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1、 河北工程大學 畢 業(yè) 論 文（設 計）膠帶輸送機的設計膠帶輸送機的設計The Design of Belt Conveyor院 系： 機 電 學 院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 學 號： 指導老師： 2011 年 4 月 2 日煙臺大學畢業(yè)論文（設計）任務書煙臺大學畢業(yè)論文（設計）任務書院（系）：機電學院姓名學號畢業(yè)屆別2011專業(yè)機械設計制造及其自動化畢業(yè)論文（設計）題目礦用帶式輸送機的設計指導教師學歷職稱所學專業(yè)具體要求(主要內容、基本要求、主要參考資料等)：對輸送機整體結構進行設計，并用 AtuoCAD 繪制整機總裝配圖車架（行走部分）部件圖轉軸、支座、張緊裝置等主要

2、零件圖主要參考資料：1.實用機械設計手冊編寫組編.實用機械設計手冊.北京：中國農業(yè)機械出版社 ，1985.72.運輸機械設計選用手冊編組委.運輸機械設計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，19993.濮良貴.機械設計.北京：高等教育出版社，20064.機械設計手冊編寫組.機械設計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，2002進度安排：2011.3.202011.4.15 整體方案論證2011.4.162011.4.21 撰寫開題報告2011.4.222011.5.3 搜集相關資料2011.5.42011.5.29 整體結構設計2011.5.302011.6.5 論文整理與修改指導教師（簽字）： 年 月 日院（系

3、）意見： 教學院長（主任） （簽字）： 年 月 日備注：摘要摘要：本次畢業(yè)設計是關于糧用移動式帶式輸送機的設計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據這些設計準則與計算選型方法按照給定參數要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很

4、多不足。本次帶式輸送機設計代表了設計的一般過程, 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。關鍵詞關鍵詞：帶式輸送機；上運；選型設計ABSTRACT: : The design is a graduation project about the belt conveyor used in granary. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt

5、conveyor abase on the principle is designed. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, hi

6、gh speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keywords: Belt Conveyor；Upward

7、 Transport； Lectotype Design目目 錄錄目 錄.11.緒論.31.1 帶式輸送機的應用.31.2 帶式輸送機的分類.31.3 各種帶式輸送機的特點.31.4 帶式輸送機的結構與工作原理 .41.5 帶式輸送機的發(fā)展與現狀 .52.帶式輸送機的設計.82.1 帶式輸送機主要技術參數的確定.82.1.1 帶式輸送機速度的選擇 .82.1.2 最大輸送量的選擇 .82.1.3 傾角的確定 .82.1.4 最大提升高度及物料容重的確定 .82.1.5 帶寬的計算 .92.1.6 輸送機的布置形式.92.2 電動機功率的計算和電動機的選擇.112.2.1 傳動滾筒軸功率的計算

8、.112.2.2 電動機功率的計算 .112.2.3 電機的選用.122.3 最大張力的計算.132.4 輸送帶的選擇.142.4.1 輸送帶簡介 .142.4.2 輸送帶的分類.142.4.3 輸送帶的連接.152.4.5 輸送帶層數的計算 .162.5 托輥的選擇.162.6 驅動滾筒傳動計算.192.7 張緊裝置的選擇與設計.242.8 機架的設計.262.9 制動裝置的選擇.282.9.1 制動裝置的作用.282.9.2 制動裝置的種類.292.9.3 制動裝置的選型.302.10 電氣及安全保護裝置.31總 結.32致 謝.34參考文獻.35附 錄.36附錄 1、帶式輸送機整機總裝配

9、圖.36附錄 2、車架（行走部分）圖.37附錄 3、轉軸零件圖.38附錄 4、支座圖紙.39附錄 5、張緊裝置圖紙.401.1.緒論緒論1.11.1 帶式輸送機的應用帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有

10、撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。1.21.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：1.31.3 各種帶式輸送機的特點各種帶

11、式輸送機的特點（1）QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與 TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m，電機容量不超過 22kW。（2）DX 型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。（3）U 形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成 U 形。這樣一來輸送帶與物料間產生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達 25。（4）管形帶式輸送機 U 形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送

12、帶被卷成一個圓管，故可以實現閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在 30以上，最大可達 90。（6）壓帶式帶輸送

13、機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達 90，運行速度可達 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸的連續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.41.4 帶式輸送機的結構與工作原理帶式輸送機的結構與工作原理圖 1.1 帶式輸送機的結構簡圖 圖 1.1 為帶式輸送機的結構簡圖。圖中 1 改向滾筒 2 輸送帶 3 上托輥組 4 下托輥組 5 導料槽 6 改向滾筒 7 萬向輪 8

14、 機架 9 機座 10 行走裝置它由輸送帶、驅動裝置、托輥、機架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。輸送帶繞經驅動滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環(huán)形封閉帶。上、下兩股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運轉所需的張緊力。工作時，驅動滾筒通過摩擦力驅動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶運送物料，并在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用專門的卸載裝置在輸送機中部任意點進行卸載。輸送帶繞經傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之

15、間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18，向下運輸不超過 15。1.51.5 帶式輸送機的發(fā)展與現狀帶式輸送機的發(fā)展與現狀 長距離、大運量、高速是帶式輸送機的最新發(fā)展方向。與其他運輸設備(如機車類)相比，帶式輸送機不僅具有長距離(單機長度可

16、達 5000 米，而且可以實現多機進行串聯搭接，運距可達 206km )、大運量、連續(xù)運輸的特點，而且運行可靠，易于實現自動化和集中控制，經濟效益十分明顯。帶式輸送機運行維護費用遠遠低于公路汽運方式，而且只要生產時間超過 5 年，帶式輸送機輸送方式比公路汽運的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產過程中，凡能實現帶式輸送機輸送的場合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機輸送。與其他設備相比，帶式輸送機有以下優(yōu)點： (1)輸送物料種類廣泛； (2)輸送能力范圍寬； (3)輸送線路的適應性強； (4)靈活的裝卸料，可以靈活實現一點或多點受料或卸料； (5)可靠性和安全性高； (6)費用低。 國外對于長距離地面輸送

17、帶式輸送機的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設備，特別是煤礦高產高效現代化的大型礦井，帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。(a) 國外煤礦用帶式輸送機技術現狀和發(fā)展趨勢：國外帶式輸送機技術的發(fā)展主要表現在三個方面：(1)帶式輸送機功能多元化、應用范圍擴大化，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；(2)帶式輸送機本身的技術向長運距、大運量、高帶速等大型帶式輸送機方向發(fā)展；(3)帶式輸送機本身關鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機的技術指

18、標要比地面用帶式輸送機的指標為低。國外通常使用的帶式輸送機的主要技術指標如表 1.1 所示。表 1.1 國外帶式輸送機的主要技術指標國外 300-500 萬 t/a 高產高效礦井主要參數順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距（m）200030003000帶速（m/s）3.5445，最高達 8輸送量（t/h）2500300030004000驅動總功率（kw）1200200015003000，最大達 10100(b)國內煤礦用帶式輸送機的技術現狀及存在的問題 從 20 世紀 80 年代起，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品的開發(fā)都取得了可喜的成果

19、，輸送機產品系列不斷增多，從定型的SDJ, SSJ, STJ, DT 等系列發(fā)展到多功能、適應特種用途的各種帶式輸送機系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國 70 年代前后引進帶式輸送機的變形和改進，主體結構沒有大的變化。進入 90 年代后，隨著煤礦現代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機及長運距、大運量帶式輸送機及其關鍵技術、關鍵零部件進行了理論研究和產品開發(fā)，應用動態(tài)分析技術和中間驅動與智能化控制等技術，研制成功了軟啟動和制動裝置以及 PLC 控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機到目前己達到表 1.2 所示的主要技術

20、指標。表 1.2 國內帶式輸送機的主要技術指標主要參數順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距（m）200030004500帶速（m/s）2.54.53-5輸送量（t/h）1500300020003000驅動總功率（km）900160015003000 從表 1.1 和表 1.2 的比較可以看出，我國煤礦高產高效礦井配套國產帶式輸送機的水平基本達到了國際水平。目前，在帶式輸送機產品中，主要存在的問題但關鍵零部件的可靠性水平還有待于進一步提高。 在煤礦井下，由于煤層和井下地質結構等原因，有時不得不采用下運帶式輸送機。由于下運方式對制動技術、可靠性、安全性等要求較高，在礦井開拓及運輸

21、方式設計時，大都盡量避免下運運輸方式，這也是目前下運帶式輸送機應用較少的原因。(c)我國煤礦用帶式輸送機的發(fā)展（1）大型化、智能化 為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式輸送機的運輸能力要加大，控制自動化水平要提高，長運距、高帶速、大運量、大功率是帶式輸送機今后發(fā)展的必然趨勢。在今后的 10 年內，輸送量要達到 40005000t/h，帶速要提高到 6m/s，順槽可伸縮輸送機頭部集中驅動要達到 3000 米，對于固定強力帶式輸送機要達到 5000 米，單機驅動功率10001500KW,輸送帶要達到 PVG3150 和 ST6000 以上。（2）提高關鍵零部件的性能和可靠性 設備開機率的高低主要

22、取決于輸送機關鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關鍵零部件的性能和可靠性，除了進一步完善和提高現有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開發(fā)研究新的技術和零部件，如高性能可控軟啟動技術、動態(tài)分析與監(jiān)控技術、高效儲帶裝置、快速自移機尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機的性能進一步提高。（3）擴大功能，一機多用化帶式輸送機是一種理想的連續(xù)運輸設備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費。如將帶式輸送機結構作適當修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多用，使其發(fā)揮最大的經濟效益。（4）開發(fā)專用機種中國煤礦的地質條件差異較大，在運輸系統的布置上經常會出現一些特殊要求，如彎曲、大

23、傾角(25)直至垂直提升、長運距下運帶式輸送機等，而有些場合常規(guī)的帶式輸送機是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機，如波紋擋邊輸送機、管狀帶式輸送機、平面轉彎帶式輸送機、線摩擦多驅動帶式輸送機、大傾角上運帶式輸送機、打傾角下運帶式輸送機等。2.2.帶式輸送機的設計帶式輸送機的設計2.12.1 帶式輸送機主要技術參數的確定帶式輸送機主要技術參數的確定2.1.12.1.1 帶式輸送機速度的選擇帶式輸送機速度的選擇由運輸機械設計選用手冊推薦，帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。(2)較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈

24、大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 0.8m/s1m/s；或根據物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時，帶速不應大于 1.25m/s。(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 2.0m/s。(7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 2.5m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為 3.15m/s。(8)有計量秤時，帶速應按自動計量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時，帶速一般小于 1.25m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有關.當輸送

25、機向上運輸時，傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s.考慮糧倉的工作條件，取帶速為 1.6m/s。2.1.22.1.2 最大輸送量的選擇最大輸送量的選擇根據目前大部分糧倉帶式輸送機的最大輸送量的情況來看，一般為 50t/h。此時我們也取最大輸送量為 50t/h。2.1.32.1.3 傾角的確定傾角的確定由運輸機械設計選用手冊表 2-4 各種散狀物料的特性可知，谷物的松散密度為0.70.85X103Kg/m3,安息角為 24，運行的最大傾角為 16。2.1.42.1.4 最大提升高度及

26、物料容重的確定最大提升高度及物料容重的確定根據目前大部分糧倉的高度為 4.5m 左右，為使輸送機能夠順利將谷物送往糧倉，輸送機的最大提升高度必須高于糧倉高度，為此我們取最大提升高度 H=5m。物料的容重我們以小麥計為 0.75t/m3。2.1.52.1.5 帶寬的計算帶寬的計算對于散狀物料，輸送帶寬度按下式計算 （2.1）3600QByckB輸送帶寬度，m；Q所需輸送量，t/h；按最大輸送量 Q=50t/h 計算；物料松散密度，t/m3;以小麥為計算基準，取=0.75 t/m3；V輸送帶速度，m/s；取 V=1.6m/s；C傾角系數，由 實用機械設計手冊表 13.3-14 查得當輸送機傾角 =

27、16時，傾角系數 c=0.88；k裝載系數，一般取 k=0.80.9,在此我們取 k=0.85；y斷面系數，因小麥的靜堆積角為 33，動堆積角=0.7X33=23，由運輸機械設計選用手冊表 3-15 查得 y=0.12；代入數據 m=0.359m503600 0.75 1.6 0.12 0.88 0.85B 此時我們取標準輸送帶寬度 B=0.4m=400mm。2.1.62.1.6 輸送機的布置形式輸送機的布置形式電動機通過聯軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其他驅動機構，借助于滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。

28、通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅動方式按傳動滾筒的數目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅動。對每個滾筒的驅動又可分為單電動機驅動和多電動機驅動。因單點驅動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅動方式的，即為單驅動方式，故一般對單點驅動方式，“單點”兩字省略。單筒、單電動機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表 2.1 所示初步確定輸送機布置形式，如圖 2.1 所示：圖 2.1 輸送機布置形式表 2.1 帶式輸送機典型布置方式2.2

29、2.2 電動機功率的計算和電動機的選擇電動機功率的計算和電動機的選擇2.2.12.2.1 傳動滾筒軸功率的計算傳動滾筒軸功率的計算傳動滾筒軸功率的計算公式為下式所示 （2.2）01.60451.11.983()0.89NNKKW向上輸送取+，向下輸送為由于我們設計的輸送機為向上運行的輸送機，所以傳動滾筒軸功率的計算公式為 （2.3）0(0.00273)khzhfK L VK L QQH K 式中：空載運行功率系數，由于本輸送機一般都是在含塵較多的室內外工作，由kK實用機械設計手冊表 13.3-19，取托輥的阻力系數 Ws=0.04,根據托輥阻力系數 Ws,用插入法查實用機械設計手冊表 13.3

30、-16 得，空載運行功率系數=0.0106；kK輸送機水平投影長度，m；hL；0518.14sinsin16hHLm滿載運行功率系數，由實用機械設計手冊表 13.3-17 查得zK=；zK510.89 10輸送機垂直提升高度，H 為最大提升高度 H=5m；H附加功率系數，由實用機械設計手冊表 13.3-18，取=1.5；fKfK代入數據50(0.0106 18.14 1.5 10.89 1018.14 50 0.00273 50 5) 1.5 1.6045()NKW2.2.22.2.2 電動機功率的計算電動機功率的計算電動機功率的計算公式為 （2.4）0NNK式中：N電動機功率； 傳動滾筒軸的

31、功率；0N傳動總功率；因為本機傳動采用三角帶傳動，取=0.89；K電動機安全起動系數（滿載起動） ，因5KW，取 K=1.1；0N代入數據01.60451.11.983()0.89NNKKW2.2.32.2.3 電機的選用電機的選用電動機額定轉速根據生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速應該不低于500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉速高，則極對數少，尺寸和重量小，價格也低。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為 1.983kw，所以需選用功率為 2.2kw 的電機。因為我們采用一級減速運行，故應選擇轉速比較小的 6 級電機，而 Y 系

32、列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。安裝尺寸和功率等級符合 IEC 標準，外殼防護等級為 IP44，冷卻方法為 IC411，連續(xù)工作制（S1）。適用于驅動無特殊要求的機械設備，如機床、泵、風機、壓縮機、攪拌機、運輸機械、農業(yè)機械、食品機械等。電動機主要性能參數如表 2.2表 2.2 Y 型電動機主要性能參數堵轉轉堵轉轉矩矩堵轉電堵轉電流流最大轉最大轉矩矩額定額定功率功率 額定額定電流電流 轉速轉速 效率效率 功率功率因數因數 額定轉額定轉矩矩額定電額定電流流額定轉額定轉矩矩重量重量型型 號號kWAr/min%COS倍倍倍倍倍倍kgY90S-60.752.3910 72.50

33、.72.05.52.221Y90L-61.13.2910 73.50.72.05.52.224Y100L-61.54940 77.50.72.06.02.235Y112M-62.25.6940 80.50.72.06.02.245Y132S-637.2960 83.00.82.06.52.266Y132M1-649.4960 84.00.82.06.52.275Y132M2-6 5.512.6 960 85.30.82.06.52.285Y160M-67.517970 86.00.82.06.52.0116Y160L-61124.6 970 87.00.82.06.52.0139Y180M-6

34、1531.4 970 89.50.81.86.52.0182擬采用 Y112M-6 型電動機，該型電機轉矩大，性能良好，可以滿足要求。它的主要性能參數如表 2.3表 2.3 Y112M-6 型電動機主要性能參數滿載電動機型號額定功率 kW轉速 r/min電流 A效率功率因數Y112M-62.29406.080.50.7起動電流/額定電流起動轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩重量 kg5.62.02.2452.32.3 最大張力的計算最大張力的計算在單驅動的帶式輸送機中，驅動滾筒的趨入點 Sn 的張力，通常為輸送帶的最大張力，見圖 2.2 所示，Sn 與驅動軸功率的關系可按運輸機械設計選用手冊式

35、2.5 計算0N圖 2.2 輸送帶張力圖 （2.5）01000(1)nN eSV e式中：趨入點張力，N；nSe自然對數的底，e=2.718；輸送帶與滾筒的摩擦系數；輸送帶在滾筒上的包角，rad；當包角以度為單位時，其對應的值見運輸機械設計選用手冊表 3-21，當我e們采用包角=180時，滾筒表面同時也為膠面，由于此運輸機的工作環(huán)境比較干燥，所以=0.35，則=3.00。e所以1000 1.152 31417.5()1.6 (3.00 1)nSN2.42.4 輸送帶的選擇輸送帶的選擇2.4.12.4.1 輸送帶簡介輸送帶簡介輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外

36、），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側面與機架相碰時，

37、保護帶芯不受機械損傷。 2.4.22.4.2 輸送帶的分類輸送帶的分類按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前

38、提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點：(1)應具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。(2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質橡膠等。(3)應具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。(4)應具有較好的柔性.制造過程中采用預變形措施以消除鋼繩中的殘余應力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送

39、帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點：(1)強度高。由于強度高，可使 1 臺輸送機的長度增大很多。目前國內鋼繩芯輸送帶輸送機 1 臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現浪涌現象。(2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數為 35，這樣不僅可以增大運

40、量，而且可以防止輸送帶跑偏。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。(5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點:(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉中由于張力不均而發(fā)生跑偏現

41、象。(2)由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。2.4.32.4.3 輸送帶的連接輸送帶的連接為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成 100200 米，因此使用時必須根據需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。 (1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有 25%60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常

42、用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產生損害，接頭效率高達 60%95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數切成階梯狀， 然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i*100%。其中 i 為帆布層數。此帶式輸送機選用了較小直徑的滾筒和較大的托輥槽角（35） ，為此，

43、我們選用了帶芯薄、重量輕、強度高、成槽性好的薄型橡膠輸送帶與之配套。2.4.52.4.5 輸送帶層數的計算輸送帶層數的計算輸送帶層數按運輸機械設計選用手冊式 2.6 計算 （2.6）nS nZB式中：Z輸送帶帶芯層數，層；最大工作張力，N；=1417.5N；nSnS安全系數，一般多層帶取 n=810，減層帶取 n=911，在此，我們取 n=10；nB輸送帶寬度，mm。B=400mm；帶芯徑向扯斷強力，N/(mm*層)，見運輸機械設計選用手冊表 3-3；此時我們選用因價格低、質量好而被業(yè)內人士普遍使用的維綸帆布芯，每層厚度為0.6mm。則徑向扯斷強度=70 N/(mm*層)。代入數據輸送帶層數1

44、417.5 100.506400 700Z即輸送帶層數為 1 層即可。2.52.5 托輥的選擇托輥的選擇托輥是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置。托輥隨輸送帶的運行而轉動，以減小輸送機的運行阻力。托輥質量的好壞取決帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分。所以要求托輥：結構合理，經久耐用，回轉阻力系數小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進入軸承，從而使輸送機運轉阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由無縫鋼管制成。托輥輥子直徑與輸送帶寬度有關。通用固定式輸送機標準設計中，帶寬 B 為 800mm 以下的輸送機，選用

45、托輥直徑為 60mm；帶寬 10001400mm 選用輥子直徑為 108mm。托輥按用途又可分為槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調心托輥，如圖 2.3、2.4 所示。因為本機輸送物料主要為小麥等散狀物料，所以我們選擇不易讓物料撒落的槽型上托輥和平行下托輥。對于上托輥：我們選擇 35大槽角槽型托輥。托輥間距：由運輸機械設計手冊表 2-24 推薦，本機托輥間距為 1200mm，頭部滾筒中心線至第一槽型托輥的最小過渡距離為 A， 運輸機械設計手冊表 2-25 推薦，過渡距離A=1.3B=520mm。圖 2.3 槽型上托輥和平行托輥圖 2.4 緩沖托輥輸送帶的最大下垂度為 （2.7）max0()h8GB

46、g qqaF式中：兩組托輥間輸送帶的最大下垂度 m；maxh物料質量，kg/m, =20kg/m；GqGq 該處輸送帶張力，N 取=1400N；0F0F輸送帶質量，kg/m,=10.5kg/m；BqBqg重力加速度，g=9.81k/m；a托輥間距 m，a=1.2m；代入數據：max9.81 (20 10.5) 1.2h0.0328 1400m由運輸機械設計手冊表 2-74 推薦，輥子軸承選用 4G204 系列。上托輥的校核：所選用的上托輥為槽形托輥（35），其結構簡圖 2.5 如下：（1）承載分支的校核 （2.8）00()mBIpeaqgv式中：承載分支托輥靜載荷（N）;0p承載分支托輥間距（

47、m） ；0a圖 2.5 槽形托輥結構簡圖輥子載荷系數，查運輸機械設計選用手冊表 2-35 選 =0.8；ee帶速（m/s）,已知 =1.6m/s;vv每米長輸送帶質量（kg/m）,已知=9.2kg/m;BqBq輸送能力（kg/m） ；mI （2.9）mIsvk式中：三節(jié)托輥槽型輸送帶上最大截面積（m3） ；s帶速（m/s）,已知 =1.6m/s;vv傾斜系數；k物料松散密度（kg/m3） ；由運輸機械設計選用手冊表 1-3 查得 s=0.1110m2；由運輸機械設計選用手冊表 2-28 查得=0.96；k帶入上式得：=153.45kg/s0.1110 1.6 0.96 900mI則：0153.

48、450.8 1.2 (9.2) 9.81988.81.6pN查表 2-74 得，上托輥直徑為 89mm，長度為 315mm，軸承型號為 4G204，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷： （2.10）00sdappfff式中：承載分支托輥動載荷（N）； 運行系數，查表 2-36，取 1.2；沖擊系數，查表 2-37，取 1.04；工況系數，查表 2-38，取 1.00。則:p0=988.81.21.041.00故承載分支托輥滿足動載要求。2.62.6 驅動滾筒傳動計算驅動滾筒傳動計算滾筒可分驅動滾筒和改向滾筒兩種。驅動滾筒的作用是通過筒面和帶面之間

49、的摩擦驅動使輸送帶運動，同時改變輸送帶的運動方向。只改變輸送帶運動方向而不傳遞動力稱為改向滾筒(如尾部滾筒、垂直拉緊滾筒等)。驅動滾筒是帶式輸送機的關鍵部件，其作用是將驅動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。根據滾筒的承載不同，可將滾筒分為輕型滾筒、中型滾筒、重型滾筒，輕型滾筒為焊接結構，即輻板與筒皮焊接，輪轂與軸采用鍵連接，中型滾筒與重型滾筒為鑄焊結構，即輻板與輪轂采用整體鑄造形式，讓后與筒皮焊接，輪轂與軸采用脹套連接，脹套連接的優(yōu)點是：定位準確、傳遞扭矩大、易于拆裝、避免軸向的攢動等。傳動滾筒表面都覆蓋橡膠或陶瓷以增大驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數。由于中型滾筒和重型滾筒承載重，設計計算不合理，容

50、易造成滾筒斷軸等事故的發(fā)生，因此，本機采用輕型滾筒。驅動滾筒結構示意圖如圖 2.6 所示由運輸機械設計手冊表 3-22 選傳動滾筒直徑為240，許用扭矩 500N.m，滾筒寬度 L=480mm。已知傳動功率為 2.2，電機轉速也即主動輪轉速r/min，驅動滾筒直徑為，要求輸送帶線速度為.m/s，驅動滾筒轉速也即從動輪轉速為 圖 2.6 驅動滾筒結構示意圖2127.3r/min,選擇三角帶傳動。(1)選擇 B 型三角帶(2)小帶輪直徑 D1=100mm(3)從動輪直徑122940100100738.4127.3NDmmN圓整到標準值=750mm2D(4)實際傳動比： (2.11)21(1)DiD

51、 打滑率 取 0.02 7507.653(1 0.02) 100i (5)驗算三角傳動膠帶速度 V 113.14 100 9404.92/60 100060 1000D NVm s(6)初選中心距 A20.95 750712.5AKDmm考慮傳動布置要求，初定=800mmA(7)三角帶長度 L 22121()2()24DDLADDA =2(750 100)2 800(750 100)24 800 =2752.5mm取標準值 L=2800mm。(8)三角帶撓性次數21000vL2 4.92 10002800=3.514 次/秒40 次/秒 合宜(9)實際中心距2LLAA28002752.5800

52、2823.75(10)小帶輪的接觸角 002118060DDA00750 10018060823.75132.66120可用(11)需要三角帶根數 0NzNFK1.9830.9 0.92 12.39N傳動功率 1.983kWN單根三角帶允許傳動的功率，0.9F接觸角影響的修正系數 0.92K受工作影響的工作系數 1.0取3 根。(12)作用在軸上的力三角帶傳動，作用在軸上的力按下式計算： (2.12)02sin2QZS2 3 165 0.916 906.84N單根三角帶拉力，查表165N。0S0S(13)傳動軸（驅動滾筒軸徑）的計算傳動軸軸徑的計算公式如下： (2.13)31000nNdC額3

53、1000 2.212127.3=31.03mm(14)軸的強度校核采用 45#鋼，調質處理，機械性能為：抗拉強度=580MPa，屈服點=290MPa，bs彎曲疲勞極限=235MPa，扭轉疲勞極限=135MPa，許用靜應力=238MPa，許用111p疲勞應力=165MPa。1p初選軸徑，取36。按疲勞強度安全系數校核（a）僅考慮彎矩作用時的安全系數 (2.14)1amSK （b）僅考慮扭矩作用時的安全系數 (2.15)1amSK 彎曲時的有效應力集中系數=1.52；K扭轉時的有效應力集中系數=1.57；K軸表面質量系數=0.9；彎曲時的尺寸影響系數=0.6；扭轉時的尺寸影響系數=0.6；材料拉伸

54、的平均應力折算系數=0.34；材料扭轉的平均應力折算系數=0.21；d=36mm 處的抗彎截面模數cm3；333.14 3.64.578123232dZ抗扭截面模數 cm3；329.1562416PdZZ對稱循環(huán)彎曲應力的應力幅MPa；141.7530.964.57812aMZ脈動循環(huán)扭轉應力的應力幅 MPa；50027.322 9.15624aPTZ脈動循環(huán)扭轉應力平均應力27.3MPa；ma僅考慮彎矩作用時的安全系數：1amSK 2352.6971.5230.960.34 00.9 0.6僅考慮扭矩作用時的安全系數：1amSK 1351.5861.5727.30.21 27.30.9 0.

55、6安全系數22222.697 1.5861.3672.6971.586S SSSS根據運輸機械設計選用手冊滾筒軸的許用安全系數=1.2,所以，滾筒強PSPS度滿足要求。由于對于36 找不到相配套的滾筒，所以我們取軸徑為60。2.72.7 張緊裝置的選擇與設計張緊裝置的選擇與設計拉緊裝置是帶式輸送機必不可少的部件，具有以下四個主要作用:(1)保證輸送帶有足夠的張力，防止打滑；(2)保證輸送帶各點的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥間因過分松弛而引起撒料和增加運動阻力；(3)補償帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；(4)為輸送帶重新接頭提供必要的行程。張緊裝置在使用中應滿足的要求(1)布置輸

56、送機正常運行時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。(2)布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定恒張力，比值一般取 1.31.7（可以通過設計計算不小于啟動系數進行確定）。(3)保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應超過標準規(guī)定值（GB/T171191997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的 1/100。而 MT/T4671996規(guī)定為 1/50）。(4)補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。(5)為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。(6)在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機。拉緊裝置布置

57、時應遵循的原則:帶式輸送機拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉、啟動和制動，以及拉緊裝置的設計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應遵循以下原則：(1)為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。 (2)長運距水平輸送機和坡度在 5以下的傾斜輸送機，拉緊裝置一般布置在驅動滾筒的空載側（張力最小處）。(3)距離較短的輸送機和坡度在 6以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒。(4)拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護。常用的張緊裝置有螺旋調節(jié)式和重錘式兩種螺旋

58、式張緊調節(jié)裝置（如圖 2.7）張緊滾筒兩端的軸承座安裝在帶有螺母的滑架上，滑架可以在尾架上移動。轉動尾架上的螺桿，可使?jié)L筒前后移動，以調節(jié)輸送帶的張力如圖所示。螺扦的螺紋應能自鎖，防止松動。具有結構簡單緊湊的優(yōu)點，缺點是工作過程中，張緊力不能保持恒定，且螺旋容易振松。 圖 2.7 螺旋拉緊裝置 圖中1-螺桿 2-滾筒 3-機架 4-可移動的滾筒軸承座重錘式張緊調節(jié)裝置如圖 2.8 所示。滾筒 1 安裝在框架 2 上，重錘 3 吊掛在框架上，框架沿導軌上下移動，利用重錘的重力使輸送帶經常處于張緊狀態(tài)。該裝置適用于長度較大(大于 100m)的輸送機或輸送機末端位置受到限制的情況。這種拉緊裝置一般適

59、合裝設在驅動滾筒近處或利用輸送機走廊下面的空間。圖 2.8 重錘式張緊調節(jié)裝置缺點是改向滾筒多，而且物料容易落入輸送帶與張緊滾筒之間，從而損壞輸送帶。由于本機輸送寬度為 400mm，輸送距離為 18.14m，并且為可移動輸送機，所以我們選用螺旋式張緊調節(jié)裝置。2.82.8 機架的設計機架的設計機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。帶式輸送機機架有落地式和繩架吊掛式兩種結構。落地式機架又有固定式和移動式兩種。糧倉主要采用移動落地式機架。帶式輸送機的機架是用角鋼和槽鋼焊接而成的結構件。按照機架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅動裝置架。(1)機架有四種結構如圖 2.9 所示?？蓾M足帶寬 5001

60、400、傾角 018、圍包角 190210多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖 2.9 機 架a.01 機架：用于 018傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應標注角度。b.02 機架：用于 018 傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。c.03 機架：用于 018 傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于 180。d.04 機架：用于傳動滾筒設在下分支的機架?？捎糜趩螡L筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用)。圍包角大于或等于 200。e.01，02 機架適于帶寬 5001400mm；03，04 機架適于帶寬 8001400mm。(2)本系列機架適用于輸送帶強度

61、范圍；CC-56 棉帆布 38 層，NN-100300 尼龍帶及 EP-100300 聚酯帶 36 層；鋼繩芯帶 ST2000 以下。(3)滾筒直徑范圍：5001000mm。(4)中間架（如圖 2.10）用于安裝托輥。標準長度為 6000mm，非標準長度為30006000mm 及凸凹弧段中間架；支腿有 I 型(無斜撐)、H 型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯接，便于運輸和安裝。中間架為螺栓聯接的快速拆裝支架，它由鋼管、H 型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設在 H 型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當轉動

62、鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。圖 2.10 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進機架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因為皮帶運輸機的滾筒很多，損壞的也經常，當輥子需要維修時，就可以快速取下，以便于維修和更換，對運輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點。 中間架作為輸送機架的一部分，輸送機架的選型即決定了中間架的型式。輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運輸機是屬于DT型固定式，選用鋼架落地式機架。該種機架機身機構簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特

63、點。頭架用來安裝驅動滾筒 (圖 2.11a)，其側面與驅動裝置架組裝在一起。尾架用以安裝尾部滾筒(圖 2.11b)，尾架的結構與所采用的拉緊裝置有關，所以應當根據所采用的拉緊裝置來選擇尾架。中間架用以安裝上、下托輥，它是由一節(jié)節(jié)的組裝而成(圖 2.11c)。標準設計中，中間架有標準和非標準兩種規(guī)格，標準中間架長為 6000mm，非標準中間架長為 30006000mm。中間架的兩端與頭架和尾架相接。中間架寬度約比輸送帶寬 300500mm。中間架的高度一般為 550650mm。圖 2.11 帶式輸送機的機架2.92.9 制動裝置的選擇制動裝置的選擇2.9.12.9.1 制動裝置的作用制動裝置的作

64、用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于 4時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置，有時也能用作調節(jié)或限制機構的運行速度，它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。2.9.22.9.2 制動裝置的種類制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多，根據輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。（1） 帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角18向上運輸的帶式輸送機，當傾斜輸送機停車

65、時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結構簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。其結構簡圖如圖 2.12：圖 2.12 帶式逆止器圖中 1-輸送帶 2-傳動滾筒 3-逆止帶（2） 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸的的帶式輸送機上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，

66、平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產，可參考 DT型系列標準，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過 20kN.m。但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合，功率范圍為 10kW55kW。其結構簡圖如圖 2.13：圖 2.13 滾柱逆止器圖中 1-星輪 2-外殼 3-滾柱 4-彈簧（3） 液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。（4） 盤型制動器盤型制動器的結構原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統統一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調整，在工作中制動力矩可無極調節(jié)。2.9.32.9.3 制動裝置的選型制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：(1)機械運轉狀況，計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。(2)應充分注意制動器的任務，根據各自不同的執(zhí)行任務來選擇，支持制動器的制動轉矩，必須有足夠