致，大多是兩邊制動(dòng)器制動(dòng)間隙不均或接觸面積差異所引起的，制動(dòng)時(shí)，一邊磨擦片先接觸制動(dòng)鼓進(jìn)行制動(dòng)，而另一邊因間隙大、磨擦片與制動(dòng)鼓接觸滯后，制動(dòng)不同步?？砂匆?guī)范重新調(diào)校左右輪制動(dòng)間隙。 ·同軸兩邊制動(dòng)器的制動(dòng)力矩不同，致使車輛轉(zhuǎn)速不同，直線行駛的距離民就不相等，從而造成制動(dòng)單邊。這通常是由于某邊制動(dòng)分泵漏油、制動(dòng)磨擦片

57、嚴(yán)重油污、摩托系數(shù)出現(xiàn)差異或左右輪胎氣壓不等所造成的?？捎闷颓逑茨ゲ疗?、修復(fù)滲漏處，分別予以排除。 ·制動(dòng)時(shí)車輪自動(dòng)向一邊轉(zhuǎn)彎而跑偏。這主要是兩邊制動(dòng)鼓與磨擦片工作表面粗糙度不同，或一側(cè)制動(dòng)管路進(jìn)空氣中接頭堵塞等引起的。 ·左、右輪胎氣壓不均造成距偏。左右輪胎充氣必須一致，否則兩邊車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)半徑不同、行駛的直線距離不等而出現(xiàn)側(cè)滑。必須按規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)給各輪胎充氣。 除上述原因之外，還有車輪定位失準(zhǔn)及左右輪胎磨損不同，路面對(duì)左右車輪的阻力差也會(huì)造咸跑偏側(cè)滑。遇此情況，載準(zhǔn)原因之后分別按規(guī)定予以調(diào)?；驌Q件。 7.3 制動(dòng)鼓發(fā)熱 ·制動(dòng)間隙過大、踏板自由行程過小,當(dāng)放松制動(dòng)踏板時(shí),制動(dòng)

58、力沒完全解除,使得磨擦副長時(shí)間處于磨擦狀態(tài);起步困難、行駛無力、用手撫摸輪鼓表面感到燙手。遇此情況，應(yīng)按規(guī)范重新高速制動(dòng)間隙即可。 ·制動(dòng)手柄沒完全放開，其原因是高速不當(dāng)或操作上的疏忽，致使磨擦副長時(shí)間處于磨擦狀態(tài)而發(fā)熱，必要時(shí)按規(guī)范進(jìn)行高速。 ·制動(dòng)產(chǎn)生的熱量使回位彈簧受熱變形、彈力下降，不能保證制動(dòng)磨擦片總成及時(shí)回位，便不能及時(shí)徹底解除制動(dòng)而使制動(dòng)鼓發(fā)熱。及時(shí)檢修或更換回位彈簧，即可消除故障。 7.4 駐車制動(dòng)失靈 常見拉索或外套銹蝕、牽引彈簧拆斷、脫落或彈懷消失，致使駐車制動(dòng)操縱拉索或制動(dòng)拉索在其外套內(nèi)拉動(dòng)不靈活，由此手制動(dòng)松不開而工作失效。應(yīng)檢查制動(dòng)操縱拉索和制動(dòng)系統(tǒng)部件表面有

59、無損傷，手柄操縱動(dòng)作是否靈活，拉索連接頭和固定部位是否松動(dòng)損壞。 檢修時(shí)，對(duì)拉索加注潤滑脂進(jìn)行潤滑，或更換損壞件，重新按修理規(guī)范高速制動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)量。首先應(yīng)調(diào)整操縱桿，調(diào)整駐車制動(dòng)間隙。如果無效，應(yīng)分解駐車制動(dòng)器進(jìn)行檢修。駐車制動(dòng)鼓與摩擦片的摩擦，會(huì)使鼓變形而圓度及圓柱誤差增加，有時(shí)還會(huì)被鉚釘刮傷出現(xiàn)溝槽。一般采用鏜削法，來恢復(fù)鼓內(nèi)圓工作表面板圓度，圓住度及表面粗糙度。 另外，還要保持與變速器第二軸的同軸度。新鉚摩擦片鉚釘頭，以深入片總厚度的1/2為合適。制動(dòng)蹄摩擦片表面距鉚釘頭小平0.50mm時(shí)應(yīng)換鉚新片。鉚前將蹄表面用砂布打光，清潔，保持潔凈平整，尤其不得沾染油污。鉚合時(shí)，可采用夾具使蹄

60、與片相貼合并夾緊，鉚釘與孔密合，鉚完后檢查有無松動(dòng)。 7.5 制動(dòng)噪音 故障現(xiàn)象：制動(dòng)時(shí)有嘎嘎聲、振鳴聲、咔噠聲、刮擦聲、嘎吱聲或振動(dòng)聲。 ·制動(dòng)鼓失圓其圓度誤差超過規(guī)定值，制動(dòng)鼓工作面變形，制動(dòng)時(shí)磨擦片與制動(dòng)鼓貼合瞬間發(fā)生碰撞，同時(shí)發(fā)出尖銳的撞擊響聲。維護(hù)時(shí)，拆下制動(dòng)鼓，按規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行鏜削，并需進(jìn)行平衡性能校驗(yàn)。 ·制動(dòng)磨擦片表面太光滑、磨擦系數(shù)小而制動(dòng)壓力大時(shí)，光滑的表面滑磨時(shí)便產(chǎn)生磨擦噪聲，或在磨擦副之間塞進(jìn)了異物擠壓磨擦表面，由此也會(huì)出現(xiàn)磨擦噪音。維修時(shí)拆下制動(dòng)鼓，清除異物并用粗砂紙打磨摩擦片，并使之配合磨擦副接觸面積達(dá)70%以上即可。 ·制動(dòng)磨擦片嚴(yán)重磨損，表面出現(xiàn)溝槽及

61、不規(guī)則形狀，制動(dòng)時(shí)不能完全有效地和制動(dòng)鼓貼合，或制動(dòng)支掌板變形，破壞了鼓與片的同軸度，局部磨擦、碰撞而出現(xiàn)噪聲。維修時(shí)，應(yīng)更換磨擦片，校正制動(dòng)支撐板。 ·前輪軸承損壞、滾道和滾珠表面再現(xiàn)麻坑、溝槽甚至碎裂，行駛中制動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)異響。更換前軸頭軸承，即可消除此噪音。 第八章 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)以ABS為主，但ABS系統(tǒng)本身也有局限性。在兩種情況下，ABS系統(tǒng)不能提供最短的制動(dòng)距離。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員直接進(jìn)行制動(dòng)。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)。另外，通常

62、在干路面上，最新的ABS系統(tǒng)能將滑移率控制在5%—20%的范圍內(nèi)，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度來進(jìn)行制動(dòng)。 汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實(shí)施伺服控制和高精度控制。在第一方面，ABS功能的擴(kuò)充除ASR外，同時(shí)把懸架和轉(zhuǎn)向控制擴(kuò)展進(jìn)來，使ABS不僅僅是防抱死系統(tǒng)，而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。在第二個(gè)方面，一些智能控制技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是現(xiàn)在比較新的控制技術(shù)，已經(jīng)有人將其應(yīng)用在汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)中。ABS/ASR并不能解決汽車制動(dòng)中的所有問題。因此由ABS/ASR進(jìn)一步發(fā)展演變成電子控制制動(dòng)系統(tǒng)

63、(EBS)，這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要的方向。 BBW是未來制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。全電制動(dòng)不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。但一種新技術(shù)的發(fā)展總要面對(duì)許多問題，相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，各種問題會(huì)逐步得到解決，全電制動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)真正代替?zhèn)鹘y(tǒng)的以液壓為主的制動(dòng)控制系統(tǒng)。 總 結(jié) 本文主要從結(jié)構(gòu)組成、工作原理、拆卸方法、安裝步驟和故障檢測與維修五個(gè)方面，并采用圖文結(jié)合的方法介紹了豐田佳美制動(dòng)系。因此，這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中我充分地運(yùn)用了大

64、學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶，特別是是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮。從資料的收集中，我掌握了很多有關(guān)汽車方面的，特別是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的知識(shí)，讓我對(duì)所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高。在整個(gè)過程中，學(xué)到了新知識(shí)，增長了見識(shí)。在今后的日子里，仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升。 致 謝 在此更要感謝我的輔導(dǎo)員和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的

65、完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從你們上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此要向我的趙老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議。在此感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 豐田佳美維修手冊（下冊）/ 愛可信實(shí)業(yè)有限公司編著. 廣州： 廣東科技出版社，1999.1 [2]　齊志鵬. 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修. 北京： 人民郵電出版社，2002 [3]　周志立 徐斌 衛(wèi)堯. 汽車ABS原理與結(jié)構(gòu). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1 [4] 汽車電器（豐田佳美轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修）. 湖南：湖南省長沙市，2000.1