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淺談汽車ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

上傳人:細(xì)水****9 文檔編號(hào):68890680 上傳時(shí)間:2022-04-05 格式:DOC 頁(yè)數(shù):10 大?。?67.50KB
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1、淺談汽車ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(廣州市第三公共汽車公司 陳斌)摘 要:中國(guó)的汽車工業(yè)正以前所未有的速度迅速發(fā)展。汽車技術(shù)在環(huán)保,節(jié)能,安全三大前沿領(lǐng)域的科研成果,極大地提高了汽車產(chǎn)品的科技含量。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)汽車主動(dòng)性安全要求的提高,主動(dòng)安全技術(shù)越來(lái)越引起人們的重視,制動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)越來(lái)越先進(jìn),這在很大程度上保證了人們生命和財(cái)產(chǎn)的安全。同時(shí)汽車技術(shù)的不斷變化和更新給維修人員帶來(lái)了新的問(wèn)題,不了解這些系統(tǒng)的原理,結(jié)構(gòu)及檢修方面的知識(shí),很難進(jìn)行相關(guān)的檢測(cè)與維修工作。本文主要介紹防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的功能,特點(diǎn),結(jié)構(gòu)及基本原理關(guān)鍵詞:ABS 結(jié)構(gòu) 基本原理前 言:凡駕駛過(guò)汽車的人都有

2、這樣的經(jīng)驗(yàn),在被雨淋濕的柏油路上或在積雪道路上緊急制動(dòng)時(shí),汽車會(huì)發(fā)生側(cè)滑,嚴(yán)重時(shí)會(huì)掉頭旋轉(zhuǎn)。如果是在有車轍的雪路上行駛,產(chǎn)生劇烈旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)性就更大。出現(xiàn)上述情況汽車的方向會(huì)失去控制。若是彎道,就有可能從路邊滑出或駛?cè)雽?duì)面車道,即使不是彎道,也無(wú)法躲避障礙物。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用就是防止這些危險(xiǎn)狀況的發(fā)生。它利用電子電路自動(dòng)控制車輪制動(dòng)力,可以充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能,提高制動(dòng)減速度,縮短制動(dòng)距離,并有效的提高車輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,防止車輛側(cè)滑和甩尾,減少車禍,因此被認(rèn)為是當(dāng)前提高汽車行駛安全性的有效措施之一。隨著汽車行駛速度的提高,道路行車密度的增大以及人們對(duì)汽車行駛安全性的要求越來(lái)越高,ABS已經(jīng)

3、成為汽車上非常重要的主動(dòng)安全裝置,目前在轎車和客車上廣泛使用。論文內(nèi)容:一 汽車防抱死制動(dòng)的特點(diǎn)ABS是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增加了一套防止車輪制動(dòng)抱死的控制系統(tǒng)。該裝置在制動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)車輪趨于抱死,即車輪滑移率進(jìn)入非穩(wěn)定區(qū)時(shí),會(huì)迅速降低制動(dòng)系統(tǒng)的壓力,使車輪滑移率恢復(fù)到接近理想滑移率的穩(wěn)定區(qū)內(nèi),通過(guò)自動(dòng),高頻率地對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)(其頻率從每秒幾次到每秒十多次)使車輪滑移率保持在理想的滑移率范圍內(nèi),以達(dá)到充分利用車輪與路面間最大的縱向峰值附著系數(shù)和較高的橫向附著系數(shù),實(shí)現(xiàn)防止車輪抱死,獲得最佳制動(dòng)性能的目的。應(yīng)當(dāng)指出的是,采用傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí),盡管駕駛?cè)艘仓篱g歇性地踩,放制動(dòng)

4、踏板,防止車輪抱死,但再有經(jīng)驗(yàn)的駕駛?cè)艘矡o(wú)法精確地做出判斷和控制,特別是在緊急制動(dòng)時(shí),不可能將車輪滑移率控制在理想范圍之內(nèi),往往會(huì)使車輪抱死。在結(jié)冰,下雨打滑的路面上制動(dòng)時(shí),汽車很容易產(chǎn)生側(cè)滑,甩尾和失去轉(zhuǎn)向操縱能力,此時(shí)駕駛?cè)藭?huì)產(chǎn)生緊張情緒,缺乏安全感。而裝用ABS后,駕駛?cè)擞龅骄o急狀況需要制動(dòng)時(shí),只需用力踩下制動(dòng)踏板即可,許多本來(lái)需要駕駛?cè)俗鰶Q定的事,都交由ABS進(jìn)行處理,防止車輪發(fā)生抱死時(shí)出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀態(tài)。二.防抱死控制系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)ABS在汽車上的布置如圖1-1所示。(一)輸入信號(hào)元件1.輪速傳感器輪速傳感器又稱為車輪速度傳感器,其功用是將車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入防抱死控制和防滑控制ECU

5、,用以計(jì)算車輪的圓周速度,以便實(shí)現(xiàn)防抱死和防滑轉(zhuǎn)控制。汽車常用輪速傳感器有磁感應(yīng)式和差動(dòng)霍爾(效應(yīng))式兩種,目前普遍采用磁感應(yīng)式。磁感應(yīng)式輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu):由傳感元件和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成,其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。傳感元件為靜止部件,由永久磁鐵,信號(hào)線圈(感應(yīng)線圈)和線束插頭等組成,安裝在車輪附近的靜止部件(如轉(zhuǎn)向節(jié),半軸套管,懸架構(gòu)件等)上,不隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。信號(hào)轉(zhuǎn)子由鐵磁材料制成帶齒的圓環(huán),又稱為齒圈轉(zhuǎn)子,安裝在與車輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)的部件(如輪轂,半軸等)上。齒圈上齒數(shù)的多少與車型,ABS ECU有關(guān),博世公司的ABS齒圈有100個(gè)齒,傳感器磁極與齒圈的端面有一空氣隙,一般在1mm左右,可以通過(guò)移動(dòng)傳感器

6、的位置來(lái)調(diào)整間隙(具體間隙的大小應(yīng)參考維修手冊(cè))輪速傳感器信號(hào)的產(chǎn)生原理:電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理與普通的交流發(fā)電機(jī)相同。永久磁場(chǎng)產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng),齒圈隨車輪在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)式,因?yàn)辇X圈史昂齒峰與齒谷通過(guò)時(shí)引起磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化,在永久磁場(chǎng)上的電磁感應(yīng)線就產(chǎn)生一定的交流信號(hào)(如圖)。交流信號(hào)的頻率與車輪速度成正比,交流信號(hào)的振幅隨輪速的變化而變化。通過(guò)識(shí)別傳感器發(fā)來(lái)交流信號(hào)的頻率來(lái)確定車輪的轉(zhuǎn)速,如果發(fā)現(xiàn)車輪的減速度急劇增加滑移率達(dá)到時(shí),它立即給執(zhí)行器發(fā)出指令,減小或停止車輪的制動(dòng)了,以免車輪抱死。分享到(二)控制開(kāi)關(guān).制動(dòng)開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)裝在制動(dòng)踏板上部,如圖所示。當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板時(shí),制動(dòng)開(kāi)

7、關(guān)閉合,將制動(dòng)信號(hào)輸入ABS,同時(shí)接通汽車尾部的制動(dòng)燈電路。制動(dòng)信號(hào)送到,表明制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始工作,車輪隨時(shí)肯能出現(xiàn)抱死,接到該信號(hào)后,進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞或者制動(dòng)燈熔絲燒斷,制動(dòng)信號(hào)送不到,這時(shí)如果車輪抱死,ECU會(huì)產(chǎn)生車輪意外抱死的故障碼,同時(shí)ABS警告燈亮,系統(tǒng)將失去作用。.制動(dòng)液位指示燈開(kāi)關(guān)當(dāng)制動(dòng)液液面位置降到一定程度時(shí),制動(dòng)液位指示燈開(kāi)關(guān)閉合,同時(shí)接通制動(dòng)液位指示燈電路和警告燈電路,提醒駕駛?cè)思皶r(shí)添加制動(dòng)液。制動(dòng)液位指示燈開(kāi)關(guān)安裝位置如圖所示. 駐車制動(dòng)指示燈開(kāi)關(guān)當(dāng)駕駛?cè)死o駐車制動(dòng)手柄時(shí),駐車制動(dòng)指示燈開(kāi)關(guān)閉合,同時(shí)接通駐車制動(dòng)指示燈電路和警告燈電路,指示燈發(fā)亮;當(dāng)駐車制

8、動(dòng)手柄被防松時(shí)指示燈熄滅,可以投入工作。(三)主要用于接收輪速傳感器和其他傳感器的輸入信號(hào),進(jìn)行放大,計(jì)算和比較,根據(jù)設(shè)定的控制邏輯,通過(guò)計(jì)算,邏輯分析和判斷后,輸出控制指令,控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。(四)執(zhí)行控制元件制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是的執(zhí)行器,其功用是接收的指令,通過(guò)電磁閥自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。三、ABS的工作原理及調(diào)節(jié)過(guò)程 (一)ABS的工作原理 由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào),送到電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。 ABS電子控制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù),通過(guò)液壓控制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)壓力,達(dá)到防止車輪抱死的目的。在AB

9、S不起作用時(shí),電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力,保證后輪不會(huì)在先于前輪抱死,以保證車輛的安全。(二)ABS的調(diào)節(jié)過(guò)程 車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的控制過(guò)程如下: 1建壓階段制動(dòng)時(shí),通過(guò)助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開(kāi)閥打開(kāi),常閉閥關(guān)閉,制動(dòng)壓力進(jìn)入車輪制動(dòng)器,車輪轉(zhuǎn)速迅速降低,直到ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到識(shí)別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹埂?保壓階段 ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到信號(hào),識(shí)別出車輪有抱死的傾向時(shí),ABS電子控制單元即關(guān)閉常開(kāi)閥,此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉。 3降壓階段 如果在保壓階段,車輪仍有抱死傾向,則ABS系統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時(shí),電子控制單元命令常閉閥打開(kāi),常開(kāi)閥關(guān)閉,液壓泵

10、開(kāi)始工作,制動(dòng)液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動(dòng)總泵,制動(dòng)壓力降低,制動(dòng)踏板出現(xiàn)抖動(dòng),車輪抱死程度降低,車輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始增加。 4升壓階段 為了達(dá)到最佳制動(dòng)效果,當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后,ABS電子控制單元再次命令常開(kāi)閥打開(kāi),常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力增加,車輪再次被制動(dòng)和減速。 四、ABS的正確使用與維修 ABS稱為“防抱死”系統(tǒng)而不是“防滑”系統(tǒng)。雖然現(xiàn)代的ABS系統(tǒng)可最大限度地提高制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但不能防止車輪在所有的情況下都不發(fā)生滑移。在積雪結(jié)冰或濕滑的路面上行駛時(shí),汽車穩(wěn)定性仍較差,此時(shí)應(yīng)減慢車速,小心駕駛。 ABS不能減少駕駛員腳踩制動(dòng)踏板的時(shí)間,因此,超速行駛,特別是在彎道、積水濕滑地方或

11、太*近前車時(shí),同樣存在車禍的幾率,需盡量避免。 不可采用多踩幾腳制動(dòng)踏板的方法來(lái)增加制動(dòng)力。在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中,多踩幾腳制動(dòng)踏板可使更多的制動(dòng)液流至分泵,增強(qiáng)制動(dòng)效果。但對(duì)裝有ABS的汽車,只需踩緊制動(dòng)踏板,汽車就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)防抱的工作,而不需要人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板,反而會(huì)使ABS電腦得不到正確的制動(dòng)信號(hào),導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。 不可隨意增大輪胎的直徑,但可以在保持原廠輪胎直徑不變的前提下增大輪胎的寬度。因?yàn)锳BS的車速信號(hào)是從車輪取得的,如果不按照此規(guī)定,就會(huì)導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,而使得ABS判斷錯(cuò)誤,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故。 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”的位置時(shí),儀表板上的“ABS”指示燈會(huì)亮。多

12、數(shù)汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后幾秒鐘后熄滅。在蓄電池電壓低于10V時(shí),ABS恢復(fù)正常工作。若ABS指示燈亮后一直不再熄滅,表示系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)仍能保證一般的制動(dòng)功能,但無(wú)防抱死的能力,應(yīng)盡快小心駕駛至修理廠檢修。 制動(dòng)時(shí),可感覺(jué)到制動(dòng)踏板的抖動(dòng),表示ABS在正常工作中。同時(shí)也提醒駕駛員,車輛正在不良的路面上行駛,應(yīng)放慢車速。 只能使用原廠規(guī)定的制動(dòng)液。 當(dāng)車輛裝備有安全氣囊(SRS)進(jìn)行ABS檢修時(shí),應(yīng)將SRS的功能暫時(shí)解除(需要注意的是,某些車須用專用儀器才能把SRS電腦中的指令刪除)。 這可防止SRS意外爆開(kāi)而傷人,在高速試驗(yàn)ABS的性能時(shí)特別應(yīng)該注意。 由于車速傳感器有磁性,容易吸上鐵屑,檢修

13、時(shí)應(yīng)注意。另外,裝車速傳感器時(shí),應(yīng)按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊,并涂上指定的防銹劑(不能用黃油),并注意傳感器與齒圈的間隙。 如果制動(dòng)管路中有空氣,必須排除。一般來(lái)說(shuō),用手動(dòng)排氣法能夠解決問(wèn)題。必要時(shí)應(yīng)參看原車的維修手冊(cè)結(jié)束語(yǔ):ABS的研究經(jīng)過(guò)80年的努力,目前已有了突破性進(jìn)展,從兩輪ABS汽車開(kāi)始變成四輪ABS汽車,從機(jī)械A(chǔ)BS開(kāi)始向電工子ABS發(fā)展,逐步使ABS在全球汽車工業(yè)得到推廣和普及。ABS各種汽車可以在緊急制動(dòng)時(shí)不會(huì)有任何一個(gè)車輪被抱死,保持良好的附著力和轉(zhuǎn)向性能,提高汽車制動(dòng)的安全性。 參考文獻(xiàn):. 汽車維修工高級(jí)技師參考資料廣州市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心. 汽車維修人民交通出版社 結(jié)束語(yǔ)輸入內(nèi)容已經(jīng)達(dá)到長(zhǎng)度限制還能輸入9999字插入圖片刪除圖片插入地圖刪除地圖插入視頻視頻地圖參考資料:提交回答取消 贊同0.贊同

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