《畢業(yè)設(shè)計(jì)論文盤刀式鍘草機(jī)設(shè)計(jì)含》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)論文盤刀式鍘草機(jī)設(shè)計(jì)含（21頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)盤刀式鍘草機(jī)設(shè)計(jì)THE DISIGN OF DISHTYPE HAY CUTTER由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，CAD圖紙等，聯(lián)系153893706 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：年級專業(yè)及班級：2008級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自 指導(dǎo)老師及職稱：學(xué) 部：理工學(xué)部提交日期：2012年5月全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說明并

2、表示了謝意。同時(shí)，本設(shè)計(jì)的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 年 月 日目 錄摘要1關(guān)鍵詞11 前言21.1 鍘草機(jī)的研究目的和意義21.1.1 鍘草機(jī)的研究目的21.1.2 鍘草機(jī)的研究意義21.2 鍘草機(jī)的設(shè)計(jì)要求和方法31.2.1 我國畜牧業(yè)對鍘草機(jī)的要求31.2.2 鍘草機(jī)的設(shè)計(jì)要求42 總體方案與設(shè)計(jì)計(jì)算52.1 總體方案52.1.1 鍘草機(jī)的總體構(gòu)成52.2 各主要工作部件的配置關(guān)系及工作過程52.2.1 喂入機(jī)構(gòu)52.3 主要工作部件設(shè)計(jì)與計(jì)算72.3.1 主要性能參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)72.3.2 主

3、要工作部件的參數(shù)選擇與計(jì)算72.4 傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算122.4.1 擬定傳動(dòng)方案122.4.2 確定總傳動(dòng)比和分配各級傳動(dòng)比122.4.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)132.4.4 傳動(dòng)部件參數(shù)的選擇與計(jì)算133 典型零件的受力分析與強(qiáng)度校核243.1 主軸的受力分析與強(qiáng)度校核243.2 軸承的選型與校核284 技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益分析294.1 生產(chǎn)成本計(jì)算294.2 市場售價(jià)預(yù)測294.3 社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益分析295 結(jié)束語30參考文獻(xiàn)30致謝31附錄33盤刀式鍘草機(jī)設(shè)計(jì)摘 要：隨著畜牧業(yè)的發(fā)展,草飼料加工機(jī)械也得到了大力發(fā)展,鍘草機(jī)是應(yīng)用較廣泛的草飼料加工機(jī)具之一,但該機(jī)具仍存在著切割過程中功率消

4、耗過大的問題,切碎器的設(shè)計(jì)對于鍘草機(jī)切割功耗起著決定性作用,而動(dòng)刀片又是切碎器的主要工作部件。因此,設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的切碎器顯得尤為重要。本文分析了各個(gè)時(shí)代盤刀式鍘草機(jī)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出一種新型盤刀式鍘草機(jī)，本機(jī)采用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送到動(dòng)刀架主軸，然后通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳送至上下喂入輥，從而實(shí)現(xiàn)秸稈鍘切。整個(gè)機(jī)構(gòu)簡單且易于操作，便于維護(hù)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，為實(shí)現(xiàn)飼料加工機(jī)械化與規(guī)?；峁┝饲疤?。關(guān)鍵詞：盤刀式鍘草機(jī)；盤刀；鍘草The Disign of Dishtype Hay CutterAbstract: With the

5、 development of livestock husbandry, grass feed processing machinery also got vigorously develop, Dishtype Hay Cutteris the grass is often applied to feed processing one of the machines, but this machine there are still exist during the cutting power of excessive consumption, the design to chop Dish

6、type Hay Cutteris cutting power plays a decisive role, but the move is the main blades for working parts chop. Therefore, designed for good performance of chopped becomes especially important. This paper analyzes the research and development status of each era plate knife chaff cutter, design a new

7、type of disk knife chaff cutter, this machine uses the electric motor through a pulley drive mechanism, the movement and momentum transferred to the knifeshelf spindle transmission to the upper and lower feed roller to achieve the straw voltage cut. The entire organization is simple and easy to oper

8、ate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, and provides a premise for the mechanization and large-scale feed processing.Key words: Dishtype Hay Cutter; Dishtype; Hay Cutter1 前言鍘草機(jī)是我國使用最早和生產(chǎn)量較多的飼草加工機(jī)械之一。早在三十年代，我國廣大農(nóng)村開始應(yīng)用手壓鍘刀，來實(shí)現(xiàn)長草短喂飼方法。中華人民共和國成立以來，先在農(nóng)村推廣了手搖鍘草機(jī)，六十年代推

9、廣應(yīng)用了電動(dòng)鍘草機(jī)，進(jìn)入六十年代中期到七十年代，各省市相繼開始自行研制了不同類型的鍘草機(jī)，經(jīng)國家鑒定部門投產(chǎn)了一批不同型號的鍘草機(jī)。從此鍘草機(jī)無論從數(shù)量上還是型號上開始增多，而三化程度不高，進(jìn)入八十年代，鍘草機(jī)開始進(jìn)行了系列設(shè)計(jì)并制定了全國性的系列型譜。進(jìn)入九十年代，國務(wù)院提出了利用秸稈養(yǎng)畜，這是發(fā)展我國畜牧業(yè)的重大舉措。1.1 鍘草機(jī)的研究目的和意義1.1.1 鍘草機(jī)的研究目的我國研制了青貯飼料收獲機(jī)、青切機(jī)等機(jī)械，這些機(jī)具在大型國營牧場和較大養(yǎng)畜專業(yè)戶中應(yīng)用較多，而在農(nóng)村還沒有得到普及，有的機(jī)型還不適于農(nóng)村和個(gè)體戶1；三是為提高秸稈利用率、消化率和適口性。每年生產(chǎn)約5.7億噸作物秸稈，這是

10、一項(xiàng)巨大的飼料資源，而如何開發(fā)利用好農(nóng)作物秸稈，這必然給飼草飼料加工機(jī)械提出了新要求。隨著作物秸稈氨化飼料的推廣應(yīng)用，一些科研和生產(chǎn)部門生產(chǎn)了專用設(shè)備秸稈調(diào)制機(jī)，但目前定型的機(jī)型少，造價(jià)較高，還不能廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中去，我國當(dāng)前在秸稈飼料利用上，主要有四種處理方法，一是氨化（堿化）后喂飼；二是經(jīng)過青貯后喂飼；三是直接喂飼；四是加工草粉制成顆粒喂飼。前三種都需要經(jīng)過鍘切后來處理，方能收到預(yù)期效果。因此，飼草料加工工業(yè)的迅速發(fā)展對鍘草機(jī)的設(shè)計(jì)和制造提出了更高、更新的要求。1.1.2 鍘草機(jī)的研究意義 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的逐步提高，對畜產(chǎn)品的需求有了較大的增加大力加強(qiáng)和發(fā)展畜牧業(yè)將是中國農(nóng)業(yè)

11、的主要發(fā)展方向。我國具有豐富的農(nóng)作物秸稈資源,每年生產(chǎn)的農(nóng)作物秸稈約5.7 億噸,其中可作飼料的有3. 5 億噸,它是我國廣大農(nóng)區(qū)飼養(yǎng)牲畜的主要飼料。秸稈中含有可消化干物質(zhì)35 %50 %,粗蛋白3 %8 % ,特別適合于喂飼牛、羊等反芻動(dòng)物。改革開放以來,我國糧食總產(chǎn)量提高很快,但是我國人口多,人均耕地少,每年人均占有糧食一直低于400 千克,距世界公認(rèn)的糧食過關(guān)標(biāo)準(zhǔn)500千克相差甚遠(yuǎn)，與發(fā)達(dá)國家相比差距更大，不可能提供大量糧食用作飼料。顯然對我國而言，僅僅依靠糧食生產(chǎn)飼料來發(fā)展畜牧業(yè)這條路是行不通的。目前，減少畜牧用糧的辦法有：(1)發(fā)展配合飼料并改良畜禽品種，以提高飼料轉(zhuǎn)化率；(2)調(diào)整

12、畜牧業(yè)結(jié)構(gòu)，發(fā)展飼草料轉(zhuǎn)化率高的家禽生產(chǎn)；(3)加強(qiáng)防疫滅病，減少畜禽因死亡造成的飼料損失；(4)飼、糧分流，以一部分耕地種植優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)飼草料作物：(5)大量開發(fā)利用非常規(guī)飼草料資源。其中前四點(diǎn)己經(jīng)受到重視，第五點(diǎn)對于減少飼料糧消耗有重要的意義，卻一直未被重視。在“非常規(guī)飼草料”中，農(nóng)作物秸稈等數(shù)量最大、分布最廣，自然成為發(fā)展畜牧業(yè)的首選突破口。秸稈作為一種資源，已受到世界各國的關(guān)注和開發(fā)利用。我國人口眾多，而耕地面積有限，為了減少畜牧業(yè)對糧食的依賴,更要充分利用和開發(fā)農(nóng)作物秸稈飼料,發(fā)展“節(jié)糧型畜牧業(yè)”,特別是對于發(fā)展農(nóng)區(qū)秸稈養(yǎng)牛,具有十分重要的意義。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)：我國每年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中所遺留的各種

13、農(nóng)作物秸稈大約有6億多噸，其中約30為玉米秸稈。如果充分利用秸稈加工技術(shù)，如切碎、揉碎和粉碎以及青貯與氨化等，把秸稈加工成飼草料，不但可以節(jié)約大量的糧食，還可以過腹還田，充分利用氮、磷以及各種有機(jī)物成分，提高微量元素的循環(huán)利用率，達(dá)到培育地力、提高土壤的肥力、改善土壤土粒結(jié)構(gòu)的目的，起到防止土壤風(fēng)蝕、沙化和退化的作用2。因此，80年代以來，我國對農(nóng)作物秸稈處理進(jìn)行了許多研究工作。應(yīng)用最廣泛的是粉碎和鍘切機(jī)械加工，因?yàn)?，無論是化學(xué)處理還是生物處理，其第一道工序需要將秸稈粉碎或鍘切。然而，我國目前農(nóng)作物秸稈的利用率還很低，很多農(nóng)民將收獲后的農(nóng)作物秸稈燒掉，既造成資源浪費(fèi)又污染了環(huán)境。因此，不斷研制

14、飼草加工機(jī)械，提高農(nóng)作物秸稈的利用率，對發(fā)展節(jié)糧效益型畜牧業(yè)具有非常重要的意義。1.2 鍘草機(jī)的設(shè)計(jì)要求和方法 1.2.1 我國畜牧業(yè)對鍘草機(jī)的要求鍘草機(jī)是奶牛、肉牛、羊、馬等食草動(dòng)物飼料的主要加工機(jī)具，用來鍘切青飼玉米、各種秸稈、谷草、牧草、稻麥草等。我國畜牧業(yè)對粗草飼料加工長度的要求是：牛以34 cm為宜；綿羊以1.52.5 cm為宜；粗大的莖節(jié)應(yīng)破碎。因此對鍘草機(jī)的要求是：1）切碎質(zhì)量好，碎段長度一致，盡量不產(chǎn)生長草段，超長率應(yīng)小于7%；2）茬口整齊，斜茬率應(yīng)小于5%；3）切碎長度可根據(jù)飼養(yǎng)要求變化來調(diào)整；4）附有自動(dòng)喂入和拋出裝置；5）切刀刃磨方便，結(jié)構(gòu)簡單，故障少。1.2.2 鍘草機(jī)

15、的設(shè)計(jì)要求其主要性能指標(biāo)應(yīng)符合表1。表1 鍘草機(jī)的技術(shù)條件Table 1 Dishtype Hay Cutter technical conditions 項(xiàng)目指標(biāo)超長率（%）7斜茬率（%）5破節(jié)率（%）55超長率的計(jì)算： Sc= （1）Sc超長率（%）在小樣中實(shí)際長度超出規(guī)定長度1/5的長草總重（g）小樣總量（g）；斜茬率的測定： （2） 斜茬率（%）斜茬草總重量(g);斜茬草是指被切斷平面與母線夾角小于70度破節(jié)率的測定： （3）破節(jié)率（%）草節(jié)被壓遍或破成兩半以上的帶節(jié)草的總重（g）小樣中帶節(jié)草的總重；表2 物料單位草長度電量Table 2 Material unit grass len

16、gth power物料名稱單位草長度電量 谷草30玉米秸稈30野生草25單位草長度電量: （4）度電產(chǎn)量（）L平均切草長度（mm）平均切草長度的測定：在小樣中間除莖稈（葉、皮除外）測量每節(jié)長度，計(jì)算算術(shù)平均值。 （5）平均切草長度；n小樣節(jié)數(shù)；2 總體方案與設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 總體方案2.1.1 鍘草機(jī)的總體構(gòu)成2.2 各主要工作部件的配置關(guān)系及工作過程2.2.1 喂入機(jī)構(gòu) 喂入機(jī)構(gòu)由壓草輥和上、下喂入輥等部件組成。以保證喂入量均勻連續(xù)喂入機(jī)構(gòu)由壓草輥和上、下喂入輥等部件組成。以保證喂入量均勻連續(xù)，上喂入輥的壓緊機(jī)構(gòu)采用彈簧壓緊，有調(diào)節(jié)螺帽可改變彈簧的拉緊力，以調(diào)節(jié)上喂入輥對飼草的壓緊力3。對上喂

17、草輥的傳動(dòng)采用結(jié)構(gòu)緊湊的十字滑塊聯(lián)軸節(jié)。1）切碎裝置。切碎裝置包括刀盤主軸，它在兩個(gè)深溝球軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，軸的輸入端是大皮帶輪，輸出端是帶動(dòng)齒輪箱傳動(dòng)的直齒圓柱齒輪；軸中部固定有動(dòng)刀架，動(dòng)刀架上用沉頭方頸螺栓固定二把把動(dòng)刀片，另有調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)刀片間隙， 1.電機(jī)；2.出草裝置；3.傳動(dòng)系統(tǒng)；4.喂入機(jī)構(gòu)；5.輸送裝置；6.牽引機(jī)構(gòu)；7.切碎裝置；8.支架圖1 鍘草機(jī)鍘草機(jī)示意圖Fig.1 Dishtype Hay Cutter schemes 而定刀片則固定在喂入口下緣4。切碎裝置的外殼由下殼組、左上殼組和右上殼組組成，其分別用螺栓固定在機(jī)架上。右上殼組可以快速折開，只須將手柄逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并松

18、開外殼的固定環(huán)。這種外殼便于檢查時(shí)拆裝，在外殼堵塞時(shí)也便于清理。此處已刪除計(jì)算齒寬查機(jī)械設(shè)計(jì)表9-4由于p12.7 ,單排，則有查機(jī)械設(shè)計(jì)表9-1得內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬，則齒鍘倒角倒角半徑 取鏈輪齒總寬 （22）其中，n為鏈排數(shù)，為排距。則有3 典型零件的受力分析與強(qiáng)度校核3.1 主軸的受力分析與強(qiáng)度校核軸類零件是較常見的典型零件之一,也是傳動(dòng)系統(tǒng)中最重要的零件。它們在機(jī)器中常用來支承齒輪、帶輪等傳動(dòng)零件，以傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)。因此本章選取刀盤主軸進(jìn)行受力分析與強(qiáng)度校核17。（1）初步計(jì)算軸徑。軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，查表15-3，取A0=10518,由下式初步估算軸的最小直徑：（2）軸的徑向尺寸如圖

19、4所示 圖4 主軸徑向尺寸Fig.4 Spindle radial dimensions （3）軸的裝配關(guān)系如圖5所示（4）軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算。由裝配軸承軸頸處直徑d=50mm，且軸向力忽略，查機(jī)械零件手冊，選取軸承型號為6310深溝球軸承，D=110mm，B=27mm。1）求作用在軸上的力齒輪上的作用力：帶輪對軸的作用力：動(dòng)刀架對軸的作用力：圖5 主軸裝配關(guān)系Fig.5 Spindle assembly relation 軸承對軸的作用力:則：又 則：又 2）計(jì)算軸上的彎距、扭距，并作圖 圖6 主軸受力立體圖Fig.6 Spindle mechanical drawing3）校核軸的強(qiáng)度由

20、軸的扭矩、彎矩圖可知，軸承處存在危險(xiǎn)截面，因此在該處計(jì)算應(yīng)力 （23）因扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力不是對稱循環(huán)應(yīng)力，故引入折合系數(shù)，取抗彎截面系數(shù)：截面上的彎曲應(yīng)力：截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力：軸的彎扭強(qiáng)度條件為： 圖7 彎矩示意圖Fig.7 Bending and twisting schemes 圖8 扭矩示意圖Fig.8 Torque figure （24）彎矩圖和扭矩圖如上：查表15-1得 則：符合彎扭強(qiáng)度條件。3.2 軸承的選型與校核由主軸承軸頸處直徑d=50mm，軸向力忽略不計(jì)，查查機(jī)械零件手冊，選取軸承型號為6310深溝球軸承。1）主軸軸承的校核。由于只承受徑向力的作用，且左右軸承受力大小相同，所以在這

21、里僅需校核其中任意一個(gè)軸承即可，現(xiàn)取左軸承進(jìn)行校核，由軸的校核已經(jīng)計(jì)算出軸承在徑向方向的力，故 N預(yù)期計(jì)算軸承壽命（按工作10年，年工作200天，4小時(shí)工作制），則有：Lh =102004=8000h右軸承所需的基本額定動(dòng)載荷 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 表15-6可知，6301型深溝球軸承的額定動(dòng)載荷Cr=63.0 kN。此，C, 故安全！同理左邊軸承C ，也安全！2）減速箱中軸的軸承校核。由減速箱中軸承軸頸處直徑d=50mm，軸向力忽略不計(jì)，查查機(jī)械零件手冊，選取軸承型號為6310深溝球軸承減速箱中軸承軸的校核。由于只承受徑向力的作用，且左右軸承受力大小相同，所以在這里僅需校核其中任意一個(gè)軸承即可

22、，現(xiàn)取左軸承進(jìn)行校核，由軸的校核已經(jīng)計(jì)算出軸承在徑向方向的力，故 預(yù)期計(jì)算軸承壽命（按工作10年，年工作200天，4小時(shí)工作制），則有：Lh =102004=8000h右軸承所需的基本額定動(dòng)載荷 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 表15-6可知，6301型深溝球軸承的額定動(dòng)載荷Cr=63.0 kN。此，C, 故安全！同理左邊軸承C，也安全！4 技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益分析4.1 生產(chǎn)成本計(jì)算 生產(chǎn)成本主要由原材料費(fèi)用、人工工資、管理費(fèi)用三大部分組成。原材料費(fèi)用與工人工資基本相等。整臺機(jī)器大約重895千克，而組成機(jī)器的材料又有好壞之分，有標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)準(zhǔn)件的區(qū)別。材料費(fèi)用大約為5500元，工人工資與管理費(fèi)用大約為3000元

23、，即成本大約為8500元。4.2 市場售價(jià)預(yù)測從用戶的利益與企業(yè)盈利雙重角度考慮出發(fā)，選擇市場價(jià)錢為11000元每臺，這對與很多飼養(yǎng)牲畜大戶或者中小型畜牧企業(yè)來說，既能滿足需求，又不會(huì)增加 太大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。可以說受到廣大用戶的青睞，同時(shí)也會(huì)給用戶和企業(yè)帶來較大 的效益。4.3 社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益分析不斷降低農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，增加農(nóng)民收入，已是農(nóng)機(jī)發(fā)展的必然趨勢。但我國農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)生產(chǎn)手段還很落后，與國際上的現(xiàn)代化生產(chǎn)模式有很大差距，采用先進(jìn)的機(jī)械化作業(yè)代替繁重的手工勞動(dòng)是一項(xiàng)長期的任務(wù)19。近年來，隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牲畜養(yǎng)殖業(yè)得到快速發(fā)展。在牲畜的生長過程中，用切碎的

24、秸稈作飼料，可以增加牲畜的適口性，提高消化率及吸收率，減少飼養(yǎng)過程中的浪費(fèi)，縮短飼養(yǎng)周期。及時(shí)處理大量秸稈，避免秸稈因腐爛焚燒帶來的環(huán)境污染問題，而且為大面積以地養(yǎng)地，增加土壤有機(jī)質(zhì)含量，改善土壤結(jié)構(gòu)、培肥地力，提高農(nóng)作物產(chǎn)量走出了新路子，減輕了環(huán)境污染20。此外，秸稈還田在抗旱保墑、減少化肥用量和節(jié)約生產(chǎn)成本、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等方面均有明顯效果，而且對農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有重大的作用。因而農(nóng)戶對使用安全、價(jià)格適中的鍘草機(jī)要求比較迫切，為此我們研制了盤刀式鍘草機(jī)，該機(jī)具已通過性能檢測并已批量產(chǎn)品推廣，受到用戶歡迎，取得了較好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。5 結(jié)束語歷時(shí)十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)到今天為止終于全部完成！近三個(gè)

25、月以來，在湯教授的指導(dǎo)幫助下，經(jīng)過我和同組同學(xué)的共同努力和刻苦鉆研，我終于圓滿完成了預(yù)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，為此我感到十分高興！通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感到收獲很大。首先，使我對機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟有了一個(gè)比較清晰、具體的了解，為我以后從事的工作邁出了第一步。更重要的是，它提高了我查閱資料，分析解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也培養(yǎng)了我不驕不躁、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。綜觀畢業(yè)論文工作的全過程，自認(rèn)為是滿意的。但是，不可否認(rèn)，本機(jī)也存在一些不足之處，如整體尺寸大，顯得有些笨重；功能還不齊全，例如，本次設(shè)計(jì)的鍘草機(jī)只能鍘切，而不能揉碎等。這似乎與農(nóng)機(jī)的傻、大、憨、粗的特點(diǎn)一致。農(nóng)機(jī)未來的發(fā)展必定是向小巧、多功能、聯(lián)合作

26、業(yè)的方向發(fā)展。這正是本機(jī)機(jī)需要改進(jìn)的地方。最后，在離別之際，為我的母校送上一份真誠的祝福，祝福我的母校明天更美好！參考文獻(xiàn)1 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院. 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊J.北京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007：21-25.2 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社，2005：208-216.3 王 昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京：高等教育出版社，2007：156-159.4 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊J.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000：66-69.5 龔桂義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊J.北京：高等教育出版社，2004：79-94.6 侯洪生. 機(jī)械工程圖學(xué)J.

27、北京：科學(xué)出版社，2005：152-166.7 龐聲海. 飼料加工機(jī)械M.北京：北京農(nóng)業(yè)出版社，1983：145-152.8 孫 桓，陳作模，葛文杰. 機(jī)械原理J.北京：高等教育出版社，2006：201-206.9 周開勤. 機(jī)械零件手冊J.北京:高等教育出版社，2005：65-67.10 Johan n BorensteinExperimental Results from Internal Odometry ErrorCorrection with the OmniMate Mobile RobotJIEEE Translations onRobotics and Automation19

28、98，14(6)：96396911 蔡春源. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊J.北京:冶金工業(yè)出版社，1996：33-34.12 何永熹，武充沛.幾何精度規(guī)范學(xué)M. 北京:高等教育出版社，2006：89-93.13 FMariaAJimenezMultisensor fusion：An Antonornous Mobile RobotJJournal ofIntelligent and Robotic Systems1998，22(3)：12914114 東北農(nóng)學(xué)院. 畜牧業(yè)機(jī)械化M.北京:北京農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1987：211-216.15 王先奎. 機(jī)械制造工藝學(xué)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008：279

29、-282.16 沈再春.農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械與設(shè)備M.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社.1993：112-114.17 李良藻，湯楚宙.農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械M.長沙:湖南教育出版社，1989：64-67.18 無錫輕工業(yè)學(xué)院.食品工廠機(jī)械與設(shè)備M.北京:中國輕工業(yè)出版社，1993：30-35.19 第一機(jī)械工業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（上、下冊）M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1972：32-34.20 龐聲海，饒應(yīng)昌.飼料加工機(jī)械使用與維修M.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社，2000：80-83.致 謝本論文是在湯楚宙老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。經(jīng)過三個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)

30、設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師湯楚宙教授。他們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是湯教授仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩他的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。非常感謝學(xué)院給我們提供良好的研究條件和環(huán)境，然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。最后還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。附錄附錄1：A0裝配圖1附錄2：A1零件圖2附錄3：A2零件圖1附錄4：A3零件圖4