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1、第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵知識液壓泵知識單作用葉片泵單作用葉片泵 結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成： 定子：定子： 內(nèi)環(huán)為圓內(nèi)環(huán)為圓 轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子： 與定子存在偏心與定子存在偏心e e，轉(zhuǎn)子內(nèi)有，轉(zhuǎn)子內(nèi)有Z Z個葉片槽個葉片槽 葉片：葉片： 在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動，寬度為在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動，寬度為B B 左、右配流盤：左、右配流盤： 銑有吸、壓油窗口銑有吸、壓油窗口 傳動軸傳動軸 工作原理：工作原理： 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成的密閉和左右配流盤組成的密閉工作容積被葉片分割為四工作容積被葉片分割為四部分。傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋部分。傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下轉(zhuǎn)，葉片在離心力作

2、用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子緊貼定子內(nèi)表面，因定子與轉(zhuǎn)子之間有偏心，故有與轉(zhuǎn)子之間有偏心，故有一部分密閉容積將減小，一部分密閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，一部分密閉容積將排出，一部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。口從油箱吸油。單作用葉片泵的特點：單作用葉片泵的特點： 定子曲線定子曲線：單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面：單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面; ; 葉片傾角葉片傾角：為保證葉片所受合力與運動方向一致，減少葉：為保證葉片所受合力與運動方向一致，減少葉片受彎的力，葉片前傾片受彎的力，葉片前傾角角; ; 徑向力：徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑

3、向力不平衡，有徑向不平衡力轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡，有徑向不平衡力;根部通油：根部通油：葉片槽根部分別接通吸、壓油腔，葉片厚度對葉片槽根部分別接通吸、壓油腔，葉片厚度對排量無影響排量無影響; ;葉片數(shù)：葉片數(shù)：因葉片矢徑是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，瞬時理論流量是脈動因葉片矢徑是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，瞬時理論流量是脈動的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動; ; 變量泵：變量泵：可以通過改變定子的偏心距可以通過改變定子的偏心距 e e 來調(diào)節(jié)泵的排量和來調(diào)節(jié)泵的排量和流量流量; ; 葉片伸出：葉片伸出：主要靠離心力作用。主要靠離心力作用。變量葉片泵分類：變量葉片泵分類：單作用葉片泵的流量計

4、算單作用葉片泵的流量計算nDeb2q(2De)bVbZ1)2d(e)2D(VbZ1)2d(e)2D(V)VZ(VVv2122222121vv注：在推導中沒用考慮葉片厚度注：在推導中沒用考慮葉片厚度s對泵流量的影響對泵流量的影響變量葉片泵（變量葉片泵（限壓式限壓式） 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 定子右邊控制活塞作定子右邊控制活塞作用著泵的出口壓力油，用著泵的出口壓力油，左邊作用著調(diào)壓彈簧左邊作用著調(diào)壓彈簧力。當力。當F FF Fs s，定子將向偏心，定子將向偏心減小的方向移動。減小的方向移動。 限壓式變量葉片泵工作原限壓式變量葉片泵工作原理：理：當當PAPAx xF Fs s時時e=ee=emaxma

5、xq=qq=qmaxmax定量泵定量泵當當PAPAx xF Fs s時時e=ee=emaxmaxx xq=qq=qmaxmaxpf(x)pf(x)變量泵變量泵FsPAX 特性曲線特性曲線當當P PP Pc c時時 q q=f(e) =f(e) p p q q減小減小 BCBC段段當當P PP Pc c時時 q q=0=0調(diào)節(jié)定子右邊的螺釘，改變調(diào)節(jié)定子右邊的螺釘，改變e emaxmax AB線上下平移線上下平移調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘?shù)念A壓縮量調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘?shù)念A壓縮量x x0 0 BC線左右平移線左右平移更換彈簧更換彈簧 BC線線斜率變化斜率變化scxsxcsxkPPAeexkAPxxkPAxee)

6、()(max00maxPAXFXABCPqPC泵實際輸出流量關系式：泵實際輸出流量關系式： k kq q泵的流量常數(shù)，泵的流量常數(shù)，k k1 1泵的泄漏常數(shù)泵的泄漏常數(shù) 當當pApAx xF Fs s時，定子左移，泵的流量減小，流量為：時，定子左移，泵的流量減小，流量為：peqkkq1pqkekq1maxpqkkkAkkexkqsxsqq)()(1max0kkkAexkpqsxs1max0max)(第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必

7、須大于或等于油和壓油，柱塞數(shù)必須大于或等于“3 3”。 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵 閥配流徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式無鉸軸向柱塞泵斜軸式無鉸軸向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵 配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu) 配流軸式徑向柱塞泵的工作原理配流軸式徑向柱塞泵的工作原理 配流軸式徑向柱塞泵的流量計算配流軸式徑向柱塞泵的流量計算 配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)返回返回配流軸式徑向柱塞泵的工作原理配流軸式徑

8、向柱塞泵的工作原理 缸體缸體 均布有七個柱塞均布有七個柱塞孔，柱塞底部空間為密孔，柱塞底部空間為密閉工作腔閉工作腔 柱塞柱塞 其頭部滑履與定其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸子內(nèi)圓接觸 定子定子 與缸體間存在偏與缸體間存在偏心心 配流軸配流軸 不轉(zhuǎn)動分為吸不轉(zhuǎn)動分為吸油和壓油兩個部分油和壓油兩個部分 傳動軸傳動軸 帶動缸體轉(zhuǎn)動帶動缸體轉(zhuǎn)動返回返回配流軸式徑向柱塞泵的流量計算配流軸式徑向柱塞泵的流量計算v222eZn d4q2eZd4V e e 定子與缸體之間的偏定子與缸體之間的偏心距心距 Z Z 柱塞數(shù)柱塞數(shù)空間空間：柱塞缸體內(nèi)柱塞缸體內(nèi)變化變化：柱塞外伸柱塞外伸吸油吸油柱塞內(nèi)縮柱塞內(nèi)縮壓油壓油配油配油

9、：配油軸配油：配油軸配油返回返回配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點 配流軸配流。因配流軸上與吸、壓油窗口對應的方配流軸配流。因配流軸上與吸、壓油窗口對應的方向開有平衡油槽，使液壓徑向力得到平衡，容積效向開有平衡油槽，使液壓徑向力得到平衡，容積效率較高。率較高。 柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸面比壓很小。觸面比壓很小。 可以實現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊?？梢詫崿F(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊。 改變定子相對缸體的偏心距可以改變排量，且變量改變定子相對缸體的偏心距可以改變排量，且變量方式多樣。方式多樣。返回返回

10、斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu) 斜盤式軸向柱塞泵工作原理斜盤式軸向柱塞泵工作原理 斜盤式軸向柱塞泵流量計算斜盤式軸向柱塞泵流量計算 斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)缸體缸體柱塞滑履組柱塞滑履組配流盤配流盤斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 缸體缸體 均布均布Z Z 個柱塞個柱塞孔，分布圓直徑為孔，分布圓直徑為D D 柱塞滑履組柱塞滑履組 柱塞直柱塞直徑為徑為d d 斜盤斜盤 相對傳動軸傾相對傳動軸傾角為角為 配流盤配流盤 傳動軸傳動軸 空間空間：柱塞缸體內(nèi)：柱塞缸體內(nèi)變

11、化變化：柱塞外伸柱塞外伸吸油吸油柱塞內(nèi)縮柱塞內(nèi)縮壓油壓油 配油配油：端面配油：端面配油tanZDn d4qZDtand4zhd4Vv222斜盤式軸向柱塞泵的流量計算斜盤式軸向柱塞泵的流量計算改變斜盤傾角可以改變泵的排量改變斜盤傾角可以改變泵的排量單個柱塞的瞬時流量：單個柱塞的瞬時流量： s=ab=OaOb=D/2tanD/2cos(t) tan =D/2(1-coct)tan 對時間求導得對時間求導得： u=u=d ds s/d/dt=Dt=D/2/2tantansin(sin(t) t)sin(intan2D4du4dq22 故單個柱塞的瞬時流量為故單個柱塞的瞬時流量為： 流量脈動率為流量脈

12、動率為（參考教材中表參考教材中表3-23-2） )(為奇數(shù)時當Z)4Ztan(2Z )為偶數(shù)時當Z)(4Ztan(2Z 斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點 三對摩擦副：柱塞與缸體孔，缸體三對摩擦副：柱塞與缸體孔，缸體與配流盤，滑履與斜盤。容積效率與配流盤，滑履與斜盤。容積效率較高，額定壓力可達較高，額定壓力可達31.531.5MPa。 泵體上有泄漏油口。泵體上有泄漏油口。 傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸承傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。支承。 為減小瞬時理論流量的脈動性，取為減小瞬時理論流量的脈動性，取柱塞數(shù)為奇數(shù)：柱塞數(shù)為奇數(shù)：5 5，7 7，9 9。 為防止密閉容積在吸

13、、壓油轉(zhuǎn)換時為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)換時因壓力突變引起的壓力沖擊，在配因壓力突變引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前端開有減振槽或流盤的配流窗口前端開有減振槽或減振孔。減振孔。斜軸式無鉸軸向柱塞泵斜軸式無鉸軸向柱塞泵工作原理工作原理 與斜盤式軸向柱塞泵類似，與斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體軸線與傳動軸不在一條直只是缸體軸線與傳動軸不在一條直線上，它們之間存在一個擺角線上，它們之間存在一個擺角，柱，柱塞與傳動軸之間通過連桿連接。傳塞與傳動軸之間通過連桿連接。傳動軸旋轉(zhuǎn)通過連桿撥動缸體旋轉(zhuǎn)，動軸旋轉(zhuǎn)通過連桿撥動缸體旋轉(zhuǎn)，強制帶動柱塞在缸體孔內(nèi)作往復運強制帶動柱塞在缸體孔內(nèi)作往復運動。動。特點特點

14、 柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不僅可增大擺角來增大流量，且耐沖僅可增大擺角來增大流量，且耐沖擊、壽命長。擊、壽命長。第五節(jié)第五節(jié) 液壓泵的選用液壓泵的選用 各類液壓泵的特點：各類液壓泵的特點： 齒輪泵齒輪泵外嚙外嚙：對油不敏感，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，脈動大，噪聲大：對油不敏感，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，脈動大，噪聲大內(nèi)嚙內(nèi)嚙：對油不敏感，結(jié)構(gòu)簡單，造價高，脈動小，噪聲?。簩τ筒幻舾校Y(jié)構(gòu)簡單，造價高，脈動小，噪聲小 葉片泵葉片泵雙作用：雙作用：對油敏感，結(jié)構(gòu)緊湊，不可變量，不受徑向不平對油敏感，結(jié)構(gòu)緊湊，不可變量，不受徑向不平衡力，噪聲小衡力，噪聲小單作用單作用：可變量，壓力低，受徑

15、向不平衡力，噪聲大：可變量，壓力低，受徑向不平衡力，噪聲大 柱塞泵柱塞泵：壓力高，可變量，對油敏感，噪聲大：壓力高，可變量，對油敏感，噪聲大各類液壓泵性能比較及應用：各類液壓泵性能比較及應用：各類液壓泵性能比較及應用（續(xù)）：各類液壓泵性能比較及應用（續(xù)）：第六節(jié)第六節(jié) 液壓馬達液壓馬達 液壓馬達概述液壓馬達概述 液壓馬達分類液壓馬達分類 液壓馬達職能符號液壓馬達職能符號 液壓馬達主要參數(shù)液壓馬達主要參數(shù)液壓馬達概述液壓馬達概述 液壓馬達是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能液壓馬達是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置的裝置, ,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。執(zhí)行元件。 液壓

16、馬達與液壓泵在原理上有可逆性，液壓馬達與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。措施。液壓馬達的分類液壓馬達的分類 n ns s500r/min 500r/min 為高速液壓馬達為高速液壓馬達：齒輪馬達，葉片：齒輪馬達，葉片馬達，軸向柱塞馬達。馬達，軸向柱塞馬達。 n ns s 500r/min 500r/min 為低速液壓馬達為低速液壓馬達：徑向柱塞馬達：徑向柱塞馬達（單作用連桿型徑向柱塞馬達，多作用

17、內(nèi)曲線徑向柱（單作用連桿型徑向柱塞馬達，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達）。塞馬達）。齒輪馬達齒輪馬達葉片馬達葉片馬達柱塞馬達柱塞馬達按結(jié)構(gòu)分為按結(jié)構(gòu)分為按轉(zhuǎn)速分為按轉(zhuǎn)速分為齒輪馬達齒輪馬達 工作原理工作原理 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 進出油口相等，有單獨的進出油口相等，有單獨的泄油口；泄油口； 為減少摩擦力矩，采用滾為減少摩擦力矩，采用滾動軸承；動軸承； 為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)較為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。泵的齒數(shù)多。應用應用 由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點而變化，因此僅用于高轉(zhuǎn)矩，且瞬時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點而變化，因

18、此僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機械、農(nóng)業(yè)機械及對轉(zhuǎn)矩均勻性速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機械、農(nóng)業(yè)機械及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設備。要求不高的設備。葉片馬達葉片馬達 工作原理工作原理 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 進出油口相等，有單獨的進出油口相等，有單獨的泄油口；泄油口； 葉片徑向放置，葉片底部葉片徑向放置，葉片底部設置有燕式彈簧；設置有燕式彈簧； 在高低壓油腔通入葉片底在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。部的通路上裝有梭閥。應用應用 轉(zhuǎn)動慣量小，反應靈敏，能適應較高頻率的換向。轉(zhuǎn)動慣量小，反應靈敏，能適應較高頻率的換向。但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)

19、矩小、轉(zhuǎn)速高、力學性能要求不嚴格的場合。力學性能要求不嚴格的場合。柱塞馬達柱塞馬達 軸向柱塞馬達軸向柱塞馬達 徑向柱塞馬達徑向柱塞馬達 單作用連桿型徑向柱塞馬達單作用連桿型徑向柱塞馬達 （低速、大（低速、大轉(zhuǎn)矩馬達）轉(zhuǎn)矩馬達） 多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達（低速、大轉(zhuǎn)多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達（低速、大轉(zhuǎn)矩馬達）矩馬達）軸向柱塞馬達軸向柱塞馬達 工作原理工作原理 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是互逆的軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是互逆的 配流盤為對稱結(jié)構(gòu)配流盤為對稱結(jié)構(gòu) 應用應用 作變量馬達。改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，作變量馬達。改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩， 而且影響它的轉(zhuǎn)速和

20、轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 越大，轉(zhuǎn)速越低。越大，轉(zhuǎn)速越低。單作用連桿型徑向柱塞馬達單作用連桿型徑向柱塞馬達低速大轉(zhuǎn)矩馬達低速大轉(zhuǎn)矩馬達 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 工作原理工作原理 呈五星狀（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸。呈五星狀（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸。 柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外圓接觸。柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外圓接觸。高壓油進入部分柱塞缸頭部，高壓油作用在柱塞上的作用高壓油進入部分柱塞缸頭部，高壓油作用在柱塞上的作用力對曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩。另外部分柱塞缸與回油口相力對曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩。另外

21、部分柱塞缸與回油口相通。通。 曲軸為輸出軸。曲軸為輸出軸。 配流軸隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)，各柱塞缸依次與高壓進油和低壓配流軸隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)，各柱塞缸依次與高壓進油和低壓回油相通（配流套不轉(zhuǎn)），保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。回油相通（配流套不轉(zhuǎn)），保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 排量公式排量公式 v v =d d 2 2e z / 2e z / 2d d 為柱塞直徑；為柱塞直徑；e e 為曲軸偏心距；為曲軸偏心距；z z 為柱塞數(shù)。為柱塞數(shù)。 應用應用 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)（可驅(qū)動車輪或卷筒），但體積重可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)（可驅(qū)動車

22、輪或卷筒），但體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓量較大，轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達平衡后最低轉(zhuǎn)速可達3 r/min3 r/min。多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達低速大轉(zhuǎn)矩馬達低速大轉(zhuǎn)矩馬達 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 工作原理工作原理 殼體內(nèi)環(huán)由殼體內(nèi)環(huán)由x x 個導軌曲面組成，個導軌曲面組成，每個曲面分為每個曲面分為a a、b b兩個區(qū)段；兩個區(qū)段； 缸體徑向均布有缸體徑向均布有z z 個柱塞孔，個柱塞孔，柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上，柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上，使之在缸體徑向槽內(nèi)滑動使之在缸體徑向槽內(nèi)滑動 ； 柱塞、滾輪

23、組成柱塞組件，柱塞、滾輪組成柱塞組件， a a段導軌對柱塞組件的法向反力的切向分力對缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)段導軌對柱塞組件的法向反力的切向分力對缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；矩； 配流軸圓周均布配流軸圓周均布2 2x x 個配流窗口，其中個配流窗口，其中x x 個窗口對應于個窗口對應于a a段，段，通高壓油，通高壓油，x x 個窗口對應于個窗口對應于b b段，通回油（段，通回油（x xz z ) )； 輸出軸輸出軸 ，缸體與輸出軸連成一體。，缸體與輸出軸連成一體。 排量公式排量公式 v v = =（d d 2 2/ /4 4）s x y zs x y z 式中：式中： s s 為柱塞行程；為柱塞行程；x x 為作用次數(shù)；

24、為作用次數(shù)；y y 為柱為柱塞排數(shù)；塞排數(shù)；z z 為每排柱塞數(shù)為每排柱塞數(shù) 。 應用應用 轉(zhuǎn)矩脈動小，徑向力平衡，啟動轉(zhuǎn)矩大，能轉(zhuǎn)矩脈動小，徑向力平衡，啟動轉(zhuǎn)矩大，能在低速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，普遍應用于工程、建筑、起在低速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，普遍應用于工程、建筑、起重運輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機械中。重運輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機械中。液壓馬達與液壓泵的職能符號液壓馬達與液壓泵的職能符號a a單向定量泵單向定量泵 b b單向變量泵單向變量泵 c c 單向定量馬達單向定量馬達d d單向變量馬達單向變量馬達 e e雙向定量泵雙向定量泵 f f雙向變量泵雙向變量泵 g g雙向定量馬達雙向定量馬達 h h雙向變量馬達雙

25、向變量馬達液壓馬達的主要參數(shù)液壓馬達的主要參數(shù) 工作壓力與額定壓力工作壓力與額定壓力 工作壓力工作壓力 p p 大小取決于馬達負載，馬達進出口大小取決于馬達負載，馬達進出口壓力的差值稱為馬達的壓差壓力的差值稱為馬達的壓差p p； 額定壓力額定壓力 p ps s 能使馬達連續(xù)正常運轉(zhuǎn)的最高壓力。能使馬達連續(xù)正常運轉(zhuǎn)的最高壓力。 流量與容積效率流量與容積效率 輸入馬達的實際流量輸入馬達的實際流量 q qMq qMtq q 式中式中q qMt為理論流量，馬達在沒有泄漏時，為理論流量，馬達在沒有泄漏時， 達到達到轉(zhuǎn)速所需進口流量。轉(zhuǎn)速所需進口流量。 容積效率容積效率Mv v q qMt / / q q

26、M 1 1 q q / / q qM 排量與轉(zhuǎn)速排量與轉(zhuǎn)速 排量排量V V為為MV V等于等于1 1 時輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。時輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n n q qMt t/ / V V q qMMV V / / V V 轉(zhuǎn)矩與機械效率轉(zhuǎn)矩與機械效率 實際輸出轉(zhuǎn)矩實際輸出轉(zhuǎn)矩 T TT Tt tT T 理論輸出轉(zhuǎn)矩理論輸出轉(zhuǎn)矩 T Tt tp Vp VMmm/ / 2 2 機械效率機械效率MmmT TM/ /T TMt t 功率與總效率功率與總效率MM P PMo o/ / P PmimiT 2T 2n n/ / p p q qM Mv vM式中式中 P PMo o為馬達輸出功率，為馬達輸出功率，P Pmimi為馬達輸入功率。為馬達輸入功率。