《知識(shí)產(chǎn)權(quán)日?qǐng)?bào)：【深度分析】工業(yè)機(jī)器人何時(shí)擁有國(guó)產(chǎn)“眼睛”？》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《知識(shí)產(chǎn)權(quán)日?qǐng)?bào)：【深度分析】工業(yè)機(jī)器人何時(shí)擁有國(guó)產(chǎn)“眼睛”？（6頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、【深度分析】工業(yè)機(jī)器人何時(shí)擁有國(guó)產(chǎn)“眼睛”？ 編者按 產(chǎn)業(yè)發(fā)展的表象下暗藏哪些專利危機(jī)？本文以專利數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)， 深度掃描行 業(yè)現(xiàn)狀，預(yù)警潛在風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)航企業(yè)發(fā)展。 工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)化操作得益于 3D視覺技術(shù)對(duì)它的控制，3D視覺控 制技術(shù)將成為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人不可或缺的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備。 然而，我國(guó)目前在該領(lǐng) 域的專利質(zhì)量不高，還沒(méi)有企業(yè)可以獨(dú)立生產(chǎn) 3D視覺控制相關(guān)產(chǎn)品，大部分企 業(yè)只能長(zhǎng)期作為國(guó)外企業(yè)的代工工廠。 為此，本報(bào)記者深入采訪相關(guān)專家，剖析 產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，從專利視角探索解決國(guó)內(nèi)企業(yè)存在的問(wèn)題，以期為企業(yè)發(fā)展帶來(lái)啟示。 在“人煙稀少”的工廠車間里，一雙雙機(jī)械手準(zhǔn)確撿起隨意堆放的

2、零件，精 確地將其組裝在一起，并焊接得嚴(yán)絲合縫。近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力的減少和人員成 本的增加，工業(yè)機(jī)器人逐漸成為工廠的生力軍。機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)化操作正是 得益于它們的“眼睛” 一一3D視覺控制系統(tǒng)。 在實(shí)際應(yīng)用中，生產(chǎn)線對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的精度、速度和安全性能的要求越來(lái) 越高。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)三維視覺對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位， 就可以在一些人類無(wú)法進(jìn)入的 危險(xiǎn)工作環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，還可以大幅提高工廠的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。 目前, 3D視覺控制系統(tǒng)不僅被應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、裝卸等傳統(tǒng)生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人上， 還被應(yīng)用于IT、電子儀表、醫(yī)藥、金屬加工、食品包裝等多個(gè)領(lǐng)域。有業(yè)內(nèi)專 家表示，隨著3D視覺控制技術(shù)不斷取

3、得突破，其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用必將更為 廣泛，并成為機(jī)器人系統(tǒng)不可或缺的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備。 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2013年發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專利分析報(bào)告》（下稱 《報(bào)告》），該《報(bào)告》由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局審查業(yè)務(wù)管理部組織，國(guó)家知 識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局光電技術(shù)發(fā)明審查部、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局機(jī)械發(fā)明審查部、 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心機(jī)械發(fā)明審查部負(fù)責(zé)實(shí)施。 記者從 《報(bào)告》中得知，雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)在 3D視覺控制領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量與國(guó)外企業(yè)差 距不大，但專利技術(shù)的含金量偏低，該領(lǐng)域的核心技術(shù)依然掌握在國(guó)外企業(yè)手中， 目前還沒(méi)有國(guó)內(nèi)企業(yè)可以獨(dú)立生產(chǎn) 3D視覺控制相關(guān)產(chǎn)品。 專家建議，國(guó)內(nèi)企

4、業(yè)在加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)， 應(yīng)不斷吸收、消化國(guó)外核心技 術(shù)，并針對(duì)外圍技術(shù)加大研發(fā)力度，積極提交專利申請(qǐng)，在國(guó)際市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟后， 再加強(qiáng)核心技術(shù)的創(chuàng)新，逐漸提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 已經(jīng)輸在起跑線上？ 3D視覺控制技術(shù)最早出現(xiàn)于上世紀(jì) 70年代末，第一件專利申請(qǐng)是美國(guó)通用 汽車公司提交的“視覺運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)”。經(jīng)過(guò) 30多年的發(fā)展，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器 人的3D視覺控制技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。日本、美國(guó)和歐洲掌握了 3D視覺控制領(lǐng)域 的核心技術(shù)，并提交了大量的專利申請(qǐng)，且專利質(zhì)量較高，在全球均進(jìn)行了布局。 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局光電技術(shù)發(fā)明審查部控制三處審查員常青進(jìn)行全球 專利文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，截至2011年底

5、，全球涉及3D視覺控制技術(shù)的專利申請(qǐng)總量 為1600多項(xiàng)，其中日本和美國(guó)的專利申請(qǐng)量最多，占專利申請(qǐng)總量的比重分別 為 37% 31% “在3D視覺控制領(lǐng)域，國(guó)外企業(yè)提交的大多是發(fā)明專利申請(qǐng)，且核心技術(shù) 都被他們掌握?！背Ｇ嘣诮邮苤袊?guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào)記者采訪時(shí)介紹， 日本申請(qǐng)人已經(jīng) 提交了 633項(xiàng)專利申請(qǐng)，這些專利申請(qǐng)不僅技術(shù)含量較高，且都是該領(lǐng)域的關(guān)鍵 技術(shù)。比如日本發(fā)那科公司研發(fā)的 FANUCR Vision 3DL視覺控制系統(tǒng)，該技術(shù) 可以幫助工業(yè)機(jī)器人糾正位置偏差，自動(dòng)調(diào)整自身位置，具有使用簡(jiǎn)便、高度集 成等優(yōu)點(diǎn)。不僅如此，發(fā)那科公司還針對(duì) 3D鏡頭、3D視覺傳感器、工具中心點(diǎn) 校準(zhǔn)系

6、統(tǒng)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)提交了專利申請(qǐng)。 美國(guó)申請(qǐng)人提交了 532項(xiàng)專利申請(qǐng)。如美國(guó)康耐視公司，針對(duì)雙目和多目機(jī) 器視覺、執(zhí)行3D目標(biāo)分割等多項(xiàng)核心技術(shù)提交了專利申請(qǐng)，由其研發(fā)的 DS1000 3D激光剖面系統(tǒng)和VisionPro 3D三維機(jī)器視覺系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于工廠車間和 實(shí)驗(yàn)室。 永遠(yuǎn)甘作代工工廠？ “目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有企業(yè)可以單獨(dú)生產(chǎn)、研制 3D視覺控制相關(guān)產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)企 業(yè)使用的3D視覺控制系統(tǒng)基本上都是從國(guó)外進(jìn)口的?！眹?guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局 光電技術(shù)發(fā)明審查部控制三處處長(zhǎng)宋紅明在接受中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào)記者采訪時(shí)表 示，國(guó)內(nèi)企業(yè)尚處于引進(jìn)、吸收和仿制國(guó)外技術(shù)的初級(jí)階段，其研發(fā)實(shí)力較弱， 規(guī)避知識(shí)

7、產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)的能力不足，這種現(xiàn)狀很可能導(dǎo)致國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)只能長(zhǎng)期作 為國(guó)外企業(yè)的代工工廠。 宋紅明進(jìn)行全球?qū)＠墨I(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人 3D視覺控制技術(shù)的 研發(fā)起步較晚，直到2000年才開始提交相關(guān)專利申請(qǐng)。截至目前，我國(guó)申請(qǐng)人 在該領(lǐng)域共提交專利申請(qǐng)129件，其中有28件是實(shí)用新型專利申請(qǐng)。此外，有 64件專利申請(qǐng)來(lái)自高校，這些專利申請(qǐng)大多涉及軟件改進(jìn)，多數(shù)專利申請(qǐng)還無(wú) 法轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品。雖然我國(guó)在該領(lǐng)域的專利申請(qǐng)總量?jī)H次于日本和美國(guó)， 位列 全球第三，但專利申請(qǐng)總量差距明顯，專利技術(shù)含金量偏低。 據(jù)宋紅明介紹，國(guó)內(nèi)每家企業(yè)的專利申請(qǐng)量一般都在 5件以內(nèi)，無(wú)法形成有 效的專利布局。

8、值得注意的是，多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)偏重于機(jī)器人應(yīng)用等外圍技術(shù)的研 發(fā)，針對(duì)數(shù)據(jù)處理的改進(jìn)、3D視覺結(jié)構(gòu)或者算法的改進(jìn)等核心技術(shù)提交的專利 申請(qǐng)較少。此外，由于入行晚，國(guó)內(nèi)企業(yè)只能在 3D視覺控制領(lǐng)域的外圍進(jìn)行一 些研究，很難突破國(guó)外企業(yè)的專利布局而涉及到核心技術(shù)。 如何突破技術(shù)封鎖? 缺乏核心技術(shù)嚴(yán)重制約著國(guó)內(nèi)企業(yè)的發(fā)展， 國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)如何突破技術(shù)封鎖？ 宋紅明建議：國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)盡快提高基礎(chǔ)制造水平， 在吸收、消化現(xiàn)有先進(jìn)技術(shù)的 基礎(chǔ)上，增加外圍技術(shù)的專利申請(qǐng)量，通過(guò)專利的交互許可來(lái)贏得市場(chǎng)， 繼而開 展核心技術(shù)的研發(fā)，以此來(lái)提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，國(guó)內(nèi) 3D視覺控制領(lǐng)域的 相關(guān)組織和協(xié)會(huì)應(yīng)積極推

9、動(dòng)建立專利池， 促進(jìn)國(guó)內(nèi)企業(yè)的良性競(jìng)爭(zhēng)；國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng) 深入研究各國(guó)的專利制度，積極進(jìn)行海外專利布局，在利用國(guó)外專利制度保護(hù)自 身利益的同時(shí)，利用合法手段向壟斷企業(yè)發(fā)起反擊。 記者在采訪中了解到，日本、美國(guó)、歐洲這 3個(gè)國(guó)家和地區(qū)的企業(yè)在3D視 覺控制領(lǐng)域已探索出了適合自己的發(fā)展模式， 其中一些成熟經(jīng)驗(yàn)值得國(guó)內(nèi)企業(yè)借 鑒。 “日本的多數(shù)企業(yè)將3D視覺控制產(chǎn)品作為附加設(shè)備融合到自身產(chǎn)品中，從 而使工業(yè)機(jī)器人與視覺設(shè)備之間的配合更完美， 安裝和維護(hù)更方便，這也使自身 生產(chǎn)的機(jī)器人具有不同于其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 日本產(chǎn)品的缺點(diǎn)是，銷售對(duì) 象僅限于使用該企業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的用戶，兼容性不夠?！背Ｇ嘞?/p>

10、記者介紹，美國(guó) 的企業(yè)更注重研發(fā)3D視覺控制技術(shù)本身，其產(chǎn)品不僅可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人， 還可以應(yīng)用在其他工業(yè)領(lǐng)域。此外，美國(guó)企業(yè)研發(fā)的視覺控制產(chǎn)品兼容性更強(qiáng)， 能夠根據(jù)機(jī)器人的類型進(jìn)行定制，如為即將被淘汰的老式機(jī)器人安裝 3D視覺控 制產(chǎn)品后，可以提高機(jī)器人的工作效率和精度。 歐洲企業(yè)的發(fā)展模式與美國(guó)更為接近，但歐洲企業(yè)更專注于產(chǎn)品在某一領(lǐng)域 的應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)器人在安全領(lǐng)域的應(yīng)用， 這也使得歐洲企業(yè)能夠在某一應(yīng)用領(lǐng) 域后來(lái)居上，取得技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 “在尚未掌握3D視覺控制核心技術(shù)的情況下，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在短期內(nèi)還無(wú) 法對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行量產(chǎn)，因此，我國(guó)企業(yè)不適合照搬日本模式，應(yīng)該學(xué)習(xí)美國(guó) 和歐洲

11、企業(yè)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，尤其是借鑒美國(guó)企業(yè)的做法，學(xué)習(xí)其在某一特定應(yīng)用領(lǐng) 域的先進(jìn)技術(shù)，在核心技術(shù)方面取得突破后，再研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 3D視 覺控制產(chǎn)品。”常青表示。（記者 馮飛） 未雨綢繆積極備戰(zhàn) 在3D視覺控制領(lǐng)域，國(guó)外企業(yè)研發(fā)起步較早，并掌握了大量的核心技術(shù)， 而國(guó)內(nèi)企業(yè)因關(guān)鍵技術(shù)缺失還無(wú)法獨(dú)立生產(chǎn) 3D視覺控制產(chǎn)品。在這種情況下， 國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)先學(xué)習(xí)、吸收、模仿國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，研發(fā)出 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。隨著制造業(yè)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人時(shí)代，越來(lái)越多的國(guó) 外企業(yè)在中國(guó)加快專利申請(qǐng)的步伐以及國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域不斷取得技術(shù)突破， 可 以預(yù)見，未來(lái)我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人 3D

12、視覺控制領(lǐng)域會(huì)出現(xiàn)大量的專利侵權(quán)糾紛。 如何應(yīng)對(duì)專利侵權(quán)糾紛，將會(huì)是我國(guó)企業(yè)長(zhǎng)期面臨的一道難題。 美國(guó)作為全球最重要的技術(shù)來(lái)源國(guó)和目標(biāo)國(guó)， 歷來(lái)是各技術(shù)創(chuàng)新主體都非常 看重的市場(chǎng)。縱觀美國(guó)市場(chǎng)，隨著 21世紀(jì)以來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日臻成熟，以 及市場(chǎng)需求量的不斷增長(zhǎng)，企業(yè)對(duì)該領(lǐng)域的研發(fā)熱情不斷高漲，涉及工業(yè)機(jī)器人 的專利申請(qǐng)量急劇增加，專利侵權(quán)訴訟案件數(shù)量明顯增多，訴訟頻率也迅速上升， 幾乎每年都有2至3件涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專利侵權(quán)案件發(fā)生。 2006年之后， 專利訴訟案件數(shù)量開始逐漸減少，這與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸完善、技術(shù)突破點(diǎn)少、 技術(shù)研發(fā)進(jìn)入平穩(wěn)發(fā)展期有關(guān)。 在美國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的所

13、有專利訴訟中， 涉及控制系統(tǒng)的訴訟案件數(shù)量最 多，這說(shuō)明美國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)非常重視， 相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和 企業(yè)在機(jī)器人控制系統(tǒng)方面提交的專利申請(qǐng)最多， 從而導(dǎo)致該領(lǐng)域的專利侵權(quán)訴 訟最為激烈。 美國(guó)專利訴訟經(jīng)驗(yàn)再次印證，雖然目前我國(guó)尚處于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的初期 階段，未出現(xiàn)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的專利訴訟，但隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈， 未來(lái)專利之爭(zhēng)在所難免。如何積極備戰(zhàn)，增加專利訴訟成功幾率，筆者提出以下 建議： 首先，企業(yè)應(yīng)重視專利申請(qǐng)文件中權(quán)利要求的撰寫。 筆者認(rèn)為，產(chǎn)品權(quán)利要 求只寫明解決技術(shù)問(wèn)題的必要技術(shù)特征，即產(chǎn)品的組成部分及相互關(guān)系，不要把 產(chǎn)品的實(shí)施對(duì)象作為產(chǎn)品的

14、組成部分。如果把實(shí)施對(duì)象作為專利保護(hù)的產(chǎn)品的一 部分，那很有可能對(duì)后續(xù)司法保護(hù)的侵權(quán)判斷產(chǎn)生不利，而這樣的案例就曾經(jīng)發(fā) 生在美國(guó)，即被控侵權(quán)的公司辯稱自身產(chǎn)品不包括實(shí)施對(duì)象， 最終他們主張未侵 犯對(duì)方專利權(quán)的要求得到了法院的支持。 第二，企業(yè)應(yīng)重視專利申請(qǐng)的策略，根據(jù)自身所處的市場(chǎng)，合理利用專利的 進(jìn)攻和防御功能，構(gòu)建專利網(wǎng)，使專利不僅僅作為保護(hù)產(chǎn)品的手段，同時(shí)也成為 助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略運(yùn)營(yíng)的有力武器。此外，企業(yè)還可以針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一些技術(shù)調(diào) 整，如在外觀上做進(jìn)一步改進(jìn)后，及時(shí)提交實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)。 與此 同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)還應(yīng)進(jìn)軍海外市場(chǎng)，通過(guò)《專利合作條約》（ PCT的途徑提交 國(guó)際專利申請(qǐng)。 第三，提高應(yīng)對(duì)專利訴訟的信心，善于運(yùn)用應(yīng)對(duì)專利訴訟的技巧。國(guó)內(nèi)企業(yè) 應(yīng)了解各國(guó)有關(guān)專利的法律法規(guī)和國(guó)際規(guī)則，學(xué)會(huì)運(yùn)用專利情報(bào)分析工具與方 法，嘗試建立知識(shí)產(chǎn)權(quán)預(yù)警機(jī)制和知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)的全過(guò)程管理動(dòng)態(tài)機(jī)制。 面對(duì)專 利訴訟，企業(yè)應(yīng)積極應(yīng)對(duì)，找到有效的規(guī)避方法，如找出競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的專利在保護(hù) 地域、保護(hù)內(nèi)容等方面的漏洞，平移或改造相關(guān)方案，以突破競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的專利封 鎖。（馮飛宋紅明） 來(lái)源：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略網(wǎng)