電磁離合器與超越離合器介紹
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1、 、超越離合器原理介紹 1.超越離合器原理介紹 利用牙的嚙合、棘輪 -棘爪的嚙合或滾柱、楔塊的楔緊作用單向傳遞運(yùn)動(dòng)或扭矩的離合器。常用的是滾柱式超越 離合器(見圖[滾柱式超越離合器] ),它由內(nèi)圈、滾柱、外圈、彈簧和頂銷等組成。 一般內(nèi)圈為主動(dòng)件,外圈為從動(dòng)件。當(dāng)內(nèi)圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾柱被楔緊而帶動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng),離合器接合;當(dāng)內(nèi)圈順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾柱退入寬槽部位,外圈則不動(dòng),離合器分離。如外圈由另一系統(tǒng)帶動(dòng)與內(nèi)圈同向轉(zhuǎn)動(dòng) ,當(dāng)外圈轉(zhuǎn)速低于 內(nèi)圈時(shí),離合器即自動(dòng)接合;若外圈轉(zhuǎn)速高于內(nèi)圈,離合器則自動(dòng)分離。滾柱式超越離合器的滾柱數(shù)目較少,元件接 觸應(yīng)力大,故承載能力低。滾柱能在滾
2、道內(nèi)自由滾轉(zhuǎn),與內(nèi)、外圈接觸點(diǎn)經(jīng)常變化,磨損比較均勻,但內(nèi)圈制造工 藝較復(fù)雜,安裝精度要求較高。楔塊式超越離合器和滑塊式超越離合器因楔塊和滑塊較多,承載能力較高,其工作 原理與滾柱式離合器相似。 (■)自由狀態(tài) 止枚姦 蚌壞 2.超越離合器 雙向楔塊超越離合器,它一端軸孔接主動(dòng)軸,另一端軸 孔接從動(dòng)軸,當(dāng)外環(huán)不動(dòng),主動(dòng)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng) 軸也同步轉(zhuǎn)動(dòng),而當(dāng)從動(dòng)軸受外力矩的作用時(shí),順時(shí)針和逆時(shí)針 都不能轉(zhuǎn)動(dòng)。常與滾珠絲杠副或其它部件配套,作為防 止逆轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu),也可以單獨(dú)使用作為精確定位,傳遞力矩或切斷力矩的傳 遞。 北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院 朱春梅 北京新興超越科技開發(fā)公
3、司 孔慶堂孔煒朱自成 [摘要]本文介紹了楔塊超越離合器國(guó)內(nèi)外發(fā)展的概況,闡述楔塊超越離合器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形式及其適用范圍。 關(guān)鍵詞楔塊超越離合器特點(diǎn) 1、楔塊超越離合器的發(fā)展及其應(yīng) 超越離合器是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)件之一。它是用主、從動(dòng)部件的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換,具有自行離合功能的一種離合器,用 途廣泛。滾柱式超越離合器歷史悠久, 據(jù)文獻(xiàn)報(bào)道于1878年以“換向電動(dòng)機(jī)”為題載入德國(guó) DRP2804.47h5專利中,用在換向機(jī)構(gòu)上。 隨后的近百年,滾柱超越離合器不斷的發(fā)展和完善,結(jié)構(gòu)型式增多,應(yīng)用也較普遍。 楔塊超越離合器是繼滾柱超越離合器之后開發(fā)的一種新型離合器。自問世以來,以承
4、載能力大,自鎖可靠,反向解脫輕便,結(jié)構(gòu) 緊湊,操作方便,在機(jī)械傳動(dòng)中得到廣泛的應(yīng)用。首先美國(guó)在汽車和飛機(jī)上得到發(fā)展和推廣應(yīng)用。例如美國(guó)在波音 707飛機(jī)和F4-C轟 炸機(jī)及M102-105輕型榴彈炮上采用。在日本、德國(guó)也已廣泛應(yīng)用。 近年來,隨著新產(chǎn)品開發(fā)和引進(jìn)產(chǎn)品配套國(guó)產(chǎn)化的需要,楔塊超越離合器得以迅速的發(fā)展,從結(jié)構(gòu)、性能和可靠性等日趨完善, 而且離合器的型式、規(guī)格更加齊全,產(chǎn)品質(zhì)量逐漸提高。北京新興超越科技開發(fā)公司生產(chǎn)的 CK系列楔塊超越離合器不但能滿足國(guó)內(nèi)科 研和生產(chǎn)的需求。而且替代了引進(jìn)日本、美國(guó)、意大利等國(guó)家瓦楞紙生產(chǎn)線和無(wú)氧銅生產(chǎn)線上的超越離合器,使用效果良好。目前還 有
5、岀口,具有很好的發(fā)展?jié)摿烷_發(fā)前景。 楔塊超越離合器常與滾珠絲桿副或其他部件配套,作為防止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),也可以單獨(dú)使用,作為主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的精確定位, 傳遞轉(zhuǎn)矩或切斷轉(zhuǎn)矩,具有自行離合功能的一種離合器。因此,有稱謂逆止器或單向軸承。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、輕工 機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、冶金礦山、石油化工、機(jī)床、汽車、兵器、航空、電站等機(jī)械設(shè)備中廣泛的應(yīng)用。 2、楔塊超越離合器的特點(diǎn) 楔塊超越離合器是在內(nèi)環(huán)和外環(huán)間(滾道)放置楔緊元件(楔塊),使其回轉(zhuǎn)時(shí)在一個(gè)可以傳遞轉(zhuǎn)矩,而在另一個(gè)具有相對(duì)空轉(zhuǎn) 性能。只有當(dāng)內(nèi)、外環(huán)轉(zhuǎn)向相同,轉(zhuǎn)速相等時(shí),才能傳遞轉(zhuǎn)矩,否則均為相對(duì)滑動(dòng),這種不傳遞轉(zhuǎn)矩的滑動(dòng)
6、狀態(tài)稱之超越。 1 )滾道的形狀 楔塊超越離合器的滾道形式有兩種形式:內(nèi)外環(huán)滾道均為圓形和將內(nèi)環(huán)加工岀若干凹圓槽。 (1) 內(nèi)環(huán)為整圓形(見圖 1a)。離合器的內(nèi)外環(huán)均為光滑柱面,為了保證工作時(shí)不打滑,楔塊的楔角不得超過楔塊與內(nèi)外環(huán)之 間的最小摩擦角。設(shè)計(jì)時(shí),一般可取 3o-4o,在實(shí)用中楔合角開始時(shí),楔角大約為 20-2.50,當(dāng)內(nèi)、外環(huán)受力產(chǎn)生彈變形后,楔角相應(yīng) 增大。 (2) 內(nèi)環(huán)帶凹圓槽形(見圖 1b)。楔塊具有與內(nèi)環(huán)圓弧槽相同的半徑,使兩者為面接觸,改善了受力狀態(tài),提高了楔塊的承載 能力和使用壽命。但楔塊的數(shù)量受結(jié)構(gòu)的影響而有所減少。 2 )楔塊的形狀 楔塊超越離合器
7、所用的楔塊形狀大都為特殊的異形,如拳形、鞋形等,設(shè)計(jì)離合器時(shí),可根據(jù)作用要求選用不同形狀的楔塊。
3 )楔塊與滾柱式超越離合器由于內(nèi)外環(huán)之間放置的楔緊元件不同,使其都具有各自的特點(diǎn)(如表 1 )。
3、楔塊超越離合器選用計(jì)算
為保證離合器工作可靠,通常在設(shè)計(jì)和選用離合器時(shí),明確離合器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的綜合功能,從傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)考慮選擇離合 器的品種、型式。而規(guī)格的選定主要是根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩。
1 )離合器各轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系
離合器的主參數(shù)是公稱轉(zhuǎn)矩,選用離合器時(shí),各轉(zhuǎn)達(dá)矩間應(yīng)符合以下的關(guān)系:
T 8、c—計(jì)算轉(zhuǎn)矩,N2m;
Tn—公稱轉(zhuǎn)矩,N2m;
[T]—許用轉(zhuǎn)矩,N2m;
[Tmax] —最大許用轉(zhuǎn)矩,N2m;
Tmax —最大轉(zhuǎn)矩,N2m
2)離合器計(jì)算轉(zhuǎn)矩
離合器計(jì)算轉(zhuǎn)矩是根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的功率,工作轉(zhuǎn)速、儲(chǔ)備系數(shù)及其有關(guān)因素計(jì)算的
Tc=?T
式中 Tc —計(jì)算轉(zhuǎn)矩,N2m;
?—儲(chǔ)備系數(shù)(一般取1.2-3.2);
T —理論轉(zhuǎn)矩,N2m
儲(chǔ)備系數(shù)?值的大小與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)性能、離合器的結(jié)構(gòu)型式等因素有關(guān)。一般工作條件較好,負(fù)載較輕, ?值取小值;工
作條件惡劣,負(fù)載較大,
?值取大值。
4、楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式及其適用范圍
楔塊超越離合器按 G 9、B10043-1988《離合器分類》標(biāo)準(zhǔn)可分為接觸型、非接觸型和雙向型,前兩類型實(shí)為單向型。表
2列岀各種類型楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式和適用范圍。
圖1楔塊超越離合器內(nèi)環(huán)形狀
表1楔塊式與滾柱式超越離合器的比較 10、
超載時(shí)
工作情況
極端超載情況,可能有一個(gè)或幾個(gè)楔塊轉(zhuǎn)超過最大的撐線范 圍,而使其楔塊翻轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小后,楔塊也不能復(fù)位。但這是 非正常使用狀態(tài)。
極端超載情況,滾柱趨于滑動(dòng)而自鎖失 效,當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小,滾柱復(fù)位并可重新楔緊, 正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
零件磨損情況
楔塊由于不能轉(zhuǎn)動(dòng),楔塊與內(nèi)外滾道的接觸部位又局限在一 小段工作圓弧上,容易磨損小平面,但因傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí),楔塊式比 滾柱式離合器直徑小,圓周轉(zhuǎn)速低,而且楔塊數(shù)量多,因而使楔
滾柱能在滾道內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),磨損后仍能 保持圓形,滾柱與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)在楔緊 狀態(tài)與分離狀態(tài)時(shí)不同,磨損較均勻。往往
塊磨損量減小,使用壽命長(zhǎng)。
在星輪 11、與滾柱接觸點(diǎn)磨出一個(gè)凹痕,影響使 用
制造工藝
楔塊采用特殊工藝制造,批量生產(chǎn),加工方便。內(nèi)外環(huán)加工 容易,容易裝配。
星輪加工復(fù)雜,工藝性差
表2楔塊超越離合器結(jié)構(gòu)形式及適用范圍
非接觸式
雙向型
結(jié)構(gòu)型式
基本型
無(wú)內(nèi)環(huán)型
帶軸承型
非接觸帶軸承型 1
CKA1-CKA26
CKB1-CKB16
CKZ1-CKZ40
CKF1-CKF70
CKS1-CKS12
聯(lián)接型式
適用范圍
鍵聯(lián)接、螺柱聯(lián)接、齒輪聯(lián)接、帶輪聯(lián)接、鏈輪聯(lián)接
極限轉(zhuǎn)速為:
800-2500r/min ,公稱轉(zhuǎn) 矩為:31.5- 2800N2m 常用于包裝、印刷、食 品 12、機(jī)械、斗式提升機(jī)運(yùn)
輸機(jī)等機(jī)械傳動(dòng)
極限轉(zhuǎn)速為:
1000-2000r/min ,公稱 轉(zhuǎn) 矩 為:
35.5- 1250N2m 常用于
極限轉(zhuǎn)速為:
600-1500r/min ,公稱轉(zhuǎn)矩
為:180-8000N2m 常用
極限轉(zhuǎn)速為:
400-1500r/min,公稱轉(zhuǎn)
公稱轉(zhuǎn)矩為:
20- 300N2m 。常與
包裝機(jī)、瓦楞紙生產(chǎn)線、 減速機(jī)、電動(dòng)滾筒等機(jī) 械傳動(dòng)(亦稱逆止器、 單向軸承)。
于包裝機(jī)、起重運(yùn)輸機(jī)械、
冶金、礦山、石油化工、 電站等(亦稱逆止器)。
矩為:400- 2500N2m 常
與減速器配套用于起重 運(yùn)輸機(jī)械、提升機(jī)、冶金、 礦山、水 13、泥機(jī)械,作為防 止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),一般用于高
滾珠絲杠副或其它 部件配套,作為防 止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),也可 單獨(dú)使用,作為精 確定位。
速。
參考文獻(xiàn)
1孔慶堂,楔塊式超越離合器的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用,離合器技術(shù)(第 3集),1993
2實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編,實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第 2版)下冊(cè),北京:機(jī)械工業(yè)岀版社, 1995
3成大先主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版)第 2卷,北京:化學(xué)工業(yè)岀版社, 1994
諸暨市特種離合器廠
本廠是超越離合器專業(yè)生產(chǎn)廠家,專業(yè)生產(chǎn)和 ***各種楔塊式超越離合器、逆止器和滾柱式超越離合器、逆止器。
我們是通過對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的吸收、消化,而成功開發(fā)出的二種新型結(jié)構(gòu)的 14、超越離合器即異型滾柱類超越離合器(日本 式結(jié)構(gòu))和楔塊式超越離合器(德國(guó)式結(jié)構(gòu)),二種產(chǎn)品較之傳統(tǒng)離合器具有如下突出的特點(diǎn):
1、 傳遞力矩大相同尺寸傳遞扭結(jié)提高 100%以上。
2、 靈敏度高主、從動(dòng)軸超越時(shí)相對(duì)轉(zhuǎn)角小于 1.5/。
3、 壽命長(zhǎng)結(jié)合次數(shù) 6*10000000次。
4、 適應(yīng)范圍廣超越時(shí),極限轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分。
5、工作環(huán)境優(yōu)越在油脂潤(rùn)滑下工作
超越離合器是利用主、從動(dòng)部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換,具有自行離合功能的離合器。是機(jī)電一體化機(jī)械傳 動(dòng)中的基礎(chǔ)件。其聯(lián)接形式分為:鍵聯(lián)接、螺栓聯(lián)接、齒輪聯(lián)接、帶輪聯(lián)接、鏈輪聯(lián)接等。。其主要功能作為防止 逆轉(zhuǎn)、精確定 15、位、傳遞轉(zhuǎn)矩或切斷轉(zhuǎn)矩。因此,有的行業(yè)稱逆止器或單向軸承。廣泛用于機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī) 械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、石化機(jī)械、水泥機(jī)械、治金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、減速機(jī)、發(fā)電設(shè)備及試驗(yàn)臺(tái)等機(jī)械傳 動(dòng)中。產(chǎn)品已銷往全國(guó),經(jīng)眾多廠家上機(jī)使用,其各項(xiàng)性能指標(biāo)均高于國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品,達(dá)到或接近同類進(jìn)口產(chǎn)品, 可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。我們可根據(jù)用戶要求,研制和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)超越離合器。
二、電磁離合器與制動(dòng)器
i、概數(shù)
引出線
磁輒一 檔圈
銜鐵
法蘭7
DLD系列電磁離合器、DZD電磁制動(dòng)器及其組合離合器,均為無(wú)滑環(huán)、干式單 片,具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)久、使用可靠等優(yōu)點(diǎn),由于操作簡(jiǎn)便,易 16、 于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中控制和自動(dòng)控制, 故除應(yīng)用在機(jī)床上外,已廣泛地應(yīng)用于紡織、
印染、食品、印刷、輕工、辦公、醫(yī)療、建筑、起重、運(yùn)輸、計(jì)算機(jī)、精密機(jī)械、 工業(yè)機(jī)器人、電機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品裝置上。
正常工作條件:
1、 周圍空氣溫度為-5C?-40 C;
2、 周圍介質(zhì)中無(wú)爆炸危險(xiǎn)且無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃;
3、 線圈的供電電壓波動(dòng)不超過 +5%和-15%的額定電壓值;
4、 海撥不超2000M ;在干式條件下工作。
制動(dòng)器結(jié)構(gòu)亦意圖
2、結(jié)構(gòu)原理
DLD、DZD系列電磁離合器、制動(dòng)器主要有磁軛、 線圈、動(dòng)盤(制動(dòng)器無(wú)動(dòng)盤) 摩擦片、銜鐵、法蘭(見結(jié)構(gòu)示意圖)。
線 17、圈通電時(shí)產(chǎn)生磁通吸合銜鐵,從而產(chǎn)生摩擦扭矩,使從動(dòng)部分結(jié)合或制動(dòng)。
離合器結(jié)構(gòu)示意圖
電磁離合器、制動(dòng)器的基本參數(shù)
名稱數(shù)據(jù)
5
10
20
40
80
160
320
額定動(dòng)力矩(N、m)
5
10
20
40
80
160
320
結(jié)合時(shí)間(vms)
55
75
120
140
200
230
280
斷開時(shí)間(vms)
15
25
35
45
60
90
120
額定直流電壓(V)
24
24
24
24
24
24
24
額定功率(W)(20 C )
11
15
20
25
35
4 18、5
60
最高轉(zhuǎn)速(rpm)
6000
5000
4000
3500
3000
3000
2000
DLD > OZD,OHP. & S
、笙HI : Hrrni
4、安裝要點(diǎn)及實(shí)例簡(jiǎn)介
單片電磁離合器與制動(dòng)器屬于干式工作,安裝位置應(yīng)勿靠近帶有油污和潤(rùn)滑油飛濺的地方,離合器與制動(dòng)器可 安裝在同軸或?qū)虞S上,當(dāng)安裝在對(duì)接軸上時(shí),必須保證兩軸的同軸度,離合器安裝后,磁軛與動(dòng)盤間不得發(fā)生摩 擦,但間隙不要超過 0.3?1.5。動(dòng)盤與銜鐵的間隙 3應(yīng)保證表中規(guī)定尺寸。
單片電磁離合器與制動(dòng)器自六十年代初問世以來,經(jīng)過三十多年的研究開發(fā)和實(shí)踐其結(jié)構(gòu)已日趨完善,規(guī)格品 19、種更加齊全、性能和可靠性更加提高。但在正確選擇和合理使用方面至今仍存在不少問題,特別在使用過程中的合 理安裝是充分發(fā)揮其性能的矛盾焦點(diǎn)。為此,為了使用戶能正確掌握安裝設(shè)計(jì),選擇部分典型安裝實(shí)例供各機(jī)械用 宀仝?廿
戶參考
■ ' W!制動(dòng)認(rèn)在釉需安裝』
人DLD5-S單片電冊(cè)離合器與靈帶4
輪聯(lián)結(jié)安裝/
久兩臺(tái)DL65型電磁離合器在通裝軸* 上爼合安裝訶
■ DLD5-B與DZD気:B型電嵐寓邰、DLDMil電雄寓含黑與對(duì)接軸4 I
器與丄 聯(lián)結(jié)安裝用 L DLD,?型電碎制動(dòng)器與滾輪聯(lián)踣安裝嚴(yán)
制動(dòng)器在追軸上爼舍安裝”心 ]
一、DLD恿鰹與DZD1- 20、型電晡制動(dòng)器
8. DLD5-B型電冊(cè)離含誥與鏈絵丄
久DZD5-A型電磁制動(dòng)魯安裝在機(jī)*
聯(lián)結(jié)安裝屛
體和軸端上訶
邇軸上粗合蚩裝W
jig DLD陽(yáng)系列電磁離合器賽裝方法一心 IL DLD6B丟列電磁離合器安裝方法二心
卜 安孕丟瀚洗軽Q
工作機(jī)械種類護(hù)
駆動(dòng)機(jī)的類型心
電動(dòng)機(jī)以廉前級(jí)由膠芾強(qiáng)動(dòng)的動(dòng)力*
負(fù)荷平焉的普通機(jī)床、一般機(jī)楓戲
大型機(jī)床、紡纟只機(jī)械、小型沖床、小型皴車心
運(yùn)輸札壓氣機(jī)、泵.中型沖侏、中型純車、刨床、莒它負(fù)荷孌化夫* 慣性大=接合頻繋的機(jī)床衛(wèi)
2.5^
攪拌機(jī)、脈碎機(jī)、大型姣車、大型沖床、小型軋 21、鋼機(jī)衛(wèi)
20、非標(biāo)類產(chǎn)品簡(jiǎn)介
隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的發(fā)展,國(guó)外越來越多的產(chǎn)品被應(yīng)用到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)之中,離合器、制動(dòng)器的品種也越來 越多。由于受到整機(jī)結(jié)構(gòu)的限制,對(duì)某種離合(制動(dòng))器的國(guó)產(chǎn)化也提出專門要求,因此我廠也陸續(xù)開發(fā)出許多規(guī) 格型號(hào)的離合(制動(dòng))器,如大型切紙機(jī)、壓痕機(jī)上專用的外徑達(dá) 420毫米離合制動(dòng)器,各種各樣的車床、紡機(jī)制
動(dòng)器、離合器,特別是隨著國(guó)內(nèi)冶金行業(yè)的大規(guī)模技術(shù)改造,越來越多的全連鑄生產(chǎn)線被引進(jìn),無(wú)論在質(zhì)量還是數(shù) 量上使整個(gè)行業(yè)得到了提升。但生產(chǎn)線上的許多關(guān)鍵部件如拉矯機(jī)上的大型安全制動(dòng)器存在進(jìn)口到位周期長(zhǎng)、價(jià)格 昂貴的缺點(diǎn),成為制約生產(chǎn)的因素之一。 我廠早在 22、1998年就率先開發(fā)出德馬克產(chǎn) NAB16,意大利產(chǎn)FM206Nm等品
種,贏得用戶好評(píng)。 我廠熱忱為客戶設(shè)計(jì)制造各類離合器、制動(dòng)器! !
德馬克NAB16
19、電磁離合(制動(dòng))器控制電路
電磁離合(制動(dòng))器線圈供電均為直流電源,其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合 (制動(dòng))器線圈消耗的功率(PH),并保證
離合(制動(dòng))器線圈兩端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓 UH。當(dāng)無(wú)法從電網(wǎng)獲取電能時(shí),可用蓄電池組作為離合
(制動(dòng))器的供電電源。
團(tuán)I
<一 >基本控制電路
1離合(制動(dòng))器控制電路(圖
1)及離合制動(dòng)器總成 控制電
路(圖2)
B-變壓器
Z-整流器
K、K1、K 23、2-轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕或
接觸器觸點(diǎn)
Dl-離合器線圈 Dz-制動(dòng)器線圈
Ro-電阻
Do-二極管
電阻Ro與二極管Do是用來保護(hù)勵(lì)磁線圈的,即在斷電時(shí)感應(yīng)過電壓不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻 Ro的取值一般為離合(制動(dòng))
器線圈電阻值(R=Uh2/Ph)的(4?10)倍,二極管Do為離合(制動(dòng))器線圈勵(lì)磁電流(I=PH/UH)的(0.5?1)倍,反向電壓在200V 以上。
2、失電制動(dòng)器基本控制電路
(圖3)
AC220V
(AC380V)
(IX: 170)
Rf-分壓電阻
C-電容
J.J1?J5-接觸器觸點(diǎn)
D1?D5整流二極管
Rx-限流電阻
B-變 24、壓器
Do-二極管
Ro-電阻
電阻Ro值一般取制動(dòng)器線圈電阻(R=UH2/PH )的(4?10)倍,二極管Do為制動(dòng)器線圈勵(lì)磁電流(I=PH/UH )的(0.5?1 )倍,反向 電壓在300V以上。如果制動(dòng)器線圈額定電壓不等于 99V (或170V),可以采用變壓器通過整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照?qǐng)D 1的
控制方式。
<二 > 特殊控制電路
4),以提高電
1、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間短,就必須對(duì)電磁離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈采用快速勵(lì)磁電路(圖
流的上升速度
Rf-分壓電阻
C-電容
J.J1?J5-接觸器觸點(diǎn)
D1?D5整流二極管
Rx-限流電阻
25、
B-變壓器
Do-二極管
Ro-電阻
圖4 (a)、( b)、( c)三種控制方式,在回路中均串入了電阻 Rf,減小了回路時(shí)間常數(shù) t值。從而縮短了離合(制動(dòng))器的接通
時(shí)間。電源電壓 U 一般?。??4)倍的離合(制動(dòng))器額定電壓 UH值或更高,視接通時(shí)間的要求來決定。電阻 Rf=UH/IH,其功率P
> IH(U-UH ),電容C取值為(200-2000)uF ,耐壓取10倍以上的UH值。為避免電阻 Rf上消耗功率,對(duì)功率較大的離合(制動(dòng))器,可 采用圖4 ( d)控制方式,圖中 Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管 D5。
2、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求斷開時(shí)間短和消磁 26、剩磁,就必須采用消磁電路。同時(shí),起到了對(duì)勵(lì)磁線圈和開關(guān)觸點(diǎn)的保 護(hù)作用(圖5)。
J1?J5-接觸面觸點(diǎn)
Sj-時(shí)間繼電器觸點(diǎn)
Rd.Rc-電阻
C-電容
+ *
圖5 ( a)的控制方式,在消磁回路中串入電阻 Rd,其值一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈電阻值。利用時(shí)間繼電 SJ常
閉觸點(diǎn)的閉合得電延時(shí)斷開,來控制反向消磁時(shí)間。圖 5( b)當(dāng)離合(制動(dòng))器通電的同時(shí),電源通過 RC對(duì)電容C充電,最終達(dá)到穩(wěn)
定值UH,當(dāng)離合(制動(dòng))器斷電時(shí),電容儲(chǔ)存的電能對(duì)離合(制動(dòng))器反向放電。阻值 RC 一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線
圈電阻。
3、當(dāng)離合(制 27、動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間快,又要求斷開時(shí)間短,可采用圖 4與圖5合理組合的控制電路。一般適用于離合
(制動(dòng))器動(dòng)作頻率較高或定位準(zhǔn)確的場(chǎng)合。
總之,要想達(dá)到理想的效果,可根據(jù)接通時(shí)間和斷開時(shí)間的具體要求,選取適當(dāng)電路參數(shù)和控制方式來達(dá)到目的。
外型及安裝尺寸
規(guī)格(NM)
電機(jī)機(jī)座號(hào)
d
B
T
D1
D2
D3
D4
D5
L
L1
L2
L3
L4
5
DZD3-5
YEJ71
14.8
16.2
14
63
46
35
72
80
35
3
5
20
6~ 5
0.2
DZD3-10
YEJ80
19.8
28、21.6
14
80
60
42
90
100
40
4
6
20
6~ 5
0.2
DZD3-20
YEJ90
24.8
28.1
15
100
76
52
112
125
50
5
10
25
6?8
0.2
DZD3-40
YEJ100
29.5
32.8
16
125
95
62
137
150
55
5
10
25
6?7
0.4
DZD3-50
YEJ112
29.5
32.8
16
135
95
62
150
160
55
5
10
25
6?7
0.4
29、
DZD3-80
YEJ132
39.5
42.8
17
160
120
80
175
190
56
6
9
30
6?12
0.4
DZD3-100
39.5
42.8
17
180
120
80
195
210
58
6
11
30
6?13
0.4
DZD3-160
YEJ160
44.5
47.8
21
200
158
100
215
230
61
6
10
35
6?10
0.5
DZD3-220
44.5
47.8
21
230
158
100
245
260
6 30、4
9
10
35
6?10
0.5
9、DZD5系列干式單片電磁制動(dòng)器
外型及安裝尺寸
規(guī)格
D1
D2
D3
D4
D5
L1
L2
L3
M1
M2
P
Y
V1
J
E
T
M
d
H
B
5
DZD5-5
63
46
35
72
80
22
37
25.5
15
12
14
5
3.1
3.5
26
6
M4
12/15
13.8/17.3
4/5
0.2
DZD5-10
80
60
42
90
100
24.5
44.5
28.5
20
14
14 31、
6
4.1
4.3
31
8
M5
15/20
17.3/22.8
5/6
0.2
DZD5-20
100
76
52
112
125
28
53
33
25
17
15
7
5.2
5
41
10
M5
20/25
22.8/28.3
6/8
0.2
DZD5-40
125
95
62
137
150
31
61
37
30
20
16
7
6.2
5.5
49
12
M6
25/30
28.3/33.3
6/8
0.4
DZD5-50
135
95
62
150
160 32、
33
63
39
30
20
16
7
6.2
5.5
49
12
M6
25/30
28.3/33.3
8/8
0.4
DZD5-80
160
120
80
175
190
35
73
42
38
25.5
17
9
8.2
6
65
15
M8
30/40
33.3/43.3
8/8
0.4
DZD5-100
180
120
80
195
210
39
75.5
45.5
38
28.5
17
9
8.2
6
65
15
M8
30/40
33.3/43.3
8/12
33、0.4
DZD5-160
200
158
100
215
230
41.5
86.5
50.5
45
29.5
21
9
10.3
7
83
18
M8
40/50
43.3/53.8
12/14
0.5
DZD5-220
230
158
100
245
260
45
88.5
53.5
45
32.5
21
9
10.3
7
83
18
M8
40/50
43.3/53.8
12/14
0.5
DZD5-320
260
210
125
276
292
48
102
59
54
38. 34、5
21
11
12.3
8
105
22
M10
50/60
53.8/64.4
14/18
0.6
DZD5-480
285
210
125
315
335
59
107.5
67.5
54
46.5
21
11
12.3
8
105
22
M10
50/60
53.8/64.4
14/18
0.6
DZD5-1000
400
315
200
420
440
70
143.5
85.5
76
59.5
26
13
16.4
13
130
30
M12
30/100
85.4/106.4 35、
22/28
0.7
15、DHD系列電磁失電制動(dòng)動(dòng)器
< 一 >用途
DHD系列制動(dòng)器為電磁脫離(釋放)斷電時(shí)彈簧施壓的摩擦片式制動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱制動(dòng)器)。它
能與電動(dòng)配套成一種新型的制動(dòng)電機(jī), 也能用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)快速停車和準(zhǔn)確定位,能用在斷
電時(shí)安全(防險(xiǎn))制動(dòng)等場(chǎng)合。這種制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性廣、噪音低、制動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn),被 廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械的傳動(dòng)裝置中, 它是工業(yè)現(xiàn)代化中的一種理想執(zhí)行元件。 生產(chǎn)技術(shù)的自動(dòng)化,需
要超薄型的失電制動(dòng)器(安全制動(dòng)器)以其優(yōu)良的特性滿足不同用途的機(jī)器人、 電機(jī)等各種不同機(jī)械 的需要。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
1、 結(jié)構(gòu)緊湊 失電 36、制動(dòng)器軸向尺寸雖小,但制動(dòng)扭矩足夠大。
2、 響應(yīng)迅速 失電制動(dòng)器是采用彈簧裝置形成制動(dòng)扭矩,彈簧復(fù)位時(shí)間即為制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間
3、 壽命長(zhǎng)久 失電制動(dòng)采用新型摩擦材料,決定高壽命的性能。 制動(dòng)器能在下列條件下可靠地工作:
1、 周圍空氣相對(duì)濕度不大于85% (20 土 5C)
2、 周圍介質(zhì)中,無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃。
3、 制動(dòng)器周圍采用B級(jí)絕緣,電壓波動(dòng)不超過+5唏口-15%的額定電壓,其工作方式為連續(xù)工作制
4、 安裝時(shí)應(yīng)保證傳動(dòng)軸部位與制動(dòng)器的配合精度。
5、 制動(dòng)器的制動(dòng)盤必須在無(wú)油污的情況下使用。 < 二> 結(jié)構(gòu)和工作原理:
制動(dòng)器由磁軛、勵(lì)磁線圈、彈簧 37、、制動(dòng)盤、銜鐵、花鍵套、安裝鏍釘?shù)冉M成,制動(dòng)器安裝在設(shè)備 的法蘭盤(或電動(dòng)機(jī))的后端伸;傳動(dòng)軸與花鍵套與制動(dòng)盤聯(lián)結(jié)。
制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈接通額定電壓(DC時(shí),電磁力吸合銜鐵,使銜鐵與制動(dòng)盤脫離(釋放), 這時(shí)傳動(dòng)軸帶著制動(dòng)盤正常運(yùn)轉(zhuǎn)或啟動(dòng), 當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)分離或斷電時(shí),制動(dòng)器也同時(shí)斷電,此時(shí)彈簧施 壓于銜鐵,迫使制動(dòng)盤與銜鐵及法蘭盤之間產(chǎn)生摩擦力矩, 使傳動(dòng)軸快速停轉(zhuǎn)。在制動(dòng)器散熱環(huán)境較
差,傳動(dòng)軸又是長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作時(shí),如果條件允許,則可在制動(dòng)器工作后,保持電壓轉(zhuǎn)換為 70%-80%
的額定電壓,以減少發(fā)熱。
DHD系列(正裝)
DHD系列(反裝)
— 引接線
0d
I—
38、
規(guī)格參數(shù)
規(guī)格/Nm
額定靜扭矩
(N.M)
激磁電壓
(DC-V)
功率
(W)
接通(釋放)時(shí)間(ms)
斷開(制動(dòng))時(shí)間
(ms)
DHD-2
2
10
25
15
DHD-4
4
13
35
15
DHD-8
8
15
40
20
DHD-16
16
24
18
60
40
DHD-32
32
或99
28
65
40
DHD-50
50
或170
45
70
45
DHD-100
100
75
85
50
DHD-200
200
110
100
60 39、
DHD-400
400
150
100
70
DHD-500
500
160
100
80
DHD-1000(雙制動(dòng)盤)
1000
160
100
80
結(jié)構(gòu)型號(hào)
規(guī)格/Nm
A
C
E
F
G
L
P
Q
S
d
B
U
DHD-2
68
77
20
3-電 4.5
10
30
18
8
0.1-0.2
12
4
13.8
DHD-4
74
85
20
3-電 5.5
11
32
16
12
0.1-0.2
12
4
13.8
DHD-8
85
97
2 40、5
3-電 5.5
11
35
14
16
0.1-0.2
14
5
16.3
DHD-16
108
118
40
3-電 5.5
11
41
15
20
0.1-0.2
19
6
21.8
DHD-32
112
131
40
3-電 6.5
12
51
30
24
0.2-0.4
20
6
22.8
DHD-50
124
146
50
3-電 6.5
12
66
39
30
0.2-0.4
25
8
28.3
DHD-100
156
183
73
3-0 9
15
76
44
3 41、5
0.3-0.5
30
8
33.3
DHD-200
175
201
80
3-0 11
15
86
55
35
0.4-0.7
40
12
43.3
DHD-400
215
255
90
6-0 9
15
110
64
50
0.4-0.7
45
14
48.8
DHD-500
276
295
140
3-0 13
20
89
55.5
30
0.4-0.7
60
18
64.4
276
295
140
3-0 13
20
109
60.5
40
040.7
80
22
85 42、.4
DHD-1000
16、WBF系列失電制動(dòng)器
本系列參照倫茨系列BFK458系列電磁失電制動(dòng)器開發(fā),可完全替代倫茨BFK458系列電磁失電制動(dòng)器, 可以選擇有/無(wú)手動(dòng)釋放組件,也可以選擇有/無(wú)安裝板安裝,其用途及工作原理可參看”十四、 DHD
系列電磁失電制動(dòng)器“的說明
0
A
J
r
5
冋
UI
機(jī)座號(hào)
扭矩(NM)
直流電壓(V)
5
L0
L
d(通孔)
d (有平鍵)
B
T
a
3
WBFK-06
4
24 ?171
0.2
400
88
10
11 ?15
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo) 43、準(zhǔn)
25 °
12°
WBFK-08
8
24 ?171
0.2
400
106.5
10
11?20
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
WBFK-10
16
24 ?171
0.2
400
132
10
11?20
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
9°
WBFK-12
32
24 ?171
0.3
400
152
14
20?25
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
WBFK-14
60
24 ?171
0.3
400
169
14
20?30
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
9°
WBFK-16
80
24 ?17 44、1
0.3
600
194.5
15
25?38
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
WBFK-18
150
24 ?171
0.4
600
222
20
30 ?45
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
9°
WBFK-20
260
24 ?171
0.4
600
258
25
35 ?50
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
WBFK-25
400
24 ?171
0.5
600
302
30
40 ?70
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
25 °
10°
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
H
H1min 45、
H1max
H2
H3
H4
H5
87
72
31
22
52
87
3-M4
4-M4
36.3
39
41
6
7
18
109.2
105
90
41
32
60
105
3-M5
4-M5
42.8
46
47.5
7
8.5
20
118
130
112
45
34
68
130
3-M6
4-M5
48.4
52.5
56
9
11
20
134
150
132
52
40
82
150
3-M6
4-M5
54.9
59
64.5
9
11
25
46、163.5
165
145
55
42
92
165
3-M8
4-M6
65.5
70.5
76.5
11
13
30
195.5
190
170
70
50
102
190
3-M8
4-M6
72.5
77.5
82.5
11
13.25
30
240
217
196
77
55
116
217
6-M8
4-M8
83.1
89
98
11
13.75
35
347
254
230
90
65
135
254
6-M10
6-M10
97.6
104
114
11
47、14.5
40
418
302
278
120
95
165
302
6-M10
6-M10
105.7
114
124
12.5
17
50
504
仃、DZS2系列失電制動(dòng)器
r-j n 口 O
□L
T
寸
機(jī)座號(hào)
d
B
T
D1
D2
D3
D4
L0
L1
L2
L3
L4
L5
H0
H1
H2
K
5
a
YEJ71
14.8
5
16.3
101
90
30
3-M5
51.5
46.5
24.5
20
21.8
2.5
120
48、67
20
109.5
0.3
12°
YEJ80
19.8
6
22.6
117
105
40
3-M5
51.5
46.5
24
20
20
3
135
75
20
124
0.3
12°
YEJ90
24.8
8
28.1
127
114
48
3-M6
63.5
55.5
28
25
24.9
3
141
81
20
137
0.4
10°
YEJ10(
29.5
8
32.8
147
133
56
3-M6
69.5
61.5
29.5
30
25.4
2.5
169 49、
92
20
155
0.4
10°
YEJ112
29.5
8
32.8
166
150
56
3-M8
72.5
64.5
32.5
30
25.4
2.5
189
102
25
172
0.5
8°
YEJ132
39.5
12
42.8
187
170
68
3-M8
86.5
76.5
44.5
30
26.5
2.5
234
115
25
191
0.5
8°
YEJ160
44.5
12
47.8
222
202
78
4-M10
47.8
97.5
48.5
35
50、
1
28.1
2.5
345
135
25
224
0.6
8°
18、DZS3系列失電制動(dòng)器
1、YEJ電機(jī)用
DZS3系列失電制動(dòng)器(無(wú)安裝板)
DZS3系列失電制動(dòng)器(有安裝板)
DZS3
系列
失電
制動(dòng)
器
(無(wú)
安裝
板)
外型及安裝尺寸
X
S 2
外型及安裝尺寸
型號(hào)(NM)
51、電機(jī)機(jī)座號(hào)
d
B
T
D1
D2
D3
D4
L0
L1
L2
L3
L4
L5
H0
H1
H2
K
5
a
DZS3-5
YEJ71
14.8
5
16.3
101
90
30
3-M5
51.5
46.5
7.5
20
21.8
2.5
120
67
20
110
0.3
12°
DZS3-8
YEJ80
19.8
6
22.6
117
105
40
3-M5
51.5
46.5
9
20
20
3
135
75
20
124
0.3
12°
DZS3-15
Y 52、EJ90
24.8
8
28.1
127
114
48
3-M6
63.5
55.5
11
25
24.9
3
141
81
20
137
0.4
10°
DZS3-30
YEJ100
29.5
8
32.8
147
133
56
3-M6
69.5
61.5
10.5
30
25.4
2.5
169
92
20
155
0.4
10°
DZS3-40
YEJ112
29.5
8
32.8
166
150
56
3-M8
72.5
64.5
10.5
30
25.4
2.5
189
53、
102
25
172
0.5
8°
DZS3-80
YEJ132
39.5
12
42.8
187
170
68
3-M8
86.5
76.5
12.5
30
26.5
2.5
234
115
25
191
0.5
8°
DZS3-150
YEJ160
44.5
12
47.8
222
202
78
4-M10
97.5
85.5
14.5
35
28.1
2.5
345
135
25
224
0.6
8°
外型及安裝尺寸
型號(hào)(NM)
d
B
T
D1
D2
D3
D4
L 54、0
L1
L2
L3
L4
5
DZS3-200
49
14
52.8
265
244
122
4-M10
78.5
66.5
34
40
4.5
0.6
DZS3-300
59
18
63.4
310
280
132
4-M12
83.5
71.5
32.5
50
1
0.8
DZS3-450
65
18
69.4
330
300
142
4-M12
89.5
77.5
32
56
1.5
0.8
DZS3-600
65
18
69.4
380
350
142
4-M16
97.5 55、
83.5
38
56
3.5
0.8
DZS3-850
68
20
72.9
422
390
150
6-M16
100.5
84.5
36
62
2.5
1
DZS3-2000
80
22
85.4
580
550
240
6-M16
126
108
43
62
21
1.2
佃、電磁離合(制動(dòng))器控制電路
電磁離合(制動(dòng))器線圈供電均為直流電源,其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合(制動(dòng))器線圈消耗的功率(PH),并保證離合(制動(dòng))器線圈兩 端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓 UH。
當(dāng)無(wú)法從電網(wǎng)獲取電能時(shí),可用蓄電池組作為離 56、合(制動(dòng))器的供電電源。
< 一 >基本控制電路
1離合(制動(dòng))器控制電路(圖
1)及離合制動(dòng)器總成 控制電路
B-變壓器
Z-整流器
K、K1、K2-轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕或接
觸器觸點(diǎn)
(圖2)
Dl-離合器線圈
Dz-制動(dòng)器線圈
Ro-電阻
Do-二極管
電阻Ro與二極管Do是用來保護(hù)勵(lì)磁線圈的,即在斷電時(shí)感應(yīng)過電壓 不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻 Ro的取值一般為離合(制動(dòng))器線
圈電阻值(R=Uh2/Ph)的(4?10)倍,二極管Do為離合(制動(dòng))器 線圈勵(lì)磁電流(匸Ph/Uh)的(0.5?1)倍,反向電壓在 200V以上。
2、失電制動(dòng)器基本控制電路(圖
57、3)
Rf-分壓電阻
C-電容
J.J1?J5-接觸器觸點(diǎn)
D1?D5整流二極管
Rx-限流電阻
B-變壓器
Do-二極管
Ro-電阻
AC22OV
CAC380V)
電阻Ro值一般取制動(dòng)器線圈電阻(R=UH2/PH )的(4?10)倍,二極管Do為制動(dòng)器線圈勵(lì)磁電流(l=PH/UH )的(0.5?1)倍,反向電 壓在300V以上。如果制動(dòng)器線圈額定電壓不等于 99V (或170V),可以采用變壓器通過整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照?qǐng)D 1的控制方
式。
<二 > 特殊控制電路
1、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間短,就必須對(duì)電磁離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈采用快速 58、勵(lì)磁電路(圖 4),以提高電
Rf-分壓電阻
C-電容
J.J1?J5-接觸器觸點(diǎn)
D1?D5整流二極管
Rx-限流電阻
B-變壓器
Do-二極管
Ro-電阻
1時(shí)
流的上升速度。
圖4 (a)、( b)、( c)三種控制方式,在回路中均串入了電阻 Rf,減小了回路時(shí)間常數(shù) T直。從而縮短了離合(制動(dòng))器的接通
時(shí)間。電源電壓U 一般?。??4)倍的離合(制動(dòng))器額定電壓 UH值或更高,視接通時(shí)間的要求來決定。電阻 Rf=UH/IH,其功率P
> IH(U-UH ),電容C取值為(200-2000)uF,耐壓取10倍以上的UH值。為避免電阻 Rf上消耗功率,對(duì)功率較大 59、的離合(制動(dòng))器,可 采用圖4 ( d)控制方式,圖中 Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管 D5。
2、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求斷開時(shí)間短和消磁剩磁,就必須采用消磁電路。同時(shí),起到了對(duì)勵(lì)磁線圈和開關(guān)觸點(diǎn)的保 護(hù)作用(圖5)。
J1?J5-接觸面觸點(diǎn) S土?xí)r間繼電器觸點(diǎn)
Rd.Rc-電阻
C-電容
圖5 ( a)的控制方式,在消磁回路中串入電阻 Rd,其值一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈電阻值。利用時(shí)間繼電 SJ常
閉觸點(diǎn)的閉合得電延時(shí)斷開,來控制反向消磁時(shí)間。圖 5 (b)當(dāng)離合(制動(dòng))器通電的同時(shí),電源通過 RC對(duì)電容C充電,最終達(dá)到穩(wěn)
定值UH,當(dāng)離合( 60、制動(dòng))器斷電時(shí),電容儲(chǔ)存的電能對(duì)離合(制動(dòng))器反向放電。阻值 RC 一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線
圈電阻。
3、當(dāng)離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間快,又要求斷開時(shí)間短,可采用圖 4與圖5合理組合的控制電路。一般適用于離合
(制動(dòng))器動(dòng)作頻率較高或定位準(zhǔn)確的場(chǎng)合。
總之,要想達(dá)到理想的效果,可根據(jù)接通時(shí)間和斷開時(shí)間的具體要求,選取適當(dāng)電路參數(shù)和控制方式來達(dá)到目的。
4、安裝要點(diǎn)及實(shí)例簡(jiǎn)介
單片電磁離合器與制動(dòng)器屬于干式工作,安裝位置應(yīng)勿靠近帶有油污和潤(rùn)滑油飛濺的地方,離合器與制動(dòng)器可安裝在同軸或?qū)?軸上,當(dāng)安裝在對(duì)接軸上時(shí),必須保證兩軸的同軸度,離合器安裝后,磁軛 61、與動(dòng)盤間不得發(fā)生摩擦,但間隙不要超過 0.3?1.5。動(dòng)盤
與銜鐵的間隙6應(yīng)保證表中規(guī)定尺寸。
單片電磁離合器與制動(dòng)器自六十年代初問世以來,經(jīng)過三十多年的研究開發(fā)和實(shí)踐其結(jié)構(gòu)已日趨完善,規(guī)格品種更加齊全、性能 和可靠性更加提高。但在正確選擇和合理使用方面至今仍存在不少問題, 特別在使用過程中的合理安裝是充分發(fā)揮其性能的矛盾焦點(diǎn)。
1、DZD-X/B型制動(dòng)器在軸端安裝 J
2、DLD5-型單片電磁離合器與皮帶
輪聯(lián)結(jié)安裝J
3、兩臺(tái)DLD5-型電磁離合器在通裝軸
上組合安裝J
4、DLD5-/B與DZD5-/B型電磁離合器與
5、DLD5-/A型電磁離合器與對(duì)接軸
6、DLD 62、5-型電磁制動(dòng)器與滾輪聯(lián)結(jié)安裝
制動(dòng)器在通軸上組合安裝 J
聯(lián)結(jié)安裝J
為此,為了使用戶能正確掌握安裝設(shè)計(jì),選擇部分典型安裝實(shí)例供各機(jī)械用戶參考。
?周圍空氣溫度-5 ° C-40 ° C,相對(duì)濕度不大于 85%。
通軸上組合安裝J
聯(lián)結(jié)安裝J
體和軸端上J
10、DLD6/B系列電磁離合器安裝方法一
--- 總 論---
電磁離合器、制動(dòng)器品種眾多,本冊(cè)所介紹的電磁離合器、制動(dòng)器、失電制動(dòng)器均為無(wú)滑環(huán)干式單片的。 DLD系列電磁離合器
動(dòng)器及其組合離合器由于采用了特殊波浪形設(shè)計(jì)、具有預(yù)應(yīng)力的,環(huán)狀板彈簧,具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn), 不會(huì)產(chǎn)生疲勞破 63、裂,彈力也不會(huì)變化,性能穩(wěn)定。
電磁離合器與制動(dòng)器作為機(jī)電產(chǎn)品的一個(gè)重要部件,在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中祈禱傳遞動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)的作用。由于操作簡(jiǎn)單,易 操作和自動(dòng)控制。經(jīng)一定的設(shè)計(jì)和輔助配合,即能實(shí)現(xiàn)連接、分離、制動(dòng)、定位制動(dòng)、變速、換向、點(diǎn)動(dòng)、過載保護(hù)的功能,故 紡織、印染、包裝、食品、印刷、輕工、辦公、醫(yī)療、建筑、起重、運(yùn)輸、計(jì)算機(jī)、精密機(jī)械、電機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品和裝置上。
電磁離合器制動(dòng)器的正常工作條件:
?周圍介質(zhì)中無(wú)爆炸危險(xiǎn)且無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃。
?線圈供電電壓波動(dòng)不超過 +5%和-15%的額定電壓值。
?在干式條件下工作。
--- 注意事項(xiàng)---
1、 最高轉(zhuǎn)速 64、: 離合器及制動(dòng)器的最高許用轉(zhuǎn)速(見電磁離合器、制動(dòng)器的基本參數(shù)表)由摩擦面的最
高速度來決定,若超過此轉(zhuǎn)速來使用,將導(dǎo)致無(wú)法產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩,發(fā)生異常磨損或過熱變形。
2、 溫度:離合器及制動(dòng)器為 B級(jí)絕緣,正常溫升 40° C,極限熱平衡時(shí)的工作溫度不允許超過 100 ° C否 則線圈與摩擦部分容易發(fā)生破壞。
3、 濕度和水滴: 離合器及制動(dòng)器的摩擦面若有水滴附著,在其完全干燥前會(huì)有摩擦力低下的現(xiàn)象發(fā)
生,而且水分是導(dǎo)致本品銹蝕的主要原因,請(qǐng)予以充分注意。
4、 異物:摩擦面不可有雜物混入。油脂類的混入會(huì)產(chǎn)生摩擦力低下,灰塵和金屬微粒的混入,會(huì)使摩擦 片或回轉(zhuǎn)部分損傷?;瘜W(xué)藥劑的混入 65、是生銹和腐蝕的主要原因。以上請(qǐng)注意,必要時(shí)用保護(hù)蓋。
5、 通風(fēng):由于離合器、制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生摩擦熱向外部發(fā)散,因此要安裝在通分處。當(dāng)使用在通風(fēng)散熱不良 場(chǎng)合時(shí),請(qǐng)結(jié)合第二項(xiàng)予以注意,必要時(shí)采用強(qiáng)制送風(fēng)冷卻。
6、 圖例:為方便用戶的設(shè)計(jì),特選擇部分安裝實(shí)例供用戶參考。圖例見產(chǎn)品展示 --部分安裝實(shí)例。
1.2—24 ON-皿
DHD3-D 轉(zhuǎn)矩
[結(jié)構(gòu)示意圖]
型號(hào)
參數(shù)
DHD3-1.2
DHD3-3.0
DHD3-6.0
DHD3-15
DHD3-30
DHD3-60
DHD3-120
DHD3-2
靜摩擦扭矩(Nm
1.2
3.0
6.0
66、
15
30
60
120
240
功(20° C (W
8
12
15
20
28
32
32
36
激磁電壓
(DC-V)
80
80
80
80
80
80
80
80
接通(釋放)時(shí)間(ms)
40
40
50
70
100
120
120
250
斷開(制動(dòng))時(shí)間(ms)
30
30
30
40
50
70
70
50
D1
80
90
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