《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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示教器操作界面的功能與使用學(xué)習(xí)目標(biāo)和技能學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握示教器操作界面的功能與使用會(huì)讀取并解釋機(jī)器人控制系統(tǒng)的信息提示掌握各信息的功能和處理方法掌握查看并分析用戶操作記錄和指令運(yùn)行狀態(tài)學(xué)習(xí)技能正確查看并分析機(jī)器人系統(tǒng)的信息提示能快速找到示教器功能界面的所在位置示教器操作界面說明狀態(tài)欄信息提示計(jì)數(shù)器信息窗口狀態(tài)顯示空間鼠標(biāo)顯示空間鼠標(biāo)定位狀態(tài)顯示運(yùn)行鍵運(yùn)行鍵標(biāo)記程序倍率手動(dòng)倍率按鍵欄k時(shí)鐘lWorkVisual圖標(biāo)示教器操作界面狀態(tài)欄說明主菜單鍵機(jī)器人名字程序名顯示區(qū)提交解釋器狀態(tài)顯示(有四種顏色狀態(tài)顯示,分別是黃色、綠色、紅色、灰色。)驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)顯示機(jī)器人解釋器狀態(tài)顯示運(yùn)行模式手動(dòng)倍率設(shè)置按鈕程序運(yùn)行模式狀態(tài)指示器工具坐標(biāo)系和基礎(chǔ)坐標(biāo)系狀態(tài)指示器k增量式手動(dòng)控制狀態(tài)指示器 如何調(diào)用主菜單?調(diào)用主菜單窗口說明:1)單擊“主菜單”鍵,進(jìn)入主菜單窗口;2)單擊“HOME”鍵,顯示下級(jí)菜單;3)單擊“上方”箭頭,可顯示上一個(gè)打開的下級(jí)菜單;4)“菜單項(xiàng)”可直接選擇,無須關(guān)閉已打開的下級(jí)菜單;5)通過“關(guān)閉”按鈕可關(guān)閉菜單項(xiàng)窗口鍵盤調(diào)用對(duì)比允許輸入字母和數(shù)字的虛擬鍵盤只允許輸入數(shù)字的虛擬鍵盤控制系統(tǒng)的信息提示窗口概覽信息提示類型分為5部分:1)確認(rèn)信息 4)等待信息 2)狀態(tài)信息 5)對(duì)話信息3)提示信息信息提示窗口分兩部分:信息窗口信息提示計(jì)數(shù)器觸摸信息提示窗口對(duì)信息提示進(jìn)行確認(rèn)再觸摸一下最上邊的一條信息提示或者觸摸屏幕左側(cè)邊緣上的“”將重新關(guān)閉信息提示列表 如何處理提示信息?
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編號(hào):64237786
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時(shí)間:2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)(陳小艷)
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