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1、淺談滑移式裝載機(jī) 中國(guó)工商銀行廣東省分行計(jì)算技術(shù)研究所 劉慶東 摘要 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，滑移式裝載機(jī)的需求量日益增長(zhǎng)，本文論述國(guó)內(nèi)外滑移式裝載機(jī)的發(fā)展概況，主要性能參數(shù)，主要用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：滑移式 裝載機(jī) 多動(dòng)能 全液壓 1 小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r 小型多功能機(jī)械通常包括微型挖掘機(jī)、挖掘裝載機(jī)（俗稱(chēng)兩頭忙）和滑移式裝載機(jī)，其共同的特點(diǎn)都是在一個(gè)小型的通用底盤(pán)上配置多種不同的工作裝置，以適應(yīng)各種不同的作業(yè)要求。 多功能工程機(jī)械是世界工程機(jī)械市場(chǎng)的焦點(diǎn)。世界上幾乎所有大型工程機(jī)械廠(chǎng)家對(duì)小型多功能工程機(jī)械均有一定規(guī)模的批量生產(chǎn)，其中著名的如美國(guó)的CLACK、CATERPI

2、LLAR、CASE、德國(guó)的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等?？ㄌ乇死展?997年財(cái)政年度報(bào)告中指出，當(dāng)前小型多功能工程機(jī)械的市場(chǎng)總額已達(dá)36億美元，并且近年來(lái)以每年11%的速度增長(zhǎng)。十年前全世界滑移式裝載機(jī)的產(chǎn)量就已達(dá)三萬(wàn)多臺(tái)，約占當(dāng)時(shí)裝載機(jī)總產(chǎn)量的五分之一，若按此推算，目前滑移式裝載機(jī)的總產(chǎn)量在六七萬(wàn)臺(tái)左右，這與小松公司1998年度財(cái)政報(bào)告中認(rèn)為全球多功能工程機(jī)械市場(chǎng)的年需求量約為二十萬(wàn)臺(tái)的數(shù)字是相吻合的。反觀(guān)國(guó)內(nèi)小型多功能工程繼續(xù)的市場(chǎng)遠(yuǎn)不及工業(yè)化國(guó)家，但隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)該類(lèi)產(chǎn)品的需求亦必將隨之增長(zhǎng)。市場(chǎng)究竟有多大，見(jiàn)仁見(jiàn)智，難以定論。但目前我國(guó)國(guó)

3、內(nèi)生產(chǎn)根本無(wú)法滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)滑移式裝載機(jī)的需求，更遑論如何打進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)。無(wú)疑在短期內(nèi)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求大部分需要依靠進(jìn)口。 我國(guó)小型多工程機(jī)械的生產(chǎn)發(fā)展緩慢，生產(chǎn)滑移式裝載機(jī)的廠(chǎng)家更是廖若星辰，除去少數(shù)拖拉機(jī)廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)生產(chǎn)皮帶傳動(dòng)機(jī)型以外，算得上專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)的為數(shù)不多。較早期的一家當(dāng)推北京施工機(jī)械廠(chǎng)，在1977~1980年前后，該廠(chǎng)即自行開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)0.8t級(jí)全液壓滑移式裝載機(jī)，前后三次改型，于1980年6月間推出ZLY—80型，并逐步形成一定的生產(chǎn)規(guī)模。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)近似于六、七十年代即進(jìn)入我國(guó)的“bobcat725”，采用獨(dú)特的串聯(lián)柱塞泵和鏈條終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；其次是徐州裝載機(jī)廠(chǎng)，該廠(chǎng)早在80年代初期，即

4、已開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)基于鏈條傳動(dòng)的“XM—14”，隨后在80年代中葉，引進(jìn)美國(guó)蓋爾公司的SL4610和SL4510；再后是泰安柴油機(jī)廠(chǎng)，于1993年引進(jìn)前捷克的ZTS公司的UN060，隨后改型為ZLY10W。這些產(chǎn)品的主要性能參數(shù)見(jiàn)表1。 項(xiàng)目\機(jī)型 徐州XM14 徐州SL4610 北京ZLS08C 泰安ZLY10W bobcat 863 ZTS UNC060 發(fā)動(dòng)機(jī)功率（kW） 11.0 31.7 34.6 33.1 54.8 33.1 最大牽引力（kN） —— 17.9 18.7 24.0 —— 24.0 最大車(chē)速（km/h） 6.0 11.0 9

5、.9 12.0 11.6 12.0 整機(jī)全長(zhǎng)（mm） 2500 2915 3208 3186 3449 3220 鏟斗寬度（mm） 1050 1650 1384 —— 1879 1730 軸距（mm） 711 920 888 1020 1110 1020 輪距（mm） 890 1340 1300 —— 1382 1425 外輪轉(zhuǎn)彎半徑（mm） —— —— 1235 1200 —— 1200 外緣轉(zhuǎn)彎半徑（mm） —— —— 2420 —— 2166 2400 整機(jī)質(zhì)量（kg） 1100 2287

6、2390 2900 3236 2955 行走傳動(dòng)系型式 鏈條傳動(dòng) 全液壓? 全液壓 全液壓 全液壓 全液壓 小型多功能工程機(jī)械常用的三種底盤(pán)中，微型挖掘機(jī)的動(dòng)力大多在20kW以下，整機(jī)質(zhì)量1000~3000kg、采用履帶行走機(jī)構(gòu)，行走速度不足5km/h，多用于農(nóng)場(chǎng)、園林等小規(guī)模的土方作業(yè)。由于其機(jī)型偏小，造價(jià)較高，目前在國(guó)內(nèi)尚難以普及；挖掘裝載機(jī)的動(dòng)力多在30~60kW 機(jī)重較大，質(zhì)量約在5000~8000kg之間，挖掘能力較強(qiáng),多采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋或鉸接轉(zhuǎn)向，車(chē)速較高，達(dá)20km/h以上，國(guó)外大量用于農(nóng)場(chǎng)、基建、道路維修等工程的土石方作業(yè)和大型施

7、工現(xiàn)場(chǎng)的輔助性作業(yè)。該機(jī)型外形較大，靈活性較差，一般難以適應(yīng)狹小場(chǎng)地的作業(yè)；滑移式裝載機(jī)亦稱(chēng)多功能工程車(chē)，是一種利用兩側(cè)車(chē)輪線(xiàn)速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的輪式通用底盤(pán)，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；剖窖b載機(jī)的動(dòng)力一般為20~50kW，主機(jī)質(zhì)量2000~4000kg，車(chē)速為10~15km/h左右。其主要是用于作業(yè)場(chǎng)地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，同時(shí)為大型工程機(jī)械施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。 2 滑移式裝載機(jī)的主要用途 ?? 滑移式裝載機(jī)最大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速

8、更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個(gè)方面。 （1）由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠(chǎng)房車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。 （2）采用全輪驅(qū)動(dòng)，不設(shè)輪間差速器有利于在起伏不平的場(chǎng)地上進(jìn)行作業(yè)。 （3）于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數(shù)分鐘。從而可分別進(jìn)行鏟運(yùn)、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒，松土、開(kāi)溝、道路清掃和路面壓實(shí)等作業(yè)。 （4）用于大型工程機(jī)械的后勤保障、場(chǎng)地清理及工程收尾等作業(yè)。 （5）可以作為移動(dòng)式泵站使用，為手持式液壓鎬等液壓機(jī)具提供動(dòng)力源。 3 滑移式

9、裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 滑移式裝載機(jī)的主機(jī)泵系一臺(tái)前端式裝載機(jī)（見(jiàn)題圖），無(wú)一例外地被設(shè)計(jì)為短軸距、短后懸，動(dòng)臂支承點(diǎn)在車(chē)輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動(dòng)臂間，司機(jī)須跨越工作裝置才能進(jìn)入駕駛室內(nèi)。儀表盤(pán)分置司機(jī)左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自獨(dú)立蟹床誥蜃爸?，直接贯t(yī)釉詼矍岸?，而绝翠Z嗍墓ぷ髯爸迷蚴槍部旎蛔爸糜攵巰嘟印Ｖ劣詮醫(yī)庸ぷ髯爸玫目旎蛔爸玫慕峁剮問(wèn)劍嬪Ъ葉饕歟饔星錚遜指呦隆?/p> 主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以提高其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端，為解決在動(dòng)臂提升過(guò)程

10、種的“鏟斗平移”問(wèn)題，部分機(jī)型如ZLY10W采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動(dòng)臂提升過(guò)程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也依然無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的“鏟斗自動(dòng)放平”。其原型機(jī)UNC060別出心裁在動(dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動(dòng)放平”的問(wèn)題有所改善的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動(dòng)臂提升過(guò)程中的提升力。 ????????? 滑移式裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移式裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案，雙回路閉式系統(tǒng)、斜盤(pán)式雙向變量泵、斜軸式高速馬達(dá)，其典型系統(tǒng)見(jiàn)圖1。由于行走液壓回路封

11、閉，車(chē)輛停車(chē)即制動(dòng)，不須另設(shè)行車(chē)制動(dòng)裝置，為消除由于車(chē)輛慣性力而產(chǎn)生的過(guò)大沖擊，液壓馬達(dá)進(jìn)出處加設(shè)限壓閥。液壓件多是該回路的特色：兩個(gè)行走變量柱塞泵+補(bǔ)油泵，一個(gè)工作齒輪泵，部分機(jī)型還有先導(dǎo)操縱回路的低壓泵；bobcat采用發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)串聯(lián)泵，將所有柱塞泵和齒輪泵串聯(lián)成一串，這種泵國(guó)內(nèi)尚不多見(jiàn)，維修、配套困難。ZTS則采用齒輪箱傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)各液壓泵，這種驅(qū)動(dòng)方式除了可以采用單泵配套外，尚可利用不同的傳動(dòng)，使各油泵在合適的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，以獲得較理想的系統(tǒng)匹配。ZTS在這個(gè)齒輪箱上加設(shè)了主離合器。用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)時(shí)卸荷。 滑移式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如何將左、右兩側(cè)高速馬達(dá)的扭矩傳遞給各驅(qū)動(dòng)輪，典型結(jié)構(gòu)如圖2顯示的一級(jí)圓柱傳動(dòng)加一級(jí)鏈條傳動(dòng)系“bobcat743”單側(cè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)； 圖3顯示的一級(jí)螺旋傘齒輪傳動(dòng)加三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系“ZTS UNC060”單側(cè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 該系統(tǒng)將馬達(dá)垂直放置，不必占用駕駛室空間。但螺旋傘齒輪的配套困難。