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1、在夾具的各種夾緊機構中，以斜楔、螺旋、偏心、鉸鏈機構以及由它們組合而成的夾緊裝置應用最為普遍 一、斜楔夾緊機構 1.夾緊力計算 a) 圖3-10夾緊受力圖 由上面受力圖可知，斜楔靜力平衡條件為： F1+ FRX = FQ其中：F1 = FW tan ? 1 ; FRX= FW tan( a+? 2)代入上式 計算得： 式中：FW斜楔對工件夾緊力 a斜楔升角 FQ原始作用力 ? 1斜楔與工件之間的摩擦角 ? 2斜楔與夾具體之間的摩擦角 2.增力比計算 增力比iF =夾緊力/原始作用力 一― 1 & F — ■ ■ — Fq tan 觀 + tan

2、妬 如果不考慮摩擦影響理想增力比（即忽略摩擦角） tan a 3?夾緊行程比計算 〈//////〃/ 圖3-11夾緊受力 工件所要求的夾緊行程 h與斜楔相應移動的距離 s之比成為行程比iS。由上圖可知: 夾緊行程=工件被夾緊行程 h/斜楔移動距離S h t i5 - — = tan 4?自鎖條件 圖3-12自鎖受力 上圖為原始作用力FQ停止作用后斜楔的受力情況。斜楔楔入后，原始力去除，斜楔體自鎖條件為 F1>FRX FW tan ? 1> FW tan( a - ? 2) ? 1> a - ? 2 或 a〈? 1 +

3、 ? 2 因此自鎖條件是斜楔升角小于斜楔與工件、與夾具體之間的摩擦角之和，鋼件： f = 0.1?0.15摩擦角 ? = 5° 43'?8° 30',故 a <10° ?17° 5.升角a的選擇 手動夾緊a =6°~8°,機動夾緊 a< 12°，不需要自鎖 a =15°~30° 6 ?結構設計 包括：手動夾緊機構、氣動或液壓夾緊、斜楔與壓板與螺旋等組合結構。 斜楔夾緊機構的計算見下表 二、螺旋夾緊機構 特別是它 螺旋夾緊機構在生產(chǎn)中使用極為普遍。螺旋夾緊機構結構簡單、 夾緊行程大, 具有增 力大、自鎖性能好兩大特點，其許多元件都已標準化，很適用于手動夾緊

4、。它主要有兩種典型的 構形式 1. 單個螺旋夾緊機構 下圖a所示為GB/T2161-91六角頭壓緊螺釘，它是螺釘頭部直接壓緊工件的一種結構。下圖 b所示在 螺釘頭部裝上擺動壓塊，可防止螺釘轉動時損傷工件表面或帶動工件轉動。下圖 c為用GB/T2149-91球面 帶肩螺母夾緊結構。 圖3-13單螺旋夾緊 2. 螺旋壓板夾緊機構 夾緊機構中，結構型式變化最多的是螺旋壓板機構。下圖中所示為常用的五種典型機構。 圖3-14典型螺旋壓板結構 三、偏心夾緊機構 用偏心件直接或間接夾緊工件的機構，稱為偏心夾緊機構。偏心件一般有圓偏心和曲線偏心兩種類型, 圓偏心因結構簡

5、單、制造容易而得到廣泛的應用。 下圖所示為常見的幾種圓偏心夾緊機構。圓偏心夾緊機構操作方便、夾緊迅速，缺點是夾緊力和夾緊 行程均不大，結構不耐振，自鎖可靠性差，故一般適用于夾緊行程及切削負荷較小且平穩(wěn)的場合。 圖3-15偏心夾緊 1.圓偏心輪的應用特性 圖3-16偏心輪夾緊特征 上圖所示偏心輪直徑 D,偏心距e 與斜楔夾緊比較，偏心夾緊主要是圓周上各接觸點的升角 a不是一個常數(shù)。 圖3-17偏心輪升角 如上圖知，從任意接觸點 K分別作與回轉中心 O幾何中心O1的連線，LOK0僦是K點的升角a K =arctan OM esm & =arctan —

6、 — 2 式中9——偏心輪回轉角度 隨著回轉角的增大，升角也隨之增大， P點處的升角接近最大值，此時 001連線處于水平位置 =arctan 回轉焦大于90度以后，升角將隨回轉角增大而減小， 9 =180度時，n點的升角為0度。圓偏心輪升角變化 的特性與自鎖條件、工作段選擇及結構設計等關系極大。 2.圓偏心輪的主要幾何參數(shù) (1)自鎖條件由于圓偏心輪的弧形楔夾緊與斜楔夾緊的實質(zhì)相同，因此其自鎖條件 口 mix丟護I +孚上 式中知袒一圓偏心輪的銀大升角； 卩1——圓偏心輪與工件間的摩擦角+ 化——圓偏心輪與轉軸間的燎擦角口 (2)若選擇1、2之

7、間的弧為工作段(見下圖)，則夾緊行程 故得: COS&1 — OOS(?2 3. 偏心率及結構設計 根據(jù)圓偏心輪的自鎖條件 D/e之值稱為偏心率。D/e值大的自鎖性能好，但輪廓尺寸大。當圓偏心輪的外徑相同時，偏心率 為14的 有較大的偏心距，因而夾緊行程較大，偏心率為 20的更能確保自鎖，故選擇偏心率時，應視具體情況 偏心夾緊機構 閱讀：643 圖3-36(a)所示直徑為D，偏心距為e的偏心輪。偏心輪可以看作是一個繞在轉軸上的弧形楔 (圖中徑向 影線部分)。將偏心輪上起夾緊作用的廓線展開，如圖 (b)所示，圓偏心實質(zhì)是一曲線斜楔，夾緊的最大

8、行程 為2e，曲線上各點的升角不相等，P點升角最大則夾緊力最小，但 P點附近升角變化小，因而夾緊比較穩(wěn) (1) 圓偏心夾緊的自鎖條件： D/e > 14 D/e值叫做偏心輪的偏心特性，表示偏心輪工作的可靠性，此 值大，自鎖性能好，但結構尺寸也大。 (2) 增力比：i=12~13。 lid ii ￡www. busnc. com 1 k PlHT I Li』LI 町」■ L I I !H dJJLkJjLUULLJh (a) (b) 圖3-36圓偏心夾緊及其圓偏心展開圖 (a)偏心輪夾緊 (b)圓偏心展開圖 偏心夾緊的主要優(yōu)點是操作方便，動作迅速，結構簡單，其缺點是工作行程小，自鎖性不如螺旋夾緊好， 結構不耐振，適用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場合，常用于手動夾緊機構。由于偏心輪帶手柄，所以在旋 轉的夾具上不允許用偏心夾緊機構，以防誤操