平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),平面,關(guān)節(jié),機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告（理工類） 設(shè)計(jì)題目 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 一、課題的目的意義： 該課題的主要目的是開(kāi)發(fā)工業(yè)裝配線上使用的平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手。 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，是模擬人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降、平移、抓放等操作的自動(dòng)化裝置。機(jī)械手目前雖然沒(méi)有人手那么靈活，但它具有能不斷重復(fù)勞動(dòng)和工作，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人大等特點(diǎn)。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境下，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一，既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn)，它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理等，所以開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和研究平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有最廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用前景。 2、 資料調(diào)研分析： 在二十世紀(jì)四十年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展己出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)式的第一代機(jī)械手。五十——六十年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機(jī)械手和數(shù)控示數(shù)再現(xiàn)型機(jī)械手。這種機(jī)械手也稱第二代機(jī)械手,如尤尼曼特(Unimate)機(jī)械手，即屬這種類型。 一九六八 一一 九七O年，又相繼把通用機(jī)械手用于汽車車身的點(diǎn)焊和沖壓生產(chǎn)自動(dòng)線上，即使第二代機(jī)械手這一新技術(shù)進(jìn)入了應(yīng)用階段。七十年代機(jī)械手可以說(shuō)是處于技術(shù)發(fā)展階段。 專用機(jī)械手經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，如今己進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的時(shí)代。由于通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制。智能機(jī)器人涉及的知識(shí)內(nèi)容，不僅包括一般的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等基礎(chǔ)知識(shí)，而且還應(yīng)用一些電子技術(shù)、電視技術(shù)、通用技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、無(wú)線電控制、仿生學(xué)和假肢工藝等，因此它是一項(xiàng)綜合性較強(qiáng)的新技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)外發(fā)展這一新技術(shù)都很重視。幾十年來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷地修改，品種在不斷地增加，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大。 國(guó)外自一九七O年以來(lái)，己召開(kāi)過(guò)數(shù)次國(guó)際機(jī)械手會(huì)議(幾乎每年召開(kāi)一次)。有的國(guó)家(如日本)還成立了機(jī)器人協(xié)會(huì)。 《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)》 周伯英 機(jī)械工業(yè)出版社 1995 《機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)》 龔振幫 電子工業(yè)出版社 1995 3、 設(shè)計(jì)方案的可行性分析和預(yù)期目標(biāo)： 1、可行性分析 在大學(xué)四年里，本人已經(jīng)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、機(jī)械制圖、液壓與氣壓傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)課程，還有相應(yīng)的金工實(shí)習(xí)，見(jiàn)習(xí)和暑期實(shí)習(xí)等實(shí)踐課程，將理論與實(shí)際相結(jié)合，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有一定的直觀認(rèn)識(shí)和了解，這些為本畢業(yè)設(shè)計(jì)選題奠定了良好的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。? 要完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，需要大量查閱和學(xué)習(xí)與選題有關(guān)的參考書、期刊文獻(xiàn)及資料。圖書館豐富的圖書資源和電子閱覽室方便的專業(yè)信息也給我們提供了有利的設(shè)計(jì)條件。指導(dǎo)老師在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面有著豐富的教學(xué)經(jīng)歷和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可為本設(shè)計(jì)提供詳實(shí)的指導(dǎo)書，為完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)指出了明確的設(shè)計(jì)方向。? 另外，在大二下半學(xué)期有關(guān)減速器的課程設(shè)計(jì)中，本人對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了一個(gè)整體的了解，對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)有了直接的推動(dòng)作用。 綜上所述，在老師的指導(dǎo)下，通過(guò)自己的學(xué)習(xí)和努力，綜合運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的相關(guān)知識(shí)與技能，本人一定能很好的完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)。 2、預(yù)期目標(biāo) ①?CAD圖紙一份（裝配圖一張，零件圖若干）? ②?設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。 四、所需要的儀器設(shè)備、材料： 五、課題分階段進(jìn)度計(jì)劃： 序號(hào) 起止日期 工 作 內(nèi) 容 階段成果 1 完成英文資料的翻譯工作，查閱相關(guān)的技術(shù)文件和資料。 完成英文資料的翻譯。 2 完成機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 完成機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3 完成硬件的選型和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 完成硬件的選型和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 4 完成設(shè)備上述各系統(tǒng)零件圖的繪制。 完成設(shè)備上述各系統(tǒng)零件圖的繪制。 5 完成機(jī)床的裝配圖，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯。 完成機(jī)床的裝配圖，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫。 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽字： 200 年 月 日 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖