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1、 江餘大爭(zhēng) JI A N G S U U N I V E R S I T 丫 PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目：1.四組搶答器的PLC控制 2. 車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 專業(yè)班級(jí)： 電氣1301 學(xué)生姓名： 許愛(ài)文 學(xué)生學(xué)號(hào)： 3130501044 指導(dǎo)教師： 刁曉燕 2016年06月20日 目錄 四組搶答器設(shè)計(jì)任務(wù)及背景 3 四組搶答器程序流程圖 4 四組搶答器I/O分配表 4 四組搶答器硬件接線圖 4 四組搶答器梯形圖程序 5 四組搶答器調(diào)試問(wèn)題及解決措施 9 車輛出入庫(kù)設(shè)計(jì)任務(wù)及背景 10 車輛

2、出入庫(kù)程序流程圖 11 車輛出入庫(kù)I/O分配表 11 車輛出入庫(kù)硬件接線圖 12 車輛出入庫(kù)梯形圖程序 13 車輛出入庫(kù)調(diào)試問(wèn)題及解決措施 16 心得體會(huì) 17 18 參考文獻(xiàn) 設(shè)計(jì)題目一 一：四組搶答器設(shè)計(jì)任務(wù)及背景 控制要求： 設(shè)有四組搶答器， 有四位選手，一位主持人。設(shè)有一個(gè)開(kāi)始答題 按鈕，一個(gè)系統(tǒng)復(fù)位按鈕。 按下開(kāi)始答題按鈕后， 四位選手開(kāi)始搶答， 最先按下按鈕的選手的搶答指示燈亮， 同時(shí)該選手的編號(hào)在數(shù)碼管上 顯示，其他選手的按鈕不起作用。如果主持人未按下開(kāi)始答題按鈕， 就有選手搶答，則認(rèn)為是犯規(guī)，犯規(guī)指示燈亮并閃爍；同時(shí)選手序號(hào) 在數(shù)碼管上顯示，

3、其他選手的按鈕不起作用。 當(dāng)支持人按下開(kāi)始答題 按鈕后，時(shí)間開(kāi)始倒計(jì)時(shí)， 在 5 秒內(nèi)仍無(wú)選手搶答，則系統(tǒng)超時(shí)指示 燈亮，此后不能再有選手搶答。 所有各種情況在主持人按下系統(tǒng)復(fù)位 按鈕后，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。 背景描述： 在知識(shí)競(jìng)賽、文體娛樂(lè)活動(dòng) （搶答賽活動(dòng) ）中，能準(zhǔn)確、公正、直 觀地判斷出搶答者的座位號(hào)。 傳統(tǒng)搶答器只是大概判斷出搶答成功或犯規(guī)選手臺(tái)號(hào)， 無(wú)法顯示 出每個(gè)選手的搶答時(shí)間。 而今搶答器可以通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明裁決結(jié)果的 準(zhǔn)確性、公平性。使比賽大大增加了娛樂(lè)性的同時(shí)，也更加公平、公 二：程序流程圖 :I/O分配表 搶答器I/O分配表如下表所示： 表1-1搶答器I

4、/O分配表 伯號(hào)名厭 內(nèi)器地址 佰號(hào)和稱 內(nèi)他地址 搶番幵始按機(jī)SB1 10.0 人婕位檢刨SB2 I&A JH二紐搶答按S1SB4 10.3 第四址搶幹按fl!. SB6 的三組搶得按細(xì)SB5 1。d 四：硬件接線圖 搶答器I/O接線圖如圖1-2所示，根據(jù)系統(tǒng)要求和所需要的硬件， 系統(tǒng)數(shù)字量輸入點(diǎn)總計(jì)6個(gè)，輸出點(diǎn)總計(jì)13個(gè)點(diǎn)。綜合考慮系統(tǒng)的 性價(jià)比和系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，輸入輸出點(diǎn)留有一定的富裕量。選用 CPU226 禾口 EM223。 圖1-2搶答器I/O接線圖 HL2 HL3 HL4 S7-200 CPU226 IGO

5、 IO. 1 ID. 2 IO 3] W血上]十 .7 M L+ :A EA EA r \ —u "ik 卜—■ DC24V IV SB2 SB3 S34 SB5 SBG SE1 五：梯形圖程序 I 侮 1 h^H 丨 1 SMA1 M' □ I I r r \ I I k K j 4 2 I曲韋靳并幀廠 IO.O ia I MilO 」I—) IN TON innrt -il 冋絡(luò)7 I第四月?lián)尶? 網(wǎng)絡(luò) I復(fù)位 10.1 M1.0 T I—

6、 Q1.0 L_< R) 7 網(wǎng)絡(luò)4 I第一迫搶答 I0.2 M1.1 M1.0 M1.2 M1.3 M1.0 () 網(wǎng)絡(luò)5 IO.3 M1.0 —I I—I—I / I Ml.l —i M M12 M1 3 T37 M1.1 () 網(wǎng)絡(luò)6 I第三須搶昔 IX M1.0 —I I—I—I 7 M1.2 T37 I0.5 M1.0 M1.1 —I \—r-^ 丿 I 1， M1 9 —I I—' 網(wǎng)絡(luò)8 I有人妊答時(shí)計(jì)E寸類3欝寥 10」 T37 —I H-p<

7、 r) M10 —I 1 M11 Ml 2 —I I— M13 網(wǎng)絡(luò)9 I數(shù)碼管顯示搶答麗i NI.O PM SEG fmh 1- LN IN tN J OUT ?QB1 網(wǎng)絡(luò)10 I數(shù)馮管顯示搶答組號(hào)2 SEG EN END Nl.l IN UUI 冋絡(luò)11 I數(shù)可管顯示搶笞組羽 1 CM SEG 匚un 1 tN t NU 7 3- IN OUT ?Q31 M1.2 襯絡(luò)12 I數(shù)馮管顯示搶嘗組爭(zhēng) M1.3 SEG EN ENO IN O

8、JT FQ31 冋絡(luò)13 I搶苔組對(duì)應(yīng)燈亮琵 QO.O ) Q0.2 ( M09 ； T39 M2.0 00 3 阿絡(luò)14 可絡(luò)15 犯規(guī)計(jì)旳 M2.0 ) IN TOh 5- pr 100 m —I |網(wǎng)絡(luò)16 丨1犯規(guī)記燈亙? T36 T39 「1 5； QOlE IN TOH PT I

9、DOrrw 六：調(diào)試問(wèn)題及解決措施 四組搶答器程序流程圖清晰簡(jiǎn)潔，程序編寫問(wèn)題主要在于犯規(guī)搶 答部分設(shè)計(jì)時(shí)由于在最后編寫，中間變量及其后計(jì)時(shí)后動(dòng)作程序一時(shí) 容易搞錯(cuò)，經(jīng)過(guò)多次運(yùn)行，并在軟件中狀態(tài)監(jiān)控器的幫助下修改變量 幾次后終于將問(wèn)題修正無(wú)誤。而后在硬件接線時(shí)，一開(kāi)始忘記接數(shù)碼 管，后來(lái)接上，運(yùn)行程序，開(kāi)關(guān)動(dòng)作，最終與題目要求運(yùn)行一致。 設(shè)計(jì)題目二 一：車輛出入庫(kù)設(shè)計(jì)任務(wù)及背景 控制要求： (1) 入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器-2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A 加1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器-1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1;(計(jì)數(shù)器 B 的初始值由計(jì)數(shù)器 A 送來(lái))只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器

10、不動(dòng)作 (2) 出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí),經(jīng)過(guò) 2#傳感器- 1#傳感器后,計(jì)數(shù)器 B 減1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器-2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1;只經(jīng)過(guò)一 個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作 ( 3)車輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí),均應(yīng)有警鈴報(bào)警(可分別設(shè)置),定 時(shí) 3s ( 4)可從兩個(gè)七段數(shù)碼管上顯示目前倉(cāng)庫(kù)中有幾部車 ( 5)倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí),先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零,并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù) 空顯示 ( 6)若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為 12 輛車,則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。 背景描述： 隨著汽車的普及和使用, 公共場(chǎng)所和社區(qū)流量激增, 這對(duì)汽車的 安全停放和管理提出了更高的要求。引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理辦 法,實(shí)現(xiàn)對(duì)大型停車庫(kù)系統(tǒng)的集中

11、化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為 大規(guī)模停車管理服務(wù)的必然趨勢(shì)。 停車管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示 車輛進(jìn)出,車輛進(jìn)入時(shí)給予司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量,車輛進(jìn)入后,記錄 車輛總量,車輛離開(kāi)后,減少車輛數(shù)量。 二：程序流程圖 三：I/O分配表和接線圖 車輛出入庫(kù)I/O分配表如下表所示 2-1 I/O分配表 輸入 1 器 沖傳感器 IO. 1 10. 2 復(fù)位 m 3 1— 庫(kù)滿報(bào)警 QO. 2 護(hù)d il 1 I L 1 出入產(chǎn)觸報(bào)聖 I 1 Q0. 3 訕出 1— 1 一數(shù)碼業(yè) L BBS- 01* 0 1.

12、 6 （對(duì)應(yīng)畀到星1） 數(shù)碼管2 Q2. 0 --2. 6 （對(duì)應(yīng)辺到g2） 四：硬件接線圖 根據(jù)系統(tǒng)要求和所需要的硬件，系統(tǒng)數(shù)字量輸入點(diǎn)總計(jì)3個(gè)，輸 出點(diǎn)總計(jì)16個(gè)點(diǎn)。綜合考慮系統(tǒng)的性價(jià)比和系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，輸入 輸出點(diǎn)留有一定的富裕量。選用 CPU226和EM223。 車輛出入庫(kù)I/O接線圖如下圖所示： 圖2-2 I/O接線圖 五：梯形圖程序 網(wǎng)谿標(biāo)題 聞絡(luò)2 WJS5S 10.2 M0.1 M0.2 ＜占） 10.1 M0.2 MO.1I ＜檸） 網(wǎng)貉

13、4 |取箱下躍沿表就屋 10/ M02 102 T 網(wǎng)貉5 肛廿下味詁圭若產(chǎn) 10.1 M01 網(wǎng)紬B I入摩計(jì)時(shí) 10.1 也2 T37 IN TON I 30- F7 100 ms 網(wǎng)絡(luò)7 |出庫(kù)計(jì)時(shí) I0.2 T M0.1 T38 IN TON 30- PT 100 m$ 網(wǎng)絡(luò)8 I出入庫(kù)警報(bào) T37 Q0.3 丁 冋絡(luò)9 Ml.I M0.1 / R、 T — MOO 1 1 阿絡(luò)10 I M1.2 M0

14、.2 網(wǎng)絡(luò)11 I出入庫(kù)增減計(jì)數(shù) M1.1 M1.2 —I I I0.3 C6 —cu nW —CD —n 12- PV 網(wǎng)絡(luò)12 I庫(kù)滿警報(bào) C6 Q0.2 —I I C ) EN ENO — re- in Pin -ACO 網(wǎng)絡(luò)14 SMC.D l B CO EN ENO ACD- IN PUT -6C1 SEG ENO 二 w AIL1- H OUT ?QB2 SMC.D 網(wǎng)絡(luò)16 I I rtOL_D 1 | EN ENO 1 1

15、AC1- IH OUT -AC2 N 網(wǎng)塔17 教碼管顯示i+弊 SMO.C SEG I I EN ENO 1 1 Z1 AC2- IN OUT ■QB1 六：調(diào)試問(wèn)題及解決措施 依據(jù)設(shè)計(jì)思路畫出流程圖后，很快的寫出了第一遍程序，接 上硬件時(shí)，第一次明顯硬件接錯(cuò)，數(shù)碼管不顯示，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是拓展 模塊接電和接地接反了，掉反過(guò)來(lái)后數(shù)碼管有顯示，開(kāi)始運(yùn)行程序， 出入庫(kù)數(shù)碼顯示及報(bào)警程序運(yùn)行無(wú)誤，但是出入庫(kù)三秒報(bào)警部分不動(dòng) 作，然后經(jīng)過(guò)調(diào)整報(bào)警程序位置以及三秒計(jì)時(shí)器前接通條件， 經(jīng)過(guò)五 次調(diào)試最終報(bào)警程序成功運(yùn)作。 PLC課程設(shè)

16、計(jì)心得體會(huì) 課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著 是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程.”千 里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句 千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳 踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑 打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ). 說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理 自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這 1周的心路歷程，一種少有的 成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一 步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟 的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟.通過(guò)課程 設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都

17、必須耐心，細(xì)致.課程 設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有 兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái).但一想 起周偉平教授，黃焊?jìng)タ倷z平時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今 后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤 而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一 定呀養(yǎng)成一種高 度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣.這次課程 設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練. 參考文獻(xiàn) [1] 黃永紅 .電氣控制與 plc 應(yīng)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版 社,2011.8. [2] 張進(jìn)秋.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出 版社， 2003 [3] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用?北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [4] 李建興.可編程控制器用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 [5] 湯以范.電氣與可編程控制器技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2005 [6] 郁漢琪.電氣控制與可編程控制器 .東南大學(xué)出版社， 2003