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1、 本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)BJ1042 輕型載貨汽車(chē)前懸架設(shè)計(jì)The design of front suspension of BJ1042 light truck 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)：業(yè)：導(dǎo)師姓名導(dǎo)師姓名及及 職職 稱(chēng)：稱(chēng)： 學(xué)位類(lèi)別：學(xué)位類(lèi)別：論文起止年月：論文起止年月：中文摘要中文摘要BJ1042BJ1042 輕型載貨汽車(chē)前懸架設(shè)計(jì)輕型載貨汽車(chē)前懸架設(shè)計(jì)單獨(dú)論文不含圖，加 153893706 隨著汽車(chē)的逐漸普及，用戶對(duì)汽車(chē)性能的要求越來(lái)越高，在獲得良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，還要求具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。傳統(tǒng)的鋼板彈簧式懸架已難以滿足汽車(chē)行駛舒適性和操縱穩(wěn)定性等方

2、面提出的要求，因而在輕型載貨車(chē)及輕型客車(chē)上推廣使用獨(dú)立懸架，尤其是雙橫臂獨(dú)立懸架得到較大的發(fā)展。所以，研究雙橫臂獨(dú)立懸架是非常必要的。雙橫臂獨(dú)立懸架的剛度和靜撓度等參數(shù)對(duì)汽車(chē)的平順性有很大影響，而導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的空間位置關(guān)系直接影響汽車(chē)的操作穩(wěn)定性。因此，對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析是非常有必要的。本論文在比較了多種靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法的基礎(chǔ)上，決定采用以空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析理論進(jìn)行計(jì)算分析。本文主要研究輕型貨車(chē)前雙橫臂獨(dú)立懸架的靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的計(jì)算和分析方法，以及機(jī)構(gòu)零件的工藝性分析。 首先，本文介紹了前輪定位參數(shù)的有關(guān)概念以及獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性對(duì)汽車(chē)性能的影響。然后給出了進(jìn)行

3、懸架靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析與計(jì)算時(shí)所需要的數(shù)學(xué)工具和有關(guān)結(jié)論。并且，給出了應(yīng)用這些數(shù)學(xué)工具進(jìn)行具體分析與計(jì)算的方法和步驟。 并且本文采用該算法對(duì)BJ1042前懸架進(jìn)行了改進(jìn)，將原來(lái)的鋼板彈簧改為雙橫臂獨(dú)立懸架并對(duì)其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)計(jì)算, 并對(duì)計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明: 該算法可行、有效, 利用該方法指導(dǎo)設(shè)計(jì)可改進(jìn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。關(guān)鍵詞 車(chē)輛工程 雙橫臂獨(dú)立懸架 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 靜力學(xué) 運(yùn)動(dòng)學(xué)外文摘要外文摘要TitleTitle The design of front suspension of BJ1042 light truckAbstractAbstr

4、actWith the increasing popular use of automobiles, customers seek for better and better performance in autos. In addition to good dynamic and feul economic performance, good handling and stability are also requested. Traditional leaf spring suspensions cant meet the need of both vehicle ride comfort

5、 and handling performance , so Independent Suspension is widely used in light pick-up truck and light passenger car, especially Double Wishbone Independent Suspensions are developed more quickly. For that, its very necessary to study Double Wishbone Independent Suspensions. Double-wishbone independe

6、nt suspension stiffness and static deflection, and other parameters on the car ride great, oriented agencies and the spatial relationships directly affect the stability of a vehicles operation. Therefore, the double-wishbone independent suspension for static and dynamic analysis is very necessary.Th

7、is paper compares the number of static and kinematic analysis on the basis of decided to adopt the space agencies to kinematic analysis theory analysis This paper is mainly about the methods of the calculation and analysis of the static and kinematic characteristics of front independent suspension w

8、ith double-wishbone of light vehicles.First, the paper introduced some of the basic concepts of the suspension and the history and future of independent suspensions development. Then introduced the concepts of the front wheel alignment parameters and the affect to the vehicle performancean, which is

9、 caused by the movement characteristics of the independent suspensions guide mechanisms.Then listed the required mathematical tools and relevant conclusions of the mechanical analysis and calculation of the suspensions static and kinematic characteristics. Moreover, it also contains the methods and

10、steps of the application of mathematical tool for a specific analysis and calculation.And this paper, the algorithm BJ1042 front suspension has improved, the original leaf springs to two-arm independent suspension and guidance of their bodies and the static mechanical parameters of movement paramete

11、rs, and the results and test results A comparative analysis. The result s show ed that the algorithm w as effective and feasible, and could be used to imp rove the guiding mechanism kinem a tic characteristics of a designed vehicle.KeywordsKeywords Vehicle Engineering Independent suspension with dou

12、ble-wishbone I目目 錄錄第一章第一章 緒緒 論論 .1 1第二章第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 .7 72 21 1 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求設(shè)計(jì)任務(wù)和要求.72.1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) .72.1.2 設(shè)計(jì)要求 .72.22.2 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)主要內(nèi)容.8第三章第三章 方案論證方案論證 .9 93 31 1 懸架的作用和組成懸架的作用和組成.93.1.1 懸架的作用 .93.1.2 懸架的組成 .93.1.3 懸架的設(shè)計(jì)要求 .123 32 2 懸架的種類(lèi)懸架的種類(lèi).133.2.1 非獨(dú)立懸架 .133.2.2 獨(dú)立懸架 .143.2.3 幾種典型的獨(dú)立懸架的特點(diǎn) .163.3. 3

13、3 雙橫臂獨(dú)立懸架雙橫臂獨(dú)立懸架.183.3.1 按擺臂長(zhǎng)度分類(lèi) .183.3.2 按懸架中彈性元件分類(lèi) .193.3. 4 4 前輪定位參數(shù)的作用及變化要求前輪定位參數(shù)的作用及變化要求.233.4.1 外傾角 .23II3.4.2 主銷(xiāo)后傾角 .243.4.3 主銷(xiāo)內(nèi)傾角 .243.4.4 車(chē)輪前束 .263.3. 5 5 懸架結(jié)構(gòu)元素懸架結(jié)構(gòu)元素.273.5.1 雙橫臂獨(dú)立懸架的特點(diǎn) .273.5.2 扭桿彈簧 .273.5.3 上、下控制臂長(zhǎng)度比值 .29第四章第四章 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位參數(shù)的雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位參數(shù)的計(jì)算計(jì)算 .31314 41 1 雙

14、橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.314.1.1 空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論 .314.1.2 雙橫臂獨(dú)立懸架空間運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 .364.24.2 雙橫臂獨(dú)立懸架車(chē)輪定位參數(shù)的分析計(jì)算雙橫臂獨(dú)立懸架車(chē)輪定位參數(shù)的分析計(jì)算.42第五章 懸架靜力學(xué)的分析與計(jì)算 .45455.5. 1 1 懸架靜力學(xué)分析計(jì)算懸架靜力學(xué)分析計(jì)算.455.25.2 計(jì)算過(guò)程計(jì)算過(guò)程 .505.2.1 確定懸架的平衡位置 .515.2.2 求平衡位置時(shí)的各點(diǎn)坐標(biāo) .535.2.3 對(duì)懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析計(jì)算 .555.2.4 扭桿彈簧的剛度計(jì)算 .555.2.5 扭桿強(qiáng)度計(jì)算 .565.2.6 對(duì)懸架進(jìn)行靜力學(xué)計(jì)算

15、.57第六章第六章 扭桿彈簧的加工工藝扭桿彈簧的加工工藝 .59596.16.1 扭桿彈簧的制造扭桿彈簧的制造.596.26.2 扭桿彈簧的檢驗(yàn)扭桿彈簧的檢驗(yàn).61III6.2.1 外觀檢查 .626.2.2 尺寸檢查 .626.2.3 檢驗(yàn)彈簧特性 .626.2.4 硬度檢驗(yàn) .62結(jié)論結(jié)論 .6363參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .6464附錄 A：英文翻譯 .6868附錄 B：英文原文 .8787致謝致謝 .110110第一章 緒 論1第一章第一章 緒緒 論論懸架是保證車(chē)輪或車(chē)橋與汽車(chē)的承載系統(tǒng)（車(chē)架或承載式車(chē)身）之間具有彈性聯(lián)系并能傳遞載荷、緩和沖擊、衰減振動(dòng)以及調(diào)節(jié)汽車(chē)行駛中的車(chē)身位置等有關(guān)裝置

16、的總稱(chēng)。 懸架的主要任務(wù)是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架（或車(chē)身）之間的一切力和力矩；緩和路面?zhèn)鹘o車(chē)架（或車(chē)身）的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)，保證汽車(chē)的行駛平順性；保證車(chē)輪在路面不平和載荷變化時(shí)有理想的運(yùn)動(dòng)特性，保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，使汽車(chē)獲得高速行駛能力。為此必須在車(chē)輪（或車(chē)橋）與車(chē)架（或車(chē)身）之間提供彈性聯(lián)接，依靠彈性元件來(lái)傳遞車(chē)輪（或車(chē)橋）與車(chē)架（或車(chē)身）之間的垂向載荷，并依靠其變形來(lái)吸收能量，達(dá)到緩沖的目的。采用彈性聯(lián)接后，汽車(chē)可以看作是由懸掛質(zhì)量（簧載質(zhì)量） 、非懸掛質(zhì)量（非簧載質(zhì)量）和彈簧（彈性元件）組成的振動(dòng)系統(tǒng)，承受來(lái)自不平路面、空氣動(dòng)力及傳動(dòng)系、發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)。為了衰減不必要

17、的振動(dòng)，懸架中還必須包括阻尼元件，即減振器。此外，懸架中確吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2保車(chē)輪與車(chē)架（或車(chē)身）之間所有力和力矩可靠傳遞并決定車(chē)輪相對(duì)于車(chē)架（或車(chē)身）的位移特性的連接裝置統(tǒng)稱(chēng)為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)決定了車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡和車(chē)輪定位參數(shù)的變化，以及汽車(chē)前后側(cè)傾中心以及縱傾中心的位置，從而在很大程度上影響了整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和抗縱傾能力。在有些懸架中還有緩沖塊和橫向穩(wěn)定桿。根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，汽車(chē)懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩大類(lèi)。非獨(dú)立懸架的鮮明特色是左、右車(chē)輪之間由一根剛性梁或非斷開(kāi)式車(chē)橋聯(lián)接，當(dāng)單邊車(chē)輪行駛過(guò)突起時(shí)，會(huì)直接影響另一側(cè)車(chē)輪。獨(dú)立懸架中沒(méi)有這樣的梁，左、右車(chē)輪

18、各自獨(dú)立的與車(chē)架（或車(chē)身）相連或構(gòu)成斷開(kāi)式車(chē)橋，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為橫臂式、縱臂式和斜臂式等等。按照彈性元件的種類(lèi)，汽車(chē)懸架又可以分為鋼板彈簧懸架、螺旋彈簧懸架、扭桿彈簧懸架、空氣彈簧懸架以及油氣彈簧懸架等等。按照作用原理，懸架可分為被動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架和介于二者之間的半主動(dòng)懸架。從動(dòng)懸架即傳統(tǒng)式的懸架，是由彈簧、減振器（減振筒） 、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成，它的功能是減弱路面?zhèn)鹘o車(chē)身的沖擊力，衰減由沖擊力而引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)。其中彈簧主要起第一章 緒 論3減緩沖擊力的作用，減振器的主要作用是衰減振動(dòng)。由于這種懸架是由外力驅(qū)動(dòng)而起作用的，所以稱(chēng)為從動(dòng)懸架。主動(dòng)懸架是近十幾年發(fā)展起來(lái)的，由電腦控制的一種新型

19、懸架，具備三個(gè)條件：（1）具有能夠產(chǎn)生作用力的動(dòng)力源；（2）執(zhí)行元件能夠傳遞這種作用力并能連續(xù)工作；（3）具有多種傳感器并將有關(guān)數(shù)據(jù)集中到微電腦進(jìn)行運(yùn)算并決定控制方式。因此，主動(dòng)懸架匯集了力學(xué)和電子學(xué)的技術(shù)知識(shí)，是一種比較復(fù)雜的高技術(shù)裝置。 例如裝置了主動(dòng)懸架的法國(guó)雪鐵龍桑蒂雅，該車(chē)懸架系統(tǒng)的中樞是一個(gè)微電腦，懸架上有 5 種傳感器，分別向微電腦傳送車(chē)速、前輪制動(dòng)壓力、踏動(dòng)油門(mén)踏板的速度、車(chē)身垂直方向的振幅及頻率、轉(zhuǎn)向盤(pán)角度及轉(zhuǎn)向速度等數(shù)據(jù)。電腦不斷接收這些數(shù)據(jù)并與預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較，選擇相應(yīng)的懸架狀態(tài)。 同時(shí)，微電腦獨(dú)立控制每一只車(chē)輪上的執(zhí)行元件，通過(guò)控制減振器內(nèi)油壓的變化產(chǎn)生抽動(dòng)，從

20、而能在任何時(shí)候、任何車(chē)輪上產(chǎn)生符合要求的懸架運(yùn)動(dòng)。因此，桑蒂雅橋車(chē)備有多種駕駛模式選擇，駕車(chē)者只要扳動(dòng)位于副儀表板上的“正?！被颉斑\(yùn)動(dòng)”按鈕，轎車(chē)就會(huì)自動(dòng)設(shè)置在最佳的懸架狀態(tài)，以求最好的舒適性能。如前所述，汽車(chē)懸架和懸掛質(zhì)量、非懸掛質(zhì)量構(gòu)成了吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)4一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)，該振動(dòng)系統(tǒng)的特性很大程度上決定了汽車(chē)的行駛平順性，并進(jìn)一步影響到汽車(chē)的行駛車(chē)速、燃油經(jīng)濟(jì)性和運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性。該振動(dòng)系統(tǒng)也決定了汽車(chē)承載系統(tǒng)和行駛系許多零部件的動(dòng)載，并進(jìn)而影響到這些零部件的使用壽命。此外，懸架對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性、抗縱傾能力也起著決定性的作用。因而在設(shè)計(jì)懸架時(shí)必須考慮以下幾個(gè)方面的要求： 1.通過(guò)合理設(shè)計(jì)

21、懸架的彈性特性以及阻尼特性確保汽車(chē)具有良好的行駛平順性，即具有較低的振動(dòng)頻率、較小的振動(dòng)加速度值和合適的減振性能，并能避免在懸架的壓縮或伸張行程極限點(diǎn)發(fā)生硬沖擊，同時(shí)還要保證輪胎具有足夠的接地能力； 2.合理設(shè)計(jì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以確保車(chē)輪與車(chē)架（或車(chē)身）之間力和力矩的可靠傳遞，保證車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪定位參數(shù)的變化不會(huì)過(guò)大，并且能滿足汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定性的要求； 3.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)應(yīng)與轉(zhuǎn)向桿系的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉；否則可能發(fā)生轉(zhuǎn)向輪擺振； 4.側(cè)傾中心和縱傾中心位置恰當(dāng)，當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)具有抗側(cè)傾能力，汽車(chē)制動(dòng)和加速時(shí)能保證車(chē)身的穩(wěn)定，避免發(fā)生汽車(chē)在制動(dòng)和加速時(shí)車(chē)身的縱傾（即所謂“點(diǎn)頭”和第一章

22、 緒 論5“后仰” ） ； 5.懸架構(gòu)件的質(zhì)量要小，尤其是非懸掛部分的質(zhì)量要盡量小，可以提高行駛的穩(wěn)定性； 6.便于布置，在轎車(chē)設(shè)計(jì)中特別要考慮給發(fā)動(dòng)機(jī)和行禮箱留出足夠的空間； 7.所有零件、部件應(yīng)該具有足夠的強(qiáng)度和使用壽命； 8.制造成本低； 9.便于維修保養(yǎng)。我國(guó)現(xiàn)在正在通過(guò)同國(guó)際上的大的汽車(chē)商的合作方式來(lái)改進(jìn)我們?cè)O(shè)計(jì)懸架的能力。同時(shí)，在全國(guó)高校的相關(guān)專(zhuān)業(yè)也正通過(guò)先進(jìn)課題的研究突破來(lái)增強(qiáng)我們民族工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。在國(guó)家的政策和技術(shù)支持下，我們應(yīng)該看到未來(lái)的中國(guó)汽車(chē)工業(yè)將會(huì)是蓬勃發(fā)展的。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)得到飛速發(fā)展，人民群眾的生活水平得到日益提高，汽車(chē)正悄然進(jìn)入普通百姓的家中。而且隨著

23、時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)乘坐舒適性的要求也越來(lái)越高。所以汽車(chē)懸架的設(shè)計(jì)將會(huì)更為重要。我們這些未來(lái)要從事汽車(chē)設(shè)計(jì)行業(yè)的大學(xué)生也將肩負(fù)起振興民族汽車(chē)工業(yè)的重?fù)?dān)。本次輕型客車(chē)的前懸架設(shè)計(jì)，考慮到舒適性的要求。該懸架采用的形式是雙橫臂獨(dú)立懸架，同其它懸架相比，吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)6它具有良好的基本性能。對(duì)雙橫比獨(dú)立懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，傳統(tǒng)方法是平面作圖法和平面解析法，這兩種方法都忽略了主銷(xiāo)后傾角和擺臂軸軸線的空間角度，而實(shí)際中并非如此。因此在進(jìn)行懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及確定車(chē)輪定位參數(shù)變化和輪距變化以及懸架剛度計(jì)算時(shí)會(huì)出現(xiàn)一定程度的誤差，有時(shí)尤其當(dāng)擺臂軸軸線空間角度較大時(shí)，誤差十分明顯，分析的結(jié)果往往不

24、夠合理，因此平面法已無(wú)法勝任這種情況的解決，必須采用空間機(jī)構(gòu)學(xué)原理進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)分析其結(jié)果才算合理，而矩陣法在空間機(jī)構(gòu)分析中，是既易于理解和掌握應(yīng)用又富有解題威力的一種解題方法，本設(shè)計(jì)中將采用它來(lái)分析本次所要設(shè)計(jì)的雙橫臂獨(dú)立懸架的車(chē)輪定位參數(shù)的變化情況。在整車(chē)坐標(biāo)系中，建立了懸架運(yùn)動(dòng)分析模型，通過(guò)空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論，進(jìn)行了細(xì)致的分析和推導(dǎo)，的出了懸架運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。之后又建立了簡(jiǎn)化后的力學(xué)模型，進(jìn)行了受力分析和求解，并與懸架的運(yùn)動(dòng)分析相結(jié)合，準(zhǔn)確求出了懸架的剛度，以上計(jì)算結(jié)果為評(píng)價(jià)懸架的性能提供了充分的依據(jù)，根據(jù)這些計(jì)算結(jié)果設(shè)計(jì)確定了該懸架的基本尺寸和參數(shù)。第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 7第二章第二章 設(shè)計(jì)

25、任務(wù)和要求設(shè)計(jì)任務(wù)和要求2 21 1 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求設(shè)計(jì)任務(wù)和要求2.1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) BJ1042 輕型載貨汽車(chē)前懸架設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)： 1)前軸軸荷： 空載 11000N 滿載 13700N2)前軸非簧載質(zhì)量： 125kg3)軸距： 2500mm4)輪距： 1390mm2.1.2 設(shè)計(jì)要求 1）掌握懸架結(jié)構(gòu)，理論與設(shè)計(jì)的基本知識(shí)； 2）分析懸架參數(shù)變化對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)性能的影響； 3）了解雙橫臂獨(dú)立懸架實(shí)際裝配關(guān)系； 4）進(jìn)行方案論證，確定設(shè)計(jì)方案； 5）繪制總成以及零部件圖4A0;吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)8 6)編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（20000 字） 。2.22.2 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)主

26、要內(nèi)容結(jié)合南京依維柯輕型貨車(chē)的前懸架，并參考丹東黃海SG1020 輕型貨車(chē)懸架結(jié)構(gòu)，對(duì)其雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行力學(xué)分析及計(jì)算設(shè)計(jì) BJ1042 輕型貨車(chē)前雙橫臂獨(dú)立懸架。 主要工作包括：1.相關(guān)文獻(xiàn)的閱讀：閱讀有關(guān)懸架結(jié)構(gòu)、理論及設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)等方面的文獻(xiàn)、資料；2.自學(xué)雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)計(jì)算方法，繪制程序流程圖；3.實(shí)車(chē)測(cè)繪雙橫臂獨(dú)立懸架布置草圖；4.仿真計(jì)算雙橫臂懸架前輪定位參數(shù)變化特性以及靜撓度/偏頻；5.了解雙橫臂獨(dú)立懸架關(guān)鍵零件的加工工藝；6.繪制懸架裝配圖，總成圖及零部件圖第三章 方案論證9第三章第三章 方案論證方案論證3 31 1 懸架的作用和組成懸架的作用和組成3.1.1

27、懸架的作用懸架是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間一切傳力連接裝置的總稱(chēng)。它是現(xiàn)在汽車(chē)上的重要總成之一。 懸架的主要任務(wù)是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架（或承載式車(chē)身）之間的一切力和力矩，并且緩和路面?zhèn)鹘o車(chē)架（或承載式車(chē)身）的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)，保證汽車(chē)行駛的平順性，保證汽車(chē)在路面不平和載荷變化時(shí)有理想的變化特性，保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，使汽車(chē)獲得高速行駛的能力。3.1.2 懸架的組成懸架由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器、緩沖塊和橫向穩(wěn)定器等組成（如左圖） 。3.1.2.1 彈性吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)10元件 彈性元件使車(chē)架（或車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間作彈性聯(lián)接，以緩和沖擊，

28、并使汽車(chē)具有良好的行駛平順性。 彈性元件有鋼板彈簧，螺旋彈簧，扭桿彈簧，氣體彈簧，橡膠彈簧等。一般常見(jiàn)的，廣泛應(yīng)用的是前三種，即鋼板彈簧，螺旋彈簧，扭桿彈簧。而鋼板彈簧一般應(yīng)用于非獨(dú)立懸架，螺旋彈簧、扭桿彈簧則應(yīng)用于獨(dú)立懸架。3.1.2.2 導(dǎo)向裝置 導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，用來(lái)決定車(chē)輪相對(duì)于車(chē)架的運(yùn)動(dòng)特性，并傳遞除彈性元件的垂直力以外的各種力和力矩，當(dāng)用縱置鋼板彈簧作彈性元件時(shí)，它兼起導(dǎo)向裝置的作用。3.1.2.3 減振器 汽車(chē)在不平路面上行駛，由于懸架的彈性作用，使汽車(chē)產(chǎn)生垂直振動(dòng)。持續(xù)振動(dòng)會(huì)使成員感到不舒服和疲勞，為了衰減這種振動(dòng)和抑制車(chē)輪、車(chē)身的振動(dòng)，減少車(chē)輪的振幅，懸架一般裝有減振器

29、。減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝的。汽車(chē)懸架系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用液力減振器，液力減振器又可分為在壓縮行程和伸張行程都起作用的減振器雙作第三章 方案論證11用減振器，和僅在伸張行程起作用的減振器單作用減振器。目前汽車(chē)上廣泛采用雙作用減振器。近年來(lái)，有不少新式減振器應(yīng)用于懸架系統(tǒng)，如充氣式減振器，阻尼可調(diào)式減振器等。3.1.2.4 輔助元件 1）橫向穩(wěn)定器 因?yàn)橥ㄟ^(guò)減少懸架垂直剛度，雖然能降低車(chē)身固有頻率，達(dá)到改善車(chē)身平順性的目的。但是因?yàn)閼壹艿膫?cè)傾剛度和懸架垂直剛度之間是正比關(guān)系，所以減少垂直剛度的同時(shí)會(huì)使側(cè)傾剛度也減少，并且使車(chē)廂側(cè)傾角增加，結(jié)果車(chē)廂中的成員會(huì)感到不舒服并且會(huì)降低行車(chē)安全性。故在汽車(chē)上設(shè)

30、置橫向穩(wěn)定器。有了橫向穩(wěn)定器，就可以做到不增大懸架垂直剛度的條件下，增大懸架的側(cè)傾剛度。 2）緩沖塊 緩沖塊通常由橡膠制成，通過(guò)硫化橡膠與鋼板連接為一體，在經(jīng)由焊在鋼板上的螺釘將緩沖塊固定在車(chē)架（或車(chē)身）或其他部位上，起到限制懸架最大行程的作用。有些汽車(chē)裝有多孔聚氨脂制成的幾種形狀的緩沖塊，它兼有輔助彈性元件的作用。多孔聚氨脂是一種有很高強(qiáng)度和耐磨性的復(fù)合材料。這種材料起泡時(shí)就形成了致密的耐磨外層，它保護(hù)內(nèi)部的發(fā)泡部分不受損傷。由于在該材料中有吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)12些封閉的氣泡，在載荷作用下彈性元件被壓縮，但其外闊尺寸增加卻不大，這點(diǎn)與橡膠不同。有些汽車(chē)的緩沖塊裝在減振器上。3.1.

31、3 懸架的設(shè)計(jì)要求對(duì)懸架提出的設(shè)計(jì)要求有：1.保證汽車(chē)有良好的行駛性。2.具有合適的衰減振動(dòng)的能力。3.保證汽車(chē)具有具有良好的操縱穩(wěn)定性。4.汽車(chē)制動(dòng)或加速時(shí)，要保證車(chē)身穩(wěn)定，減少車(chē)身縱傾，轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身側(cè)傾角要合適。5.結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要小。6.可靠地傳遞車(chē)身與車(chē)輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和使用壽命。 為了滿足汽車(chē)具有良好的行駛平順性，要求由簧上質(zhì)量與彈性元件組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率在合適的頻率范圍，并且盡量可能低。前、后懸架固有頻率的匹配應(yīng)當(dāng)合理，對(duì)乘用車(chē)，要求前懸架固有頻率略低于后懸架的固有頻率，還要盡量避免懸架撞擊車(chē)架（或車(chē)身） 。在簧上質(zhì)

32、量變化的情況下，車(chē)身高度變化要小，因此，應(yīng)該采用非線性彈性特性懸架。第三章 方案論證13 汽車(chē)在不平路面上行駛時(shí)，由于懸架的彈性作用，使汽車(chē)產(chǎn)生垂直振動(dòng)。為了迅速衰減這種振動(dòng)和抑制車(chē)身車(chē)輪的共振，減少車(chē)輪的振幅，懸架應(yīng)裝有減振器，并使之具有合理的阻尼。利用減振器的阻尼作用，使汽車(chē)振動(dòng)的振幅連續(xù)減小，直至振動(dòng)停止。 要正確地選擇懸架方案和參數(shù)，在車(chē)輪上、下跳動(dòng)時(shí)，使主銷(xiāo)定位角變化不大、車(chē)輪運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要協(xié)調(diào)，避免前輪擺振；汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)使之稍有不足轉(zhuǎn)向特性。 近年來(lái)，主動(dòng)懸架的出現(xiàn)不僅能很好的提高汽車(chē)行駛性能，而且能更好的保持車(chē)廂姿態(tài)，減小側(cè)傾、縱傾。3 32 2 懸架的種類(lèi)懸架的種類(lèi) 根

33、據(jù)汽車(chē)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的不同，懸架可以分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架。3.2.1 非獨(dú)立懸架 常見(jiàn)的非獨(dú)立懸架是以縱置鋼板彈簧元件兼作導(dǎo)向機(jī)構(gòu)裝置的非獨(dú)立懸架。非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是左右車(chē)輪用一根整體車(chē)軸連接，再經(jīng)過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）連接。以縱置鋼板彈簧非獨(dú)立懸架為例，其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維修方便，工作可靠。缺點(diǎn)是，由于整車(chē)布置上的限制，鋼板彈簧不可能有足夠的長(zhǎng)度（特別是前懸架），使之剛度較大，所以汽車(chē)平順性較差；簧下質(zhì)量大；在吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)14不平路面行駛時(shí)，左右車(chē)輪相互影響，并使車(chē)軸和車(chē)身傾斜，當(dāng)兩側(cè)車(chē)輪不同步跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪會(huì)左右搖擺，使前輪容易產(chǎn)生擺振；前輪跳動(dòng)時(shí)，懸架容易與

34、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉；當(dāng)汽車(chē)直線行駛在凹凸不平上的路段時(shí)，由于左右兩側(cè)車(chē)輪反向跳動(dòng)或者只有一側(cè)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，不僅車(chē)輪外傾角有變化，還會(huì)產(chǎn)生不利的軸轉(zhuǎn)向特性；汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，離心力也會(huì)產(chǎn)生不利的軸轉(zhuǎn)向特性；車(chē)軸（橋）上方要求有與彈簧行程相適應(yīng)的空間。這種懸架主要用在總質(zhì)量大些的商用車(chē)前后懸架以及乘用車(chē)的后懸架上。3.2.2 獨(dú)立懸架 獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是左右車(chē)輪通過(guò)各自的懸架與車(chē)架（或車(chē)身）連接。 獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)是：簧下質(zhì)量??；懸架占用的空間小；彈性元件只承受垂直力，所以可以用剛度小的彈簧，使車(chē)身振動(dòng)頻率降低，改善了汽車(chē)行駛平順性；由于采用斷開(kāi)式車(chē)軸，所以能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的位置高度，使整車(chē)的質(zhì)心高

35、度下降，改善了汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性；左右車(chē)輪各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)互相不影響，可以減少車(chē)身的傾斜和振動(dòng)，同時(shí)在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力；獨(dú)立懸架可提供多種方案供設(shè)計(jì)人員使用，以滿足不同設(shè)計(jì)要求。獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維修困難。這種懸架主要第三章 方案論證15用于乘用車(chē)和部分總質(zhì)量不大的商用車(chē)上。 獨(dú)立懸架又可以分為雙橫臂式、單橫臂式、雙縱臂式、單縱臂式 式、單斜臂式、麥弗遜式和扭轉(zhuǎn)梁隨動(dòng)臂式等幾種類(lèi)。對(duì)于不同結(jié)構(gòu)形式，不僅結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，而且許多基本特性也有較大區(qū)別。評(píng)價(jià)時(shí)常從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：1.側(cè)傾中心高度 汽車(chē)在側(cè)向力作用下，車(chē)身在通過(guò)左右車(chē)輪中心的橫向垂直平面內(nèi)發(fā)生側(cè)傾時(shí)，相

36、對(duì)于地面的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，稱(chēng)為側(cè)傾中心。側(cè)傾中心到地面的距離，稱(chēng)為側(cè)傾中心高度。側(cè)傾中心位置高，它到車(chē)身質(zhì)心的距離縮短，可以使側(cè)向力臂及側(cè)傾力矩小些，車(chē)身的側(cè)傾角也會(huì)減小。但側(cè)傾中心過(guò)高，會(huì)使車(chē)身傾斜時(shí)輪距變化大加快輪胎的磨損。2.車(chē)輪定位參數(shù)的變化 車(chē)輪相對(duì)車(chē)身上下跳動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)后傾角、車(chē)輪外傾角以及車(chē)輪前束等定位參數(shù)會(huì)發(fā)生變化。若主銷(xiāo)后傾角發(fā)生變化，容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺振；若車(chē)輪外傾角變化大，會(huì)影響汽車(chē)的直線行駛穩(wěn)定性，同時(shí)也會(huì)影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。3.懸架側(cè)傾角剛度 當(dāng)汽車(chē)作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)，在側(cè)向力作用下，車(chē)廂饒側(cè)傾軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)角度稱(chēng)之吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

37、16為車(chē)廂側(cè)傾角。車(chē)廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān)，并影響汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和平順性。4.橫向剛度 懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性。若用于轉(zhuǎn)向軸上的懸架橫向剛度小，則容易造成轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。 不同類(lèi)型的懸架占用的空間尺寸不同，占用橫向尺寸大的懸架影響發(fā)動(dòng)機(jī)的布置和從車(chē)上拆裝發(fā)動(dòng)機(jī)的困難程度。占用高度空間小的懸架，則允許行李箱寬敞，而且底部平整，布置油箱容易。因此，懸架占用的空間尺寸也用來(lái)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。3.2.3 幾種典型的獨(dú)立懸架的特點(diǎn)3.2.3.1 雙橫臂獨(dú)立懸架1 側(cè)傾中心高度比較低；2 車(chē)輪相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角均有變化；3 輪距變化小，故輪胎磨損速度

38、慢；4 懸架側(cè)傾角剛度?。粰M向剛度大；5 占用空間較多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，前懸架用的比較多。3.2.3.2 單橫臂獨(dú)立懸架1 側(cè)傾中心比較高；2 車(chē)輪相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角變化大；第三章 方案論證173 輪距變化大，故輪胎磨損速度快；4 懸架側(cè)傾角剛度比較大，可以不裝橫向穩(wěn)定器；5 橫向剛度大；6 占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低前懸架用的少。3.2.3.3 單縱臂獨(dú)立懸架1 側(cè)傾中心比較低；2 車(chē)輪相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)后傾角變化大；3 輪距不變，故輪胎磨損速度慢；4 懸架側(cè)傾角剛度比較小，需要裝橫向穩(wěn)定器；5 橫向剛度?。? 幾乎不占用高度空間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。3.2.3.4 單

39、斜臂獨(dú)立懸架1 側(cè)傾中心居單縱臂和單橫臂式之間；2 車(chē)輪相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪定位參數(shù)有變化；3 輪距變化不大；4 懸架側(cè)傾角剛度居單縱臂和單橫臂式之間；5 轉(zhuǎn)向剛度小；6 幾乎不占用高度空間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。3.2.3.5 麥弗遜式獨(dú)立懸架1 側(cè)傾中心比較高；吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)182 車(chē)輪相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪定位參數(shù)變化小；3 輪距變化小，故輪胎磨損速度慢；4 懸架側(cè)傾角剛度比較大，可以不裝橫向穩(wěn)定器；5 占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，轎車(chē)上用的多。3.2.3.6 扭轉(zhuǎn)梁隨動(dòng)臂式獨(dú)立懸架1 側(cè)傾中心比較低；2 車(chē)輪相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)時(shí)，左右車(chē)輪同時(shí)跳動(dòng)；3 輪距不變；4 懸架側(cè)傾角剛度比較大

40、，可以不裝橫向穩(wěn)定器；5 橫向剛度大；6 占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)轎車(chē)后懸架。3.3. 3 3 雙橫臂獨(dú)立懸架雙橫臂獨(dú)立懸架本節(jié)從兩個(gè)方面對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行分類(lèi)。3.3.1 按擺臂長(zhǎng)度分類(lèi) 按擺臂長(zhǎng)度可分為：等臂式雙橫臂獨(dú)立懸架和不等臂式雙橫臂獨(dú)立懸架。3.3.1.1 等臂式雙橫臂獨(dú)立懸架 上下擺臂長(zhǎng)度相等。裝有這種懸架的汽車(chē)，當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪平面沒(méi)有傾斜，但輪距發(fā)生了比較大的變第三章 方案論證19化，這將增加車(chē)輪側(cè)向滑動(dòng)的可能性。3.3.1.2 不等臂式雙橫臂獨(dú)立懸架 這種雙橫臂獨(dú)立懸架上下擺臂長(zhǎng)度不相等。在擺臂不等長(zhǎng)的獨(dú)立懸架中，如果將兩臂長(zhǎng)度選擇合適，可以使車(chē)輪

41、和主銷(xiāo)的角度以及輪距的變化都不大。不大的輪距變化在輪胎比較軟時(shí)可以由輪胎變形來(lái)適應(yīng)，目前轎車(chē)的輪胎可允許輪距的變化在每個(gè)車(chē)輪上達(dá)到 45mm 而不致使車(chē)論沿路面滑移。因此，不等臂式雙橫臂獨(dú)立懸架在轎車(chē)的前輪上應(yīng)用的比較廣泛。本次設(shè)計(jì)就選用不等臂式雙橫臂前獨(dú)立懸架。3.3.2 按懸架中彈性元件分類(lèi) 按懸架中彈性元件分類(lèi)，雙橫臂獨(dú)立懸架上一般安裝螺旋彈簧或者扭桿彈簧，故可以將雙橫臂獨(dú)立懸架分為扭桿彈簧雙橫臂獨(dú)立懸架和螺旋彈簧雙橫臂獨(dú)立懸架。3.3.2.1 螺旋彈簧雙橫臂獨(dú)立懸架 如下圖所示的 CA7560 型轎車(chē)的前懸架，就采用了螺旋彈簧雙橫臂獨(dú)立懸架吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)20。 上橫臂 1

42、1 和下橫臂 4 的內(nèi)端分別通過(guò)擺臂軸 15 和 1與車(chē)架作鉸鏈連接，二者的外端分別通過(guò)上球頭銷(xiāo) 14 和下球頭銷(xiāo) 3 與轉(zhuǎn)向節(jié) 9 相連。螺旋彈簧 5 的上下端分別通過(guò)橡膠墊圈 7 支撐與車(chē)架橫梁上的支撐座和下橫臂上的支撐盤(pán)內(nèi)。雙向作用筒式減振器 6 的上下兩端同樣分別通過(guò)橡膠襯墊與車(chē)架和下橫臂的支撐盤(pán)相聯(lián)接。3.3.2.2 扭桿彈簧雙橫臂獨(dú)立懸架 汽車(chē)懸掛的金屬?gòu)椈捎腥N形式，分別是螺旋彈簧、鋼板彈簧和扭桿彈簧。螺旋彈簧形似螺旋線而得名，具有第三章 方案論證21重量小且占位置少的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)路面對(duì)輪子的沖擊力傳來(lái)時(shí)，螺旋彈簧產(chǎn)生變形，吸收輪子的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為螺旋彈簧的位能（勢(shì)能） ，從而緩和了地面

43、的沖擊對(duì)車(chē)身的影響。鋼板彈簧的中部通過(guò) U 型螺栓（又稱(chēng)騎馬螺栓）固定在車(chē)橋上，兩端的卷耳用銷(xiāo)子鉸接在車(chē)架的支架上，通過(guò)鋼板彈簧將車(chē)橋與車(chē)身連接起來(lái)，當(dāng)路面對(duì)輪子的沖擊力傳來(lái)時(shí)，鋼板產(chǎn)生變形，起到緩沖、減振的作用。扭桿彈簧一端與車(chē)架固定連接，另一端與懸架控制臂連接，通過(guò)扭桿的扭轉(zhuǎn)變形達(dá)到緩沖作用。在三種彈簧中，螺旋彈簧和鋼板彈簧都是常見(jiàn)的汽車(chē)彈簧，它們的作用比較好理解。而許多人對(duì)扭桿彈簧的形狀與作用則不太明了。如下圖所式的南京依維柯輕型貨車(chē)的前懸架，就采用了扭桿彈簧雙橫臂獨(dú)立懸架。 扭桿彈簧縱向布置在車(chē)架縱梁的外側(cè)，其前端借花鍵與上橫臂 6相連，后端吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)22通過(guò)花鍵固定

44、在支架 1 的花鍵上。筒式減振器的上端與焊接在車(chē)架上的減振器支架相連。當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，作用于車(chē)輪上的垂直載荷經(jīng)轉(zhuǎn)向節(jié) 10 和橫臂 6 傳給扭桿彈簧，是扭桿彈簧產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，因而緩和了不平路面產(chǎn)生的沖擊載荷。車(chē)輪所受的縱向力，側(cè)向力及其力矩有上下橫臂和上下支撐桿承受并傳給車(chē)架。 為了消除扭桿彈簧在使用中因?yàn)樗苄宰冃螌?duì)車(chē)身高度的影響，在安裝時(shí)需要對(duì)扭桿施以預(yù)加載荷（如下圖） 。預(yù)加載荷的大小可以用調(diào)整螺釘 2 來(lái)調(diào)整。施預(yù)加載荷的機(jī)構(gòu)如下圖。帶有花鍵套的調(diào)整臂 4 借花鍵與扭桿彈簧相連，將扭桿插入花鍵套調(diào)整臂時(shí)，需要將配合標(biāo)記 B 對(duì)準(zhǔn)。調(diào)整螺栓 2 旋入固定在支架上的螺母中，當(dāng)旋緊調(diào)整螺栓2

45、 時(shí)，螺栓的前端頂住調(diào)整臂，使扭桿產(chǎn)生逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)，上橫臂 1 的外端下移。因?yàn)樯蠙M臂外端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，被其抵住不能下移，則扭桿本身不僅產(chǎn)生預(yù)加載荷，而且車(chē)身還被提高。因此，用此機(jī)構(gòu)還可以調(diào)整車(chē)身的高度，調(diào)整后將鎖緊螺母 3 鎖緊。第三章 方案論證233.3. 4 4 前輪定位參數(shù)的作用及變化要求前輪定位參數(shù)的作用及變化要求 前輪定位參數(shù)隨車(chē)輪上下跳動(dòng)的變化特性常指從滿載位置到車(chē)輪跳動(dòng)40mm 的范圍內(nèi)而言。3.4.1 外傾角外傾角的作用是多方面的，其中一個(gè)重要作用是產(chǎn)生外傾推力，減小輪胎的側(cè)偏剛度，以次影響汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性；還有一個(gè)作用是使輪胎傾斜觸地，便于轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作?，F(xiàn)在汽車(chē)普遍裝用子午線輪

46、胎，大的外傾角回使輪胎偏磨，降低輪胎摩擦力，動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的增加也使外傾角不斷減小，盡管如此，設(shè)計(jì)少許外傾角可對(duì)車(chē)軸上的車(chē)輪軸承施加適當(dāng)?shù)妮S向力，現(xiàn)在的汽車(chē)一般將外傾角設(shè)為左右，1接近垂直。在雙橫臂獨(dú)立懸架中，外傾角變化情況取決于懸架上吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)24下上下臂運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系。往往是外傾角隨彈簧壓縮行程的增大而減小這樣會(huì)產(chǎn)生過(guò)度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，所以應(yīng)盡量減少車(chē)輪相對(duì)于車(chē)身跳動(dòng)時(shí)的外傾角變化，在所定車(chē)輪跳動(dòng)范圍內(nèi)，其變化量在以內(nèi)為佳。1此外，在選定的上、下臂的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，上、下臂長(zhǎng)的比值對(duì)外傾角變化的影響較大，所以對(duì)上、下臂長(zhǎng)的選擇要慎重。3.4.2 主銷(xiāo)后傾角汽車(chē)側(cè)視圖中，轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)向后傾

47、斜一定的角度，此為后傾角，主銷(xiāo)中心線的接地點(diǎn)與車(chē)輪中心地面投影之間產(chǎn)生距離，兩點(diǎn)間的距離稱(chēng)為主銷(xiāo)縱傾移距如右下圖。車(chē)輪接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)延長(zhǎng)線的后端，車(chē)輪就會(huì)靠行駛中的滾動(dòng)阻力被后拉，使車(chē)輪的方向朝向行進(jìn)方向。設(shè)定很大的主銷(xiāo)后傾角可提高直線行駛性能，同時(shí)主銷(xiāo)縱傾移距過(guò)大，會(huì)加重轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作能力，由于路面干擾而加劇車(chē)輪的前后顛簸，使方向盤(pán)產(chǎn)生打手現(xiàn)象。3.4.3 主銷(xiāo)內(nèi)傾角在汽車(chē)前視圖中，主銷(xiāo)軸線向車(chē)身的內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱(chēng)為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。第三章 方案論證25以帶有主銷(xiāo)軸線為中心轉(zhuǎn)向，所以從直線行駛狀態(tài)變?yōu)檗D(zhuǎn)向時(shí)，單側(cè)車(chē)輪位置就會(huì)下降，實(shí)際上是由于反作用力使單側(cè)車(chē)身提高。使單側(cè)車(chē)身提起的力就形成了使

48、車(chē)輪恢復(fù)直線行駛的力，但是此力若不適當(dāng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)的正常操作力增大，感覺(jué)轉(zhuǎn)向操縱沉重。主銷(xiāo)內(nèi)傾角還有其它作用，它決定了主銷(xiāo)軸延長(zhǎng)線接地點(diǎn)與輪胎接地中心的差，稱(chēng)為磨損半徑。如左圖所示轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向輪以主銷(xiāo)軸線接點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)向，所以輪胎的接地點(diǎn)再路面上劃出一個(gè) C 字。減少磨胎半徑時(shí)的磨損量也使操作方向盤(pán)輕便。一般情況下設(shè)定磨胎半徑時(shí)點(diǎn) C 處于點(diǎn) B 的內(nèi)側(cè)，如果加大主銷(xiāo)的內(nèi)傾角，就會(huì)發(fā)生點(diǎn) C 與點(diǎn) W 的重疊，使磨胎半徑為零，或者點(diǎn) C 處于點(diǎn) W的外側(cè)，形成負(fù)磨胎半徑。如果磨胎半徑設(shè)為零，不僅轉(zhuǎn)吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)26向盤(pán)操作輕便，當(dāng)制動(dòng)或駛越凸起物時(shí)，還可減少以主銷(xiāo)軸為中心的車(chē)輪擺

49、頭現(xiàn)象，使轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱穩(wěn)定。 汽車(chē)在制動(dòng)中左右車(chē)輪產(chǎn)生阻力差時(shí)（如左圖所示）會(huì)發(fā)生使車(chē)身向阻力大側(cè)偏轉(zhuǎn)的橫向擺動(dòng)力矩。設(shè)定了負(fù)磨胎半徑，可向阻力大的一側(cè)的輪胎產(chǎn)生消除橫向擺動(dòng)力矩的力，便于保持車(chē)身的方向，減輕制動(dòng)側(cè)傾。3.4.4 車(chē)輪前束在汽車(chē)側(cè)視圖中，車(chē)輪的中心線并不完全朝著直線行駛的方向，而是稍微帶有一定角度，像內(nèi)八字一樣內(nèi)側(cè)帶有一定角度的稱(chēng)為前束，而朝向?yàn)閭?cè)的稱(chēng)為后束，它的作用主要是修整車(chē)輪外傾橫向推力（ 如圖 ）第三章 方案論證273.3. 5 5 懸架結(jié)構(gòu)元素懸架結(jié)構(gòu)元素3.5.1 雙橫臂獨(dú)立懸架的特點(diǎn)在實(shí)際應(yīng)用中多采用橫臂不等長(zhǎng)的雙橫臂獨(dú)立懸架，如果將兩臂長(zhǎng)度選擇得得當(dāng)，可以使車(chē)輪和

50、主銷(xiāo)的定位角度以及輪距的變化都不太大，不大的輪距的變化都不太大，不大的輪距變化在輪胎較軟時(shí)，可以由輪胎變形來(lái)適應(yīng)。這種懸架的最大特點(diǎn)是設(shè)計(jì)上的自由度教大，既上述懸架控制臂的支點(diǎn)位置可自由設(shè)定（在允許較大的空間范圍內(nèi)），可使汽車(chē)具有突出的轉(zhuǎn)彎性能、直線行駛性及乘坐舒適性。3.5.2 扭桿彈簧扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的桿件，其端面形狀有花鍵，多邊形等形式，扭桿彈簧的作用原理是：扭桿彈簧的一端固定于車(chē)架，另一端與懸架控制臂連接，控制臂則與車(chē)輪相連；當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，連接控制臂上的扭臂便吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)28繞扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車(chē)輪與車(chē)架的彈性聯(lián)系。扭桿本身的扭

51、轉(zhuǎn)剛度雖然是常數(shù)，但采用扭桿的懸架剛度卻是可變的，原因在于控制臂扭轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，地面支反力對(duì)于扭桿軸線的力作用臂長(zhǎng)度也隨之發(fā)生變化。值得注意的是，懸架的變剛度特性與控制臂長(zhǎng)度有著直接的關(guān)系，當(dāng)懸架行程一定時(shí)，臂越短扭轉(zhuǎn)角的變化就越大，因此臂越短，懸架的變剛度越明顯，如下圖，但是臂長(zhǎng)度同時(shí)又影響到車(chē)輪定位和受空間布置的限制，因此只能是一個(gè)折中的產(chǎn)物。采用扭桿彈簧的另一個(gè)特點(diǎn)是，若將扭桿連接的固定端轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，則控制臂的初始位置將相應(yīng)改變，借此可以調(diào)節(jié)車(chē)架與車(chē)輪之間的相對(duì)位置，既達(dá)到調(diào)節(jié)車(chē)身高度的目的。扭桿的疲勞損壞多因?yàn)榕U表面質(zhì)量引起的，因此加第三章 方案論證29工中其表面粗糙度尺寸及軸線的

52、直線度等要求非常嚴(yán)格，并且使用中必須對(duì)扭桿表面進(jìn)行很好的保護(hù)，為了防止腐蝕以及表面機(jī)械損傷，可采用表面處理（如碳化、涂漆）以及用橡膠帶、尼龍布、環(huán)氧樹(shù)脂漆層等方法加以保護(hù)。扭桿加工時(shí)，對(duì)其進(jìn)行預(yù)扭強(qiáng)化處理（加載方向同工作載荷方向）和表面強(qiáng)化處理（如滾壓、噴丸等）可以明顯增加扭桿的疲勞壽命。此外，加工后還要進(jìn)行嚴(yán)格的磁力探傷和消磁。對(duì)于扭桿彈簧預(yù)扭時(shí)，一定要打印扭轉(zhuǎn)方向標(biāo)記，在裝配時(shí)，若方向安裝錯(cuò)，反而會(huì)大大降低扭桿的疲勞壽命。在空間布置上縱置扭桿彈簧可節(jié)省縱向空間，使用于小型車(chē)及廂式車(chē)的懸架系。 扭桿彈簧還具有質(zhì)量輕，不需潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。3.5.3 上、下控制臂長(zhǎng)度比值等長(zhǎng)雙橫臂懸架在車(chē)輪跳動(dòng)過(guò)程

53、中，雖然沒(méi)有外傾角的變化，因此，現(xiàn)實(shí)中不采用這種形式、對(duì)于不等長(zhǎng)雙橫臂懸架設(shè)計(jì)中，如何選擇適當(dāng)?shù)纳希驴刂票坶L(zhǎng)度比值，以得到輪距變化與車(chē)輪定位參數(shù)變化矛盾的最佳妥協(xié)結(jié)果是非常關(guān)鍵的。討論外傾角受影響情況，如圖，在 a)中轉(zhuǎn)向節(jié)上、下球銷(xiāo)中心距長(zhǎng)度不變，等吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)30于 0.6下臂長(zhǎng)，而上臂長(zhǎng)在0.61.0下臂長(zhǎng)范圍內(nèi)變動(dòng)。在圖 b）上球銷(xiāo)中心距在 0.61.0 下臂長(zhǎng)范圍內(nèi)變動(dòng)，而上臂長(zhǎng)不變，等于 0.6 下臂長(zhǎng)。從圖上可以看出，適當(dāng)選擇上、下臂長(zhǎng)比值是可能達(dá)到外傾角不大于規(guī)定植的要求（） 。1 下表為國(guó)內(nèi)外轎車(chē)雙橫臂獨(dú)立懸架的一些參數(shù)：在本設(shè)計(jì)中，選定上臂長(zhǎng) A=220m

54、m,下臂長(zhǎng) C=363mm，轉(zhuǎn)向節(jié)球銷(xiāo)中心距 B=252mm,其比值 A/C=0.61、B/C=0.67第三章 方案論證31都在經(jīng)驗(yàn)植范圍內(nèi)。第四章第四章 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位參數(shù)的計(jì)算定位參數(shù)的計(jì)算4 41 1 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析4.1.1 空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論4.1.1.1 已知空間直線上兩點(diǎn)坐標(biāo)（或者該直線方向余弦以及直線上一點(diǎn)坐標(biāo)）和直線外一點(diǎn)坐標(biāo)，確定過(guò)該線外一點(diǎn)作該線垂線的垂足坐標(biāo)。 如圖 4.1 所式，空間直線過(guò)和兩點(diǎn)，過(guò)該直1M2M線外一點(diǎn)做該線垂線，M 垂足為 N 點(diǎn)。各點(diǎn)空間坐標(biāo)為： = M,TMMMX

55、YZ吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)32 =1M111,TMMMXYZ =2M222,TMMMXYZ = N,TNNNXYZ 圖 4.1根據(jù)空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，垂足 N 點(diǎn)的坐標(biāo)為： =+a（-） N,TNNNXYZ1M2M1M 其中 a=/ 21TMM 1MM 221MM 式中 =+221MM212MMXX+212MMYY212MMZZ4.1.1.2 已知空間一點(diǎn)的初始位置坐標(biāo)以及空間某個(gè)軸線的方向余弦，還已知該點(diǎn)向該軸線作垂線所得的垂足點(diǎn)的坐標(biāo)。確定當(dāng)該點(diǎn)繞該軸旋轉(zhuǎn) 角度后該點(diǎn)的位置坐標(biāo)。第四章 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位參數(shù)的計(jì)算33機(jī)構(gòu)如圖 4.2 所示，空間一點(diǎn) B，軸線 L

56、的方向余弦，已知。垂足點(diǎn) D 各點(diǎn)的初始位置坐標(biāo)為：xUyUzU = 0B000,TBBBXYZ = D,TDDDXYZ 當(dāng) B點(diǎn)繞軸線 L 旋轉(zhuǎn) 角時(shí)，B 點(diǎn) 的新位置坐標(biāo)由下式確定： 圖 4.2 = B,TBBBXYZ+ Q 0BD D式中轉(zhuǎn)換矩陣的表達(dá)式為 Q 220112031302221203022301221302230103212222122221qqq qq qq qq qQq qq qqqq qq qq qq qq qq qqq矩陣中的，, 分別為： Q0q1q2q3q線線LBD吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)34 =cos, = sin, = sin, 0q21qxU22qyU

57、2= sin3qzU24.1.1.3 空間四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)其中一桿繞其軸線旋轉(zhuǎn)某個(gè)角度時(shí)，另一桿繞其軸線的旋轉(zhuǎn)角度。 機(jī)構(gòu)如圖 4.3 所示，空間四連桿機(jī)構(gòu) 桿1 1 22ov v o的旋轉(zhuǎn)軸線為 L1，桿 1 1ov22v o 的旋轉(zhuǎn)軸線為 L2，桿的長(zhǎng)度為 r=，各點(diǎn)的初始位1 2v v1 2v v置坐標(biāo)已知： 1111,TooooXYZ 1111,TooovvvvXYZ 2222,TooooXYZ 2222,TooovvvvXYZ212121LLooVV第四章 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位參數(shù)的計(jì)算35軸線 L1 的方向余弦：，1xu1yu1zu 軸線 L2 的方向余弦：，2xu2

58、yu2zu 當(dāng)桿 繞 L1 旋轉(zhuǎn) 角度時(shí)，設(shè) 繞 L2 旋轉(zhuǎn)1 1ov22v o 角度。下面討論如何確定 值。 根據(jù) 4.1.1.2 節(jié)中的內(nèi)容，桿 繞 L1 旋轉(zhuǎn) 角度1 1ov時(shí)，點(diǎn)的坐標(biāo)為：1v 1111111,TovvvvXYZQvoo 矩陣的表達(dá)式如上，只需要將，轉(zhuǎn) Q0q1q2q3q換成： =cos, =sin, = sin, 0q21q1xu22q1yu2= sin,3q1zu2 同理，桿繞 L2 旋轉(zhuǎn) 角時(shí)，點(diǎn)的位置坐標(biāo)為：22v o2v 2222222,TvvvvXYZQvoo 矩陣的表達(dá)式同上，只需要將，轉(zhuǎn) Q0q1q2q3q換成： =cos， =sin ， = sin ，

59、 0q21q2xu22q2yu2吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)36= sin 3q2zu2 由 r=可得：1 2v v =+=212vv122vvXX122vvYY122vvZZ2r 這是一個(gè)含有未知數(shù) 的非線性方程，可以將其轉(zhuǎn)化為極小值問(wèn)題，用一維搜索法確定 的數(shù)值使 minF()=0，就可以確定該方程的解。4.1.2 雙橫臂獨(dú)立懸架空間運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算如圖 4.4 所示為雙橫臂獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，坐標(biāo)系原點(diǎn)選在整車(chē)總布置坐標(biāo)原點(diǎn)上。X 軸指向汽車(chē)尾部，Z 軸垂直車(chē)架表面向上，Y 軸由右手定則確定。 （ 圖 4.4）第四章 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位參數(shù)的計(jì)算37：下橫臂擺動(dòng)中心 ：上橫臂

60、擺動(dòng)中心1A2A：下球頭銷(xiāo)中心 : 上球頭銷(xiāo)中心1B2B：下橫臂擺動(dòng)軸線 ：上橫臂擺動(dòng)軸線1L2LC：主銷(xiāo)軸線與轉(zhuǎn)向節(jié)軸線交點(diǎn) D: 輪胎中心E：輪胎接地點(diǎn)圖中，點(diǎn)在懸架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持不變，可以由1A2A設(shè)計(jì)圖紙得到，圖中，點(diǎn)的初始位置的坐標(biāo)可由設(shè)1B2B計(jì)圖紙確定。設(shè)和分別為上下橫臂擺動(dòng)軸線在 x-y 平面內(nèi)的投12影角（俯視圖投影角） ，分別為上下橫臂擺動(dòng)軸線12在 x-z 平面內(nèi)的投影角（側(cè)視圖投影角） ，其數(shù)值由設(shè)計(jì)圖紙確定。和按右手定則繞 z 軸正向旋轉(zhuǎn)時(shí)符號(hào)為正，12規(guī)定，按右手定則繞 y 軸正向旋轉(zhuǎn)時(shí)符號(hào)為正。12由投影角，可以確定下擺臂擺動(dòng)軸線的方向余弦11為：吉林大學(xué)本科生畢

61、業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)38 2211111111/ 1xxtgtguu tgu tg由投影角，可以確定上橫臂擺動(dòng)軸線的方向余22弦為： 2222212121/ 1xxtgtguu tgu tg當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，上下橫臂分別繞擺動(dòng)軸線上下擺動(dòng)。下面計(jì)算當(dāng)下橫臂擺動(dòng)角度時(shí)，懸架各點(diǎn)的坐標(biāo)。11 點(diǎn)坐標(biāo)1B當(dāng)下擺臂擺動(dòng)角度時(shí)，點(diǎn)坐標(biāo)為：11B= 1111,TBBBBXYZ 111oQBAA式中為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，表達(dá)式為： Q 220112031302221203022301221302230103212222122221qqq qq qq qq qQq qq qqqq qq qq qq qq qq qqq矩陣中

62、，, 為歐拉參數(shù)分別如下：0q1q2q3q第四章 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位參數(shù)的計(jì)算39=cos, =sin, =sin, =0q121q1xu122q1yu123qsin1zu122 點(diǎn)坐標(biāo)2B當(dāng)下擺臂擺動(dòng)角度時(shí)，設(shè)上橫臂擺動(dòng)角度，則12點(diǎn)坐標(biāo)為：2B= 2222,TBBBBXYZ 2222oQBAA取歐拉參數(shù)=cos，=sin, =sin, 0q221q2xu222q2yu22=sin3q2zu22帶入坐標(biāo)變換矩陣就可以構(gòu)成。 Q 2Q因此為了確定點(diǎn)坐標(biāo)，首先要確定的數(shù)值，計(jì)2B2算如下：由設(shè)計(jì)圖紙得兩點(diǎn)距離，即1B2B12B B =222121212BBBBBBXXYYZZ1

63、2B B 這是一個(gè)含有未知數(shù)的一元非線性方程，將其轉(zhuǎn)化2為一元函數(shù)極小值問(wèn)題：minF()=02吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)40由一維搜索法可以確定使 F()取極小值的值，必22定使方程成立，因此在求出后即可以計(jì)算點(diǎn)的坐標(biāo)。22B3 C 點(diǎn)的坐標(biāo)當(dāng)下臂擺動(dòng)角度時(shí)可確定，兩點(diǎn)坐標(biāo)，則由定11B2B比分點(diǎn)公式就可以確定 C 點(diǎn)坐標(biāo)：=+ ,TCCCCXYZ11111BBBXYZ2221BBBXYZ式中 =/，和可以由設(shè)計(jì)圖紙查得。1BC 2CB 1BC 2CB 4 D，E 兩點(diǎn)坐標(biāo)將動(dòng)坐標(biāo)系的原點(diǎn)固定在 C 點(diǎn)上，當(dāng)下臂擺動(dòng)111X Y Z角度時(shí)，動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)隨 C 移動(dòng)而 3 個(gè)坐標(biāo)始終平行于1

64、靜坐標(biāo)軸，如圖 4.5。運(yùn)動(dòng)后剛體CDE 在動(dòng)坐標(biāo)系1B2B中的當(dāng)前位置可以看作是由圖 4.5 所示的原始位置先繞第四章 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位參數(shù)的計(jì)算41正向旋轉(zhuǎn)角度，后繞軸正向旋轉(zhuǎn)角度而來(lái)。這1Y11X2樣保證在懸架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪始終擺正，即沒(méi)有繞主銷(xiāo)軸線的偏轉(zhuǎn)。 圖 4.5圖 4.5 中剛體CDE 的原始位置為：轉(zhuǎn)向節(jié)軸線1B2BCD 與軸重合，點(diǎn)，C，D，E 都位于-平面1Y1B2B1Y1Z內(nèi)。設(shè)=L1, =L2，=角-90 度，其數(shù)值都1BC 2B C 2B CD可以在設(shè)計(jì)圖紙中查出。，兩點(diǎn)在圖 4.5 中的坐標(biāo)為：1B2B1110,sincosTBL 1，-L122

65、0,sincosTBL 2，L吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)42，兩點(diǎn)由圖 4.5 原始坐標(biāo)經(jīng)過(guò)兩次旋轉(zhuǎn)后再轉(zhuǎn)1B2B化到靜坐標(biāo)系中，則兩點(diǎn)坐標(biāo)為： 111xyBQQBC 122xyBQQBC式中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣, 分別為： xQyQ= ; = xQ22221000cossin0sincosyQ1111cos0sin010sin0cos-= 2B 1B xQyQ1121BB由上述等式可以確定，的數(shù)值為:12; 1211121sincosBBXXB B 11222121sincossinBBYYB B 21cos由設(shè)計(jì)圖紙可查得，的數(shù)值，則擺臂擺動(dòng)CD DE第四章 雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及車(chē)輪定位

66、參數(shù)的計(jì)算43角度后，D,E 兩點(diǎn)坐標(biāo)為：1 22,cossinTTDDDCCCDXYZXYCDZCD ， 22,TTEEEDDDEXYZXYDEZDEsi n，cos4.24.2 雙橫臂獨(dú)立懸架車(chē)輪定位參數(shù)的分析計(jì)算雙橫臂獨(dú)立懸架車(chē)輪定位參數(shù)的分析計(jì)算在 4.1 節(jié)中，對(duì)于任意位置處，上下橫臂球銷(xiāo)中心兩點(diǎn)的坐標(biāo)可以求出，利用這兩點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)，可以求得主銷(xiāo)內(nèi)傾角和主銷(xiāo)后傾角。同樣，任意位置時(shí)，可以求出C,D,E 三點(diǎn)的坐標(biāo)，由 C,D 兩點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)值，可以求出車(chē)輪外傾角，由 E 點(diǎn)坐標(biāo)值可以得出車(chē)輪相對(duì)地面的垂直跳動(dòng)量和輪距的數(shù)值。即已知： 1111,TBBBBXYZ 2222,TBBBBXYZ ,TCCCCXYZ ,TDDDDXYZ ,TEEEEXYZ吉林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)44112BBXXX112BBYYY121BBZZZ2DCXXX2DCYYY2CDZZZ主銷(xiāo)內(nèi)傾角用 表示，主銷(xiāo)后傾角用 表示，車(chē)輪外傾角用 表示。則： =；122111tan/YYZ =122111tan/XXZ =122222tan/ZZY輪距=21BEY車(chē)輪相對(duì)地面跳動(dòng)量oEEZZZ其中表示平衡位置時(shí)點(diǎn) E