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1、2021年秋季國(guó)家開(kāi)放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題9 2021年秋季國(guó)家開(kāi)放大學(xué) 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題9 一、判斷題 1.安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 （ ） 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （ ） 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。 4. 對(duì) 5. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。 對(duì) 5.靈敏度（測(cè)量）時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。（ ） 6.PID控制

2、中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一 對(duì) 7直流何服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn)的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓U的變化而安化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決于電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 8.無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（ ） 9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備組成。 對(duì) 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。 錯(cuò) 11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)

3、器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。 對(duì) 12. FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理 （ ） 13. FMS 通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 對(duì) 14.3D打印機(jī)是通過(guò)用去除材料制造法來(lái)達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。 錯(cuò) 單選題 14. （ ）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。 A. 機(jī)械式打字機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（C）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī) C. 脈沖的數(shù)量 17.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)（C） C伺服系統(tǒng) 18. 由

4、人用有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱(chēng)為（） C遙控方式 19. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（B） 伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。 20. DELTA機(jī)構(gòu)指的是（A）的一種類(lèi)型。 A. 機(jī)器人 21.由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（ ）。 A. 信息系統(tǒng) 22.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫(xiě)是（ ） C.3DP 23. 激光測(cè)距中，（ ）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。 A三角法 24.

5、（D）測(cè)距是用無(wú)線(xiàn)電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距 離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。 D相位法 三、多選題 25.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（AC） A傳動(dòng)效率高 B可微量進(jìn)給 C傳動(dòng)精度高 D同步性差 26. 傳感器一般由（ABD ）部分組成。 A基本轉(zhuǎn)換電路 B敏感元件 C驅(qū)動(dòng)電路 D轉(zhuǎn)換元件 27. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（ACD） A控制性好 B精度低 C響應(yīng)速度快 D頻率高 28. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（ABC）等組成 A控制系統(tǒng) B驅(qū)動(dòng)裝置 C執(zhí)行機(jī)構(gòu) D機(jī)電一體化系統(tǒng) FMS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高

6、速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（ ABC ） A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) B產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài) C切削加工狀態(tài) 29. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（ACD） A反求設(shè)計(jì)方法 B傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 C綠色設(shè)計(jì)方法 D優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 四、綜合題 某光柵傳感器，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？ 若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？ 1. 細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（D ）。 D. 4 mm 2.若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ，則y值為（A）。 A. 1 mm 3.測(cè)量分辨率為（C ）。A. 4m B. 2m C. 2.5m D. 3m