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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 五洲龍ISG電機及其控制系統(tǒng) 使用維護手冊 上海大郡動力控制技術(shù)有限公司 V 1.0前言 歡迎您選用上海大郡動力控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的ISG電機系統(tǒng)產(chǎn)品。請您仔細閱讀本手冊，以確保能正確的安裝及維護本公司產(chǎn)品。并且，請將本手冊妥善保存在安全地點，以便隨時查閱。 本手冊適用于以下使用者： 1） 車輛設(shè)計人員 2） 安裝及調(diào)試人員 3） 使用及維護人員 在使用及維護過程中，請務(wù)必遵守下列原則 1） 操作過程中請確認控制器內(nèi)部高壓電已放至安全電壓范圍內(nèi)（36V以下） 2） 打開控制器蓋板的操

2、作中，保證無異物或液體掉入控制器內(nèi)部 3） 嚴禁非專業(yè)人員打開蓋板進行操作4 5 6 4） 維護控制器時，注意不要用手觸摸控制器內(nèi)電路板，以防手上靜電將控制器內(nèi)部的芯片打壞 目錄 第一部分 產(chǎn)品信息 1.1收貨包裝確認 請您在收到本公司產(chǎn)品后，仔細檢查外包裝箱是否包裝完整，如外包裝有破損或進水等現(xiàn)象，請盡快聯(lián)系本公司相關(guān)人員進行處玉柱的ppp 理。 1.2貨件確認 打開包裝后（由于發(fā)貨原因，可能分為數(shù)個包裝），參照如下裝箱清單，確認包裝內(nèi)各部件是否齊全及完好

3、 名稱 圖片 數(shù)量 備注 ISG控制器 1 電機定子 1 電機轉(zhuǎn)子 1 旋變轉(zhuǎn)子 1 安裝于轉(zhuǎn)子上 法蘭盤 1 旋變定子 1 安裝于法蘭盤上 1.3型號說明 ISG控制器銘牌 ISG電機銘牌 第二部分 系統(tǒng)介紹 2.1系統(tǒng)連接圖 2.2系統(tǒng)原理圖 2.2.1當啟動車輛時 由整車控制器將指令輸出給ISG控制器后，ISG控制器將使用動力電池中的能量驅(qū)動ISG電機以此啟動發(fā)動機開始工作。 2.2.2發(fā)電時 當整車控制器檢測出動力電量

4、不足或其它等因素，需要ISG電機進行充電工作時，其將指令輸出給ISG控制器后，ISG控制器將控制器ISG電機進入充電模式，并且ISG電機所發(fā)出電能將通過ISG控制器回收至動力電池中。 第三部分 系統(tǒng)參數(shù) 電機 名稱 永磁磁阻電機 型號 DJ-2103-1-I-030-029-030-W-A0 編號 見電機鋼印 冷卻方式 水冷 連接方式 Y接 相數(shù) 三相 制造廠商 上海大郡動力控制技術(shù)有限公司 出廠日期 見外殼鋼印 工作制 S9 額定電壓(V) 226 額定功率（KW） 20 峰值功率(KW) 30 額定扭矩 （Nm） 190 峰值扭

5、矩(Nm) 290 額定轉(zhuǎn)速 （RPM） 988 最高轉(zhuǎn)速(RPM) 3000 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 （Nm） 290 堵轉(zhuǎn)電流（A） ＜60A 電機轉(zhuǎn)速范圍 （RPM） 0-3000 發(fā)電轉(zhuǎn)速范圍(RPM) 50-3000 絕緣等級 H 防護等級 IP54 重量 （Kg） 115 外形尺寸(mm) Φ580×L200 備注 電機控制器 名稱 電機控制器 型號 DJ-2142-030-336-280-A-54-A0 編號 見電機鋼印 冷卻方式 強制風冷 制造廠商 上海大郡動力控制技術(shù)有限公司 出廠日期 見外殼鋼印

6、工作制 S9 控制方式 轉(zhuǎn)矩閉環(huán) 額定容量(KVA) 25 最大容量(KVA) 77 額定輸入電壓 (V 336 額定輸入電流 (A) 80 額定輸出電壓 (V) 226 額定輸出電流 (A) 108(RMS) 最高輸出頻率 (Hz) 600 最大輸出電流 (A) 162(RMS) 控制電源 24V 外形尺寸(mm) L360×W232×H199 防護等級 IP54 重量(kg) 12 過壓保護(V) 420 過流保護(A) 230(RMS) 欠壓保護(V) 180 過熱保護(℃) 105 (IGBT模塊內(nèi)置觸

7、感器) 備注 第四部分 系統(tǒng)安裝及連接 4.1電機的安裝 4.1.1電機尺寸 4.1.2電機的安裝 步驟1 發(fā)動機飛輪的拆卸 將發(fā)動機飛輪拆下，如圖所示 注意：注意不要損傷M12外六角螺栓,并將其放置整齊 飛輪 步驟2 發(fā)動機飛輪殼拆卸 將發(fā)動機飛輪殼拆下，如圖所示 注意：注意不要損傷各外六角螺栓，各螺栓應(yīng)放置有序 飛輪殼 步驟3 發(fā)動機飛輪殼油封拆卸 將發(fā)動機飛輪殼油封拆下，如圖所示 用小錘輕輕敲擊專用拆卸工具拆卸，敲擊力應(yīng)適中 注意：不要損傷油封，敲擊時油封不可發(fā)生偏斜現(xiàn)象 專用工裝 油封 飛輪殼 步驟4

8、油封安裝至電機轉(zhuǎn)接法蘭 在油封外圈涂抹平面密封膠，如圖所示 用小錘輕輕敲擊專用安裝工具，敲擊力應(yīng)適中 注意：不要損傷油封，敲擊時油封不可發(fā)生偏斜現(xiàn)象 涂抹密封膠 專用工裝 步驟5 轉(zhuǎn)接法蘭裝至發(fā)動機端面 檢查發(fā)動機安裝端面有無毛刺異物，并將發(fā)動機安裝面清理干凈 檢查轉(zhuǎn)接法蘭安裝面有無毛刺異物，并將安裝面清理干凈 在發(fā)動機安裝端面和轉(zhuǎn)接法蘭相應(yīng)位置涂抹平面密封劑，如圖所示 涂抹密封膠 定位銷 在油封的唇口和發(fā)動機曲軸端部涂抹適量潤滑脂，利于油封的安裝 油封唇口涂抹潤滑脂 將轉(zhuǎn)接法蘭安裝至發(fā)動機端面，安裝時注意油封唇口的正確位置， 轉(zhuǎn)接法蘭由

9、2-φ18定位銷定位，并按(M10為90Nm/M12為110Nm）擰緊各螺栓，螺栓擰入前應(yīng)在螺紋上涂抹螺紋鎖固膠，并作定位標記 轉(zhuǎn)接法蘭安裝螺栓有一個更改為M12*80，如圖所示，其余擰緊螺栓全部為發(fā)動機上擰緊飛輪殼所有螺栓 轉(zhuǎn)接法蘭 三角標注紅色為M10*40/藍色為M10*80,菱形標注紅色為M12*80/藍色為M12*110 步驟6 旋變定子安裝至轉(zhuǎn)接法蘭 用7顆M5×25內(nèi)六角螺釘加彈墊涂抹螺紋鎖固膠將旋變定子安裝至轉(zhuǎn)接法蘭，如圖所示，擰緊力矩為5.6Nm M5*25內(nèi)六角螺釘 旋變定子 出線壓板 旋變要輕拿輕放，安裝時注意不要損傷旋變繞組 用

10、旋變出線壓板將旋變線固定，如圖所示，擰緊力矩為5.6Nm 步驟7 電機定子安裝至轉(zhuǎn)接法蘭 在電機定子定位止口處涂抹平面密封膠，如圖所示 涂抹密封膠 電機定子 用12顆M12*35法蘭面螺栓涂抹螺紋鎖固膠將電機定子安裝至轉(zhuǎn)接法蘭上， 注意：安裝時將旋變線穿過三相接線盒過孔時不要損壞旋變線和旋變接插頭 M12*35螺栓 電機定子 步驟8 電機轉(zhuǎn)子裝至發(fā)動機曲軸 檢查發(fā)動機曲軸安裝端面有無毛刺異物，并將安裝面清理干凈，如圖所示 清理 檢查電機轉(zhuǎn)子與曲軸配合面有無毛刺異物，并將配合面清理干凈 將電機轉(zhuǎn)子清理干凈 注意：將矽鋼片上吸附的金屬物清理干凈

11、 將定位用的2根M12*350絲桿旋入發(fā)動機曲軸端M12螺孔內(nèi)，如圖所示 將2根M10*350絲桿旋入電機轉(zhuǎn)子相應(yīng)M10螺紋孔內(nèi)，如圖所示 安裝絲桿 兩人合作將轉(zhuǎn)子抬至合適高度，將轉(zhuǎn)子安裝螺紋過孔對準上一步旋入的定位絲桿，對準后，將轉(zhuǎn)子輕輕推入定子中， 定位絲桿 用6顆M12×45螺栓將電機轉(zhuǎn)子安裝至發(fā)動機曲軸上。將定位絲桿拆下，再將2顆M12×45螺栓將電機轉(zhuǎn)子安裝至發(fā)動機曲軸上。如圖所示，擰緊力矩為120Nm 注意：保持安裝場地清潔干凈無細小金屬異物 扭力校核 步驟9 旋變轉(zhuǎn)接口插裝 將旋變接插口連接上 在接插口上涂抹硅膠，防止接插件因震動

12、松動而失效，如圖所示 點膠固定 用扎線帶將旋變線和熱敏電阻線扎緊至扎線座，如圖所示 扎帶扎緊 三相動力線連接 用M8螺釘將三相動力線連接至電機三相出線座上，擰緊力矩為10Nm 注意：必須確保線鼻子和接線座之間是平面連接，沒有翹起；三相線的相序應(yīng)與控制器三相對應(yīng) （暫缺圖） 將三相屏蔽線連接至圖示處，擰緊力矩為5.6Nm （暫缺圖） 三相接線盒蓋裝配 用4顆M5×12螺釘將接線盒蓋安裝至圖示處，擰緊力矩為5.6Nm （暫缺圖） 水道的連接 將水道口封條去除 注意：去除封條后應(yīng)妥善擺放，避免水道中進入雜物 將散熱水管套上水道口，推至合格位置即可，并用卡箍

13、鎖緊 4.2控制器的安裝 4.2.1控制器尺寸圖 4.2.2控制器的安裝 步驟1 控制器的固定 使用8顆M6螺絲，將安裝支架固定于控制器底座周圍的4個安裝位處 將控制器牢固安裝在整車的安裝位 注意：具體安裝位置根據(jù)車輛的整車布置決定 連接電機動力線 打開控制器上蓋板，并取下線纜固定頭蓋殼 拆下線纜固定座上的動力線固定螺絲（M6）及控制器殼體的屏蔽線固定螺絲 將線纜固定頭蓋殼按正確的方向套入動力線后，將動力線通過線纜固定頭插入控制器，并將其良好固定于接線座處 注意：三項線相序須與電機相一致；確保沒有異物掉入控制器內(nèi)部；

14、確認線鼻子子平面與接線座貼平，沒有翹起等現(xiàn)象 連接直流母線 拆下線纜固定座上的直流線固定螺絲 將線纜固定頭蓋殼按正確的方向套入直流母線后，將直流線通過線纜固定頭插入控制器，并將其良好固定于接線座處 注意：確認線鼻子子平面與接線座貼平，沒有翹起等現(xiàn)象；確保沒有異物掉入控制器內(nèi)部； 將控制器上蓋安裝回原處 4.3信號線的連接 4.3.1信號線圖紙 4.3.2信號線的安裝 控制器端 將23PIN端子以正確的方向插入控制器23PIN端子座中，直至端子卡住為止 注意：如端子接觸不良，會造成由于信號不通暢所帶來的故障 電機端

15、將航空插頭，插入電機航空插頭座內(nèi)，并旋緊筋骨螺圈，直至螺圈固定到位 注意：如端子接觸不良，會造成由于位置信號及溫度信號不通暢帶來的故障 暫缺圖 整車控制器處 參照整車安裝說明 第五部分 硬件 5.1信號線接口定義 控制器端 腳號 定義 備注 顏色 1 On/off control 使能信號 2 R2 旋變勵磁- 3 S4 旋變回饋sin- 4 S2 旋變回饋sin+ 5 MTR_TMP_A+ 電機溫度信號+ 6 GND_5VA 通訊電源地 7 TTL_TX 232 通訊發(fā)送 8 485

16、- 485 監(jiān)控負端 9 電動、發(fā)電狀態(tài)標識 高電平18~26V為發(fā)電；低電平0～2V為電動 10 R1 旋變勵磁+ 11 S3 旋變回饋cos- 12 S1 旋變回饋cos+ 13 MTR_TMP_A- 電機溫度信號- 14 TTL_RX 232 通訊接收 15 TTL_BOOT_EN 外部程序燒寫使能 16 GND_IN 24V 電源輸入地 17 +24_IN 24V 電源輸入 18 總報警信號 輸出信號 19 CAN1L CAN1 低 20 CAN1H CAN1 高

17、 21 Trq_cmd+ 力矩命令正 22 Trq_cmd- 力矩命令負 23 485+ 485 監(jiān)空正端 電機端 腳號 定義 備注 1 R1 旋變激勵+ 2 R2 旋變激勵- 3 S1 旋變回饋cos+ 4 S3 旋變回饋cos- 5 S2 旋變回饋sin+ 6 S4 旋變回饋sin- 7 MTR_TMP_A+ 電機溫度信號+ 8 MTR_TMP_A- 電機溫度信號- 整車控制器處 參照整車安裝說明 典型工況信號幅值示例： 工況 使能信號幅值/G2

18、 電動/發(fā)電信號幅值/G3 力矩信號幅值/G8,G9電壓差 啟動/電動 擰鑰匙的瞬間為24V，松開鑰匙后回到0V 0V 10V 發(fā)電 0V 24V 按照SOC的大小，電壓幅值大小不同（SOC越小，發(fā)電時電壓幅值越大） 第六部分 產(chǎn)品維護 6.1故障代碼表 故障顯示 Flag_error 說明 故障顯示 Resolver 說明 IPM fault 1 模塊故障 HV_volt_rationality_err 1 電壓傳感器故障 Overload 2 過載 e_machine_direction_error 2 電機方向故障 Over

19、Voltage 4 過壓 DC_curr_sens_rationality_err 4 直流傳感器故障 LowerVoltage 8 欠壓 Ph_A_curr_sens_rationality_err 8 A相傳感器故障 OverSpeed 16 過速 Ph_C_curr_sens_rationality_err 16 C相傳感器故障 Module Over Temp 32 模塊過溫 　 　 　 EM Over Temp 64 電機過溫 　 　 　 CAN fault 256 CAN通訊故障 　 　 　 HV fault

20、 512 高壓故障 　 　 　 SelfCheck fault 1024 自檢故障 　 　 　 Reen fault 2048 軟件故障 　 　 　 24V弱電故障 8192 24V電壓不足 　 　 　 堵轉(zhuǎn)故障 16384 電機堵轉(zhuǎn) 　 　 　 注：如果出現(xiàn)故障碼20，則為過壓故障和過速故障同時發(fā)生（20=4+16） 專心---專注---專業(yè) 6.2異常及排查辦法建議 現(xiàn)象 類型 原因 檢查方式 解決方法 不能啟動發(fā)動機 控制器不工作 24V未進入控制器內(nèi)部 檢查低壓線束9B/G4腳是否正常連接 若連接

21、不正常，保證24V供電線路正常，沒有斷路，短路等異常連接的情況發(fā)生 控制器內(nèi)部供電電路損壞 24V供電工作時，查看控制器內(nèi)部LED燈是否發(fā)光 更換控制器 電機反轉(zhuǎn) 電機不轉(zhuǎn) 發(fā)電/電動信號錯誤 檢查低壓線束G8/G3腳電壓給定是否正常 若G3不為低電平，那么應(yīng)讓整車控制器將發(fā)出的相應(yīng)信號置高；若G3為高電平，再檢查G8的電壓有沒有達到10V，若G8沒有達到10V，則應(yīng)讓整車控制器發(fā)出的相應(yīng)信號置為10V。 三相線相序接錯 檢查三相線的相序是否與規(guī)定的相序一致 旋變零位走位 檢查控制器旋變值是否與出廠值一致 若不一致，按裝箱單內(nèi)的資料將電機對應(yīng)的旋變值，用HMI燒錄

22、到控制器內(nèi)部。 控制器報故障 欠壓故障 檢查高壓電電壓是否滿足工作需求 若高壓電電壓值低于280V，用充電器對電池進行充電，并進行48小時的電池平衡。 IPM故障 聯(lián)系大郡售后 聯(lián)系大郡售后 過載故障 檢查電機與控制器之間的航空插頭是否連接緊固，和檢查旋變各個插針之間的阻值（低壓線束Y1/Y2（10±2ohm）腳間、Y3/Y4（20±2ohm）腳間、Y5/Y6（20±2ohm）腳間阻值） 若沒有擰緊，將航空插頭擰緊 過壓故障 檢查母線電壓是否超過最高限制 若電池電壓超過415V，對電池進行適當放電處理，讓電池電壓小于415V 超速故障 檢查電機與控制器之間

23、的航空插頭是否連接緊固 若沒有擰緊，將航空插頭擰緊 檢查電機轉(zhuǎn)速是否超過最高轉(zhuǎn)速 若確實超過最高轉(zhuǎn)速，整車控制器控制失策 過溫故障 檢查低壓線束5/13腳是否連接通常 檢查低壓線束5/13腳間阻值（20±2ohm）是否正常 若5/13腳之間連接不通暢，則需要檢查Y7-Y7（從控制器到電機）和Y8-Y8（從控制器到電機）線路，確保線路沒有短路，斷路等異常連接現(xiàn)象。 CAN通訊故障 檢查信號線和高壓動力線是否絞在一起 盡量把信號線和高壓動力線分開排布 高壓故障 檢查正負母排是否短路 自檢故障 檢查24V電壓是否正常，并重新啟動24V電源 24V電源欠壓故障

24、檢查24V電壓是否低于18V 堵轉(zhuǎn)故障 檢查是否存在機械堵轉(zhuǎn) 控制器不報故障 后車門沒有關(guān)好/車門關(guān)閉傳感器有問題 將車門關(guān)閉/更換傳感器 使能信號錯誤 檢查啟動時使能信號是否為高 力矩給定值錯誤 檢查低壓線束G8腳是否正常連接 可以外接人工輸入10V，看是否能啟動發(fā)動機 旋變故障 檢查低壓線束Y1/Y2（10ohm±2ohm）腳間、Y3/Y4（20ohm±2ohm）腳間、Y5/Y6（20ohm±2ohm）腳間阻值是否正常 若電阻值不正常，偏差很大?；虼嬖诙搪?，斷路現(xiàn)象，更換電機/撥打售后電話 存在機械堵轉(zhuǎn) 檢查是否存在諸如離合器未斷開等機械阻力

25、 旋變0位錯誤 確認旋變零位值與出場檢測值是否一致 用HMI進行旋變0位的燒寫 電機不發(fā)電 控制器不報故障 電動/發(fā)電信號錯誤 檢查低壓線束G3腳是否正常連接 若存在斷路現(xiàn)象，更換G3線束，確保線路暢通 若電動/發(fā)電信號位的電壓值為17V 用示波器觀看，電動/發(fā)電信號位的電壓波形是否有很大的干擾，可以嘗試更換整車控制器內(nèi)部的光耦或者整車控制器 力矩給定值未進入控制器 檢查低壓線束G9腳是否正常連接 若存在斷路現(xiàn)象，更換G3線束，確保線路暢通 電池soc已經(jīng)達到一定程度 檢查車子前面的檢測面板，看soc值是否很高； 當soc大于75%（或者規(guī)定值的時候），正?？?/p>

26、制命令不發(fā)電 控制器報故障 控制器報過壓故障 確認當前電池電量及發(fā)電狀態(tài)下的車速與力矩給定值 發(fā)電電量不充足 整車控制 發(fā)電機會不夠 觀察整車運行狀況 整車策略規(guī)定：電機轉(zhuǎn)速在大于800rpm（或其他規(guī)定值時）不再發(fā)電 限功率 力矩給定值偏小 檢查發(fā)電過程中力矩電壓是否正常 母線電壓不正常 檢查發(fā)電過程中高壓電壓是否超出正常值 若高壓電電壓值低于245V，用充電器對電池進行充電，并進行48小時的電池平衡。 電機溫度過高 檢查電機水冷系統(tǒng)是否正常工作 若水泵不運轉(zhuǎn)，修理水泵或更改水泵運轉(zhuǎn)的啟示溫度；但也可能存在水道堵塞的情況 檢查低壓線束G3腳給定電壓是否正常 檢查旋變線Y7,Y8的阻值是否為無窮大 電阻無窮大則說明旋變Y7,Y8線斷開，確保Y7,Y8兩跟線無短路，斷路現(xiàn)象發(fā)生。 檢查電機是否存在定/轉(zhuǎn)子之間摩擦 電機運行是會有力矩不穩(wěn)的感覺，運行的聲音也不穩(wěn)定 控制器溫度過高 檢查控制器風扇是否正常工作 ** 若與電機系統(tǒng)的相關(guān)問題無法解決，可撥打上海大郡售后電話