高職《數(shù)控編程與操作》PPT電子課件,數(shù)控編程與操作,高職,數(shù)控,編程,操作,PPT,電子,課件 第第4章章 數(shù)控車床華中數(shù)控車床華中HNC-21/22T系統(tǒng)的操作與編程系統(tǒng)的操作與編程 4.14.1華中系統(tǒng)操作規(guī)范及使用注意事項華中系統(tǒng)操作規(guī)范及使用注意事項4.1.14.1.1安全文明生產(chǎn)基礎(chǔ)知識安全文明生產(chǎn)基礎(chǔ)知識4.1.2.4.1.2.數(shù)控車床維護(hù)與保養(yǎng)數(shù)控車床維護(hù)與保養(yǎng) 4.1.3數(shù)控車床開機(jī)和關(guān)機(jī)注意事項 1 1開機(jī)開機(jī)2 2、關(guān)機(jī)、關(guān)機(jī)4.1.4 4.1.4 對設(shè)備操作員要求對設(shè)備操作員要求1 1管好管好2 2用好用好3 3修好修好 4.4.會使用會使用5 5會保養(yǎng)會保養(yǎng)6 6會檢查會檢查7 7會排除簡單故障會排除簡單故障 4.2零件程序的結(jié)構(gòu)零件程序的結(jié)構(gòu)4.2.1程序的命名程序的命名 與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)一樣，華中數(shù)控車床HNC-21/22T系統(tǒng)也必須為程序命名，只不過要先命個文件名，其格式為：Oxxxx，然后再在文件名里為程序起個名字，其格式為%xxxx。4.2.2指令字的格式指令字的格式1.指令字的概念指令字的概念指令字代表某一信息單元，它代表機(jī)床的一個位置或一個動作。2.指令字的組成指令字的組成指令字由地址碼和若干個數(shù)字組成。3.主要指令字符（主要指令字符（見書上表4-1）。4.2零件程序的結(jié)構(gòu)零件程序的結(jié)構(gòu)4.2.34.2.3程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)一個完整的程序由程序號、程序內(nèi)容與結(jié)束三部分組成。1.1.程序號程序號 2.2.程序內(nèi)容程序內(nèi)容 3.3.程序結(jié)束程序結(jié)束 程序結(jié)束一般情況下使用M02指令或M30指令。4.2.44.2.4程序段的格式程序段的格式華中數(shù)控車床HNC-21/22T系統(tǒng)的程序段的格式基本上與FANUC0i相同。所不同之處是程序段結(jié)束符號華中數(shù)控車床HNC-21/22T系統(tǒng)使用操作回車鍵換行，即每輸入一個程序段后須按下回車鍵，而FANUC 0i是使用“；”結(jié)束一個程序段。4.34.3華中華中華中華中H NC-21/22TH NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程4.3.14.3.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字1.1.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能 G G指令指令 準(zhǔn)備功能指令：準(zhǔn)備功能指令：GxxGxx，作用：規(guī)定刀具、工件的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐，作用：規(guī)定刀具、工件的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具半徑補(bǔ)償、機(jī)床工作模式等多種操作。標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具半徑補(bǔ)償、機(jī)床工作模式等多種操作。G G指令功能見書上表指令功能見書上表4-24-2 2.2.輔助功能輔助功能M M代碼代碼輔助功能指令：Mxx，作用：用于控制零件程序的走向，機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動作。華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床的M指令功能見表4-3 表表4-3 M4-3 M代碼及功能代碼及功能代碼性質(zhì)功能及作用代碼性質(zhì)功能及作用M00非模態(tài)指令程序停止M08模態(tài)指令切削液開M02非模態(tài)指令程序結(jié)束M09模態(tài)指令切削液關(guān)閉M03模態(tài)指令主軸正轉(zhuǎn)起動M30非模態(tài)指令程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn)M04模態(tài)指令主軸反轉(zhuǎn)起動M05模態(tài)指令主軸停止轉(zhuǎn)動M98非模態(tài)指令調(diào)用子程序M07模態(tài)指令切削液開M99非模態(tài)指令子程序結(jié)束4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程3.F3.F、S S、T T指令指令 與FANUC0i相同，在這里就不再重述了。只是再次重聲：在使用F指令時一定確認(rèn)是每轉(zhuǎn)進(jìn)給還是每分鐘進(jìn)給。4.3.24.3.2華中華中H NC-21/22TH NC-21/22T系統(tǒng)編程基本指令系統(tǒng)編程基本指令華中系統(tǒng)的指令G90/G91；G92/G54G59；G00/G01；G02/G03；G28/G29；G41/G42/G40等與FANUC0i系統(tǒng)基本相同，這里就不作介紹了，這里只介紹與FANUC0i不同的部分。1.G04-1.G04-暫停指令暫停指令格式：G04 Pxx作用：暫停其它用途：由于該系統(tǒng)沒有準(zhǔn)停指令，為保證直角處能為90度，可使用該指令實(shí)現(xiàn)。例如：要使刀具在執(zhí)行一個程序段后停止3秒，則可使用如下指令：.G04 P34.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程2.G53-選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令格式：G53 作用：選擇機(jī)床坐標(biāo)系3、G32-螺紋切削指令螺紋切削指令格式：G32 X（U）Z（W）R E P F 說明：X、Z-絕對編程時，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（如圖4-1）。U、W-增量編程時，有效螺紋終點(diǎn)相對于刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。R、E-螺紋切削的退尾量，R表示Z軸方向的退刀量r；E為X軸方向的退刀量e。采用絕對或增量編程時都是以增量方式指定，可有正負(fù)之分，為正時表示沿X、Z正向回退刀；為負(fù)時表示沿X、Z負(fù)向退刀。在G32指令中R、E可以省略，表示不使用回退功能。這時應(yīng)有退刀槽。通常情況下，r取2倍螺距，e取螺紋的牙型高。P設(shè)定主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。F-螺紋導(dǎo)程L，即主軸每轉(zhuǎn)一周，刀具相對于工件的進(jìn)給量。G32指令可進(jìn)行圓柱螺紋、錐度螺紋和端面螺紋的加工。進(jìn)行圓柱螺紋的加工時，起點(diǎn)A與終點(diǎn)B的X軸坐標(biāo)值相等；當(dāng)A與終點(diǎn)B的X軸坐標(biāo)值不相等時，為錐度螺紋。4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程圖4-1螺紋切削參數(shù)4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程螺紋加工時須注意的事項：1、在螺紋的加工過程中不得改變主軸的轉(zhuǎn)速，大多數(shù)系統(tǒng)在加工螺紋時，主軸轉(zhuǎn)速倍率無效；2、在螺紋未加工完畢時，不得終止加工；所以在螺紋加工時，進(jìn)給保持無效，按下停止也不能停止螺紋的加工，只有加工完后才起作用。3、在加工錐度螺紋和端面螺紋時，不能使用恒線速模式。4、選擇主軸轉(zhuǎn)速時，要注意：轉(zhuǎn)速*螺紋導(dǎo)程加工軸的最大進(jìn)給量。5、由于刀架在起始段有一個加速的過程，在螺紋的終止段有一個減速過程，所以在刀具切入工件時，須留有一段距離作為加速段，在有效段結(jié)束時須留有一段距離r作為刀具的減速段。對于有退刀槽的螺紋，退刀槽寬度要足夠保證刀架的減速。6、螺紋在車削加工時，由于是成型切削，而而且進(jìn)給量較大，通常要多次切削加工。4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程5.G805.G80簡單內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令簡單內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令格式：G80 X Z I F 作用：用于內(nèi)（外）徑切削加工。如圖4-2所示，該指令由四個動作組成。AB(1R)：刀具快速移動到切入起點(diǎn)B。BC(2F)：按指令F 設(shè)定的速度進(jìn)行切削。CD(3R)：退刀。DA(4R):回到刀具起點(diǎn) 圖4-2 G80指令內(nèi)（外）徑切削循環(huán)4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程6.G816.G81簡單端面切削循環(huán)指令簡單端面切削循環(huán)指令格式：G81 X Z K F 作用：用于端面切削加工。如圖4-4所示，該指令由四個動作組成。4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程.G82G82簡單螺紋切削循環(huán)指令簡單螺紋切削循環(huán)指令格式：G82 X Z I R E C P F 作用：用于端面切削加工。說明：X、Z-絕對坐標(biāo)編程時，為有效螺紋終點(diǎn)C的坐標(biāo)值。相對坐標(biāo)編程時，為C點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)A的坐標(biāo)值。（即以A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的C點(diǎn)的坐標(biāo)值）圖4-6 G82指令螺紋切削循環(huán)4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程9.G719.G71內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)指令內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)指令格式：G71 U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)說明：U-指定每刀切削量；R 指定遠(yuǎn)離工件方向的45度退刀量；P-工件最終軌跡的加工程序的起始段號；Q-工件最終軌跡的加工程序的結(jié)束段號；X-X軸方向的預(yù)留量；Z-Z軸方向的預(yù)留量；F-切削速度；S-主軸轉(zhuǎn)速；T-使用刀號及刀補(bǔ)號 注：此指令包含外形粗切削和外形仿形切削兩個過程，外形粗切削到臺階雛形，切削次數(shù)及切削尺寸由系統(tǒng)自動進(jìn)行計算后得出。4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程走刀路徑如圖所示 4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程G72G72端面粗車復(fù)合循環(huán)指令端面粗車復(fù)合循環(huán)指令格式：G72 W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)式中：W切削深度d的設(shè)定；R每次退刀量r的設(shè)定；P-工件最終軌跡的加工程序的起始段號ns；Q-工件最終軌跡的加工程序的結(jié)束段號nf；X-X軸方向的預(yù)留量 x Z-Z軸方向的預(yù)留量 z F-切削速度f；S-主軸轉(zhuǎn)速s；T-使用刀號及刀補(bǔ)號 t 走刀路徑如圖4-9所示。4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程G72走刀路徑4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程11、G73閉環(huán)車削循環(huán) 格式：G73 U(I)W(k)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)說明：R設(shè)定粗切削次數(shù)；P 指定工件最終軌跡的加工程序的起始段號ns；Q 指定工件最終軌跡的加工程序的結(jié)束段號nf；U-指定X軸的粗加工總余量I，W-指定Z軸的粗加工總余量k，X指定X軸精加工余量x；Z-指定X軸精加工余量z；F-指定進(jìn)給速度f；S-指定主軸轉(zhuǎn)速s；T-指定使用刀號及刀補(bǔ)號t。注：此指令一般用于已具備零件雛形的工件的加工，如鑄件、鍛件或已經(jīng)成形的工件。另外如果S，T在前面已指定在此處可省略。走刀路徑如圖4-10：4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程 圖4-10 G73走刀路徑 4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程12.G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令格式：G76 C（c）R（r）E（e）A（a）X（x）Z（z）I（i）K（k）U（d）V（dmin）Q（d）P（p）F（L）說明：G76指令為螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令，其加工軌跡如圖4-11所示。C指定精車次數(shù)；R指定螺紋Z軸方向退尾長度；E指定螺紋X軸方向的退尾量A刀尖角度，只能選擇下述中的一個。80、60、55、30、29、0。X、Z-絕對坐標(biāo)編程時，為有效螺紋終點(diǎn)C的坐標(biāo)值。相對坐標(biāo)編程時，為C點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)A的坐標(biāo)值。（即以A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的C點(diǎn)的坐標(biāo)值）I-指定B點(diǎn)相對于C點(diǎn)的半徑差，其符號為計算值；i=0時為圓柱螺紋；K設(shè)定螺紋高度k；U設(shè)定精加工余量d;V設(shè)定最小深度dmin（半徑值）；Q設(shè)定第一次切削深度d；P設(shè)定主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角p；L設(shè)定螺紋導(dǎo)程。4.3華中華中H NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程圖4-11 螺紋循環(huán)切削指令G76在使用循環(huán)指令時須注意下列事項：（1）、清楚指令中每個值設(shè)定的含義；（2）、起始點(diǎn)的設(shè)定；（3）、式中有正負(fù)號的應(yīng)特別注意。4.34.3華中華中H NC-21/22TH NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程4.3.34.3.3子程序的運(yùn)用子程序的運(yùn)用M98、M99 子程序功能這是一個固定的操作模式，子程序存儲于系統(tǒng)的存儲器內(nèi)，需要時從存儲器中調(diào)用后使用。該系統(tǒng)子程序的調(diào)用可以有四層，既子程序還可以再調(diào)用（嵌套）子程序，最多有四層。1 1子程序調(diào)用子程序調(diào)用指令格式M98 P H L ；說明：P.子程序的程序號，省略時表示從當(dāng)前程序號調(diào)用，H.希望調(diào)用的子程序從某一段開始 L調(diào)用次數(shù)，省略時為1，但不能為0。M99 返回主程序 格式：M99 P ；P指回到指定的程序段號（省略時，返回到原呼出單節(jié)的下一個單節(jié)）。說明：子程序不能以MDI程序的方式編輯，在對上述指令有所了解后我們就能進(jìn)行此零件程序的編制。4.34.3華中華中H NC-21/22TH NC-21/22T系統(tǒng)數(shù)控車床編程系統(tǒng)數(shù)控車床編程4.44.4編程實(shí)例編程實(shí)例如圖所示，編程加工外圓輪廓尺寸。（如圖所示，編程加工外圓輪廓尺寸。（4040與與5050不要求加工）。不要求加工）。思考與練習(xí)題思考與練習(xí)題1.M00、M01、M02、M03都可以停止程序運(yùn)行，它們有什么區(qū)別？2.為什么要在程序加工前先進(jìn)行程序校驗？3.什么叫恒線速車削？采用恒線速車削時應(yīng)特別注意什么？4.試用華中系統(tǒng)指令編制圖4-13所示零件的數(shù)控加工程序。