《高等數(shù)學(xué)備課教案:第七章 微分方程 第五節(jié)二階線(xiàn)性微分方程解的結(jié)構(gòu)》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《高等數(shù)學(xué)備課教案:第七章 微分方程 第五節(jié)二階線(xiàn)性微分方程解的結(jié)構(gòu)(5頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第五節(jié) 二階線(xiàn)性微分方程解的結(jié)構(gòu)
分布圖示
★ 二階線(xiàn)性微分方程的概念
二階線(xiàn)性微分方程的解的定理 ★ 定理1
★ 函數(shù)的線(xiàn)性相關(guān)與線(xiàn)性無(wú)關(guān)
★ 定理2 ★ 定理3 ★ 定理4
★ 定理5 ★ 例1
★ 解線(xiàn)性微分方程的降階法 ★ 例2
★ 常數(shù)變易法 ★ 例3
★ 線(xiàn)性微分方程的解法小結(jié) ★ 例4
★ 內(nèi)容小結(jié) ★ 課堂練習(xí)
★ 習(xí)題7—5 ★ 返回
內(nèi)容要點(diǎn)
一、二階線(xiàn)性微分方程解的結(jié)構(gòu)
二階線(xiàn)性微分方程的一般形式是
, (5.1)
其中、及是自
2、變量的已知函數(shù),函數(shù)稱(chēng)為方程(5.1)的自由項(xiàng). 當(dāng)時(shí), 方程(5.1)成為
, (5.2)
這個(gè)方程稱(chēng)為二階齊次線(xiàn)性微分方程,相應(yīng)地,方程(5.1)稱(chēng)為二階非齊次線(xiàn)性微分方程.
定理1 如果函數(shù)與是方程(5.2)的兩個(gè)解, 則
(5.3)
也是方程(5.2)的解,其中是任意常數(shù).
定理2 如果與是方程(5.2)的兩個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的特解,則
就是方程(5.2)的通解,其中是任意常數(shù).
定理3 設(shè)是方程(5.1)的一個(gè)特解,而是其對(duì)應(yīng)的齊次方程(5.2)的通解,則
(5.4)
就是二階非齊次線(xiàn)
3、性微分方程(5.1)的通解.
定理4 設(shè)與分別是方程
與
的特解,則是方程
(5.5)
的特解.
定理5 設(shè)是方程
(5.6)
的解,其中為實(shí)值函數(shù),為純虛數(shù). 則與分別是方程
與
的解.
二、二階變系數(shù)線(xiàn)性微分方程的一些解法
對(duì)于變系數(shù)線(xiàn)性方程,要求其解一般是很困難的. 這里我們介紹處理這類(lèi)方程的兩種方法. 一種是利用變量替換使方程降階——降階法;另一種是在求出對(duì)應(yīng)齊次方程的通解后,通過(guò)常數(shù)變易的方法來(lái)求得非齊次線(xiàn)性方程的通解——常數(shù)變易法.
對(duì)于二階齊次線(xiàn)性方程, 如果已知其一
4、個(gè)非零特解, 作變量替換, 就可將其降為一階齊次線(xiàn)性方程, 從而求得通解. 并有下列劉維爾公式
三、常數(shù)變易法
在求一階非齊次線(xiàn)性方程的通解時(shí), 我們?cè)鴮?duì)其對(duì)應(yīng)的齊次方程的通解, 利用常數(shù)變易法求得非齊次方程的通解. 這種方法也可用于二階非齊次線(xiàn)性方程的求解.
設(shè)有二階非齊次線(xiàn)性方程
(5.10)
其中在某區(qū)間上連續(xù), 如果其對(duì)應(yīng)的齊次方程
的通解已經(jīng)求得, 那么也可通過(guò)如下的常數(shù)變易法求得非齊次方程的通解.
設(shè)非齊次方程(5.10)具有形如
(5.11)
的特解, 其中是兩個(gè)待定函數(shù)
5、, 將上式代入原方程從而確定出這兩個(gè)待定函數(shù).
例題選講
例1 已知是某二階非齊次線(xiàn)性微分方程的三個(gè)特解:
(1)求此方程的通解;
(2)寫(xiě)出此微分方程;
(3)求此微分方程滿(mǎn)足的特解.
解 (1) 由題設(shè)知, 是相應(yīng)齊次線(xiàn)方程的兩個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的解,且是非齊次線(xiàn)性方程的一個(gè)特解,故所求方程的通解為
,其中
(2) 因 ①
所以②
從這兩個(gè)式子中消去即所求方程為
(3) 在①, ②代入初始條件得
從而所求特解為
降階法
例2(E01)已知是方程的一個(gè)解, 試求方程的通解.
解 作變換則有
代入題設(shè)方程,并注意到是題設(shè)方程的
6、解,有
將代入,并整理,得
故所求通解為
其中為任意常數(shù). 從而得到對(duì)應(yīng)齊次方程的通解
為求非齊次方程的一個(gè)解將換成待定函數(shù)設(shè)根據(jù)常數(shù)變易法, 滿(mǎn)足下列方程組
積分并取其一個(gè)原函數(shù)得于是,題設(shè)原方程的一個(gè)特解為
從而題設(shè)方程的通解為
常數(shù)變易法
例3(E02)求方程的通解.
解 先求對(duì)應(yīng)的齊次方程的通解.由
即
從而得到對(duì)應(yīng)齊次方程的通解
為求非齊次方程的一個(gè)解將換成待定函數(shù)設(shè)則根據(jù)常數(shù)變易法,滿(mǎn)足下列方程組
積分并取其一個(gè)原函數(shù)得
于是,題設(shè)原方程得一個(gè)特解為
從而題設(shè)方程的通解為
例4(E03)求方程的通解.
解 因?yàn)橐滓?jiàn)題設(shè)方程對(duì)應(yīng)的齊次方程的一特解為由劉維爾公式求出該方程的另一特解
從而對(duì)應(yīng)齊次方程的通解為可設(shè)題設(shè)方程的一個(gè)特解為
由常數(shù)變易法, 滿(mǎn)足下列方程組
積分并取其一個(gè)原函數(shù)得
于是,題設(shè)方程的通解為
課堂練習(xí)
1.下列函數(shù)組在其定義域內(nèi)哪些是線(xiàn)性無(wú)關(guān)的?
2.給出n階線(xiàn)性微分方程的n個(gè)解, 問(wèn)能否寫(xiě)出這個(gè)微分方程及其通解?
3.已知是齊次方程的解, 求非齊次方程的通解.