基于AutoCAD汽車驅動橋結構設計【含5張CAD圖紙】
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目 錄1.緒論11.1研究本課題的目的和意義11.2主減速器的定義種類功用11.3本次設計的主要內容22.主減速器的設計32.1主減速器的結構型式的選擇32.1.1主減速器的減速型式32.1.2主減速器齒輪的類型的選擇42.1.3主減速器主動錐齒輪的支承形式62.1.4主減速器從動錐齒輪的支承形式及安置方法72.2主減速器的基本參數選擇與設計計算72.2.1主減速器計算載荷的確定72.2.2主減速器基本參數的選擇92.2.3主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸計算122.2.4主減速器雙曲面齒輪的強度計算192.2.5主減速器齒輪的材料及熱處理232.3主減速器軸承的選擇242.3.1計算轉矩的確定242.3.2齒寬中點處的圓周力242.3.3雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力242.3.4主減速器軸承載荷的計算及軸承的選擇252.4本章小結293. 差速器設計303.1差速器結構形式的選擇303.2對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理313.3對稱式圓錐行星齒輪差速器的結構323.4對稱式圓錐行星齒輪差速器的設計333.4.1差速器齒輪的基本參數的選擇333.4.2差速器齒輪的幾何計算353.4.3差速器齒輪的強度計算363.5本章小結37結 論38參考文獻39致 謝401.緒論1.1研究本課題的目的和意義主減速器是驅動橋的重要組成部分,其性能的好壞直接影響到車輛的動力性、經濟性。目前,國內減速器行業(yè)重點骨干企業(yè)的產品品種、規(guī)格及參數覆蓋范圍近幾年都在不斷擴展,產品質量已達到國外先進工業(yè)國家同類產品水平,完全可承擔起為我國汽車行業(yè)提供傳動裝置配套的重任,部分產品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。由于計算機技術、信息技術和自動化技術的廣泛應用,主減速器將有更進一步的發(fā)展。對主減速器的研究能極大地促進我國的汽車工業(yè)的發(fā)展。1.2主減速器的定義種類功用主減速器是傳動系的一部分,與差速器,車輪傳動裝置和橋殼共同組成驅動橋。主減速器的功用是增扭,降速,改變轉矩的傳遞方向,即增大由傳動軸或直接從變速器傳來的轉矩,并將轉矩傳遞給差速器。在現代汽車驅動橋上,主減速器種類很多,包括單級減速、雙級減速、雙速減速、單級貫通、雙級貫通、主減速及輪邊減速等。其中應用得最廣泛的是采用螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪的單級主減速器。在雙級主減速器中,通常還要加一對圓柱齒輪(多采用斜齒圓柱齒輪),或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。在某些公共汽車、無軌電車和超重型汽車的主減速器上,有時也采用蝸輪傳動。 單級螺旋錐齒輪減速器其主、從動齒輪軸線相交于一點。交角可以是任意的,但在絕大多數的汽車驅動橋上,主減速齒輪副都是采用90交角的布置。由于輪齒端面重疊的影響,至少有兩對以上的輪齒同時嚙合,因此,螺旋錐齒輪能承受大的負荷。加之其輪齒不是在齒的全長上同時嚙合,面是逐漸地由齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)地轉向另端,使得其工作平穩(wěn),即使在高速運轉時,噪聲和振動也是很小的。 單級雙曲面齒輪其主、從動齒輪軸線不相交而呈空間交叉。其空間交叉角也都是采用90。主動齒輪軸相對于從動齒輪軸有向上或向下的偏移,稱為上偏置或下偏置。這個偏移量稱為雙曲面齒輪的偏移距。當偏移距大到一定程度時,可使一個齒輪軸從另一個齒輪軸旁通過。這樣就能在每個齒輪的兩邊布置尺寸緊凄的支承。這對于增強支承剛度、保證輪齒正確嚙合從而提高齒輪壽命大有好處。雙曲面齒輪的偏移距使得其主動齒輪的螺旋角大于從動齒輪的螺旋角。因此,雙曲面?zhèn)鲃育X輪副的法向模數或法向周節(jié)雖相等,但端面模數或端面周節(jié)是不等的。主動齒輪的端面模數或端面周節(jié)大于從動齒輪的。這一情況就使得雙曲面齒輪傳動的主動齒輪比相應的螺旋錐齒輪傳動的主動齒輪有更大的直徑和更好的強度和剛度。其增大的程度與偏移距的大小有關。另外,由于雙曲面?zhèn)鲃拥闹鲃育X輪的直徑及螺旋角都較大,所以相嚙合齒輪的當量曲率半徑較相應的螺旋錐齒輪當量曲率半徑為大,從而使齒面間的接觸應力降低。隨偏移距的不同,雙曲面齒輪與接觸應力相當的螺旋錐齒輪比較,負荷可提高至175。雙曲面主動齒輪的螺旋角較大,則不產生根切的最少齒數可減少,所以可選用較少的齒數,這有利于大傳動比傳動。當要求傳動比大而輪廓尺寸又有限時,采用雙曲面齒輪更為合理。因為如果保持兩種傳動的主動齒輪直徑一樣,則雙曲面從動齒輪的直徑比螺旋錐齒輪的要小,這對于主減速比大于4.5的傳動有其優(yōu)越性。當傳動比小于2時,雙曲面主動齒輪相對于螺旋錐齒輪主動齒輪就顯得過大,這時選用螺旋錐齒輪更合理,因為后者具有較大的差速器可利用空間。 由于雙曲面主動齒輪螺旋角的增大,還導致其進入嚙合的平均齒數要比螺旋錐齒輪相應的齒數多,因而雙曲面齒輪傳動比螺旋錐齒輪傳動工作得更加平穩(wěn)、無噪聲,強度也高。雙曲面齒輪的偏移距還給汽車的總布置帶來方便。例如,在乘用車上當主減速器采用下偏置(這時主動齒輪為左旋)的雙曲面齒輪時,可降低傳動軸的高度,從而降低了車廂地板高度或減小了因設置傳動軸通道而引起的地板凸起高度,進而可使車輛的外形高度減小。 單級圓柱齒輪主減速器只在節(jié)點處一對齒廓表面為純滾動接觸而在其他嚙合點還伴隨著沿齒廓的滑動一樣,螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪傳動都有這種沿齒廓方向的滑動。此外,雙曲面齒輪傳動還具有沿齒長方向的縱向滑動。這種滑動有利于唐合,促使齒輪副沿整個齒面都能較好地嚙合,因而更促使其工作平穩(wěn)和無噪聲。但雙曲面齒輪的縱向滑動產生較多的熱量,使接觸點的溫度升高,因而需要用專門的雙曲面齒乾油來潤滑,且其傳動效率比螺旋錐齒輪略低,達96。其傳動效率與倔移距有關,特別是與所傳遞的負荷大小及傳動比有關。負荷大時效率高。螺旋錐齒輪也是一樣,其效率可達99。兩種齒輪在載荷作用下對安裝誤差的敏感性本質上是相同的。如果螺旋錐齒輪的螺旋角與相應的雙曲面主、從動齒輪螺旋角的平均值相同,則雙曲面主動齒輪的螺旋角比螺旋錐齒輪的大,而其從動齒輪的螺旋角則比螺旋錐齒輪的小,因而雙曲面主動齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的大,而從動齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的小。兩種齒輪都在同樣的機床上加工,加工成本基本相同。然而雙曲面?zhèn)鲃拥男↓X輪較大,所以刀盤刀頂距較大,因而刀刃壽命較長。單級蝸桿-蝸輪主減速器在汽車驅動橋上也得到了一定應用。在超重型汽車上,當高速發(fā)動機與相對較低車速和較大輪胎之間的配合要求有大的主減速比(通常814)時,主減速器采用一級蝸輪傳動最為方便,而采用其他齒輪時就需要結構較復雜、輪廓尺寸及質量均較大、效率較低的雙級減速。與其他齒輪傳動相比,它具有體積及質量小、傳動比大、運轉非常平穩(wěn)、最為靜寂無噪聲、便于汽車的總體布置及貫通式多橋驅動的布置、能傳遞大載荷、使用壽命長、傳動效率高、結構簡單、拆裝方便、調整容易等一系列的優(yōu)點。其惟一的缺點是耍用昂貴的有色金屬的合金(青銅)制造,材料成本高,因此未能在大批量生產的汽車上推廣。1.3本次設計的主要內容本設計的目標是設計一種滿載質量為5t的輕型載貨汽車的主減速器,本設計主要研究的內容有:主減速器的齒輪類型、主減速器的減速形式、主減速器主動齒輪和從動錐齒輪的支承形式、主減速器計算載荷的確定、主減速器基本參數的選擇、主減速器齒輪的材料及熱處理、主減速器軸承的計算、對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理、對稱式圓錐行星齒輪差速器的結構、對稱式圓錐行星齒輪差速器的設計。2.主減速器的設計2.1主減速器的結構型式的選擇主減速器的結構型式,主要是根據其齒輪類型、主動齒輪和從動齒輪的安置方法以及減速型式的不同而異。2.1.1主減速器的減速型式主減速器的減速型式分為單級減速、雙級減速、雙速減速、單級貫通、雙級貫通、主減速及輪邊減速等。(1)單級主減速器如圖2.1所示為單級主減速器。由于單級主減速器具有結構簡單、質量小、尺寸緊湊及制造成本低廉的優(yōu)點,廣泛用在主減速比i7.6的各種中、小型汽車上。單級主減速器都是采用一對螺旋錐齒輪或雙曲面齒輪,也有采用蝸輪傳動的。 圖2.1單極主減速器 圖2.2雙級主減速器(2)雙級減速如圖2.2所示為雙級主減速器。由兩級齒輪減速器組成,結構復雜、質量加大,制造成本也顯著增加,因此僅用于主減速比較大(7.60時可取=2.0; (2.2)汽車滿載時的總質量在此取5455 ,此數據此參考解放CA1050輕型載貨汽車;所以由式(2.2)得: 0.195 =3516 即0 所以=1.0該汽車的驅動橋數目在此取1;傳動系上傳動部分的傳動效率,在此取0.9。根據以上參數可以由(2.1)得:=6211(2)按驅動輪打滑轉矩確定從動錐齒輪的計算轉矩 (2.3)式中:汽車滿載時一個驅動橋給水平地面的最大負荷,在此取32550N,此數據此參考解放CA1051輕型載貨汽車; 輪胎對路面的附著系數,對于安裝一般輪胎的公路用汽車,取=0.85;對越野汽車取=1.0;對于安裝專門的肪滑寬輪胎的高級轎車取=1.25;在此取=0.85;車輪的滾動半徑,在此選用輪胎型號為7.50-16,滾動半徑為 0.394m; ,分別為所計算的主減速器從動錐齒輪到驅動車輪之間的傳動效率和傳動比,取0.9,由于沒有輪邊減速器取1.0。所以由公式(2.3)得:=12112(3)按汽車日常行駛平均轉矩確定從動錐齒輪的計算轉矩對于公路車輛來說,使用條件較非公路車輛穩(wěn)定,其正常持續(xù)的轉矩根據所謂的平均牽引力的值來確定: (2.4)式中:汽車滿載時的總重量,在此取54550N;所牽引的掛車滿載時總重量,N,但僅用于牽引車的計算;道路滾動阻力系數,對于載貨汽車可取0.0150.020;在此取0.018; 汽車正常行駛時的平均爬坡能力系數,對于載貨汽車可取0.050.09在此取0.07;汽車的性能系數在此取0;,分別為所計算的主減速器從動錐齒輪到驅動車輪之間的傳動效率和傳動比,取0.9,由于沒有輪邊減速器取1.0;該汽車的驅動橋數目在此取1; 車輪的滾動半徑,在此選用輪胎型號為7.50-16,滾動半徑為 0.394m。所以由式(2.4)得: =2101.52.2.2主減速器基本參數的選擇(1)主、從動錐齒輪齒數和選擇主、從動錐齒輪齒數時應考慮如下因素:為了磨合均勻,之間應避免有公約數;為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強度,主、從動齒輪齒數和應不小于40;為了嚙合平穩(wěn),噪聲小和具有高的疲勞強度對于商用車一般不小于6;主傳動比較大時,盡量取得小一些,以便得到滿意的離地間隙;對于不同的主傳動比,和應有適宜的搭配。 (2)從動錐齒輪大端分度圓直徑和端面模數對于單級主減速器,增大尺寸會影響驅動橋殼的離地間隙,減小又會影響跨置式主動齒輪的前支承座的安裝空間和差速器的安裝??筛鶕涷灩匠踹x,即 (2.5)直徑系數,一般取13.016.0;從動錐齒輪的計算轉矩,為和中的較小者取其值為6221;由式(2.5)得: =(13.016.0)=(239.09294.27);初選=260 則齒輪端面模數=/=260/35=7.43=357.43=260.05(3)主,從動齒輪齒面寬的選擇。齒面過寬并不能增大齒輪的強度和壽命,反而會導致因錐齒輪輪齒小端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面過窄及刀尖圓角過小,這樣不但會減小了齒根圓角半徑,加大了集中應力,還降低了刀具的使用壽命。此外,安裝時有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時載荷集中于輪齒小端會引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷。另外,齒面過寬也會引起裝配空間減小。但齒面過窄,輪齒表面的耐磨性和輪齒的強度會降低。 另外,由于雙曲面齒輪的幾何特性,雙曲面小齒輪齒面寬比大齒輪齒面寬要大。一般取大齒輪齒面寬=0.155=0.155260.05=38.09mm,小齒輪齒面寬=1.1=1.138.09=41.90mm(4)小齒輪偏移距及偏移方向的選擇載貨汽車主減速器的E值,不應超過從從動齒輪節(jié)錐距的20%(或取E值為d的10%12%,且一般不超過12%)。傳動比愈大則E值也應愈大,大傳動比的雙曲面齒輪傳動,偏移距E可達從動齒輪節(jié)圓直徑的2030。但當E大干的20時,應檢查是否存在根切。E=(0.10.12) =(0.10.12)260.05=26.0131.20mm初選E=30mm a b c d圖2.7 雙曲面齒輪的偏移方式雙曲面齒輪的偏移可分為上偏移和下偏移兩種,如圖2.7所示:由從動齒輪的錐頂向其齒面看去并使主動齒輪處于右側,這時如果主動齒輪在從動齒輪中心線上方時,則為上偏移,在下方時則為下偏移。其中a、b是下偏移,c、d是上偏移。雙曲面齒輪的偏移方向與其輪齒的螺旋方向間有一定的關系:下偏移時主動齒輪的螺旋方向為左旋,從動齒輪為右旋;上偏移時主動齒輪為右旋,從動齒輪為左旋。本減速器采用下偏移。(5)螺旋角的選擇雙曲面齒輪螺旋角是沿節(jié)錐齒線變化的,輪齒大端的螺旋角最大,輪齒小端螺旋角最小,齒面寬中點處的螺旋角稱為齒輪中點螺旋角。螺旋錐齒輪中點處的螺旋角是相等的。二對于雙曲面齒輪傳動,由于主動齒輪相對于從動齒輪有了偏移距,使主動齒輪和從動齒輪中點處的螺旋角不相等。且主動齒輪的螺旋角大,從動齒輪的螺旋角小。 選時應考慮它對齒面重合度,輪齒強度和軸向力大小的影響,越大,則也越大,同時嚙合的齒越多,傳動越平穩(wěn),噪聲越低,而且輪齒的強度越高,應不小于1.25,在1.52.0時效果最好,但過大,會導致軸向力增大。 汽車主減速器雙曲面齒輪大小齒輪中點處的平均螺旋角多為3540。主動齒輪中點處的螺旋角可按下式初選:=+ (2.6)-主動輪中點處的螺旋角,mm;,主、從動輪齒數;分別為8,35;雙曲面齒輪偏移距, 30mm;從動輪節(jié)圓直徑,260.05mm;由式(2.6)得:=+=45.84從動齒輪中點螺旋角可按下式初選:雙曲面齒輪傳動偏移角的近似值;雙曲面從動齒輪齒面寬為38.09mm;=-=45.84-=34.23、從動齒輪和主動齒輪中點處的螺旋角。平均螺旋角=40.04。(6)螺旋方向的選擇。圖2.8 雙曲面齒輪的螺旋方向及軸向推力 主、從動錐齒輪的螺旋方向是相反的。如圖2.8所示,螺旋方向與雙曲面齒輪的旋轉方向影響其所受的軸向力的方向,當變速器掛前進擋時,應使主動錐齒輪的軸向力離開錐頂方向,這樣可使主、從動齒輪有分離的趨勢,防止輪齒因卡死而損壞。所以主動錐齒輪選擇為左旋,從錐頂看為逆時針運動,這樣從動錐齒輪為右旋,從錐頂看為順時針,驅動汽車前進。(7)法向壓力角 加大壓力角可以提高齒輪的強度,減少齒輪不產生根切的最小齒數,但對于尺寸小的齒輪,大壓力角易使齒頂變尖及刀尖寬度過小,并使齒輪的端面重疊系數下降,對于雙曲面齒輪,由于其主動齒輪輪齒兩側的法向壓力角不等,因此應按平均壓力角考慮,載貨汽車選用2230或20的平均壓力角,在此選用20的平均壓力角。2.2.3主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸計算(1)大齒輪齒頂角與齒根角圖2.9(a)標準收縮齒和 (b)雙重收縮齒標準收縮齒和雙重收縮齒各有其優(yōu)缺點,采用哪種收縮齒應按具體情況而定。雙重收縮齒的優(yōu)點在于能提高小齒輪粗切工序的效率。雙重收縮齒的輪齒參數,其大、小齒輪根錐角的選定是考慮到用一把使用上最大的刀頂距的粗切刀,切出沿齒面寬方向正確的齒厚收縮來。當大齒輪直徑大于刀盤半徑時采用這種方法是最好的,不是這種情況而要采用雙重收縮齒,齒高的急劇收縮將使小端的齒輪又短又粗。標準收縮齒在齒高方向的收縮好,但可能使齒厚收縮過多,結果造成小齒輪粗切刀的刀頂距太小。這種情況可用傾錐根母線收縮齒的方法或仔細選用刀盤半徑加以改善,即當雙重收縮齒會使齒高方向收縮過多,而標準收縮齒會使齒厚收縮過多時,可采用傾錐根母線收縮齒作為兩者之間的這種。大齒輪齒頂角和齒根角為了得到良好的收縮齒,應按下述計算選擇應采用采用雙重收縮齒還是傾錐根母線收縮齒。用標準收縮齒公式來計算及 (2.6) (2.7) (2.8) (2.9) (2.10) (2.11) (2.12) (2.13) (2.14)由(2.6)與(2.14)聯立可得: (2.15) (2.16) (2.17) (2.18) (2.19)式中: ,小齒輪和大齒輪的齒數;大齒輪的最大分度圓直徑,已算出為260.05mm;大齒輪在齒面寬中點處的分度圓半徑;在節(jié)錐平面內大齒輪齒面寬中點錐距mm;大齒輪齒面寬中點處的齒工作高;大齒輪齒頂高系數取0.15;大齒輪齒寬中點處的齒頂高;大齒輪齒寬中點處的齒跟高;大齒輪齒面寬中點處的螺旋角;大齒輪的節(jié)錐角;齒深系數取3.7;從動齒輪齒面寬。所以: 43.820.73 計算標準收縮齒齒頂角與齒根角之和。 (2.20) (2.21) (2.22) (2.23)由式(2.19)與(2.23)聯立可得: (2.24) 刀盤名義半徑,按表選取為114.30mm 輪齒收縮系數 當為正數時,為傾根錐母線收縮齒,應按傾根錐母線收縮齒重新計算及。按傾根錐母線收縮齒重新計算大齒輪齒頂角及齒跟角。 (2.25) (2.26) (2.27) (2.28) 由式(2.25)與(2.25)聯立可得: (2.29) (2.30)大齒輪齒頂高系數取0.15傾根錐母線收縮齒齒根角齒頂角之和(2)大齒輪齒頂高 (2.30) (2.31)大齒輪節(jié)錐距.由式(2.30),(2.31)得:(3)大齒輪齒跟高. (2.32)大齒輪齒寬中點處齒跟高由式(2.32)得:(4)徑向間隙(5)大齒輪齒全高(6)大齒輪齒工作高(7)大齒輪的面錐角(8)大齒輪的根錐角(9)大齒輪外圓直徑(10)小齒輪面錐角(11)小齒輪的根錐角(12)小齒輪的齒頂高和齒根高齒頂高:齒根高; 表2.2 主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸參數表5序 號項 目符號數值1主動齒輪齒數82從動齒輪齒數353端面模數7.43 mm4主動齒輪齒面寬41.90 mm5從動齒輪齒面寬38.09 mm6主動齒輪節(jié)圓直徑59.43 mm7從動齒輪節(jié)圓直徑260.05mm8主動齒輪節(jié)錐角12.889從動齒輪節(jié)錐角77.1210節(jié)錐距 133.31mm11 偏移距30mm12主動齒輪中點螺旋角 45.8413從動齒輪中點螺旋角34.2314平均螺旋角40.0415刀盤名義半徑114.30mm16從動齒輪齒頂角1.1217從動齒輪齒根角6.3418主動齒輪齒頂高7.26mm19從動齒輪齒頂高1.77 mm20主動齒輪齒根高5.75mm21從動齒輪齒根高 11.84mm22螺旋角3523徑向間隙 1.51mm24從動齒輪的齒工作高11.5mm25主動齒輪的面錐角18.81 26從動齒輪的面錐角78.2427主動齒輪的根錐角11.5228從動齒輪的根錐角70.7829最小齒側間隙允許值0.175mm2.2.4主減速器雙曲面齒輪的強度計算在完成主減速器齒輪的幾何計算之后,應對其強度進行計算,以保證其有足夠的強度和壽命以及安全可靠性地工作。在進行強度計算之前應首先了解齒輪的破壞形式及其影響因素。1齒輪的損壞形式及壽命齒輪的損壞形式常見的有輪齒折斷、齒面點蝕及剝落、齒面膠合、齒面磨損等。它們的主要特點及影響因素分述如下:(1)輪齒折斷 主要分為疲勞折斷及由于彎曲強度不足而引起的過載折斷。折斷多數從齒根開始,因為齒根處齒輪的彎曲應力最大。 疲勞折斷:在長時間較大的交變載荷作用下,齒輪根部經受交變的彎曲應力。如果最高應力點的應力超過材料的耐久極限,則首先在齒根處產生初始的裂紋。隨著載荷循環(huán)次數的增加,裂紋不斷擴大,最后導致輪齒部分地或整個地斷掉。在開始出現裂紋處和突然斷掉前存在裂紋處,在載荷作用下由于裂紋斷面間的相互摩擦,形成了一個光亮的端面區(qū)域,這是疲勞折斷的特征,其余斷面由于是突然形成的故為粗糙的新斷面。 過載折斷:由于設計不當或齒輪的材料及熱處理不符合要求,或由于偶然性的峰值載荷的沖擊,使載荷超過了齒輪彎曲強度所允許的范圍,而引起輪齒的一次性突然折斷。此外,由于裝配的齒側間隙調節(jié)不當、安裝剛度不足、安裝位置不對等原因,使輪齒表面接觸區(qū)位置偏向一端,輪齒受到局部集中載荷時,往往會使一端(經常是大端)沿斜向產生齒端折斷。各種形式的過載折斷的斷面均為粗糙的新斷面。為了防止輪齒折斷,應使其具有足夠的彎曲強度,并選擇適當的模數、壓力角、齒高及切向修正量、良好的齒輪材料及保證熱處理質量等。齒根圓角盡可能加大,根部及齒面要光潔。(2)齒面的點蝕及剝落 齒面的疲勞點蝕及剝落是齒輪的主要破壞形式之一,約占損壞報廢齒輪的70%以上。它主要由于表面接觸強度不足而引起的。點蝕:是輪齒表面多次高壓接觸而引起的表面疲勞的結果。由于接觸區(qū)產生很大的表面接觸應力,常常在節(jié)點附近,特別在小齒輪節(jié)圓以下的齒根區(qū)域內開始,形成極小的齒面裂紋進而發(fā)展成淺凹坑,形成這種凹坑或麻點的現象就稱為點蝕。一般首先產生在幾個齒上。在齒輪繼續(xù)工作時,則擴大凹坑的尺寸及數目,甚至會逐漸使齒面成塊剝落,引起噪音和較大的動載荷。在最后階段輪齒迅速損壞或折斷。減小齒面壓力和提高潤滑效果是提高抗點蝕的有效方法,為此可增大節(jié)圓直徑及增大螺旋角,使齒面的曲率半徑增大,減小其接觸應力。在允許的范圍內適當加大齒面寬也是一種辦法。齒面剝落:發(fā)生在滲碳等表面淬硬的齒面上,形成沿齒面寬方向分布的較點蝕更深的凹坑。凹坑壁從齒表面陡直地陷下。造成齒面剝落的主要原因是表面層強度不夠。例如滲碳齒輪表面層太薄、心部硬度不夠等都會引起齒面剝落。當滲碳齒輪熱處理不當使?jié)B碳層中含碳濃度的梯度太陡時,則一部分滲碳層齒面形成的硬皮也將從齒輪心部剝落下來。(3)齒面膠合在高壓和高速滑摩引起的局部高溫的共同作用下,或潤滑冷卻不良、油膜破壞形成金屬齒表面的直接摩擦時,因高溫、高壓而將金屬粘結在一起后又撕下來所造成的表面損壞現象和擦傷現象稱為膠合。它多出現在齒頂附近,在與節(jié)錐齒線的垂直方向產生撕裂或擦傷痕跡。輪齒的膠合強度是按齒面接觸點的臨界溫度而定,減小膠合現象的方法是改善潤滑條件等。(4)齒面磨損這是輪齒齒面間相互滑動、研磨或劃痕所造成的損壞現象。規(guī)定范圍內的正常磨損是允許的。研磨磨損是由于齒輪傳動中的剝落顆粒、裝配中帶入的雜物,如未清除的型砂、氧化皮等以及油中不潔物所造成的不正常磨損,應予避免。汽車主減速器及差速器齒輪在新車跑合期及長期使用中按規(guī)定里程更換規(guī)定的潤滑油并進行清洗是防止不正常磨損的有效方法。汽車驅動橋的齒輪,承受的是交變負荷,其主要損壞形式是疲勞。其表現是齒根疲勞折斷和由表面點蝕引起的剝落。在要求使用壽命為20萬千米或以上時,其循環(huán)次數均以超過材料的耐久疲勞次數。 2.實踐表明,主減速器齒輪的疲勞壽命主要與最大持續(xù)載荷(即平均計算轉矩)有關,而與汽車預期壽命期間出現的峰值載荷關系不大。汽車驅動橋的最大輸出轉矩Tec和最大附著轉矩Tcs并不是使用中的持續(xù)載荷,強度計算時只能用它來驗算最大應力,不能作為疲勞損壞的依據。主減速器雙曲面齒輪的強度計算 (1) 單位齒長上的圓周力在汽車主減速器齒輪的表面耐磨性,常常用其在輪齒上的假定單位壓力即單位齒長圓周力來估算,即 Nmm (2.33)式中:P作用在齒輪上的圓周力,按發(fā)動機最大轉矩Temax和最大附著力矩 兩種載荷工況進行計算,N; 從動齒輪的齒面寬,在此取38.09mm. 按發(fā)動機最大轉矩計算時 Nmm (2.34)式中: 發(fā)動機輸出的最大轉矩,在此取300; 變速器的傳動比在此取4.3; 主動齒輪節(jié)圓直徑,在此取59.43mm;按式(2.34)得: Nmm在現代汽車的設計中,由于材質及加工工藝等制造質量的提高,單位齒長上的圓周力有時提高許用數據的20%25%。經驗算以上數據在許用范圍內。(2)輪齒的彎曲強度計算 汽車主減速器錐齒輪的齒根彎曲應力為 N/ (2.35) 式中:該齒輪的計算轉矩,Nm,Nm; 超載系數;在此取1.0;尺寸系數,反映材料的不均勻性,與齒輪尺寸和熱處理有關, 當時,在此0.829載荷分配系數,當兩個齒輪均用騎馬式支承型式時,1.001.10式式支承時取1.101.25。支承剛度大時取最小值;質量系數,對于汽車驅動橋齒輪,當齒輪接觸良好,周節(jié)及徑向跳動精度高時,可取1.0; 計算齒輪的齒面寬38.09mm;計算齒輪的齒數8;端面模7.43mm;計算彎曲應力的綜合系數(或幾何系數),它綜合考慮了齒形系數、 載荷作用點的位置、載荷在齒間的分布、有效齒面寬、應力集中系數及慣性系數等對彎曲應力計算的影響。參照圖2.10取=0.28圖2.10 計算用彎曲綜合系數按Nm計算疲勞彎曲應力135 N/ 210 N/ 按 Nm計算疲勞彎曲應力479 N/ 700 N/所以主減速器齒輪滿足彎曲強度要求。 (3) 輪齒的表面接觸強度計算錐齒輪的齒面接觸應力為 N/ (2.36)式中:主動齒輪的計算轉矩;材料的彈性系數,對于鋼制齒輪副取232.6/mm; ,見式(2.35)下的說明; 尺寸系數,它考慮了齒輪的尺寸對其淬透性的影響,在缺乏經驗的情況下,可取1.0; 表面質量系數,決定于齒面最后加工的性質(如銑齒,磨齒等),即表面粗糙度及表面覆蓋層的性質(如鍍銅,磷化處理等)。一般情況下,對于制造精確的齒輪可取1.0; 計算接觸應力的綜合系數(或稱幾何系數)。它綜合考慮了嚙合齒面的相對曲率半徑、載荷作用的位置、輪齒間的載荷分配系數、有效尺寬及慣性系數的因素的影響,按圖2.11選取=0.17。圖2.11 接觸計算用綜合系數按計算:=2027 2800N/按計算:=1109 1750N/2.2.5主減速器齒輪的材料及熱處理驅動橋錐齒輪的工作條件是相當惡劣的,與傳動系的其它齒輪相比,具有載荷大,作用時間長,載荷變化多,帶沖擊等特點。其損壞形式主要有齒輪根部彎曲折斷、齒面疲勞點蝕(剝落)、磨損和擦傷等。根據這些情況,對于驅動橋齒輪的材料及熱處理應有以下要求:a.具有較高的疲勞彎曲強度和表面接觸疲勞強度,以及較好的齒面耐磨性,故齒表面應有高的硬度;b.輪齒心部應有適當的韌性以適應沖擊載荷,避免在沖擊載荷下輪齒根部折斷c.鋼材的鍛造、切削與熱處理等加工性能良好,熱處理變形小或變形規(guī)律易于控制,以提高產品的質量、縮短制造時間、減少生產成本并將低廢品率;d.選擇齒輪材料的合金元素時要適合我國的情況。汽車主減速器用的螺旋錐齒輪以及差速器用的直齒錐齒輪,目前都是用滲碳合金鋼制造。在此,齒輪所采用的鋼為20CrMnTi用滲碳合金鋼制造的齒輪,經過滲碳、淬火、回火后,輪齒表面硬度應達到5864HRC,而心部硬度較低,當端面模數8時為2945HRC11。由于新齒輪接觸和潤滑不良,為了防止在運行初期產生膠合、咬死或擦傷,防止早期的磨損,圓錐齒輪的傳動副(或僅僅大齒輪)在熱處理及經加工(如磨齒或配對研磨)后均予與厚度0.0050.0100.020mm的磷化處理或鍍銅、鍍錫。這種表面不應用于補償零件的公差尺寸,也不能代替潤滑3。對齒面進行噴丸處理有可能提高壽命達25。對于滑動速度高的齒輪,為了提高其耐磨性,可以進行滲硫處理。滲硫處理時溫度低,故不引起齒輪變形。滲硫后摩擦系數可以顯著降低,故即使?jié)櫥瑮l件較差,也會防止齒輪咬死、膠合和擦傷等現象產生5。2.3主減速器軸承的選擇2.3.1計算轉矩的確定錐齒輪在工作過程中,相互嚙合的齒面上作用有一法向力。該法向力可分解為沿齒輪切向方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力及垂直于齒輪軸線的徑向力。為計算作用在齒輪的圓周力,首先需要確定計算轉矩。汽車在行駛過程中,由于變速器擋位的改變,且發(fā)動機也不全處于最大轉矩狀態(tài),故主減速器齒輪的工作轉矩處于經常變化中。實踐表明,軸承的主要損壞形式為疲勞損傷,所以應按輸入的當量轉矩進行計算。作用在主減速器主動錐齒輪上的當量轉矩可按下式計算: (2.37)式中:發(fā)動機最大轉矩,在此取300Nm;,變速器在各擋的使用率,可參考表表2.4選?。?,變速器各擋的傳動比; ,變速器在各擋時的發(fā)動機的利用率。經計算為261主動齒輪齒寬中點處的分度圓直徑mm2.3.2齒寬中點處的圓周力 ZN (2.38)式中: 作用在該齒輪上的轉矩,作用在主減速器主動錐齒輪上的當量轉矩。d1m該齒輪的齒面寬中點處的分度圓直徑。按(2.38)計算主減速器主動錐齒輪齒寬中點處的圓周力 Z =10.38KN2.3.3雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力圖2.12 主動錐齒輪齒面的受力圖如圖3.1,主動錐齒輪螺旋方向為左旋,從錐頂看旋轉方向為逆時針,F 為作用在節(jié)錐面上的齒面寬中點A處的法向力,在A點處的螺旋方向的法平面內,F分解成兩個相互垂直的力F和,F垂直于OA且位于OOA所在的平面,位于以OA為切線的節(jié)錐切平面內。在此平面內又可分為沿切線方向的圓周力F和沿節(jié)圓母線方向的力。F與之間的夾角為螺旋角,F與之間的夾角為法向壓力角,這樣就有: (2.39) (2.40) (2.41)于是,作用在主動錐齒輪齒面上的軸向力A和徑向力R分別為 (2.42) (2.43)由式(2.42)可計算 10.80KN由式(2.43)可計算=2.06KN2.3.4主減速器軸承載荷的計算及軸承的選擇軸承的軸向載荷就是上述的齒輪的軸向力。但如果采用圓錐滾子軸承作支承時,還應考慮徑向力所應起的派生軸向力的影響。而軸承的徑向載荷則是上述齒輪的徑向力,圓周力及軸向力這三者所引起的軸承徑向支承反力的向量和。當主減速器的齒輪尺寸,支承形式和軸承位置已確定,則可計算出軸承的徑向載荷7。對于采用懸臂式的主動錐齒輪和從動錐齒輪的軸承載荷,如圖2.13所示。圖2.13 主減速器軸承的布置尺寸(1)主動齒輪軸承的選擇初選 a=65,b=40軸承A,B的徑向載荷分別為 (2.44) (2.45)已知 =10.80KN,=2.06KN,a=65mm,b=40mm, 所以由式(2.44)和(2.45)得:軸承A的徑向力 軸承B的徑向力KN軸承A,B的徑向載荷分別為 KN 對于軸承A,承受軸向載荷和徑向載荷所以采用圓錐滾子軸承,所承受的當量動載荷Q=XR+YA Q當量動載荷 X徑向系數 Y軸向系數 此時X=0.4,Y=1.96所以Q=16.830.4+10.81.9=27.25根據公式: (2.46)式中: 為溫度系數,在此取1.0;為載荷系數,在此取1.2壽命指數,取=所以=2.70310s假設汽車行駛十萬公里大修,對于無輪邊減速器的驅動橋來說,主減速器的主動錐齒輪軸承的計算轉速為 (2.47)式中: 輪胎的滾動半徑為390mm n軸承計算轉速 汽車的平均行駛速度,km/h;對于載貨汽車和公共汽車可取3035 km/h,在此取35km/h。所以有上式可得=238.72 r/min所以軸承能工作的額定軸承壽命: h (2.48) 式中: 軸承的計算轉速,r/min。由上式可得軸承A的使用壽命代入公式(2.46)得 C=97.86KNA軸承選 32307 GB/T 297-946對于軸承B,承受徑向載荷和徑向載荷所以采用圓錐滾子軸承,所承受的當量動載荷Q=XR+YA Q當量動載荷
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- 含5張CAD圖紙 基于 AutoCAD 汽車 驅動 結構設計 CAD 圖紙
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基于AutoCAD汽車驅動橋結構設計【含5張CAD圖紙】,含5張CAD圖紙,基于,AutoCAD,汽車,驅動,結構設計,CAD,圖紙展開閱讀全文
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