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1、50/10噸通用橋式起重機小車設計 橋 式 起 重 機 設 計 說 明 書 ? 設計?????????? 審核?????????? 批準?????????? 日期?????????? ? 目? 錄 ? 設計任務書-------------------------------------------------1 概述-------------------------------------------------------2 第1章? 小車主起升機構計算----------------------------------7 1.1 確定傳動方案，選

2、擇滑輪組和吊鉤組-----------------------7 1.2 選擇鋼絲繩-------------------------------------------? 7 1.3 確定卷筒尺寸并驗算強度-------------------------------- 8 1.4 初選電動機------------------------------------------- 10 1.5 選用標準減速器--------------------------------------- 11 1.6 校核減速器輸出軸強度--------------------------------

3、--11 1.7 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算----------------------------- 11 1.8 選擇制動器--------------------------------------------12 1.9 選擇聯(lián)軸器------------------------------------------- 13 1.10 驗算起動時間-----------------------------------------13 1.11 驗算制動時間-----------------------------------------14 1.12 高速軸計算--------

4、---------------------------------- 15 第2章 ?小車副起升機構計算---------------------------------17 2.1 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組----------------------17 2.2 鋼絲繩的選擇------------------------------------------17 2.3 確定卷筒尺寸并驗算強度--------------------------------18 2.4 初選電動機------------------------------------------- 21

5、2.5 選用標準減速器--------------------------------------- 21 2.6 校核減速器輸出軸強度----------------------------------22 2.7 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算------------------------------22 2.8 選擇制動器--------------------------------------------23 2.9 選擇聯(lián)軸器------------------------------------------- 23 2.10 驗算起動時間------------------

6、-----------------------24 2.11 驗算制動時間-----------------------------------------25 2.12 高速軸計算------------------------------------------ 25 第3章? 小車運行機構計算-----------------------------------27 3.1 確定機構傳動方案--------------------------------------27 3.2 選擇車輪與軌道并驗算其強度----------------------------28 3.3 運

7、行阻力計算 -----------------------------------------29 3.4 選電動機----------------------------------------------30 3.5 驗算電動機發(fā)熱條件------------------------------------30 3.6 選擇減速器--------------------------------------------31 3.7 驗算運行速度和實際所需功率----------------------------31 3.8 驗算起動條件----------------------

8、--------------------31 3.9 按起動工況校核減速器功率------------------------------32 3.10 驗算起動不打滑條件-----------------------------------33 3.11 選擇制動器-------------------------------------------33 3.12 選擇聯(lián)軸器-------------------------------------------34 3.13 驗算低速浮動軸的強度---------------------------------35 3.14 小車

9、緩沖器-------------------------------------------36 參考文獻--------------------------------------------------39 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 橋式起重機設計任務書 天宇橋機設計室???????????????? ??????????????時間：2008年02月25日 設 計 者 ? 審??? 核 ? 設計（論文）題目 32/5噸通用雙梁橋式起重機小車設計計算 主要研 究內容 1.????? 小車總體設計； 2.????? 主/副起升

10、機構設計計算； 3.????? 小車運行機構設計計算； 4.????? 小車主要安全裝置設計計算； 5.????? 小車總圖繪制(標準0號或1號加長)1張； 6.????? 機構部件圖2號1張，機構零件圖2號1張（或機構零件圖2號2張）。 研究方法 查閱搜集與分析研究相關國內外資料，綜合所學基礎與專業(yè)知識，遵循機械零件與本專業(yè)相關標準，在小組充分討論基礎上，制定合理的具有先進性的設計方案，按時完成本設計提出的全部內容。 主要技術指標(或研究目標) 小車的主/副起升機構設計參數(shù)： ?起重量32/5t，起升高度16/18m，起升速度7.51/19.5m/min ?起升機構工作級

11、別M5/M5，???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 小車運行機構設計參數(shù)： ?工作級別M5，運行速度45m/min，軌距2500mm，參考輪距2800mm， 小車參考自重：約11.5t 主要參考文獻 ? 1 張質文, 包起帆等. 起重機設計手冊. 北京中國鐵道出版社，2001 2 倪慶興, 王殿臣. 起重輸送機械圖冊(上冊). 北京：機械工業(yè)出版社,??????? ? 1991 3 AUTOCAD實用教程(2005中文版). 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社, ?

12、 2005 4 楊長揆, 傅東明. 起重機械(第二版). 北京：機械工業(yè)出版社, 1985 5 陳道南, 盛漢中. 起重機設計課程設計指導書. 北京：機械工業(yè)出版? ? 社, 1991 6 孫恒, 陳作模. 機械原理(第六版). 北京：高等教育出版社, 2000 說明：一式兩份，一份裝訂入設計室檔案內，一份交客戶。 ? 概? 述 ? 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻

13、礙。 ??? 橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。 ??? 普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。 ??? 起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。 ??? 起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另

14、一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 ??? 起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。 ??? 橋架的金屬結構由主粱和端粱組成，分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類。單主粱橋架由單根主粱和位于跨度兩邊的端粱組成，雙粱橋架由兩根主粱和端粱組成。主粱與端粱剛性連接，端粱兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主粱上

15、焊有軌道，供起重小車運行。橋架主粱的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。 ?? 箱形結構又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。正軌箱形雙粱是廣泛采用的一種基本形式，主粱由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。 ??? 偏軌箱形雙粱和偏軌箱形單主粱的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主粱是由一根寬翼緣箱形主粱代替兩根主粱，自重較小，但制造較復雜。 ??? 四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉

16、型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其它結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。 ??? 空腹桁架結構類似偏軌箱形主粱，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形粱外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部， 自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。 橋式起重機分類 ??? 1) 普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。 ??? 2) 簡易梁橋式起重機又稱

17、粱式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主粱是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡單截面粱，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字粱的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛粱式起重機。 ??? 3) 冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。 ??? 4) 鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設備或

18、鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。 ??? 5) 夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。 ??? 6) 脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。 ??? 7) 加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 ??? 8) 鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛

19、特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。 第1章? 主起升機構計算 1.1 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 ??? 按照構造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動方案。如圖1所示，采用了雙聯(lián)滑輪組.按Q=32t，表8-2查取滑輪組倍率 =4，因而承載繩分支數(shù)為 Z=2 =8。 吊具自重載荷。得其自重為：G=2.0% =0.02 320=6.4kN ? ? 圖1? 主起升機構簡圖 1.2 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承， =4,查表得滑輪組效率 =0.97。 鋼絲繩所受最大拉力 ? 按下式計算鋼絲繩直徑 ??? d=c =0.096 =19.7mm c:

20、選擇系數(shù)，單位mm/ ，用鋼絲繩 =1850N/mm2，據(jù)M5及 查表得c值為0.096。 選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=20mm， 其標記為6W(19)-20-185-I-光-右順(GB1102-74)。 1.3 確定卷筒尺寸,轉速及滑輪直徑 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 ： ??? ≥h d 式中h表示與機構工作級別和鋼絲繩結構的有關系數(shù)； 查表得：筒 =18;滑輪 =20； ??? 筒最小卷繞直徑 = d=18 20=360； ??? 輪最小卷繞直徑 = d=20 20=400。 考慮起升機構布置卷筒總長度不宜太長，輪直徑和卷筒直徑一致取D=650㎜。 ??? 卷筒長度

21、 ??? =1946.8mm。 式中 ：筒上有繩槽長度， ，中安全圈n=2，起升高度H=16m， ?????? ?????? 槽節(jié)矩t=23mm，繞直徑 =670mm； ??? ：定繩尾所需長度,取 =3 23=69mm； ??? ：筒兩端空余長度,取 =t=23mm； ??? ：筒中間無槽長度,根據(jù)滑輪組中心間距=150， =1761mm。 卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02 650+(6~10)]mm=19~23mm，δ=20mm，進行卷筒壁的壓力計算。 卷筒轉速 = =14.3r/min。 1.4 計算起升靜功率 ??? = =47.6kW 式中η起升

22、時總機械效率 =0.858 為滑輪組效率取0.97；傳動機構機械效率取0.94；卷筒軸承效率取0.99；連軸器效率取0.98。 ________________________________________________________ 說明書所有公式格式全部應該如下所示: ? ? s 式中 ：電動機滿載下降轉速，單位為r/min，? ???????? r/min ； ????? ：制動力矩， N.m ； ????? ：凈阻力矩， N.m ； ????? …… _____________________________________________________

23、__________ 1.5 初選電動機 ? ? ≥G =0.8 47.6=38.08kW 式中? ：JC值時的功率，位為kW； ??? ??G：穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，根據(jù)電動機型號和JC值查表得G=0.8。 選用電動機型號為YZR280M-10， =55KW， =556r/min，最大轉矩允許過載倍數(shù)λm=2.8；飛輪轉矩GD2=15.5KN.m2。 電動機轉速 =561.92r/min 式中? :在起升載荷 =326.4kN作用下電動機轉速； ????? :電動機同步轉速； ????? , :是電動機在JC值時額定功率和額定轉速。 1.6 選用減速器 減速器總傳動比： =

24、39.3，取實際速比 =40。 起升機構減速器按靜功率 選取，根據(jù) =47.6kW， =561.92r/min， =40，工作級別為M5，選定減速器為ZQH100，減速器許用功率[ ]=79KW。低速軸最大扭矩為M=20500N.m 減速器在561.92r/min時許用功率[ ]為[ ]= =73.99>55kW 實際起升速度 = =7.38m/min 實際起升靜功率 = =46.77kW 用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 1.7 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算 過載驗算按下式計算： ≥ = =41.78kW =45KW>41.78kW，此題 恰好與 = 的功率相等

25、。 式中? ：準接電持續(xù)率時，電動機額定功率，單位為kW； ?????? H:系數(shù)，繞線式異步電動機，取H=2.5； ???? ?λm:基準接電持續(xù)率時,電動機轉矩允許過載倍數(shù),查表得λm取1.7； ?????? m:電動機個數(shù)； ????? η:總機械效率η=0.858。 發(fā)熱驗算按下式計算: ??????????????????? P≥Pз 式中 P:電動機在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時允許輸出功率，單位為kW,按CZ=300，JC值=25%，查表得P=43.867kW。 = =38.08kW ??????? P=43.867> =38.O8kW 過載驗算和發(fā)熱

26、驗算通過 1.8 選擇制動器 按下式計算，選制動器： ??? ≥ 式中 :制動力矩,單位為N.m； ??? :制動安全系數(shù)，查表M5得 =2.0； ??? :下降時作用在電動機軸上的靜力矩，單位為N.m。 = =586.4N.m ???? η':下降時總機械效率，通常取η'≈η≈0.858 ???? = =2 586.4=1172.N.m 選用 =1172.8N.m選用YWZ5-400/121制動器，其額定制動力矩1250N.m； 安裝時將制動力矩調整到所需的制動力矩 =2000N.m。 1.9 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸

27、器的許用應力矩[M]>計算的所需力矩M,則滿足要求。 電動機的軸伸：d=85mm(錐形)，長度E=170±0.5mm； 減速器軸伸:d=90mm(柱形)，長度E=135mm； 浮動軸的軸頭：d=60mm， 長度E=107mm。? 選取梅花彈性連軸器：型號為MLL9-I-400[M]=2800N.m；GD2=132.5 4=530Kg.m；型號為MLL9，[M]=2800N.m；GD2=18.95 4=75.8Kg.m2。 電動機額定力矩 =944.69N.m 計算所需力矩M=n =1.5 1.8 944.69=2550.69N.M 式中n：安全系數(shù)取n=1.5； ??? ? ：

28、剛性動載系數(shù)，取 ＝1.8。 ???? [M]=2800>M=2550.69N.M 所選連軸器合格。 1.10 驗算起動時間 起動時間： ?= =1.3s 式中： ?????????? =15.6+530+75.8=621.4kN.m 靜阻力矩： = =796.5N.m 電動機啟動力矩： =1.7 =1.7 944.69=1605.97N.m 平均起動加速度： = =0.095m/s2 =0.095 m/s2<[ ]=0.2 m/s2 電動機啟動時間合適。 1.11 驗算制動時間 制動時間： ? = ? =0.76s ：電機滿載下降轉速，單位為r/m

29、in； = =2 600-556=644r/min =2000N.m =586.4N.m 平均制動減速器速度 = =0.17m/s2<[ ]=0.2m/s2，所以制動時間也合適。 1.12高速軸計算 1.12.1疲勞計算 軸受脈動扭轉載荷，其等效扭矩： ? 式中： 等效系數(shù)，由表查得； 相應于季候工作類型的電動機額定力矩傳至計算軸的力矩。 ? 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動軸端直徑d=55㎜. 因此扭轉應力為: ? 許用扭轉應力: 軸材料用45鋼, ， ； -----考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù); -----與零件幾何形狀有關,對于零件表面有

30、急劇過度和開鍵槽及緊配合區(qū)段, =1.5~2.5； -----與零件表面加工光潔度有關,對于 對于 此處取K=2 1.25=2.5 -----考慮材料對應力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳鋼,低合金剛，取 =0.2. 安全系數(shù),查表得 =1.6. 因此 ，故 ?? 通過。 1.12.2靜強度計算 軸的最大扭矩：: ? 式中: -----動力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取 =2； 按照額定起重量計算軸受靜力矩, 。 最大扭轉應力: 許用扭轉應力: 式中: -----安全系數(shù)，由表查得 =1.6。 故合適. 浮動軸的構造如(2)圖所示, ?????????????

31、?????????? ? 中間軸徑 。 第二章? 小車副起升機構計算 2.1 確定傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組 按照構造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動方案。如圖（3）所示，采用了單聯(lián)滑輪組.按Q=5t，取滑輪組倍率 =2，因而承載繩分支數(shù)為 Z=4。 ? ? ? ? ? ? 副起升機構簡圖（3） 吊具自重載荷，其自重為：G=2.0% =0.02 49kN=0.98kN 2.2 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承， 當 =2，查表得滑輪組效率 =0.97，鋼絲繩所受最大拉力： ? 按下式計算鋼絲繩直徑d： ??? d=c =0.096 =10.895mm c:

32、 選擇系數(shù)，單位mm/ ，選用鋼絲繩 =1850N/mm2，根據(jù)M5及 查表得c值為0.096。 選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=10mm， 其標記為6W(19)-10-185-I-光-右順(GB1102-74)。 2.3 確定卷筒尺寸并驗算強度 卷筒直徑： 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 ： ??? ≥h d 式中h表示與機構工作級別和鋼絲繩結構的有關系數(shù)； 查表得：卷筒 =18；滑輪 =20 卷筒最小卷繞直徑 = d=18 10=180 滑輪最小卷繞直徑 = d=20 10=200 考慮起升機構布置及卷筒總長度不宜太長，滑輪直徑和卷筒直徑一致取D=400㎜。 卷筒長度：L=

33、1500mm 卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02 400+(6~10)]mm=14~18mm，取δ=18mm，應進行卷筒壁的壓力計算。 卷筒轉速 = r/min=60r/min。 2.4 計算起升靜功率 ? ?? = =18.17kW 式中η起升時總機械效率 =0.894 為滑輪組效率取0.97； 為傳動機構機械效率取0.94； 為卷筒軸承效率取0.99； 連軸器效率取0.99。 2.5 初選電動機 ? ? ≥G =0.8 18.17=14.536kW 式中 ：在JC值時的功率,單位為kW; ?? ?G：穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù),根據(jù)電動機型號和JC值查表得G=0.8

34、。 選用電動機型號為YZR180L-6， =17KW， =955r/min，最大轉矩允許過載倍數(shù)λm=2.5；飛輪轉矩GD2=1.5KN.m2。 電動機轉速 =951.9r/min 式中 :在起升載荷 =49.98kN作用下電動機轉速； ??? :電動機同步轉速； ??? , :是電動機在JC值時額定功率和額定轉速。 2.6 選用減速器 減速器總傳動比： =15.865，取實際速比 =16 起升機構減速器按靜功率 選取，根據(jù) =18.17kW， =951.9r/min， =16，工作級別為M5，選定減速器為ZQH50，減速器許用功率[ ]=31KW。低速軸最大扭矩為M=2100

35、0N.m。 減速器在951.9r/min時許用功率[ ]為[ ]= =29.5kW>17kW 實際起升速度 = =19.334m/min； 實際起升靜功率 = =18.02kW。 用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 2.7 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算 過載驗算按下式計算： ≥ = =15.136kW =17KW>15.136kW，此題 恰好與 = 的功率相等。 式中 :基準接電持續(xù)率時，電動機額定功率，單位為kW； ???? H:系數(shù)，繞線式異步電動機，取H=2.1； ??? ?λm:基準接電持續(xù)率時，電動機轉矩允許過載倍數(shù)，查表得λm取2.5； ?????

36、 m:電動機個數(shù)； ???? η:總機械效率η=0.894。 發(fā)熱驗算按下式計算: ??????? P≥Pз 式中 P:電動機在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時允許輸出功率，單位為kW，按CZ=150，JC值=25%，查表得P=15.393kW； = =14.42kW ??????? P=15.363> =14.42kW 過載驗算和發(fā)熱驗算通過。 2.8 選擇制動器 按下式計算，選制動器 ?????????????? ≥ 式中 ：制動力矩，單位為N.m； ??? ：制動安全系數(shù)，查表M5得 =2.0； ??? ：下降時作用在電動機軸上的靜力矩，單位為N.m； =

37、=143.12N.m ???? η'：下降時總機械效率，通常取η'≈η≈0.894 ??? = =2 143.12=286.24N.m 根據(jù)選用 =286.24N.m選用YWZ 315/30制動器，其額定制動力矩400N.m； 安裝時將制動力矩調整到所需的制動力矩 =290N.m。 2.9 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的許用應力矩[M]>計算的所需力矩M,則滿足要求。 電動機的軸伸：d=55mm(錐形)，長度E=82±0.5mm； 減速器軸伸：d=50mm(柱形)，長度E=85mm； 浮動軸的軸頭：d=45mm，? 長度E=84m

38、m。 選取梅花彈性連軸器：型號為MLL6-I-200，[M]=630N.m；GD2=6.7 4=26.8Kg.m2；型號為MLL6，[M]=630N.m；GD2=1.85 4=7.4Kg.m2。 電動機額定力矩 =170N.m 計算所需力矩M=n =1.5 2.0 170=510N.m 式中???? n：安全系數(shù)取n=1.5； ??????? ：剛性動載系數(shù)，取 ＝2.0； ?????? [M]=630>M=510N.M 所選連軸器合格。 2.10 驗算起動時間 起動時間： ?= =1.0s 式中： ?????????? =1.5+26.8+7.4=35.7kN.m

39、 靜阻力矩： = =179.07N.m 電動機啟動力矩： =1.7 =1.7 170=289N.m 平均起動加速度： = =0.32m/s2 =0.32 m/s2<[ ]=0.4 m/s2 電動機啟動時間合適。 2.11 驗算制動時間 制動時間： ? = ???? ?=0.85s ：電機滿載下降轉速，單位為r/min； = =2 1000-951.9=1048.1r/min =290N.m =143N.m 平均制動減速器速度 = =0.37m/s2<[ ]=0.4m/s2 所以制動時間也合適。 2.12 高速軸計算 2.12.1疲勞計算： 軸受脈動扭轉

40、載荷,其等效扭矩： ? 式中： 等效系數(shù),由表查得 =2； 相應于季候工作類型的電動機額定力矩傳至計算軸的力矩。 ? 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動軸端直徑d=45㎜. 因此扭轉應力為: ? 許用扭轉應力: 軸材料用45鋼, ， ； ? -----考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù); -----與零件幾何形狀有關,對于零件表面有急劇過度和開鍵槽及緊配合區(qū)段, =1.5~2.5； -----與零件表面加工光潔度有關,對于 對于 此處取K=2 1.25=2.5 -----考慮材料對應力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳鋼,低合金剛，取 =0.2. 安全系數(shù),查表得

41、 =1.6. 因此 故 通過。 2.12.2靜強度計算: 軸的最大扭矩: ? 式中: -----動力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取 =2； 按照額定起重量計算軸受靜力矩, 最大扭轉應力: 許用扭轉應力: 式中: -----安全系數(shù)，由表查得 =1.6。 故合適. 浮動軸的構造如圖（4）所示： 中間軸徑 , ? 浮動軸（4） 第三章? 小車運行機構計算 ? 3.1 確定機構傳動方案 經比較后,確定采用如圖（5）所示的傳動方案。 ? 運行機構簡圖（5） 3.2 選擇車輪與軌道并驗算其強度 車輪的最大輪壓：小車自重估計取為 =11300kgf

42、假定輪壓均布，有 ??? =10825kgf 載荷率： =2.8>1.6 由表選擇車輪：當運行速度<60m/min，工作級別M5時，車輪直徑D=400㎜，軌道為38kgf/m 輕軌的許用輪壓為13.4t，故可用。 3.2.1疲勞計算： 疲勞計算時的等效載荷： 式中 ：效系數(shù)，由表查得1.1。 車輪的計算輪壓： ? 根據(jù)點接觸情況計算接觸疲勞應力： = 27442.5 式中：r=9cm-----軌頂弧形半徑，由表查得。 對于車輪材料，由表查得接觸許用應力 ，因此， ，故疲勞計算通過。 3.2.2強度校核??? 最大計算輪壓： 。 式中： 沖擊系數(shù),由表第Ⅱ類載荷當運

43、行速度 時， 。 點接觸時進行強度校核的接觸應力： = 車輪材料用ZG55- ，由表查得： ， 強度校合通過。 3.3 運行阻力計算 摩擦力矩： ? 由表知 =400mm車輪的軸承型號為22213c調心滾子軸承，軸承內徑和外徑的平均值d=92.5mm； 由表查得：滾動軸承摩擦系數(shù)k=0.0006；軸承摩擦系數(shù) ，附加阻力系數(shù) 。 代入上式得： 當滿載時運行阻力矩： ? = =84 運行摩擦阻力： 當無載時運行阻力矩： ? = =22 運行摩擦阻力： = =110 3.4 選電動機 電動機靜功率:： = =3.23kw 式中： -----滿載運行時靜阻

44、力； m=1-----驅動電動機臺數(shù)。 初選電動機功率： kw 式中 ：電動機功率增大系數(shù)，表查得 =0.9。 查表選用電動機YZR-160M -6, =5.5kw ； = ； = ；電動機重量 =153.5kg。 3.5驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率： kw 式中： -----工作類型系數(shù),由表查得0.75； ?????? ?? -----根據(jù) 值查得 =1.12。 由此可知， 故初選電動機發(fā)熱條件通過。 3.6 選擇減速器 車輪轉速： 機構傳動比： 查表選用ZSC600-V-1減速器： ； kw，可見 ，故初選電動機發(fā)熱條件通過。 3.7 驗算運行速度和實際所

45、需功率 實際運行速度： 誤差： ，合適。 實際所需電動機靜功率： 。 故所選電動機和減速器均合適。 3.8 驗算起動條件 起動時間： 式中： =1000r.p.m； m=1(驅動電機臺數(shù)) ??? 當滿載時運行靜阻力矩： ? 當無載時運行靜阻力矩： ? 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： ? 機構總飛輪矩： ? 滿載起動時間： =4.59 無載起動時間： = 由表查得，當 =30-60m/min時，起動時間推薦值為5~6sec， ，故所選電動機滿足季候快速起動要求。 3.9 按起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率： ? 式中： ?

46、????? ??= ? 計算載荷： ?????? ?-----運行機構中同一級傳動減速器的個數(shù)： =1，因此 kw 所選用減速器的 kw

47、.11 選擇制動器 查得小車運行機構的制動時間 ，取 =4sec，因此所需的制動力矩： = ??????????? =2.96kgf 由表選用制動器 ，額定制動力矩 =4kgf.m，考慮到所取制動時間 =4s與起動實際 =4.42s比較接近，并驗算了起動不打滑條件，故略去制動不打滑條件的驗算。 3.12 選擇聯(lián)軸器 3.12.1機構高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭矩: 式中： ?=2等效系數(shù)，由表查得； ? ???? =1.4安全系數(shù)，由表查得； 相應于機構值的電動機額定力矩換算到高速軸上的力矩 =5.36kgf 由表查電動機 兩端伸出軸為圓柱形d= ㎜，l= ㎜及 =40㎜，

48、=49.5㎜；由附表查ZSC600減速器高速軸端為圓柱形d=30㎜，l=89.5㎜。故從附表中選一個全齒聯(lián)軸器：S391聯(lián)軸器，其最大允許扭矩；飛輪矩 ，重量 。 高速軸端制動輪，根據(jù)制動器YWZ-200/100由表選用制動輪200-Z48，飛輪矩 ，重量 。 以上兩部分飛輪矩之和與原估計相符，故有關計算不需要重新計算。 3.12.2低速軸的計算扭矩： ? 由附表查得減速器低速軸端為圓柱形d=65㎜；由附表查得主動車輪的伸出軸端為圓柱形d=65mm，故從附表中選四個半齒聯(lián)軸器: 聯(lián)軸器。 3.13 驗算低速浮動軸強度 3.13.1疲勞計算 低速浮動軸的等效扭矩： ? 式中：

49、 等效系數(shù)，由表查得； 由上節(jié)已取浮動軸端直徑d=65mm，其扭轉應力 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)(因運行機構正反轉扭矩值相同)，許用扭轉應力： 式中:材料用45鋼，取 ； ； ； ?????? 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù)，參考起升季候計算，取K=2.5。 ?????? ? 安全系數(shù)，由表查得。 因此 故疲勞驗算通過。 3.13.3靜強度計算 靜強度計算扭矩： 式中： 動力系數(shù),查表得 ； 扭轉應力： 許用扭轉應力 因此， 靜強度驗算通過。 第四章???????? 小車安全裝置計算 4.1 小車緩沖器 小車質量和運行速度都不大，故采用橡膠緩沖器

50、，初定緩沖器數(shù)目n=2。 4.1.1 緩沖行程 ? 式中 ：小車碰撞速度，有限位開關，故取 = ； ：容許的最大減速度，為4m/s2。 ? ??所以 4.1.2 緩沖能量 ? 4.1.3 最大緩沖力 ? 4.1.4 橡膠緩沖器的主要尺寸? 橡膠斷面積A ? 式中 ：橡膠的許用應力，采用中等硬度，中等強度的橡膠， ，彈性模數(shù) ； ????? n:緩沖器個數(shù)，取n=2 ???????????????????? 選用圓形斷面，則其直徑D為 ??? ，考有關標準，取D=100mm 橡膠緩沖器的長度L ??? ，取L=110mm 4.1.5 緩沖器的額定緩沖行程 ,

51、額定緩沖容量 和極限緩沖力F： ??? ? ? 4.1.6 實際的緩沖行程 ，最大緩沖力 和最大減速度 ?? ? ??? ???? 參考文獻 [1]張質文，包起帆等.起重機設計手冊.中國鐵道出版社.2001.北京. [2]倪慶興，王殿臣.起重輸送機械圖冊（上冊）.北京：機械工業(yè)出版社，1991. [3]周明衡. 減速器選用手冊. 北京. 化學工業(yè)出版社. 2002 [4]AUTOCAD實用教程（2005中文版）.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社.2005. [5]大連理工大學工程畫教研室.機械制圖, 北京：高等教育出版社，2000. [1]楊長揆，傅東明. 起重機械（第

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