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1、5G安防典型業(yè)務二：安防機器人隨著科學技術的發(fā)展，機器人正加速進入國防、公共安 全等各個部門，產(chǎn)生了積極的社會和經(jīng)濟效益。特別是近年 來，隨著安防、人工智能和移動機器人等技術的提高，以及 移動通信網(wǎng)絡、云計算等基礎設施的完善，安防機器人的技 術水平不斷提高，相關產(chǎn)品日漸成熟。因此，國內(nèi)外警察部 門都開始在重大活動安保任務中試點使用安防機器人。安防機器人的種類很多，可以分為監(jiān)控類機器人、智能 巡檢機器人、偵查類機器人、排爆類機器人和武裝打擊機器 人。（1）監(jiān)控類機器人：此類機器人能夠提供更加全面的 安全監(jiān)控服務，它們不僅是家庭好幫手，同時在工業(yè)、公 司、網(wǎng)吧、電力環(huán)境監(jiān)控、化工遠程操控等場所都有

2、廣泛的 應用。（2）智能巡檢機器人：此類機器人主要攜帶紅外熱像 儀和可見光攝像機等檢測裝置，可將畫面數(shù)據(jù)傳輸至遠端監(jiān) 控系統(tǒng)，其中增加了運行中的事故隱患和故障先兆功能，可 進行自動判定和報警。由于智能巡檢機器人在環(huán)境應對、性 能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，其被廣泛應用 到安防巡檢等特殊場所。（3）偵查類機器人：此類機器人必須擁有智能敏捷的 “身手”，通過安裝控制裝置可以在山地、陡坡等多種地形實時傳送文圖和語音信息，主要用于對敵目標探測、等。(4) 排爆類機器人：此類機器人是一種遙控裝置，可 以自動行走，并帶有機械臂進行各種排爆作業(yè)。它替代人接 近可疑物，進行爆炸物、轉(zhuǎn)移和銷毀等作業(yè)，

3、能夠通過有線 和無線操作進行控制，有跨越一定障礙的能力。(5) 武裝打擊機器人：此類機器人一般具備監(jiān)控、偵 查、子彈打擊等功能，主要應用于反恐行動中。安防機器人 近年來的發(fā)展體現(xiàn)了如下的發(fā)展趨勢：解決方案系統(tǒng)化、平 臺模塊化、功能智能化和布控快速化。業(yè)務功能設計安防機器人可以實現(xiàn)對環(huán)境、人員、車輛、意外事件等 要素的信息感知，在服務人民群眾的同時有效保障安全。為 此，安防機器人具備的主要功能包括：人臉抓拍，實時比 對；夜間巡邏，紅外感知；精確定位，精準導航；自主巡 邏，智能避障；實時監(jiān)控，信息回傳；遠程控制，人機交 互。結(jié)合具體應用場景和實戰(zhàn)要求，安防機器人系統(tǒng)劃分為 四個方面：1 .任務部署

4、系統(tǒng)，通常是裝備指控平臺和機器人本體的 指揮車，方便將機器人本體快速部署于任務現(xiàn)場。2. 數(shù)據(jù)操控指揮平臺，實現(xiàn)機器人編隊控制，警務功能 信息匯總的信息平臺系統(tǒng)。3. 安防機器人本體，執(zhí)行安防任務的機器人平臺，包括 移動平臺載體和警務功能模塊。4. 安全的網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人本體與數(shù)據(jù)操控指 揮平臺的數(shù)據(jù)互聯(lián)。安防機器人的重點技術方向在硬件配置上需要云臺變焦相機、雙向語音對話、語音 和視頻傳訊功能、蜂鳴、爆閃燈、遠光燈和示廓燈等。網(wǎng)絡需求在安防機器人應用中，目前網(wǎng)絡多使用Wi-Fi或者4G 網(wǎng)絡驅(qū)動。而WIFI和4G網(wǎng)絡在以下幾個方面會存在問題：(1) 網(wǎng)絡服務質(zhì)量保障差：安防機器人是傳感

5、技術、人工智能以及互聯(lián)網(wǎng)技術的典 型融合應用，需要借助無線網(wǎng)絡連接支撐以實現(xiàn)遠程可視化 監(jiān)控以及人機協(xié)同作戰(zhàn)能力。對于當前4G網(wǎng)絡架構(gòu)，傳統(tǒng) 網(wǎng)絡設備硬件和軟件緊耦合，難以為特定業(yè)務應用提供服務 質(zhì)量保障，致使應用感知較差，難以滿足業(yè)務真實訴求。(2) 無法實時監(jiān)控：安防機器人搭載多路高清攝像頭，對網(wǎng)絡傳輸?shù)纳闲袔?寬及傳輸時延要求較高。目前，4G網(wǎng)絡帶寬不足以支撐安 防機器人的實際業(yè)務應用，無法實現(xiàn)多路高清視頻的實時回 傳需求。(3) 移動性差安全性弱：安防機器人采用Wi-Fi作為備選無線連接方案可實現(xiàn)視 頻實時回傳的業(yè)務需求。但由于Wi-Fi不具備大范圍覆蓋能 力，大幅限制了移動機器人的巡

6、檢能力。另一方面，由于WiFi加密方式有很多不安全因素，難以滿足移動安防的安 全接入要求。5G作為新一代移動通信技術發(fā)展的主要方向，利用5G 網(wǎng)絡支持的增強型移動寬帶(eMBB)、大規(guī)模機器通信(mMTC)、高可靠低時延通信(uRLLC)三大特性，不僅可 以大幅提升移動警務高帶寬業(yè)務的體驗，其低時延、高可靠 的網(wǎng)絡特性更契合機器人安防應用的網(wǎng)絡訴求。主要體現(xiàn)在 以下幾個方面：(1) 靈活的差異化服務質(zhì)量保障機制：5G網(wǎng)絡引入SDN/NFV技術，通過網(wǎng)絡控制平面與用戶 平面的分離，將有效的根據(jù)業(yè)務需求實現(xiàn)硬件資源的動態(tài)配 置和高效調(diào)度，最終可實現(xiàn)業(yè)務應用的差異化服務質(zhì)量保 障。(2) 高效的傳輸和時延保障能力：5G具備高性能、低延遲與高容量特性，將可有效的提 供傳輸和時延的保障。(3) 安全保障：5G網(wǎng)絡未來將引入網(wǎng)絡切片能力，可為行業(yè)客戶提供 差異化的安全服務，形成專業(yè)的高安全切片，滿足業(yè)務應用 的安全需求?？蓱脠鼍鞍卜罊C器人可以用于園區(qū)安防、工廠巡檢、大型活動/ 賽事巡檢等場景中，主要應用包括：（1）實現(xiàn)對巡邏范圍內(nèi)犯罪分子、重點人員的、定 位、報警和跟蹤；（2）協(xié)助實現(xiàn)人員密集區(qū)的指引、疏散、排查和便民 問答；實現(xiàn)便民服務；（3）實現(xiàn)警務大廳的便民服務，包括公安業(yè)務問答、 窗口導引、業(yè)務自主辦理等。