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高三數(shù)學(xué)北師大版理一輪教師用書:第8章 第6節(jié) 立體幾何中的向量方法 Word版含解析

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1、第六節(jié)立體幾何中的向量方法最新考綱能用向量方法解決直線與直線、直線與平面、平面與平面的夾角的計(jì)算問題,了解向量方法在研究立體幾何問題中的應(yīng)用1異面直線所成的角設(shè)a,b分別是兩異面直線l1,l2的方向向量,則a與b的夾角a,bl1與l2所成的角范圍0a,b0關(guān)系cosa,bcos |cosa,b|2直線與平面所成的角設(shè)直線l的方向向量為a,平面的法向量為n,直線l與平面所成的角為,則sin |cosa,n|.3二面角(1)如圖,AB,CD是二面角l的兩個(gè)面內(nèi)與棱l垂直的直線,則二面角的大小,(2)如圖,n1,n2分別是二面角l的兩個(gè)半平面,的法向量,則二面角的大小滿足|cos |cosn1,n2

2、|,二面角的平面角大小是向量n1與n2的夾角(或其補(bǔ)角)點(diǎn)到平面的距離如圖所示,已知AB為平面的一條斜線段,n為平面的法向量,則B到平面的距離為|.一、思考辨析(正確的打“”,錯(cuò)誤的打“”)(1)兩直線的方向向量所成的角就是兩條直線所成的角()(2)直線的方向向量和平面的法向量所成的角就是直線與平面所成的角()(3)兩個(gè)平面的法向量所成的角是這兩個(gè)平面所成的角()(4)兩異面直線夾角的范圍是,直線與平面所成角的范圍是,二面角的范圍是0,()答案(1)(2)(3)(4)二、教材改編1已知向量m,n分別是直線l和平面的方向向量和法向量,若cos m,n,則l與所成的角為()A30B60C120D1

3、50A由于cosm,n,所以m,n120,所以直線l與所成的角為30.2已知兩平面的法向量分別為m(0,1,0),n(0,1,1),則兩平面所成的二面角為()A.B.C.或D.或Cm(0,1,0),n(0,1,1),mn1,|m|1,|n|,cosm,n,m,n.兩平面所成的二面角為或,故選C.3.如圖所示,在正方體ABCDA1B1C1D1中,已知M,N分別是BD和AD的中點(diǎn),則B1M與D1N所成角的余弦值為()A. B.C.D.A以D為原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,如圖,設(shè)AB2,則N(1,0,0),D1(0,0,2),M(1,1,0),B1(2,2,2),(1,1,2),(1,0,2),

4、143,|,|,cos,0,B1M與D1N所成角的余弦值為.故選A.4.如圖,正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABCA1B1C1的底面邊長為2,側(cè)棱長為2,則AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角為_如圖,以A為原點(diǎn),以,(AEAB),所在直線分別為x軸、y軸、z軸(如圖)建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)D為A1B1的中點(diǎn),則A(0,0,0),C1(1,2),D(1,0,2),(1,2),(1,0,2)C1AD為AC1與平面ABB1A1所成的角,cosC1AD,又C1AD,C1AD.考點(diǎn)1求異面直線所成的角用向量法求異面直線所成角的一般步驟(1)選擇三條兩兩垂直的直線建立空間直角坐標(biāo)系(2)確定異面直線上兩

5、個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),從而確定異面直線的方向向量(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值(4)兩異面直線所成角的余弦值等于兩向量夾角余弦值的絕對值 (2017全國卷)已知直三棱柱ABCA1B1C1中,ABC120,AB2,BCCC11,則異面直線AB1與BC1所成角的余弦值為()A.B.C.D.C在平面ABC內(nèi)過點(diǎn)B作AB的垂線,以B為原點(diǎn),以該垂線,BA,BB1所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系Bxyz,則A(0,2,0),B1(0,0,1),C,C1,(0,2,1),cos,故選C.母題探究1.本例條件換為:“直三棱柱ABCA1B1C1中,ABBCAA1,ABC90,點(diǎn)E,F(xiàn)分別是

6、棱AB,BB1的中點(diǎn)”,則直線EF和BC1所成的角是_60以B為坐標(biāo)原點(diǎn),以BC為x軸,BA為y軸,BB1為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系如圖所示設(shè)ABBCAA12,則C1(2,0,2),E(0,1,0),F(xiàn)(0,0,1),(0,1,1),(2,0,2),2,cos,則EF和BC1所成的角是60.2本例條件換為:“直三棱柱ABCA1B1C1中,底面為等邊三角形, AA1AB,N,M分別是A1B1,A1C1的中點(diǎn)”,則AM與BN所成角的余弦值為_如圖所示,取AC的中點(diǎn)D,以D為原點(diǎn),BD,DC,DM所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,不妨設(shè)AC2,則A(0,1,0),M(0,0,2),

7、 B(,0,0),N,所以(0,1,2),所以cos,.兩異面直線所成角的范圍是,兩向量的夾角的范圍是0,當(dāng)異面直線的方向向量的夾角為銳角或直角時(shí),就是該異面直線的夾角;當(dāng)異面直線的方向向量的夾角為鈍角時(shí),其補(bǔ)角才是異面直線的夾角教師備選例題如圖,四邊形ABCD為菱形,ABC120,E,F(xiàn)是平面ABCD同一側(cè)的兩點(diǎn),BE平面ABCD,DF平面ABCD,BE2DF,AEEC.(1)證明:平面AEC平面AFC;(2)求直線AE與直線CF所成角的余弦值解(1)證明:如圖所示,連接BD,設(shè)BDACG,連接EG,F(xiàn)G,EF.在菱形ABCD中,不妨設(shè)GB1.由ABC120,可得AGGC.由BE平面ABCD

8、,ABBC2,可知AEEC.又AEEC,所以EG,且EGAC.在RtEBG中,可得BE,故DF.在RtFDG中,可得FG.在直角梯形BDFE中,由BD2,BE,DF,可得EF,從而EG2FG2EF2,所以EGFG.又ACFGG,AC,F(xiàn)G平面AFC,所以EG平面AFC.因?yàn)镋G平面AEC,所以平面AEC平面AFC.(2)如圖,以G為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以GB,GC所在直線為x軸、y軸,|為單位長度,建立空間直角坐標(biāo)系Gxyz,由(1)可得A(0,0),E(1,0,),F(xiàn),C(0,0),所以(1,),.故cos,.所以直線AE與直線CF所成角的余弦值為.如圖,在四棱錐PABCD中,PA平面ABCD,底

9、面ABCD是菱形,AB2,BAD60.(1)求證:BD平面PAC;(2)若PAAB,求PB與AC所成角的余弦值解(1)證明:因?yàn)樗倪呅蜛BCD是菱形,所以ACBD.因?yàn)镻A平面ABCD,所以PABD.又因?yàn)锳CPAA,所以BD平面PAC.(2)設(shè)ACBDO.因?yàn)锽AD60,PAAB2,所以BO1,AOCO.如圖,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,則P(0,2),A(0,0),B(1,0,0),C(0,0)所以(1,2),(0,2,0)設(shè)PB與AC所成角為,則cos .即PB與AC所成角的余弦值為.考點(diǎn)2求直線與平面所成的角利用向量法求線面角的2種方法(1)法一:分別求出斜線和它在平面

10、內(nèi)的射影直線的方向向量,轉(zhuǎn)化為求兩個(gè)方向向量的夾角(或其補(bǔ)角)(2)法二:通過平面的法向量來求,即求出斜線的方向向量與平面的法向量所夾的角(夾角為鈍角時(shí)取其補(bǔ)角),取其余角就是斜線和平面所成的角(2019深圳模擬)已知四棱錐PABCD,底面ABCD為菱形,PDPB,H為PC上的點(diǎn),過AH的平面分別交PB,PD于點(diǎn)M,N,且BD平面AMHN.(1)證明:MNPC;(2)當(dāng)H為PC的中點(diǎn),PAPCAB,PA與平面ABCD所成的角為60,求AD與平面AMHN所成角的正弦值解(1)證明:連接AC、BD且ACBDO,連接PO.因?yàn)锳BCD為菱形,所以BDAC,因?yàn)镻DPB,所以POBD,因?yàn)锳CPOO且

11、AC、PO平面PAC,所以BD平面PAC,因?yàn)镻C平面PAC,所以BDPC,因?yàn)锽D平面AMHN,且平面AMHN平面PBDMN,所以BDMN,MN平面PAC,所以MNPC.(2)由(1)知BDAC且POBD,因?yàn)镻APC,且O為AC的中點(diǎn),所以POAC,所以PO平面ABCD,所以PA與平面ABCD所成的角為PAO,所以PAO60,所以AOPA,POPA,因?yàn)镻AAB,所以BOPA.以,分別為x,y,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,如圖所示設(shè)PA2,所以O(shè)(0,0,0),A(1,0,0),B,C(1,0,0),D,P,H,所以,.設(shè)平面AMHN的法向量為n(x,y,z),所以即 令x2,則y0,z2,

12、所以n(2,0,2),設(shè)AD與平面AMHN所成角為,所以sin |cosn,|.所以AD與平面AMHN所成角的正弦值為.若求線面角的余弦值,要注意利用平方關(guān)系sin2cos21求出其值不要誤認(rèn)為直線的方向向量與平面的法向量所成夾角的余弦值即為所求(2019浙江高考)如圖,已知三棱柱ABCA1B1C1,平面A1ACC1平面ABC,ABC90,BAC30,A1AA1CAC,E,F(xiàn)分別是AC,A1B1的中點(diǎn)(1)證明:EFBC;(2)求直線EF與平面A1BC所成角的余弦值解法一:(幾何法)(1)連接A1E,因?yàn)锳1AA1C,E是AC的中點(diǎn),所以A1EAC.又平面A1ACC1平面ABC,A1E平面A1

13、ACC1,平面A1ACC1平面ABCAC,所以,A1E平面ABC,則A1EBC.又因?yàn)锳1FAB,ABC90,故BCA1F.所以BC平面A1EF.因此EFBC.(2)取BC中點(diǎn)G,連接EG,GF,則四邊形EGFA1是平行四邊形由于A1E平面ABC,故A1EEG,所以平行四邊形EGFA1為矩形由(1)得BC平面EGFA1,則平面A1BC平面EGFA1,所以EF在平面A1BC上的射影在直線A1G上連接A1G交EF于O,則EOG是直線EF與平面A1BC所成的角(或其補(bǔ)角)不妨設(shè)AC4,則在RtA1EG中,A1E2,EG.由于O為A1G的中點(diǎn),故EOOG,所以cosEOG.因此,直線EF與平面A1BC

14、所成角的余弦值是.法二:(向量法)(1)連接A1E,因?yàn)锳1AA1C,E是AC的中點(diǎn),所以A1EAC.又平面A1ACC1平面ABC,A1E平面A1ACC1,平面A1ACC1平面ABCAC,所以A1E平面ABC.如圖,以點(diǎn)E為原點(diǎn),分別以射線EC,EA1為y,z軸的正半軸,建立空間直角坐標(biāo)系Exyz.不妨設(shè)AC4,則A1(0,0,2),B(,1,0),B1(,3,2),F(xiàn)(,2),C(0,2,0)因此,(,1,0)由0,得EFBC.(2)設(shè)直線EF與平面A1BC所成角為.由(1)可得(,1,0),(0,2,2)設(shè)平面A1BC的法向量為n(x,y,z),由得 取n(1,1),故sin |cos,n

15、|,所以cos ,因此,直線EF與平面A1BC所成的角的余弦值為.考點(diǎn)3求二面角利用向量計(jì)算二面角大小的常用方法(1)找法向量法:分別求出二面角的兩個(gè)半平面所在平面的法向量,然后通過兩個(gè)平面的法向量的夾角得到二面角的大小,但要注意結(jié)合實(shí)際圖形判斷所求角是銳(鈍)二面角(2)找與棱垂直的方向向量法:分別在二面角的兩個(gè)半平面內(nèi)找到與棱垂直且以垂足為起點(diǎn)的兩個(gè)向量,則這兩個(gè)向量的夾角的大小就是二面角的大小提醒:判斷二面角的平面角是銳角還是鈍角,可結(jié)合圖形進(jìn)行(2019全國卷)如圖,直四棱柱ABCDA1B1C1D1的底面是菱形,AA14,AB2,BAD60,E,M,N分別是BC,BB1,A1D的中點(diǎn)(

16、1)證明:MN平面C1DE;(2)求二面角AMA1N的正弦值解(1)連接ME,B1CM,E分別為BB1,BC中點(diǎn),ME為B1BC的中位線,MEB1C且MEB1C,又N為A1D中點(diǎn),且A1D綊B1C,NDB1C且NDB1C,ME綊ND,四邊形MNDE為平行四邊形,MNDE.又MN平面C1DE,DE平面C1DE,MN平面C1DE.(2)法一:設(shè)ACBDO,A1C1B1D1O1,由直四棱柱性質(zhì)可知:OO1平面ABCD.四邊形ABCD為菱形,ACBD.則以O(shè)為原點(diǎn),可建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系:則A,M,A1,D(0,1,0),N.取AB中點(diǎn)F,連接DF,則F.四邊形ABCD為菱形且BAD60,BA

17、D為等邊三角形, DFAB.又AA1平面ABCD,DF平面ABCD,DFAA1.DF平面ABB1A1,即DF平面AMA1.為平面AMA1的一個(gè)法向量,且.設(shè)平面MA1N的法向量n,又,. 令x,則y1,z1 ,n.cos,n,sin,n,二面角AMA1N的正弦值為.法二:由已知可得DEDA.以D為坐標(biāo)原點(diǎn),的方向?yàn)閤軸正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Dxyz,則A(2,0,0),A1(2,0,4),M(1,2),N(1,0,2),(0,0,4),(1,2),(1,0,2),(0,0)設(shè)m(x,y,z)為平面A1MA的法向量,則即 所以可取m(,1,0)設(shè)n(p,q,r)為平面A1MN的法向

18、量,則 即 可取n(2,0,1),于是cosm,n,所以二面角AMA1N的正弦值為.母題探究本例條件不變,求點(diǎn)C到平面C1DE的距離解法一:(幾何法)過C作C1E的垂線,垂足為H.由已知可得DEBC,DEC1C,所以DE平面C1CE,故DECH.又DEC1EE,從而CH平面C1DE,故CH的長即為C到平面C1DE的距離,由已知可得CE1,C1C4,所以C1E,故CH.從而點(diǎn)C到平面C1DE的距離為.法二:(等體積法)在菱形ABCD中,E為BC中點(diǎn),所以DEBC,根據(jù)題意有DE,C1E,因?yàn)槔庵鶠橹崩庵?,所以有DE平面BCC1B1,所以DEEC1,所以SDEC1,設(shè)點(diǎn)C到平面C1DE的距離為d,

19、根據(jù)題意有VC1CDEVCC1DE,則有d14,解得d,所以點(diǎn)C到平面C1DE的距離為.本例(2)在求解中給出了兩種常見的建系方式,建立便捷的空間直角坐標(biāo)系是求解本例的關(guān)鍵1.如圖所示,二面角的棱上有A,B兩點(diǎn),直線AC,BD分別在這個(gè)二面角的兩個(gè)半平面內(nèi),且都垂直于AB.已知AB4,AC6,BD8,CD2,則該二面角的大小為_60,|2.|cos,24.cos,.又所求二面角與,互補(bǔ),所求的二面角為60.2.如圖,EA平面ABC ,DB平面ABC,ABC是等邊三角形,AC2AE,M是AB的中點(diǎn)(1)求證:CMEM; (2)若直線DM與平面ABC所成角的正切值為2,求二面角BCDE的余弦值解(

20、1)證明:因?yàn)锳BC是等邊三角形,M是AB的中點(diǎn),所以CMAM.因?yàn)镋A平面ABC,CM平面ABC,所以CMEA.因?yàn)锳MEAA,所以CM平面EAM.因?yàn)镋M平面EAM,所以CMEM.(2)以點(diǎn)M為坐標(biāo)原點(diǎn),MC所在直線為x軸,MB所在直線為y軸,過M且與直線BD平行的直線為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Mxyz,如圖所示因?yàn)镈B平面ABC,所以DMB為直線DM與平面ABC所成的角,所以tanDMB2,即BD2MB,所以BDAC.不妨設(shè)AC2,又AC2AE,則CM,AE1.故B(0,1,0),C(,0,0),D(0,1,2),E(0,1,1)所以(,1,0),(0,0,2),(,1,1),(,1,2)設(shè)平面BCD與平面CDE的一個(gè)法向量分別為m(x1,y1,z1),n(x2,y2,z2),由 得令x11,得y1,所以m(1,0)由 得令x21,得y2,z2.所以n.所以cosm,n0.所以二面角BCDE的余弦值為0.

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