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1、液壓缸的結(jié)構(gòu)
·
液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分
組成;為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏,在缸筒與端
蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有 密封裝置 ,
在前端蓋外側(cè),還裝有 防塵裝置 ;為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊
缸蓋,液壓缸端部還設(shè)置 緩沖裝置 ;有時(shí)還需設(shè)置 排氣裝置 。
上圖給出了雙作用單活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)圖,該液壓缸主要由缸底 1、
缸筒 6、缸蓋 10、活塞 4、活塞桿 7 和導(dǎo)向套 8 等組成;缸筒一端與缸底
焊接,另一端與缸蓋采用螺紋連接?;钊c活塞桿采用卡鍵連接,為了保
證液壓缸的可靠
2、密封,在相應(yīng)位置設(shè)置了密封圈 3、5、9、11 和防塵圈 12。
下面對(duì)液壓缸的結(jié)構(gòu)具體分析。
3.2.1 缸體組件
·
缸體組件與活塞組件形成的密封容腔承受油壓作
用,因此,缸體組件要有足夠的強(qiáng)度,較高的表面精
度可靠的密封性。
3.2.1.1 缸筒與端蓋的連接形式
常見的缸體組件連接形式如圖 3.10 所示。
(1)法蘭式連接(見圖 a),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,連接可靠,但是要求缸
筒端部有足夠的壁厚,用以安裝螺栓或旋入螺釘,
它是常用的一種連接形式。
(2)半環(huán)式連接(見圖 b) ,分為外半環(huán)連接和內(nèi)
半環(huán)連接兩種連接形式,半環(huán)連接工藝性好,連
接可靠,結(jié)構(gòu)緊湊
3、,但削弱了缸筒強(qiáng)度。半環(huán)連
接應(yīng)用十分普遍,常用于無縫鋼管缸筒與端蓋的連接中。
(3)螺紋式連接(見圖 f、c),有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種,其特點(diǎn)
是體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,但缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,這種連接形式一般
用于要求外形尺寸小、重量輕的場(chǎng)合。
·
(4)拉桿式連接(見圖 d),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工藝性好,通用性強(qiáng),但端蓋的體
積和重量較大,拉桿受力后會(huì)拉伸變長(zhǎng),影響效果。只適用于長(zhǎng)度不大的
中、低壓液壓缸。
(5)焊接式連接(見圖 e),強(qiáng)度高,制造簡(jiǎn)單,但焊接時(shí)易引起缸筒變
形。
·
3.2.1.2 缸筒、端蓋和導(dǎo)向套的基本要求
· 缸筒 是液壓缸的主體,其內(nèi)孔一
4、般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨
等精密加工工藝制造,要求表面粗糙度在 0.1~0.4 μm,使活塞及其
密封件、支承件能順利滑動(dòng),從而保證密封效果,減少磨損;缸筒要
承受很大的液壓力,因此,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
·
端蓋 裝在缸筒兩端,與缸筒形成封閉油腔,同樣承受很大的液壓力,因
此,端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。設(shè)計(jì)時(shí)既要考慮強(qiáng)度,又要選擇
工藝性較好的結(jié)構(gòu)形式。
導(dǎo)向套 對(duì)活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用,有些液壓缸不設(shè)導(dǎo)向套,
直接用端蓋孔導(dǎo)向,這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但磨損后必須更換端蓋。
缸筒、端蓋和導(dǎo)向套的材料選擇和技術(shù)要求可參考《液壓工程手冊(cè)》。
3.2.2 活塞組件
5、
活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等組成。隨液壓缸的工作壓力、安
裝方式和工作條件的不同,活塞組件有多種結(jié)構(gòu)形式。
3.2.2.1 活塞與活塞桿的連接形式
如圖 3.11 所示,活塞與活塞桿的連接 最常用的有螺紋連接和半環(huán)連
接形式 ,除此之外還有整體式結(jié)構(gòu)、焊接式結(jié)構(gòu)、錐銷式結(jié)構(gòu)等。
螺紋式連接 如圖(a)所示,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝拆方便,但一般需備螺母防松
裝置;
·
半環(huán)式連接 如圖(b)所示,連接強(qiáng)度高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝拆不便,半環(huán)
連接多用于高壓和振動(dòng)較大的場(chǎng)合。
3.2.2.2 活塞組件的密封
· 活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏,良好的密封是液壓缸傳遞動(dòng)
力、正常動(dòng)
6、作的保證,根據(jù)兩個(gè)需要密封的耦合面間有無相對(duì)運(yùn)動(dòng),
可把密封分為動(dòng)密封和靜密封兩大類。
設(shè)計(jì)或選用密封裝置的基本要求是 具有良好的密封性能,并隨壓力的增
加能自動(dòng)提高密封性,除此以外,摩擦阻力要小、耐油、抗腐蝕、耐磨、
壽命長(zhǎng)、制造簡(jiǎn)單、拆裝方便。
· 常見的密封方法有以下幾種。
(1)間隙密封
間隙密封是一種常用的密封方法,它依靠相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件配合面間的微小
間隙來防止泄漏,由環(huán)形縫隙軸向流動(dòng)理論可知,泄漏量與間隙的三次方
成正比,因此可用減小間隙的辦法來減小泄漏。一般間隙為 0.01~
0.05mm,這就要求配合面有很高的加工精度。
在活塞的外圓表面一般開幾道寬 0.3
7、~0.5mm、
深 0.5~lmm、間距 2~5mm的環(huán)形溝槽,稱 平衡槽 ,
其作用 如下:
(a)使活塞具有自位性能 ,由于活塞的幾何形狀和
同軸度誤差,工作壓力油在密封間隙中的不對(duì)稱分
布將形成一個(gè)徑向不平衡力,稱為液壓卡緊力,它
使摩擦力增大,開平衡槽后,使得徑向油壓力趨于平衡, 使活塞能夠自動(dòng)
對(duì)中,減小了摩擦力 ;
(b)由于 同心環(huán)縫的泄漏要比偏心環(huán)縫小得多,活塞的對(duì)中減少了油液的
泄漏量, 提高了密封性能 ;
(c)自潤(rùn)滑作用 ,油液儲(chǔ)存在平衡槽內(nèi),使活塞能自動(dòng)潤(rùn)滑。
間隙密封的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摩擦力小、耐用,但對(duì)零件的加工精度
要求較高,且難以完全消除
8、泄漏。故只適用于低壓、小直徑的快速液壓缸。
(2)活塞環(huán)密封
活塞環(huán)密封依靠裝在活塞
環(huán)形槽內(nèi)的彈性金屬環(huán)緊貼缸
筒內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)密封,如圖所示。
它的密封效果較間隙密封
好,適用的壓力和溫度范圍很
寬,能自動(dòng)補(bǔ)償磨損和溫度變化的影響,能在高速條件下工作,摩擦力小,
工作可靠,壽命長(zhǎng),但不能完全密封。
活塞環(huán)的加工復(fù)雜,缸筒內(nèi)表面加工精度要求高,一般用于高壓、高
速和高溫的場(chǎng)合。
(3) 密封圈密封
密封圈密封是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種密封,密封圈有 O 形、V 形、
Y 形及組合式等數(shù)種,其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨酯等。
·
①O 形密封圈
O 形密封圈的截面為
9、圓
形,主要用于靜密封和速度
較低的滑動(dòng)密封,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)
單緊湊,安裝方便,價(jià)格便
宜,可在-40~120°C的溫度
范圍內(nèi)工作。但與唇形密封圈相比,其壽命較短,密封裝置機(jī)械部分的精
度要求高,啟動(dòng)阻力較大。
· O 形圈密封的原理如圖所示, O 形圈裝入密封槽后,其截面受到
壓縮后變形。
在無液壓力時(shí),靠 O 形圈的彈性對(duì)接觸面產(chǎn)生預(yù)接觸壓力,實(shí)現(xiàn)初始
密封,當(dāng)密封腔充入壓力油后,在液壓力的作用下, O 形圈擠向槽一側(cè),
密封面上的接觸壓力上升,提高了密封效果。
· 任何形狀的密封圈在安裝時(shí),必須保證適當(dāng)?shù)念A(yù)壓縮量,過小不
能密封,過大則摩擦力增大,且易于損壞,因此,
10、安裝密封圈的溝槽
尺寸和表面精度必須按有關(guān)手冊(cè)給出的數(shù)據(jù)嚴(yán)格保證。
在動(dòng)密封中,當(dāng)壓力大于 10MPa 時(shí),O 形圈就會(huì)被擠入間隙中而損壞,
為此需在 O 形圈低壓側(cè)設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈,其厚度為
1.25~2.5mm, 雙向受高壓時(shí),兩側(cè)都要加擋圈 ,其結(jié)構(gòu)如圖所示。
·② V 形密封圈
· V形圈的截面為 V 形,如圖所示, V形密封裝置是由壓環(huán)、 V形
圈和支承環(huán)組成。當(dāng)工作壓力高于 10MPa 時(shí),可增加 V 形圈的數(shù)量,
提高密封效果。 安裝時(shí),V 形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。
· V形圈密封性能良好,耐高壓,壽命長(zhǎng),通過調(diào)節(jié)壓緊力,可獲得
最佳的密封
11、效果,但 V形密封裝置的摩擦阻力及結(jié)構(gòu)尺寸較大,主要
用于活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封,它適宜在工作壓力 p>50MPa 、溫度
-40~80℃的條件下工作。
③ Y 形密封圈
Y形密封圈的截面為 Y 形,屬唇形密封圈。它是一種密封性、穩(wěn)定性
和耐壓性較好,摩擦阻力小,壽命較長(zhǎng)的密封圈,故應(yīng)用很普遍。 Y形圈
主要用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的密封,根據(jù)截面長(zhǎng)寬比例的不同, Y 形圈可分為寬斷
面和窄斷面兩種形式;寬斷面 Y 形圈一般適用于工作壓力 p<20MPa。
窄斷面 Y 形圈一般適用于工作壓力 p<32MPa。
圖 3.15 所示為寬斷面 Y 形密封圈。
·
Y形圈的密封作用取決于它的唇
12、邊對(duì)耦合圓的緊密接觸程度,在壓力油作
用下,唇邊對(duì)耦合面產(chǎn)生較大的接觸壓力,從而達(dá)到密封的目的;當(dāng)液壓
力升高時(shí),唇邊與藕合面貼得更緊,接觸壓力更高,密封性能更好。
Y 形圈安裝時(shí),唇口端面應(yīng)對(duì)著壓力高的一側(cè) ,當(dāng)壓力變化較大、滑
動(dòng)速度較高時(shí),要使用支承環(huán),以固定密封圈,如圖 3.15(b)所示。
3.2.3 緩沖裝置
· 當(dāng)液壓缸拖動(dòng)負(fù)載的質(zhì)量較大、速度較高時(shí),一般應(yīng)在液壓缸中
設(shè)緩沖裝置,必要時(shí)還需在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路,以免在行程
終端發(fā)生過大的機(jī)械碰撞,導(dǎo)致液壓缸損壞。緩沖的原理是當(dāng)活塞或
缸筒接近行程終端時(shí),在排油腔內(nèi)增大回油阻力,從而降低液壓缸的
運(yùn)動(dòng)速度
13、,避免活塞與缸蓋相撞。
· 液壓缸中常用的緩沖裝置如圖所示。
3.2.3.1 圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置 (播放動(dòng)
畫)
如圖(a),當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋上的內(nèi)孔
缸蓋和緩沖活塞間形成緩沖油腔,被封閉油液
能從環(huán)形間隙 δ排出,產(chǎn)生緩沖壓力,從而實(shí)現(xiàn)減速緩沖。這種緩沖裝置在
沖過程中,由于其節(jié)流面積不變,故緩沖開始時(shí),產(chǎn)生的緩沖制動(dòng)力很大,
快就降低了。其緩沖效果較差,但這種裝置結(jié)
單,制造成本低,所以在系列化的成品液壓缸
中多采用這種緩沖裝置。
3.2.3.2 圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置
如圖(b),由于緩沖柱塞為圓錐形,所以緩沖環(huán)形間隙 δ隨位移量而改
變;即節(jié)流面積隨緩沖行程
14、的增大而縮小,使機(jī)械能的吸收較均勻,其緩
沖效果較好。
3.2.3.3 可變節(jié)流槽式緩沖裝置
如圖 3.16(c),在緩沖柱塞上開有由淺漸
深的三角節(jié)流槽,節(jié)流面積隨著緩沖行程的
增大而逐漸減小,緩沖壓力變化平緩。
3.2.3.4 可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置
如圖 3.16(d),在緩沖過程中,緩沖腔
油液經(jīng)小孔節(jié)流排出,調(diào)節(jié)節(jié)流孔的大小,
可控制緩沖腔內(nèi)緩沖壓力的大小,以適應(yīng)液
壓缸不同的負(fù)載和速度工況對(duì)緩沖的要求,
同時(shí)當(dāng)活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),高壓油從單向閥進(jìn)
入液壓缸內(nèi),活塞也不會(huì)因推力不足而產(chǎn)生啟動(dòng)緩慢或困難等現(xiàn)象。
3.2.4 排氣裝置
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中往往會(huì)混入空氣,使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,產(chǎn)生振動(dòng)、爬
行或前沖等現(xiàn)象;嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作。因此,設(shè)計(jì)液壓缸時(shí),
必須考慮空氣的排除,對(duì)于要求不高的液壓缸,往往不設(shè)計(jì)專門的排氣裝
置,而是將油口布置在缸筒兩端的最高處,這樣也能使空氣隨油液排往油
箱,再從油箱溢出; 對(duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸,常
在液壓缸的 最高處 設(shè)置專門的排氣裝置 ,如排氣塞、排氣閥等。