《九年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第116課教案 清華版》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《九年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第116課教案 清華版（44頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、九年級(jí)信息技術(shù)教案 第1單元 初次相識(shí)第1-5課一、單元概述 本單元通過活動(dòng)使學(xué)生逐步了解能力風(fēng)暴機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用方法，在活動(dòng)中感受為機(jī)器人編寫程序的樂趣，在機(jī)器人活動(dòng)中體會(huì)創(chuàng)造的成就和喜悅。 本單元以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式，介紹了用“執(zhí)行器模塊庫中的模塊為仿真機(jī)器人編寫程序的方法，學(xué)生要在實(shí)踐過程中熟悉流程圖編輯環(huán)境和機(jī)器人仿真環(huán)境的應(yīng)用。二、學(xué)情分析本單元是學(xué)生初次接觸機(jī)器人，所以應(yīng)先讓學(xué)生了解一些關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，然后再啟動(dòng)VJC仿真軟件為機(jī)器人編寫程序以破除學(xué)生對(duì)機(jī)器人控制的神秘感。三、學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過本單元循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)過程，學(xué)生將逐漸了解并掌握：流程圖程序的編輯、下載

2、；仿真環(huán)境下程序的運(yùn)行、仿真環(huán)境的退出；環(huán)境的新建、編輯、存儲(chǔ)等。利用第一個(gè)簡(jiǎn)單的“走直線任務(wù)，使學(xué)生了解仿真機(jī)器人任務(wù)實(shí)施的全過程。該任務(wù)對(duì)學(xué)生今后的學(xué)習(xí)具有一定的遷移作用，教師要引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)任務(wù)實(shí)施的一般規(guī)律。 本單元通過機(jī)器人活動(dòng)介紹了“執(zhí)行器模塊庫中“直行、“轉(zhuǎn)向、“啟動(dòng)電機(jī)、“停止電機(jī)、“延時(shí)等待、“發(fā)音、“顯示和“設(shè)置眼睛模塊的應(yīng)用；為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成重復(fù)的動(dòng)作還應(yīng)用了“控制模塊庫中的“屢次循環(huán)模塊；另外，為了完成一段程序的屢次調(diào)用，應(yīng)用了“程序模塊庫中的“新建子程序模塊；最后，本單元系統(tǒng)介紹了模塊參數(shù)的設(shè)置方法。 單元結(jié)束后，教師幫助學(xué)生梳理重點(diǎn)的知識(shí)、技能，要注意引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行經(jīng)

3、驗(yàn)的積累,并注意通過流程圖編程方式培養(yǎng)學(xué)生逐步形成良好的編程習(xí)慣。四、重點(diǎn)難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)： 1. 熟悉流程圖編程環(huán)境，學(xué)會(huì)用流程圖編程的根本方法。 2. 熟悉仿真環(huán)境，學(xué)會(huì)環(huán)境的新建、保存等根本操作。 3. 學(xué)會(huì)使用“執(zhí)行器模塊庫中的模塊、學(xué)會(huì)模塊的參數(shù)設(shè)置方法。 4. 體會(huì)流程圖模塊與程序代碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系?！翱刂颇K庫中的“屢次循環(huán)模塊的應(yīng)用?！靶陆ㄗ映绦蚰K的使用，掌握編輯子程序的方法。教學(xué)難點(diǎn)：1.機(jī)器人轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)間與轉(zhuǎn)角的關(guān)系及調(diào)試。2.機(jī)器人走弧線時(shí)，兩輪速度與圓弧半徑大小的關(guān)系及調(diào)試。3.在仿真環(huán)境編輯機(jī)器人場(chǎng)地環(huán)境和保存、加載環(huán)境的操作。4.理解循環(huán)控制的含義，會(huì)使用“屢

4、次循環(huán)模塊編寫程序。5.理解子程序的執(zhí)行過程，會(huì)新建和編輯子程序。五、學(xué)時(shí)安排本單元共5課，總計(jì)10學(xué)時(shí)，每課占用2學(xué)時(shí)。課題名稱第一課 人類伙伴 機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1了解機(jī)器人一詞的由來。2了解能力風(fēng)暴機(jī)器人的分類。3通過機(jī)器人“走直線的任務(wù)逐步學(xué)會(huì)機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用。教學(xué)重點(diǎn)1. 進(jìn)入仿真系統(tǒng)。2. 了解編程環(huán)境。3. 了解仿真環(huán)境。4. 了解模塊編輯的一般方法。教學(xué)難點(diǎn)1. 流程圖模塊拖入編輯區(qū)時(shí)流程線要與上一模塊連接。2. 右擊模塊進(jìn)入模塊編輯窗口后，通過改變功率大小和時(shí)間體會(huì)參數(shù)變化與機(jī)器人所走直線的關(guān)系。3. 使學(xué)生學(xué)會(huì)整個(gè)

5、操作過程，這一操作過程在今后的學(xué)習(xí)中具有舉一反三的作用。課堂教學(xué)分析機(jī)器人作為信息技術(shù)學(xué)習(xí)的新載體，會(huì)給學(xué)生帶來神秘和好奇的感覺，教師先選擇有利于學(xué)生了解機(jī)器人開展的視頻資料短片，讓學(xué)生觀看，為學(xué)生簡(jiǎn)單介紹能力風(fēng)暴機(jī)器人的功能與結(jié)構(gòu)，以此激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)的愿望和學(xué)習(xí)興趣。 ?人類伙伴?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一展示短片，激趣導(dǎo)入。觀看有關(guān)機(jī)器人開展的視頻資料短片，由于學(xué)生自身的好奇心，所以會(huì)馬上激發(fā)興趣。由視頻情境引出本學(xué)期教學(xué)主題“機(jī)器人。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。機(jī)器人的根本原理。在分析能力風(fēng)暴真實(shí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)時(shí)，要表達(dá)信息的處理過程，對(duì)照下表結(jié)合機(jī)器人講解。 我們知道機(jī)器人是信息

6、技術(shù)的結(jié)晶，而機(jī)器人處理信息的裝置就是完成信息處理的，信息處理與機(jī)器人的裝置有以下關(guān)系：信息處理過程采用的信息技術(shù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人裝置信息的獲取感測(cè)技術(shù)傳感器信息的存儲(chǔ)智能技術(shù)存儲(chǔ)器信息的加工智能技術(shù)中央處理器信息的傳遞通信技術(shù)下載程序口信息的輸出控制技術(shù)執(zhí)行器信息處理過程中的各環(huán)節(jié)是通過信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，信息技術(shù)中的 4項(xiàng)技術(shù)感測(cè)技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)、通訊技術(shù)在信息處理過程中的作用和關(guān)系的表達(dá)如下列圖所示。 2.實(shí)踐活動(dòng)：教師下發(fā)能力風(fēng)暴系列的AS-MII型活動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)材料。學(xué)生學(xué)習(xí)資料，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行初步了解。教學(xué)活動(dòng)3三歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我

7、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課內(nèi)容，引出VJC1.5仿真系統(tǒng)。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究?！白咧本€的任務(wù)。此任務(wù)本身雖然簡(jiǎn)單，但是表達(dá)了仿真機(jī)器人任務(wù)實(shí)施的全過程，是進(jìn)一步學(xué)習(xí)的根底。通過本課教材的學(xué)習(xí)，教師逐步引導(dǎo)學(xué)生揭開操控機(jī)器人的神秘面紗。在教學(xué)中教師注意把握以下幾個(gè)環(huán)節(jié)，以較好地完成教學(xué)設(shè)計(jì)： 1進(jìn)入仿真系統(tǒng)。雙擊桌面快捷方式進(jìn)入仿真編輯環(huán)境；檢查機(jī)器人的型號(hào)設(shè)置，如果不符合要求需要重新設(shè)置，退出系統(tǒng)后，重新進(jìn)入系統(tǒng)后新的設(shè)置生效。 2了解編程環(huán)境。在完成機(jī)器人“走直線程序的過程中了解編輯環(huán)境中的各組成局部，利用以往知識(shí)的遷移掌握程序的存儲(chǔ)方法。

8、 3了解仿真環(huán)境。在調(diào)試機(jī)器人“走直線程序的過程中學(xué)會(huì)仿真環(huán)境的進(jìn)入、程序的運(yùn)行、行走軌跡的設(shè)置、初始角度的設(shè)置和仿真環(huán)境的退出。4了解模塊編輯的一般方法。通過調(diào)試機(jī)器人的行走距離和行走速度了解利用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)入模塊編輯窗口的方法，學(xué)會(huì)“直行模塊的編輯方法。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)老師講解，學(xué)生自己完成機(jī)器人走直線的任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)3三歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)4四創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。編寫程序讓機(jī)器人走一個(gè)正方形。提示：嘗試使用“轉(zhuǎn)向模塊。課題名稱第二課 方圓之間 “轉(zhuǎn)向模塊與正多邊形設(shè)計(jì)科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90

9、分鐘教學(xué)目標(biāo)1學(xué)會(huì)使用“轉(zhuǎn)向模塊，會(huì)調(diào)整轉(zhuǎn)向角度。2學(xué)會(huì)使用“屢次循環(huán)控制模塊，理解循環(huán)的作用。3通過活動(dòng)工程進(jìn)一步體會(huì)仿真機(jī)器人的操作過程。4觀察程序代碼與流程圖模塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系，逐步學(xué)會(huì)從程序代碼中了解模塊參數(shù)設(shè)置的方法。教學(xué)重點(diǎn)1.學(xué)會(huì)使用“轉(zhuǎn)向模塊。2.學(xué)會(huì)使用“屢次循環(huán)模塊。3.對(duì)循環(huán)控制功能理解。教學(xué)難點(diǎn)1.轉(zhuǎn)角的調(diào)試。2.使學(xué)生理解循環(huán)的控制。3.熟悉代碼與模塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系。課堂教學(xué)分析本課是在第1課創(chuàng)作天地的根底上展開的，教師建議學(xué)生討論第1課程序設(shè)計(jì)方法。 ?方圓之間?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生展示第一課中“創(chuàng)作天地中機(jī)器人走正方形的任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)

10、2二分析過程，學(xué)生展示。1. 教師請(qǐng)學(xué)生總結(jié)設(shè)計(jì)思路。教師幫助歸納。2. 完成機(jī)器人走正方形一條邊的程序設(shè)計(jì)。該活動(dòng)包括走直線和轉(zhuǎn)直角兩個(gè)動(dòng)作，需要在走直線程序的根底上增加一個(gè)“轉(zhuǎn)向模塊，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試找到適宜的機(jī)器人轉(zhuǎn)90度的時(shí)間和速度。 3.實(shí)踐活動(dòng)：教師請(qǐng)學(xué)生上機(jī)完成“單邊程序設(shè)計(jì)。教師對(duì)存在困難的學(xué)生進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。1.在“單邊程序的根底上引入機(jī)器人走正方形的任務(wù)。通過四個(gè)重復(fù)動(dòng)作的需求引入循環(huán)控制的含義，從而導(dǎo)入“屢次循環(huán)模塊的使用。教師演示2.實(shí)踐活動(dòng)：教師請(qǐng)學(xué)生上機(jī)完成“正方形程序設(shè)計(jì)。教師對(duì)存在困難的學(xué)生進(jìn)行指導(dǎo)。教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)

11、自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課內(nèi)容，引出正六邊形的畫法及正N邊形的畫法。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1. 通過增加邊數(shù)引入正多邊形任務(wù)。通過討論正多邊形的特點(diǎn)引入機(jī)器人走正多邊形需求，分析正多邊形各內(nèi)角的度數(shù)及與外角的關(guān)系，通過反復(fù)調(diào)試讓機(jī)器人走出一個(gè)較為理想的正多邊形。隨著邊數(shù)的增加體會(huì)正多邊形與圓形的關(guān)系。下列圖是“正六邊形的參考流程圖程序。難點(diǎn)強(qiáng)調(diào)：（1） 轉(zhuǎn)角的調(diào)試。轉(zhuǎn)角大小的設(shè)置與轉(zhuǎn)角的速度和時(shí)間有關(guān)，所以需要通過討論、反復(fù)調(diào)試摸索總結(jié)出比擬好的轉(zhuǎn)角調(diào)試方法：確定轉(zhuǎn)速，調(diào)試轉(zhuǎn)角時(shí)間。利用二分法測(cè)算轉(zhuǎn)角時(shí)間

12、，逼近最正確調(diào)試角度。利用估算法測(cè)算轉(zhuǎn)角時(shí)間，逼近最正確調(diào)試角度。2使學(xué)生理解循環(huán)的控制。讓學(xué)生理解循環(huán)的判斷，即當(dāng)循環(huán)次數(shù)小于控制次數(shù)設(shè)置的次數(shù)時(shí)執(zhí)行循環(huán)，否那么退出循環(huán)。 3熟悉代碼與模塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系。用正四邊形的流程圖程序和正六邊形的流程圖程序比擬發(fā)現(xiàn)它們的外觀是一樣的，此時(shí)如果有代碼顯示窗口顯示代碼就可以不進(jìn)入模塊編輯狀態(tài)看出模塊的設(shè)置。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)老師講解，學(xué)生自己完成機(jī)器人走正六邊形的任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)3三歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)4四創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。當(dāng)邊數(shù)足夠多，適當(dāng)縮短“單邊行走的距離，合理調(diào)整轉(zhuǎn)彎的

13、時(shí)間，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人走正多邊形的軌跡近似于圓。編寫機(jī)器人走正十五邊形的程序。課題名稱第三課 美圖設(shè)計(jì) 循環(huán)嵌套與規(guī)那么圖形設(shè)計(jì)科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1通過機(jī)器人走圖形的活動(dòng)，使學(xué)生理解循環(huán)嵌套的控制。2在設(shè)計(jì)圖形程序的過程中體會(huì)算法分析對(duì)程序設(shè)計(jì)的意義。3. 逐步具備舉一反三的能力，發(fā)揮想象力編寫出多種走圖形的程序。教學(xué)重點(diǎn)分析圖形行走的算法。教學(xué)難點(diǎn)分析添加每次循環(huán)的轉(zhuǎn)角。課堂教學(xué)分析通過觀察機(jī)器人走“8個(gè)正方形的圖形，并結(jié)合走正方形程序分析解決問題的方法，剖析循環(huán)嵌套的結(jié)構(gòu)和意義。 ?美圖設(shè)計(jì)?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一提出問題，激趣導(dǎo)入。1.教師引導(dǎo)學(xué)生

14、通過觀察機(jī)器人走“8個(gè)正方形的圖形，并結(jié)合走正方形程序分析解決問題的方法。分析：機(jī)器人走“8個(gè)正方形的圖形，可以考慮把正方形的程序循環(huán)8次實(shí)現(xiàn)。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生根據(jù)分析結(jié)果自主設(shè)計(jì)程序并測(cè)試效果。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1.運(yùn)行后觀察結(jié)果會(huì)發(fā)現(xiàn)8個(gè)正方形重合為一個(gè)正方形。分析運(yùn)行結(jié)果，我們可以看出只要每次循環(huán)前假設(shè)先讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一個(gè)45度角再讓機(jī)器人走正方形，就會(huì)得到工程要求的效果了。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生根據(jù)新結(jié)論再次調(diào)試程序結(jié)果顯示：學(xué)生設(shè)計(jì)的程序會(huì)是由四個(gè)循環(huán)組成。教學(xué)活動(dòng)3三問題分析，更新思路。1.分析圖形行走的算法采用由粗到細(xì)、逐步求精的方法。1所謂粗，就是由問題引入循環(huán)嵌套的結(jié)

15、構(gòu)，如描述第一個(gè)活動(dòng)為循環(huán)8次，每循環(huán)一次機(jī)器人走一個(gè)正方形，而每個(gè)正方形又是由一個(gè)邊和轉(zhuǎn)角90度循環(huán)4次得到的，所以采用循環(huán)嵌套結(jié)構(gòu)。2所謂細(xì)，就是分析添加每次循環(huán)的轉(zhuǎn)角。逐步求精主要表達(dá)在分解調(diào)試，如單邊、直角的調(diào)試、正方形的調(diào)試、添加的轉(zhuǎn)角45度的調(diào)試。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生根據(jù)循環(huán)嵌套思想，重新設(shè)計(jì)程序并調(diào)試。教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。1.老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課內(nèi)容，復(fù)習(xí)循環(huán)嵌套思想?！耙淮笕〉恼切蔚漠嫹?。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1. 引導(dǎo)學(xué)生分析“一大三小的正三角形的圖形特點(diǎn)

16、。 圖形軌跡是由一個(gè)大的正三角形和與三個(gè)頂點(diǎn)相連的三個(gè)小正三角形組成。 可以采取循環(huán)三次，每循環(huán)一次機(jī)器人走一個(gè)小三角形，接著走大三角形的一個(gè)邊。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)老師講解，學(xué)生自己完成“一大三小的正三角形的程序設(shè)計(jì)。教學(xué)活動(dòng)3三分組討論，合作學(xué)習(xí)。本活動(dòng)的實(shí)施方案不止一個(gè)，建議同學(xué)們自己分析，并采用自己的方法完成活動(dòng)工程，然后討論、介紹自己解決問題的方法。教學(xué)活動(dòng)4四成果展示，共同提高各小組選派代表，展示成果。在展示的過程中開拓學(xué)生思路。教學(xué)活動(dòng)5五歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)6六創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。編寫讓機(jī)器人走“一大

17、六小的正六邊形軌跡的程序課題名稱第四課 繞標(biāo)比賽 “啟動(dòng)電機(jī)模塊和“延時(shí)等待模塊科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1學(xué)習(xí)“啟動(dòng)電機(jī)模塊、“延時(shí)等待模塊、“停止電機(jī)模塊。2學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境下設(shè)置障礙物和圖帶。3. 學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境下保存場(chǎng)地和加載場(chǎng)地。4通過相關(guān)的、由易到難的活動(dòng)體會(huì)分析、解決問題的方法。教學(xué)重點(diǎn)學(xué)會(huì)使用“啟動(dòng)電機(jī)模塊、“延時(shí)等待模塊和“停止電機(jī)模塊。教學(xué)難點(diǎn)在使用以上三個(gè)模塊時(shí)要注意僅有“啟動(dòng)電機(jī)模塊而沒有“延時(shí)等待模塊的配合使用，機(jī)器人是不會(huì)停下的，使學(xué)生養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣。課堂教學(xué)分析本課由相互關(guān)聯(lián)的3個(gè)活動(dòng)工程構(gòu)成： 1單標(biāo)繞標(biāo)。2雙標(biāo)繞標(biāo)。3三標(biāo)繞標(biāo)。

18、?繞標(biāo)比賽?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一展示短片，激趣導(dǎo)入。車模比賽或者船模比賽中的“繞標(biāo)動(dòng)作激發(fā)學(xué)生興趣。節(jié)課教學(xué)主題“機(jī)器人單標(biāo)繞標(biāo)。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。“啟動(dòng)電機(jī)模塊、“延時(shí)等待模塊和“停止電機(jī)模塊。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生通過下面程序體會(huì)以上三個(gè)模塊的功能。 教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。1.單標(biāo)繞標(biāo)。機(jī)器人繞標(biāo)的半徑由兩標(biāo)的距離決定，兩標(biāo)的距離為60公分時(shí)，機(jī)器人繞標(biāo)的半徑為30公分。引導(dǎo)學(xué)生分析兩輪速度與轉(zhuǎn)彎半徑之間的關(guān)系，即兩輪速度之差越小轉(zhuǎn)彎半徑越大；兩輪速度之差越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。繞標(biāo)時(shí)起點(diǎn)和終點(diǎn)要求重合，為雙標(biāo)繞標(biāo)做一個(gè)鋪墊，因?yàn)闄C(jī)器人繞標(biāo)一圈所用時(shí)間的一半，是機(jī)器

19、人繞雙標(biāo)時(shí)走半圓所用的時(shí)間。單標(biāo)繞標(biāo)調(diào)試的成功是后面活動(dòng)的根底。在此活動(dòng)中要注意比賽場(chǎng)地的建立、保存和加載的學(xué)習(xí)和使用。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主完成單標(biāo)繞標(biāo)程序設(shè)計(jì)。教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課內(nèi)容單標(biāo)繞標(biāo)，引出本節(jié)課內(nèi)容雙標(biāo)繞標(biāo)。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。雙標(biāo)繞標(biāo)。1.結(jié)合單標(biāo)繞標(biāo)，引導(dǎo)學(xué)生分析雙標(biāo)繞標(biāo)的方法。即從起點(diǎn)出發(fā)先走一個(gè)順時(shí)針的半圓，繞過一個(gè)標(biāo)再走一個(gè)逆時(shí)針的半圓，到達(dá)終點(diǎn)。2.分組討論。繞標(biāo)的方法不止一個(gè)，請(qǐng)學(xué)生討論不同的方法。3.由于機(jī)器人行走時(shí)各種因素產(chǎn)生

20、的誤差，可能需要反復(fù)調(diào)試才能到達(dá)理想的繞標(biāo)結(jié)果，從按照解決問題的方法編程到反復(fù)調(diào)試到達(dá)成功，也是一個(gè)由粗到細(xì)，逐步求精的過程。在此活動(dòng)中要注意比賽場(chǎng)地的建立、保存和加載的學(xué)習(xí)和使用。4.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)雙標(biāo)繞標(biāo)。教學(xué)活動(dòng)3三歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)4四創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。在繞標(biāo)的場(chǎng)地中增加一個(gè)標(biāo)，并編寫機(jī)器人繞三個(gè)標(biāo)的程序。提示：機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)繞第一個(gè)標(biāo)桿，按照順時(shí)針轉(zhuǎn)一個(gè)半圓，接著繞第二個(gè)標(biāo)桿，按照逆時(shí)針轉(zhuǎn)一個(gè)半圓，最后繞第三個(gè)標(biāo)桿，按照順時(shí)針轉(zhuǎn)一個(gè)半圓后在終點(diǎn)停下。由于計(jì)算機(jī)的速度不同，因此機(jī)器人行走半圓軌跡的大小和行走的

21、時(shí)間需要耐心反復(fù)調(diào)試。由于前面的鋪墊，三標(biāo)繞標(biāo)的實(shí)施將是水到渠成的。課題名稱第五課 歌聲嘹亮 子程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人發(fā)音科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1學(xué)會(huì)用“發(fā)音模塊編寫簡(jiǎn)單的樂曲，讓機(jī)器人唱歌。2學(xué)會(huì)用“設(shè)置眼睛模塊，為機(jī)器人設(shè)置閃爍的眼睛。3. 學(xué)習(xí)子程序的新建、編輯和存儲(chǔ)。4. 了解子程序與主程序的關(guān)系，體會(huì)子程序的作用。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)理解子程序與主程序的關(guān)系，子程序的調(diào)用過程。課堂教學(xué)分析機(jī)器人的發(fā)聲裝置是機(jī)器人的執(zhí)行器之一。 ?歌聲嘹亮?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一展示短片，激趣導(dǎo)入。機(jī)器人發(fā)聲的視頻資料短片，激發(fā)學(xué)生興趣。節(jié)課教學(xué)主題“機(jī)器人發(fā)音。教學(xué)活動(dòng)2二

22、問題啟發(fā)，合作探究。發(fā)音原理。機(jī)器人的發(fā)聲裝置是機(jī)器人的執(zhí)行器之一。2.任務(wù)激趣。 發(fā)聲“123”的制作過程。4.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生練習(xí)“123”的制作過程。教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。子程序與主程序的關(guān)系并演示用“子程序的方法制作“123”，并調(diào)用調(diào)試。2. 實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)子程序原理制作一首自己喜歡的歌。教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課內(nèi)容“子程序，引出“會(huì)眨眼睛的機(jī)器人。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。能夠一邊唱歌一邊眨眼，在唱歌程序中參加“設(shè)置眼睛模塊。子程序是

23、本課的重要學(xué)習(xí)內(nèi)容，要使學(xué)生學(xué)會(huì)子程序的新建，建議學(xué)生觀察子程序新建操作前后程序模塊庫的變化。學(xué)會(huì)右鍵單擊子程序模塊編輯子程序，單擊編輯菜單中的主程序命令或單擊主程序按鈕返回主程序。理解子程序與主程序的關(guān)系，子程序的調(diào)用過程。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)老師講解，學(xué)生運(yùn)用子程序完成機(jī)器人一邊唱歌一邊眨眼的任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)3三歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)4四創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。讓機(jī)器人在完成繞標(biāo)賽后唱一首歌。參考程序如下 第2單元 非凡智慧 第6-9課一、單元概述 在本單元中，以傳感器的學(xué)習(xí)為主線，以條件判斷、條件循環(huán)等程序控制語句的學(xué)

24、習(xí)為輔線，在實(shí)施活動(dòng)工程的過程中學(xué)習(xí)更多的機(jī)器人知識(shí)。二、學(xué)情分析 通過上一個(gè)單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)能夠控制機(jī)器人“前進(jìn)、“轉(zhuǎn)向、“啟動(dòng)電機(jī)、“延時(shí)等待、“停止電機(jī)等操作，并能利用順序和循環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和調(diào)試一些簡(jiǎn)單的程序。為本單元的學(xué)習(xí)打下了良好的根底。在本單元中，除“傳感器等新模塊的學(xué)習(xí)外，要繼續(xù)培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力。三、學(xué)習(xí)目標(biāo) 機(jī)器人是通過傳感器來獲取外界的信息，并通過程序?qū)π畔⒆鞒雠袛?，形成決策產(chǎn)生動(dòng)作的。所以對(duì)機(jī)器人傳感器獲取信息的判斷成為機(jī)器人產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作的前提。 本單元要學(xué)習(xí)聲音、傳感器模塊庫中的“紅外檢測(cè)模塊、“亮度檢測(cè)模塊、“碰撞檢測(cè)模塊、“聲音檢測(cè)模塊、“地面檢測(cè)模

25、塊。 為了對(duì)傳感器模塊庫中的模塊檢測(cè)到的信息作出判斷還要學(xué)習(xí)控制模塊庫中的“條件判斷模塊、“條件循環(huán)模塊和“永遠(yuǎn)循環(huán)模塊。 隨著學(xué)習(xí)的深入，要求學(xué)生逐步學(xué)會(huì)通過程序代碼，了解模塊的具體設(shè)置。四、重點(diǎn)難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)： 傳感器的使用和程序的判斷控制是本單元教學(xué)的重點(diǎn)。 1.傳感器是機(jī)器人獲取信息的裝置，在程序中通過傳感器模塊庫中的模塊獲得信息，教師在教學(xué)中根據(jù)它們都具有獲取信息功能的共同特點(diǎn)，注意讓學(xué)生舉一反三從而降低教學(xué)中的難度，例如：學(xué)會(huì)一個(gè)傳感器的檢測(cè)程序后，由于其他傳感器的檢測(cè)程序類似，此時(shí)就要注重知識(shí)的遷移作用。 2.由于我們要對(duì)獲取的信息進(jìn)行處理，所以對(duì)獲取信息的判斷成為本單元的重要內(nèi)

26、容，即控制語句的學(xué)習(xí)和使用。在介紹循環(huán)控制的模塊時(shí)可將“永遠(yuǎn)循環(huán)的控制作為“條件循環(huán)的特例來介紹，即永遠(yuǎn)循環(huán)是循環(huán)條件永遠(yuǎn)成立的控制。 3.由于學(xué)習(xí)的深入，在實(shí)施活動(dòng)的過程中提高學(xué)生分析問題和處理問題的能力也是本單元的重要學(xué)習(xí)內(nèi)容之一。教學(xué)難點(diǎn)： 1.對(duì)傳感器功能的理解及傳感器獲取信息的取值。 2.在變量百寶箱中正確設(shè)置條件判斷中傳感器的變量。 3.把解決問題的方法轉(zhuǎn)換為程序框架結(jié)構(gòu)的過渡。 4.條件判斷中邏輯關(guān)系的建立和設(shè)置。五、學(xué)時(shí)安排 本單元共4課，總計(jì)8學(xué)時(shí)，每課占用2學(xué)時(shí)。 課題名稱第六課 走向光明 亮度傳感器的應(yīng)用和條件控制科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1理

27、解亮度傳感器的功能，學(xué)會(huì)用亮度傳感器獲取亮度信息。2學(xué)會(huì)亮度傳感器的檢測(cè)。3. 學(xué)習(xí)使用變量百寶箱為傳感器獲取的信息設(shè)置存儲(chǔ)變量。4學(xué)會(huì)使用條件循環(huán)控制模塊、永遠(yuǎn)循環(huán)控制模塊。5. 學(xué)會(huì)使用條件判斷模塊。6. 學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境下設(shè)置光源。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1.理解傳感器的功能。傳感器是機(jī)器人獲取外界信息的裝置，亮度傳感器是學(xué)習(xí)的第一個(gè)傳感器。2.理解循環(huán)控制中的永遠(yuǎn)循環(huán)是條件循環(huán)中循環(huán)條件永遠(yuǎn)成立時(shí)的特例。3.在對(duì)亮度變量設(shè)置時(shí)，要注意百寶箱設(shè)置變量的一般方法。4.傳感器檢測(cè)結(jié)果是通過“顯示模塊顯示的，其顯示內(nèi)容是傳感器的檢測(cè)值，所以要熟悉不同傳感器的檢測(cè)值的表達(dá)和意義。課堂教學(xué)分析本課是傳感器學(xué)習(xí)

28、的第一課，由于需要對(duì)傳感器獲取的信息進(jìn)行判斷，所以需要循環(huán)和條件判斷知識(shí)的支持，由于本課包括存儲(chǔ)傳感器獲得的信息需要通過百寶箱設(shè)置變量的操作，所以本課新的知識(shí)點(diǎn)比擬多，教學(xué)難點(diǎn)也比擬多。 ?走向光明?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一聯(lián)系實(shí)際，激趣導(dǎo)入。站在距離光源的不同位置感受光的強(qiáng)弱，激發(fā)學(xué)生興趣?！傲炼葌鞲衅?。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。亮度傳感器原理、屬性及參數(shù)設(shè)置與人相類比。2.實(shí)踐活動(dòng)：請(qǐng)學(xué)生把機(jī)器人放在距離光源的不同位置上，找到變量的根本規(guī)律。教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。1.任務(wù)激趣：教師演示亮度檢測(cè)程序。通過傳感器的檢測(cè)引入“亮度檢測(cè)模塊傳感器，通過亮度檢測(cè)值的存儲(chǔ)引入變量百

29、寶箱，通過反復(fù)檢測(cè)的需求引入“永遠(yuǎn)循環(huán)控制模塊。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，完成亮度檢測(cè)程序。教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課內(nèi)容“亮度檢測(cè)程序，引出“機(jī)器人追光。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1. 引導(dǎo)學(xué)生理解“機(jī)器人追光原理。 引入“條件循環(huán)模塊，即循環(huán)條件要滿足“沒有到達(dá)光源亮度時(shí)循環(huán)的判斷，假設(shè)該條件不成立就退出循環(huán)。通過對(duì)左右亮度的比擬判斷，引入“條件判斷模塊，即“左側(cè)亮度小于或等于右側(cè)亮度時(shí)條件成立，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否那么機(jī)器人右轉(zhuǎn)。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)老師講

30、解，學(xué)生運(yùn)用“機(jī)器人追光原理完成“機(jī)器人追光任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)3三歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)4四創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。編寫程序讓機(jī)器人圍繞光源轉(zhuǎn)圈。課題名稱第七課 昂首闊步 紅外傳感器和機(jī)器人的避障行走科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1理解紅外傳感器的工作原理。2學(xué)習(xí)“紅外測(cè)障模塊的使用。3了解紅外傳感器獲取信息的檢測(cè)值。4. 能夠使用“條件判斷模塊編寫的條件嵌套控制程序。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1.知道三個(gè)不同方位紅外檢測(cè)的障礙狀態(tài)對(duì)應(yīng)的四個(gè)檢測(cè)值。2.在操作過程中體會(huì)循環(huán)控制在障礙處理過程中的作用。3.在調(diào)試過程中體會(huì)紅外探測(cè)

31、距離的調(diào)整方法。課堂教學(xué)分析本課主題是紅外傳感器的學(xué)習(xí)，與第六課亮度傳感器有很多類似之處。講解時(shí)與上一課相類比。 ?昂首闊步?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入?；貞浬弦徽n內(nèi)容亮度傳感器的原理。類比亮度傳感器引出本節(jié)課教學(xué)主題“紅外傳感器。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。紅外傳感器原理、屬性及參數(shù)設(shè)置與亮度傳感器相類比。2.實(shí)踐活動(dòng)：請(qǐng)學(xué)生通過修改第6課的檢測(cè)程序，編寫出紅外檢測(cè)程序。教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。1.教師提出問題：在紅外檢測(cè)中，機(jī)器人的正前方有障礙和左前方或右前方有障礙，障礙檢測(cè)值是否沒有變化。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生利用紅外檢測(cè)程序，在矩形紅外檢測(cè)場(chǎng)地中通過調(diào)節(jié)機(jī)器

32、人的位置和方向完成下表。紅外檢測(cè)表障礙方向障礙檢測(cè)值沒有障礙正前方有障礙左前方有障礙右前方有障礙教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課內(nèi)容“紅外檢測(cè)程序，引出“機(jī)器人避障。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究?！皺C(jī)器人避障原理。通過對(duì)來自不同方位障礙的處理需要，引出條件判斷的嵌套，在使用條件判斷模塊時(shí)要注意變量的選擇與設(shè)置，鼓勵(lì)學(xué)生逐步習(xí)慣通過代碼顯示窗口，了解程序的具體設(shè)置。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)老師講解，學(xué)生運(yùn)用“機(jī)器人避障原理完成“機(jī)器人避障任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)3三歸納總結(jié)，暢談收獲

33、。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)4四創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。編寫程序讓機(jī)器人在有障礙物和光源的場(chǎng)地中實(shí)現(xiàn)“避障尋火。提示：可結(jié)合本課與第六課所學(xué)知識(shí)完成此工程。課題名稱第八課 躲避碰撞 碰撞傳感器和機(jī)器人的避碰行走科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1了解碰撞開關(guān)的工作原理。2. 學(xué)會(huì)碰撞檢測(cè)程序的編寫，能夠識(shí)別獲取的碰撞信息。3掌握碰撞開關(guān)的方位及碰撞信息獲得的方位和對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值。4掌握機(jī)器人避開碰撞的方法。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1.知道八個(gè)不同方位碰撞檢測(cè)的障礙狀態(tài)對(duì)應(yīng)的八個(gè)檢測(cè)值。2.在操作過程中體會(huì)循環(huán)控制在障礙處理過程中的作用。3.在調(diào)試過程中

34、體會(huì)碰撞檢測(cè)步長(zhǎng)距離的調(diào)整方法。課堂教學(xué)分析從其他傳感器的檢測(cè)程序引入碰撞檢測(cè)程序的編寫，結(jié)合機(jī)器人避障程序，討論機(jī)器人避開碰撞程序的編寫。 ?躲避碰撞?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。紅外傳感器的原理。紅外傳感器引出本節(jié)課教學(xué)主題“碰撞傳感器。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。碰撞傳感器原理、屬性及參數(shù)設(shè)置與紅外傳感器相類比。2.實(shí)踐活動(dòng)：請(qǐng)學(xué)生把通過修改第7課的檢測(cè)程序，編寫出碰撞檢測(cè)程序。教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。1.教師提出問題：與紅外檢測(cè)相類比，在碰撞檢測(cè)中，機(jī)器人在各方向碰到障礙時(shí)，碰撞檢測(cè)值是否有變化。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生利用碰撞檢測(cè)程序，在有矩形障礙的檢測(cè)場(chǎng)地

35、中通過調(diào)節(jié)機(jī)器人的位置完成下表。碰撞檢測(cè)表碰撞方向檢測(cè)值沒有障礙左前方右前方正前方左前方右前方正右方正前方正左方教學(xué)活動(dòng)4四問題啟發(fā)，合作探究。分組討論：討論檢測(cè)值的特點(diǎn)：即來自相鄰兩個(gè)碰撞開關(guān)之間的碰撞，其碰撞值為這兩個(gè)碰撞開關(guān)遇到碰撞時(shí)檢測(cè)值的和。機(jī)器人各方位的碰撞檢測(cè)值如圖教學(xué)活動(dòng)5五歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶 “紅外避障程序，引出“機(jī)器人避碰。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究?！皺C(jī)器人避碰原理。結(jié)合機(jī)器人避障程序，討論機(jī)器人避開碰撞程序的編寫，體會(huì)避開障礙動(dòng)作與避開碰撞動(dòng)作的區(qū)別，即避開

36、障礙是沒有碰到時(shí)的避讓，而避開碰撞是碰上障礙以后的避讓，所以前者的避讓是直接的避讓，而后者的避讓是后退后的避讓。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)老師講解，學(xué)生運(yùn)用“機(jī)器人避碰原理完成“機(jī)器人碰撞警示音任務(wù)?！皺C(jī)器人碰撞警示音 活動(dòng)工程的參考程序如圖 教學(xué)活動(dòng)3三歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)4四創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。編寫一個(gè)“機(jī)器人八音盒的程序，使機(jī)器人在不同方向遇到碰撞時(shí)發(fā)出不同的聲音。提示：“機(jī)器人八音盒的參考程序如下 課題名稱第九課 循線而行 地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人的循線行走科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1了解地面灰

37、度傳感器的工作原理。2. 學(xué)會(huì)地面檢測(cè)程序的編寫，能用檢測(cè)程序檢測(cè)地面的灰度。3能利用“地面檢測(cè)模塊實(shí)施相關(guān)的機(jī)器人工程。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1.知道不同圖帶顏色對(duì)應(yīng)的不同檢測(cè)值。2.學(xué)生能夠?qū)栴}解決方法做出描述。課堂教學(xué)分析在本課中雖然需要完成的任務(wù)比擬多，但是各任務(wù)的實(shí)施方法都有一定的聯(lián)系，教師引導(dǎo)學(xué)生注意一些任務(wù)的共同點(diǎn)和任務(wù)間的聯(lián)系。 ?循線而行?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。亮度傳感器的原理。亮度傳感器引出本節(jié)課教學(xué)主題“地面?zhèn)鞲衅鳌＝虒W(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。地面?zhèn)鞲衅髟怼傩约皡?shù)設(shè)置與亮度傳感器相類比。2.實(shí)踐活動(dòng)：請(qǐng)學(xué)生通過修改亮度檢測(cè)程序，編寫出地面檢測(cè)

38、程序。教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。1.教師提出問題：在不同顏色的地面上時(shí)，機(jī)器人的檢測(cè)值是否相同？2.實(shí)踐活動(dòng)：由學(xué)生自己編寫地面檢測(cè)程序，并在仿真環(huán)境中加載地面檢測(cè)場(chǎng)地，并將不同顏色的檢測(cè)值記錄下來，以備后面的工程使用。通過地面檢測(cè)完成下表。地面檢測(cè)值表圖帶顏色地面檢測(cè)值黑色橙色黃色淺綠綠色藍(lán)色白色紅色紫色結(jié)論：地面顏色越深，地面檢測(cè)值越大。教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶 “地面檢測(cè)程序，引出“機(jī)器人循線行走。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1.教師引導(dǎo)學(xué)生對(duì)問題解決方法做出描述

39、。例如對(duì)于機(jī)器人在草地中的行走過程可以描述為：在反復(fù)檢測(cè)地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為綠色，如果是綠色機(jī)器人前進(jìn)，否那么機(jī)器人后退、右轉(zhuǎn)。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，根據(jù)老師講解，學(xué)生完成機(jī)器人在“綠色草坪球場(chǎng)上奔跑的任務(wù)。機(jī)器人在“綠色草坪球場(chǎng)上奔跑的任務(wù)參考程序如圖 教學(xué)活動(dòng)3三加強(qiáng)練習(xí)，共同提高。教師引導(dǎo)學(xué)生對(duì)問題解決方法做出描述。例如對(duì)機(jī)器人沿白線邊沿行走的過程可以描述為：在反復(fù)檢測(cè)地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為白色，如果是白色機(jī)器人前進(jìn)，否那么機(jī)器人右轉(zhuǎn)。例如對(duì)于機(jī)器人在紅色地毯邊沿行走過程可以描述為：在反復(fù)檢測(cè)地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為紅色，如果是紅色機(jī)器人前

40、進(jìn)，否那么機(jī)器人右轉(zhuǎn)。不難看出程序流程與前面的程序根本相同，只要修改一下地面檢測(cè)判斷的顏色代碼就可以了。 例如對(duì)于機(jī)器人循線回家行走的過程可以描述為：循環(huán)檢測(cè)地面顏色，當(dāng)?shù)孛骖伾皇羌t色時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行沿白線行走的循環(huán)程序段，否那么機(jī)器人退出循環(huán)，前進(jìn)適當(dāng)?shù)木嚯x后停下。參考程序如下圖。 教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)5五創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。編寫機(jī)器人“城市行的程序，本活動(dòng)要求機(jī)器人在“城市行環(huán)境里行走的過程中要避開圍墻、樓房和煙囪，而當(dāng)機(jī)器人誤入草地或花園時(shí)要馬上退出。提示：機(jī)器人“城市行活動(dòng)工程的參考程序如下圖。 第3單元 身經(jīng)

41、百戰(zhàn)第10-12課一、單元概述 本單元由三個(gè)可以在仿真系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人工程組成，在完成這些工程的過程中我們將體會(huì)到實(shí)施機(jī)器人綜合工程的根本方法、體會(huì)各種傳感器、執(zhí)行器裝置的綜合應(yīng)用。這三個(gè)工程是： 繞月飛行模擬飛船繞月飛行的過程。 趕赴火場(chǎng)模擬機(jī)器人在火災(zāi)中滅火的過程。 迷宮行走模擬機(jī)器人按照左手規(guī)那么的方法在迷宮中行走的過程。 二、學(xué)情分析 通過前面的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)比擬熟練的掌握機(jī)器人的“直行與“轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，并能夠運(yùn)用“亮度、“碰撞、“地面?zhèn)鞲衅鹘鉀Q一些簡(jiǎn)單的工程問題。 三、學(xué)習(xí)目標(biāo) 本單元通過三個(gè)綜合的機(jī)器人工程，使學(xué)生體會(huì)用仿真系統(tǒng)完成機(jī)器人綜合工程的根本設(shè)計(jì)思想，即利用子程序和控制模

42、塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)；體會(huì)機(jī)器人工程設(shè)計(jì)由粗到細(xì)逐步求精的過程。希望為機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)奠定根底。四、重點(diǎn)難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)： 1. 在機(jī)器人綜合工程實(shí)施中體會(huì)結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想。 2. 穩(wěn)固程序控制模塊的使用，提高程序設(shè)計(jì)的能力。 3. 穩(wěn)固子程序的使用，體會(huì)子程序在程序模塊化設(shè)計(jì)中的作用。 教學(xué)難點(diǎn): 1. 對(duì)工程要求的理解。 2. 按照工程要求提煉算法的過程。 3. 對(duì)由粗到細(xì)，逐步求精設(shè)計(jì)過程的理解與運(yùn)用。五、學(xué)時(shí)安排 本單元共3課，總計(jì)6學(xué)時(shí)，每課占用2學(xué)時(shí)。 課題名稱第十課 繞月飛行 傳感器檢測(cè)模塊的條件判斷和子程序的應(yīng)用科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)

43、1. 逐步提高工程分析的能力。2. 逐步提高程序設(shè)計(jì)的能力。3. 逐步提高綜合任務(wù)的實(shí)施能力。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)體會(huì)由粗到細(xì)、逐步求精的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想。課堂教學(xué)分析引導(dǎo)學(xué)生按照以下過程完成學(xué)習(xí)任務(wù)：1.分析工程要求。2.將任務(wù)分為三個(gè)模塊。3.編寫有三個(gè)子程序模塊構(gòu)成的主程序。4.分別編寫三個(gè)子程序。5.調(diào)試程序、編輯程序。 ?繞月飛行?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一展示短片，激趣導(dǎo)入。關(guān)嫦娥一號(hào)衛(wèi)星繞月飛行的視頻資料短片，由于學(xué)生自身的好奇心，所以會(huì)馬上激發(fā)興趣。 節(jié)課教學(xué)主題“機(jī)器人繞月飛行。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1.分析“繞月飛行。2.實(shí)踐活動(dòng)：請(qǐng)學(xué)生根據(jù)教材中第57頁圖10.1

44、，把“繞月飛行任務(wù)分成三個(gè)模塊。 避障尋光繞月飛行 追光尋軌 入軌繞月教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。1.教師提出問題：如果“繞月飛行的任務(wù)用子程序的方法來編寫，那么主程序應(yīng)該是什么樣的呢？要求學(xué)生無需編寫子程序的具體內(nèi)容。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生編寫有三個(gè)子程序模塊構(gòu)成的主程序。教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課“繞月飛行的主程序，引出“完成子程序的任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。“避障尋光原理。“避障尋光就是機(jī)器人在避障行走時(shí)尋找光源的過程，即機(jī)器人沒有發(fā)現(xiàn)光源時(shí)就執(zhí)行避障行走的

45、動(dòng)作，如果發(fā)現(xiàn)了光源就不再進(jìn)行避障行走，而去執(zhí)行“追光尋軌的子程序。 在編寫子程序的時(shí)候引導(dǎo)學(xué)生，先用流程圖為程序搭建框架，再編輯模塊中的具體參數(shù)，養(yǎng)成由粗到細(xì)，逐步求精的程序設(shè)計(jì)習(xí)慣。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，完成“避障尋光的子程序?！氨苷蠈す庾映绦蚰K的參考程序及對(duì)應(yīng)代碼如下列圖教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。“追光尋軌原理。“追光尋軌是執(zhí)行“避障尋光子程序后執(zhí)行的程序，該子程序要求在發(fā)現(xiàn)光源的根底上讓機(jī)器人朝光線較強(qiáng)的方向行走，直到光線到達(dá)一定程度時(shí)進(jìn)入“入軌繞月子程序，即程序要實(shí)現(xiàn)假設(shè)光線沒有到達(dá)入軌標(biāo)志亮度時(shí)就循環(huán)執(zhí)行追光的動(dòng)作，否那么說明機(jī)器人已經(jīng)到達(dá)繞月軌道，程序從循環(huán)中退出執(zhí)

46、行后面的“入軌繞月子程序。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，完成“追光尋軌的子程序?！白饭鈱ぼ壸映绦蚰K的參考程序及對(duì)應(yīng)代碼如下列圖 教學(xué)活動(dòng)4四問題啟發(fā)，合作探究?！叭胲壚@月原理?！叭胲壚@月是執(zhí)行“追光尋軌子程序后執(zhí)行的程序，該子程序要求機(jī)器人在找到軌道的根底上讓機(jī)器人繞著月球的光源的軌道行走。程序要重復(fù)執(zhí)行追軌的動(dòng)作。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，完成“入軌繞月的子程序?！叭胲壚@月子程序模塊的參考程序及對(duì)應(yīng)代碼如下列圖教學(xué)活動(dòng)5五問題啟發(fā)，合作探究。1.在調(diào)試程序的時(shí)候建議先調(diào)試第一個(gè)子程序，再調(diào)試第二個(gè)子程序，最后將整個(gè)程序合在一起調(diào)試 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生調(diào)試程序，教師個(gè)別指導(dǎo)。教學(xué)活動(dòng)6六

47、歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)7七創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。編寫程序，使機(jī)器人能夠按照順時(shí)針方向行走的方式實(shí)現(xiàn)“繞月飛行的工程。課題名稱第十一課 趕赴火場(chǎng) “系統(tǒng)時(shí)間檢測(cè)模塊的應(yīng)用科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1. 逐步提高工程分析的能力。2. 逐步提高程序設(shè)計(jì)的能力。3. 逐步提高綜合任務(wù)的實(shí)施能力教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1.體會(huì)由粗到細(xì)、逐步求精的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想。2.理解“系統(tǒng)時(shí)間檢測(cè)模塊的作用。課堂教學(xué)分析本課的 “避障尋火子程序的編寫可參考機(jī)器人“繞月飛行中的“避障尋光子程序。 “趨光追火子程序的編寫可參考機(jī)器人“繞月飛

48、行中的“追光尋軌子程序。在本課的主程序中增加了系統(tǒng)時(shí)間模塊，以統(tǒng)計(jì)機(jī)器人滅火使用的時(shí)間。 ?趕赴火場(chǎng)?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一展示短片，激趣導(dǎo)入。關(guān)消防員滅火的視頻資料短片，由于學(xué)生自身的好奇心，所以會(huì)馬上激發(fā)興趣。 “機(jī)器人滅火即“簡(jiǎn)單滅火。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1.結(jié)合“繞月飛行分析“簡(jiǎn)單滅火的工程要求，教師給出教材中第63頁圖11.1。2.實(shí)踐活動(dòng)：請(qǐng)學(xué)生根據(jù)教材中第，把“簡(jiǎn)單滅火任務(wù)分成三個(gè)模塊。 避障尋火簡(jiǎn)單滅火 趨光追火 搖擺滅火教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。1.教師提出問題：仿照“繞月飛行的任務(wù)把“簡(jiǎn)單滅火任務(wù)用子程序的方法來編寫，那么主程序應(yīng)該是什么樣的呢？要求

49、學(xué)生無需編寫子程序的具體內(nèi)容。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生編寫有三個(gè)子程序模塊構(gòu)成的主程序。教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課“簡(jiǎn)單滅火的主程序，引出“完成子程序的任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主探索?！袄@月飛行中的“避障尋光子程序編寫“避障尋火子程序。2.參考機(jī)器人“繞月飛行中的“追光尋軌子程序編寫“趨光追火子程序。教學(xué)活動(dòng)3三問題啟發(fā)，合作探究。“搖擺滅火原理?！皳u擺滅火子程序是使機(jī)器人在距離火源較近的距離啟動(dòng)風(fēng)扇電機(jī)，并且左右搖擺進(jìn)行滅火，火滅掉后機(jī)器人停下不動(dòng)。

50、子程序設(shè)計(jì)的思路是進(jìn)行條件判斷，當(dāng)火焰沒有被吹滅時(shí)，就讓機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行啟動(dòng)風(fēng)扇和左右搖擺的動(dòng)作；否那么說明火已經(jīng)被吹滅，此時(shí)機(jī)器人退出循環(huán)動(dòng)作，執(zhí)行關(guān)閉兩輪電機(jī)和風(fēng)扇電機(jī)的動(dòng)作。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，完成“搖擺滅火的子程序。教學(xué)活動(dòng)4四問題啟發(fā)，合作探究?！跋到y(tǒng)時(shí)間檢測(cè)模塊的原理?！跋到y(tǒng)時(shí)間模塊可以獲得從開始執(zhí)行程序到“系統(tǒng)時(shí)間模塊被執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)所用的時(shí)間，該模塊的使用可以使機(jī)器人統(tǒng)計(jì)自己完成某些動(dòng)作所用的時(shí)間。 2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主練習(xí)，調(diào)試程序后，把“系統(tǒng)時(shí)間模塊添加到機(jī)器人簡(jiǎn)單滅火程序的末尾，并添加“顯示模塊顯示該時(shí)間。觀察運(yùn)行結(jié)果。教學(xué)活動(dòng)5五歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到

51、了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。教學(xué)活動(dòng)6六創(chuàng)作天地，穩(wěn)固提高。編寫程序讓機(jī)器人在單房間滅火場(chǎng)地中完成滅火任務(wù)。課題名稱第十二課 迷宮行走 機(jī)器人走迷宮的行走規(guī)那么科 目信息技術(shù)年級(jí)九年級(jí)教學(xué)時(shí)間2課時(shí)90分鐘教學(xué)目標(biāo)1.了解迷宮行走的根本方法。2.學(xué)會(huì)用左手規(guī)那么的方法完成走迷宮的任務(wù)。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1.體會(huì)由粗到細(xì)、逐步求精的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想。2.理解“走迷宮的根本方法。課堂教學(xué)分析與人相類比對(duì)走迷宮的方法進(jìn)行講解。 ?迷宮行走?教學(xué)過程第一課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一聯(lián)系實(shí)際，激趣導(dǎo)入。談?wù)勗诠珗@或游樂場(chǎng)中大家是用什么方法走出迷宮的？激發(fā)學(xué)生興趣。 “人走迷宮引出本節(jié)課教學(xué)主題“機(jī)器人走

52、迷宮。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1. 教師引導(dǎo)學(xué)生分析“走迷宮原理。用“在一個(gè)漆黑的迷宮環(huán)境行走的語言來描述迷宮，尋找走出迷宮的方法。走出迷宮的方法為：“用伸向左側(cè)的左手尋找左側(cè)的墻壁以尋找前進(jìn)的方向，用伸向前方的右手來探索前方的墻壁以做出拐彎的決策。這樣會(huì)使學(xué)生更容易理解左手規(guī)那么的方法。2.實(shí)踐活動(dòng)：請(qǐng)學(xué)生根據(jù)“走迷宮原理，設(shè)計(jì)“走迷宮程序。并進(jìn)行調(diào)試。左手規(guī)那么參考程序及對(duì)應(yīng)的代碼如下圖 教學(xué)活動(dòng)3三聯(lián)系實(shí)際，解除疑惑。用左手規(guī)那么編寫的程序在仿真環(huán)境下運(yùn)行時(shí)可能效果并不是特別理想，這是由于在仿真環(huán)境下紅外傳感器不能改變位置造成的。在后面使用真實(shí)機(jī)器人走迷宮時(shí)，可以把紅外傳感器向左

53、移動(dòng)，使原來位于左前方的傳感器放在左側(cè)模擬伸向左側(cè)的左手，把原來右前方的傳感器放在正前方，模擬伸向前方的右手。那時(shí)的實(shí)施效果會(huì)更好些。 教學(xué)活動(dòng)4四歸納總結(jié)，暢談收獲。學(xué)生總結(jié)自己本節(jié)課的收獲和感想，教師指導(dǎo)學(xué)生自我小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)活動(dòng)1一知識(shí)回憶，復(fù)習(xí)導(dǎo)入。老師請(qǐng)學(xué)生回憶上節(jié)課“走迷宮主程序，引出機(jī)器人比賽“標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地的滅火任務(wù)。教學(xué)活動(dòng)2二問題啟發(fā)，合作探究。1.教師對(duì)機(jī)器人比賽“標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地的滅火任務(wù)進(jìn)行介紹和實(shí)施思路講解。2.實(shí)踐活動(dòng)：學(xué)生自主編寫程序，讓機(jī)器人在“標(biāo)準(zhǔn)滅火場(chǎng)地中從“起點(diǎn)出發(fā)，用“左手規(guī)那么的方法在1號(hào)房間，2號(hào)房間、3號(hào)房間和4號(hào)房間中找到火源并將其滅掉。教學(xué)活動(dòng)

54、3三歸納總結(jié)，暢談收獲。老師以“你學(xué)到了什么？的形式提問，請(qǐng)學(xué)生回憶本節(jié)課內(nèi)容。第4單元 友好相處第13-16課一、單元概述 本單元要求學(xué)生通過對(duì)VJC1.6開發(fā)版的使用，在掌握真實(shí)機(jī)器人操作的根底上，重點(diǎn)掌握紅外傳感器、亮度傳感器、碰撞傳感器和聲音傳感器的實(shí)際應(yīng)用和檢測(cè)方法，了解計(jì)數(shù)器和多任務(wù)的根本制作與使用方法，并能夠有效地控制執(zhí)行器的動(dòng)作。通過工程制作活動(dòng)，不斷積累所學(xué)知識(shí)和技術(shù)并將其綜合應(yīng)用，體驗(yàn)自主探究與自由創(chuàng)作的樂趣，體驗(yàn)成功的喜悅和調(diào)試的艱辛，感受控制真實(shí)機(jī)器人帶來的樂趣。二、學(xué)情分析 學(xué)生已經(jīng)能夠在仿真環(huán)境下控制機(jī)器人。本單元是學(xué)生初次接觸真實(shí)的機(jī)器人， 因此主要讓學(xué)生通過工程

55、制作來理解體會(huì)對(duì)真實(shí)機(jī)器人的控制方法與控制原理。三、學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本單元由淺入深的學(xué)習(xí)，學(xué)生將逐步熟悉并掌握：機(jī)器人的操作方法、傳感器的檢測(cè)方法、執(zhí)行器的控制方法、多任務(wù)和計(jì)數(shù)器等應(yīng)用技巧及綜合工程的設(shè)計(jì)方法等。通過對(duì)VJC1.6的學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生將VJC1.5仿真機(jī)器人中的相關(guān)知識(shí)和技能，靈活運(yùn)用到本單元的活動(dòng)當(dāng)中。 從實(shí)際應(yīng)用的角度，本單元重點(diǎn)介紹了四種傳感器的檢測(cè)方法，并力求通過創(chuàng)作帶有各種特殊效果的工程，拓寬學(xué)生的視野、激發(fā)學(xué)生的興趣，學(xué)會(huì)正確選擇傳感器的數(shù)據(jù)。 在活動(dòng)中讓學(xué)生充分感受調(diào)試的重要性，培養(yǎng)精益求精及堅(jiān)忍不拔的韌勁，并讓他們充分感受成功的喜悅和快樂，培養(yǎng)學(xué)習(xí)的興趣。 在每節(jié)課結(jié)束時(shí)對(duì)制作的工程進(jìn)行展示，并結(jié)合展示進(jìn)行評(píng)價(jià)。在評(píng)價(jià)的過程中要充分調(diào)動(dòng)學(xué)生積極參與，進(jìn)行自評(píng)、互評(píng)，也可在評(píng)價(jià)中增加最正確創(chuàng)意、最正確效果、最正確合作等評(píng)價(jià)工程以提高學(xué)生的主動(dòng)性。通過展示與評(píng)價(jià)，使所有的學(xué)生能在原有的根底上提快樂趣、增強(qiáng)自信，從而更好地完善自我。 單元結(jié)束后，教師幫助學(xué)生梳理重點(diǎn)的知識(shí)、技能，注意引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)的積累,并注意養(yǎng)成分析的好習(xí)慣。四、重點(diǎn)難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn): 1.熟悉VJC1.6軟件平臺(tái)，學(xué)會(huì)使用編程環(huán)境完成程序設(shè)計(jì)。 2.掌握為機(jī)器人下載程序和更新系統(tǒng)等操作方法。 3.掌握機(jī)器人的啟動(dòng)和運(yùn)行等操作方法。 4.掌握四種不同傳感器的檢測(cè)方法。