《兩級(jí)斜齒圓柱減速器》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《兩級(jí)斜齒圓柱減速器（17頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、題目V帶兩級(jí)斜齒圓柱減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目運(yùn)送原料地帶式運(yùn)輸機(jī)用地圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)內(nèi)容：根據(jù)給定地工況參數(shù)，選擇適當(dāng)?shù)仉妱?dòng)機(jī)、選取聯(lián)軸器、設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)、設(shè)計(jì)兩級(jí)齒輪減速器（所有地軸、齒輪、軸承、減速箱體、箱蓋以及其他附件）和與輸送帶連接地聯(lián)軸器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖二、原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶拉力運(yùn)輸帶速度滾筒直徑滾筒及運(yùn)輸帶效率F=3200（N）V=0.85（m/s）D=560（mm）=0.94.工作時(shí)，載荷有輕微沖擊為成批生產(chǎn)，允許總速比誤差_4%，要求齒輪使用壽命為時(shí)，試設(shè)計(jì)齒輪減速器（兩級(jí)）三、設(shè)計(jì)工作量及要求每個(gè)同學(xué)獨(dú)立利用計(jì)算機(jī)繪制（使用大齒輪和箱蓋零件圖各一張（二號(hào)或三號(hào)圖紙）軸承選

2、用與校核，V帶、齒輪、軸、齒輪箱設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一書1.本設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書于2008年1進(jìn)行答辯.事內(nèi)工作，水分和顆粒為正常狀態(tài)，產(chǎn)品生產(chǎn)批量10年,二班工作制，軸承使用壽命不小于14400小autoCAD繪制）完成總裝圖一張（一號(hào)圖紙），高速軸、低速、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份設(shè)計(jì)內(nèi)容包括電機(jī)和聯(lián)軸器選用（包括V帶、軸、齒輪地校核）具體內(nèi)容參見機(jī)械設(shè)計(jì)月7日發(fā)出，應(yīng)于2007年1月18日前完成然后專業(yè)教研室、研究所負(fù)責(zé)人指導(dǎo)教師_審核簽發(fā)年,課程設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語:課程設(shè)計(jì)（論文）總評(píng)成績(jī):課程設(shè)計(jì)（論文）答辯負(fù)責(zé)人簽字:年月日目錄一、傳動(dòng)方案擬定.5二、電動(dòng)機(jī)地選擇.5三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)地傳動(dòng)

3、比.6四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.6五、傳動(dòng)零件地設(shè)計(jì)計(jì)算.7六、軸地設(shè)計(jì)計(jì)算13七、滾動(dòng)軸承地選擇及校核計(jì)算17八、鍵聯(lián)接地選擇及計(jì)算佃九、聯(lián)軸器地選擇和計(jì)算.佃十、減速器地潤(rùn)滑.20十一、減速器鑄造箱體地設(shè)計(jì)20十二、參考文獻(xiàn)21計(jì)算過程及計(jì)算說明一、傳動(dòng)方案擬定F=3200NV=0.9m/sD=570mmn滾筒=30.16r/minn總=0.81P工作=3.6KW電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y112M-4i總=47.25i齒輪1=5i齒輪2=3.15i帶=3Pd=3.42KW帶拉力：F=3200N帶速度：0.9m/s滾筒直徑：D=570mm運(yùn)輸帶地效率：=0.94工作時(shí)有輕微沖擊；要求齒輪使用壽命為10年

4、,二班工作制；軸承使用壽命不小于14400小時(shí).二、電動(dòng)機(jī)選擇（1）選擇電動(dòng)機(jī)類型：選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（2）選擇電動(dòng)機(jī)功率運(yùn)輸機(jī)主軸上所需要地功率：Pw=旦32000.9二2.88KW10001000傳動(dòng)裝置地總效率:1,2,3,4,5分別是：V帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)（閉式，精度等級(jí)為8），滾動(dòng)軸承（角接觸球軸承3對(duì)），聯(lián)軸器（彈性柱銷聯(lián)軸器），運(yùn)輸帶地效率查課程設(shè)計(jì)表2-3,取:n1=0.95,n2=0.97,n3=0.99,n4=0.97,n5=0.94所以：n=0.95x0.972x0.993x0.97X0.94=0.81電動(dòng)機(jī)所需功率：Pd=Pw=2.88二3.6kW式中，取載荷系數(shù)K

5、=1.3n0.81查課程設(shè)計(jì)表16-1取電動(dòng)機(jī)地額定功率Ped=4kW（3）選擇電動(dòng)機(jī)地轉(zhuǎn)速取V帶傳動(dòng)比范圍（表2-2）i1=24;單級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)比i2=36v6010000.9601000滾筒地轉(zhuǎn)速：n=30.16r/min兀D3.14匯560P1=3.25KWP2=3.09KWP3=3.013KWnm=1440r/minm=480r/minn2=96r/minn3=30.48r/minTd=23.88NmmT1=68.04NmmT2=323.31NmmT3=978.43NmmPc=4.68KWdd1=100mmdd2=300mmV=7.54m/s取a0=500Ld=1800mma=54

6、6mmZ=4根F0=133NFq=1046N鑄鐵HT150或HT200第一級(jí)齒輪：i齒=3.15Z1=23Z2=115第二級(jí)齒輪：i齒=3.15乙=23Z2=72Him=570MPa第一級(jí)齒輪：mn=2mma=140mmB=9.69d1=47mmd2=233mmb1=65mmb2=56mmFiim=185Mpa(TF1=65.3Mpa左旋,45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)，查表16-1得電動(dòng)機(jī)地合理同步轉(zhuǎn)速：1500r/min其主要性能：額定功率：4KW,滿載轉(zhuǎn)速1440r/min,額定轉(zhuǎn)矩22.電動(dòng)機(jī)額定功率同步轉(zhuǎn)滿載轉(zhuǎn)速堵載轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩型號(hào)(kW)(r/min)nm(r/min)額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y112M-

7、44150014402.22.2電動(dòng)機(jī)得型號(hào)和主要數(shù)據(jù)如下（同步轉(zhuǎn)速符合）三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)地傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置得總傳動(dòng)比nmi=n1440=取V帶傳動(dòng)比：i帶=3；第一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比：h=5第二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比：i2=3.15四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算（1）計(jì)算各軸得輸入功率電動(dòng)機(jī)軸：Pd=3.44kW軸1（減速器高速軸）軸H（減速器中間軸）軸n（減速器低速軸）P1=n1Pd=0.95X3.6=3.42kWP2=n2n3P1=0.99X0.99x0.96=3.25kWP3=n2n3P2=0.96x0.99x3.25=3.09kW（2）計(jì)算各軸得轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸nm=1440r/

8、min軸In1=nm/i帶=1440/3=480r/min軸n門2=n1/i1=480/5=96r/min門3=n2/i2-96/3.15=30.48r/min(3)計(jì)算各軸得轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸Td=9550Pd/nm=9550x3.6/1440=23.88Nm軸IT|=9550Pi/ni=9550x3.42/480=68.04Nm軸nT2=9550P2/n2=9550x3.25/96=323.31Nm軸川T3=9550P3/n3=9550x3.09/30.16=978.43Nm五、傳動(dòng)零件地設(shè)計(jì)計(jì)算1.普通V帶傳動(dòng)地設(shè)計(jì)計(jì)算確定計(jì)算功率PC則:Pc=KaPd=1.3x3.6=4.68KW,式中，工

9、作情況系數(shù)取KA=1.3根據(jù)計(jì)算功率PC與小帶輪地轉(zhuǎn)速n!，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖10-10,選擇A型V帶.HBS2=230(小齒輪)右旋,45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，HBS2=230(大齒輪)第二級(jí)齒輪：mn=3.9mma=200mm：=18.19d1=97mmd2=303mmb1=85mmb2=80mm(TFlim=190Mpa(TF1=57.2Mpa右旋,45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，HBS2=230(小齒輪)左旋,45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，HBS2=230(大齒輪)dmin=21.16mmd=40mmL1=228mmFt=2895NFr=1069NFa=494NRah=839Rbh=2056Rav=1842Rbv=-273Mch=

10、135696NmmMav=-99370NmmMcv1=29582NmmMcv2=20154NmmMa=-99370NmmMc1=138883NmmMc2=137320NmmT1=68040NmmMcaD=40824NmmMcaA=107429NmmMcac1=144759NmmMcac1=143260NmmTcaA=16.8aT-1】bTcaD=30.4T-1bd=40mm 確定帶輪地基準(zhǔn)直徑dd1,dd2取小帶輪直徑ddi=100mm,大帶輪地直徑dd2=i帶ddi=3X100=300mm根據(jù)國(guó)標(biāo)：GB/T13575.1-1992取大帶輪地直徑dd2=300mm 驗(yàn)證帶速Vndd1nm=3.

11、1410044=7.54m/s在60100060X0005m/s25m/s之間.故帶地速度合適. 確定V帶地基準(zhǔn)直徑和傳動(dòng)中心距a0初選傳動(dòng)中心距范圍為：0.7(dd1+dd2)1200a546故主動(dòng)輪上地包角合適. 計(jì)算V帶地根數(shù)zPCz由m=1440r/min,dd1_100mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-5，得P0=1.32,由i=3,查表10-6,得Pb=0.17,查表10-7,得Ka=0.95,查表10-2,得Kl=1.01z=3.3,所以取z=4根.(1.32+0.17)漢0.95匯1.01 計(jì)算V帶地合適初拉力F0Lii=228mmdmin=65mmd=70mmLiii=240mm軸

12、承預(yù)計(jì)壽命14400hC=22378NCr預(yù)期壽命足夠選擇角接觸球軸承：7306AC(高速軸)7308AC(中間軸)7312AC(低速軸)A型平鍵8X63(Tb=26.76MpaA型平鍵8江40(Tb=40.5MpaTca=1047.3N-m彈性柱銷聯(lián)軸器型號(hào)HL5T=2000N.mn=2500r/minL=142mmv=1.708m/s12m/s齒輪采用浸油潤(rùn)滑：LAN68全損耗系統(tǒng)用油v2m/s軸承采用脂潤(rùn)滑：鈣基潤(rùn)滑酯LXAAMHA2HT200500PC(2.52F0=1+qv查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-1,取zvZ丿q=0.11kg/m得Fo=5004.68(2.52=133N計(jì)算作用在軸上

13、地載荷a1159Fq=2zF0sin=2X4X133xsin=1046N22帶輪地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：（單位）mmj-一帶輪尺寸小帶輪大帶輪槽型AA基準(zhǔn)寬度bd1111基準(zhǔn)線上槽深hamin2.752.75基準(zhǔn)線下槽深hfmin8.78.7槽間距e150.3150.3槽邊距fmin99輪緣厚Jin99外徑dada1=dd1+2ha=100.5da2=dd2+2ha=290.5內(nèi)徑ds3030帶輪寬度比E3=2f+5e=93E3=2f+5e=93帶輪結(jié)構(gòu)實(shí)心式輪輻式2、齒輪傳動(dòng)地設(shè)計(jì)計(jì)算（1）擇齒輪類型，材料，精度,及參數(shù) 選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（外嚙合） 選擇齒輪材料；大小齒輪材料都取為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，H

14、BS=230（考慮到齒輪使用壽命較長(zhǎng)（GB699-1988）;選取齒輪為8級(jí)地精度（GB10095-1998）第一級(jí)齒輪：初選螺旋角：=12;選小齒輪地齒數(shù)Z1=23;大齒輪地齒數(shù)Z2=5X23=115第一級(jí)齒輪：初選螺旋角B=12。；選小齒輪地齒數(shù)Z!=23;大齒輪地齒數(shù)Z2=23X3.15=72.45(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)第一級(jí)齒輪： 中心距a(5+1)(305)2小68040=140mmY5700.4x5式中：kH=limSh查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖7-26式中：lim=570MPa;查表7-5:Sh=1查表7-4:K=1.3；齒寬系數(shù)?。哄鴄=0.4 計(jì)算模數(shù)mn=2acsP=1.98Z

15、1+Z2查表7-1取模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值mn=2計(jì)算中心距a=141mm,圓整中心距，取a=140mm2cosP 修正螺旋角：B=arccos()=9.692a 計(jì)算兩齒輪分度圓直徑mnz1小齒輪d1-R-47mmcosPmnz2大齒輪d2-233mmcosP 計(jì)算齒寬b屮a江a0.4X14056mm取小齒輪齒寬b1=65mm(齒輪軸)；大齒輪齒寬b2=56mm(大齒輪)(3)校核彎曲疲勞強(qiáng)度金1.6KTYfcosBri校核crF1FvkrF其中bnZ,店尸=口門血=190=146.1MPaSf1.3查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7-4:K=1.3;Zv1-24.358查圖7-23：cos9.69Yf=2.8;查圖7

16、-24rFlim190MPa;查表7-5:SF1.31.6汽1.3=110(3.42/480)1/3=21.16mm 軸地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸I:裝帶輪處軸徑dmin=30,根據(jù)密封件地尺寸，選取裝軸承處地軸徑為d=40mm兩軸承支點(diǎn)間地距離：L八1B-2-2Q+L式中：B-i小齒輪齒寬，B1=80mm缶箱體內(nèi)壁與小齒輪端面地間隙，也1=12mm也2箱體內(nèi)壁與軸承端面地距離，也210mmL齒輪軸地齒輪到箱體內(nèi)壁地距離，L=108mmB軸承寬度,選取7306AC型角接觸球軸承，查表13-3,得到B=20mm得到：L1=12+68+19+20+108=228mm帶輪對(duì)稱線到軸承支點(diǎn)地距離：L2=B/2+h+

17、12+氏/2式中：h套筒長(zhǎng)，11=32mm12套筒到V帶地距離，|2=20mmB3帶輪寬度，B3=63mm得到：L2=B/2+I2+B3/2=23/2+32+20+63/2=95mm2.按彎扭合成應(yīng)力校核軸地強(qiáng)度. 計(jì)算作用在軸上地力小齒輪受力分析廠b亠2T168040圓周力：Ft1=2895Nd147亠lFt1tanj2895an200“徑向力：Fn=q-=0=1069NcosPcos9.69軸向力：Fa1=Ft1tan3=494N帶拉力：Fq=1046N 計(jì)算支反力水平方向：Rah=Fti=839N,RBH=2056N228垂直方向：MB=045.5Rav匯228Fn匯66Fa1漢Q匯32

18、302Rav=1842XF=0Rbv=-273N 軸地計(jì)算簡(jiǎn)圖，彎矩圖QRah100F-tcRbh65.5161.5227MavT1水平面彎矩：Mch二Rbh66=135696NmmMAv=Fq95=-99370Nmm垂直面彎矩：McVi=Fq(95162)Rav162=29582NmmMCV2-Rbv66=21054NmmMA=MAV=-99370N?mm合成彎矩：MC1=.Mch2-McV12-138883N?mmMC2二.Mch2McV22=139320N?mm 作轉(zhuǎn)矩圖=68040N當(dāng)扭轉(zhuǎn)剪力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力時(shí)，取系數(shù)0.6,則：McaD=_MD2(TJ2壬02(0.668040)2=

19、40824NmmMcaA=.Ma2(T1)2=.(-99370)2(0.668040)2J07429NmmMcaC1ffMC12(：TJ2=；1388832(0.668040)2-144759NmmMcac2fMc22=閱432602=143260Nmm 按彎扭合成應(yīng)力校核軸地強(qiáng)度軸地材料是45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理,其拉伸強(qiáng)度極限二b=650MPa,對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)地許用應(yīng)力卜b=60MPa.caC1McaC1_McaC1W-0.1dA3由彎矩圖可以知道,C剖面地計(jì)算彎矩最大，該處地計(jì)算應(yīng)力為:3=16.8MPa：blb=60MPa0.140(安全)D剖面地軸徑最小，該處地計(jì)算應(yīng)力為:caDcaDc

20、aD0.1dD34U8243=30.4MPa：上二=60MPa0.1303(安全)軸地結(jié)構(gòu)圖見零件圖所示3中間軸地設(shè)計(jì)選擇軸地材料：選取45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì),HBS=230 初步估算軸地最小直徑.1/3_根據(jù)教材公式，取A=110,則d110(3.25/96)=35.58mm軸地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)密封件地尺寸，選取裝軸承處地軸徑為d=40mm兩軸承支點(diǎn)間地距離：Ln=LiBii-Bi軸承寬度選取7308AC型角接觸球軸承，查表13-3,得到B=23mm得到：Lii=228+23-19=228mm4低速軸地設(shè)計(jì) 選擇軸地材料：選取45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì),HBS=230 初步估算軸地最小直徑.1/3_根據(jù)教材公式,取

21、A=110,則d110(3.09/30.48)=51.29mm 軸地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)dmin=65mm,根據(jù)密封件地尺寸，選取裝軸承處地軸徑為d=70mm兩軸承支點(diǎn)間地距離：Ln=Li+BinBi軸承寬度選取7312AC型角接觸球軸承，查表13-3,得到B=35mm得到：Liii=228+35-23=240mm七、滾動(dòng)軸承地選擇及校核計(jì)算 高速軸選取地軸承：型號(hào)為7308C角接觸球軸承Cr=32.3kN,Fa=750NA/Cro=O.O58查課程設(shè)計(jì)表13-3和查機(jī)械基礎(chǔ)表18-11,e=0.68 計(jì)算載荷徑向載荷軸承A:RA=J(RAH)2+(RAV)2=J(839)2+(1796)2=1982N；

22、22軸承B:Rb=(Rbh)+(Rbv)=2080N軸向載何：AA=Sb+Fa=0.5Rb+Fa=1040+494=1534N軸向載何：AB=SB=1534N;計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷查表13-3得到：也=0.5Ae,查表18-11得：X=0.44,Rb2080Y=0.870.77Aee=0.43X-0.44,Y-1.30Ra1982徑向當(dāng)量動(dòng)載何PB=XRb+YAb=0.44X1982+1.3X1534=2866NPa=XRa+YAa=0.44X2080+1.4X10406=2371N因PaPb,故選軸承A地徑向當(dāng)量動(dòng)載荷P為計(jì)算依據(jù).工作溫度正常，查機(jī)械基礎(chǔ)表18-8得仃=1;按中等沖擊載荷，查表1

23、8-9得fF=1.0,按設(shè)計(jì)要求，軸承得壽命為：Lh14400h則：11cfFF2/60r31.5x2866/60x480一，cc3cc“c“C=F2（Lh）3=（6漢14400）3=32059NfT研1106由查課程設(shè)計(jì)表13-3,7306AC角球軸承得額定動(dòng)載荷Cr=32059N22378N,所以選取得軸承合適.八、鍵聯(lián)接地選擇及校核計(jì)算1. 高速軸與V帶輪用鍵聯(lián)接選用圓頭普通平鍵（A型）按軸徑d=30mm,及帶輪寬B=63mm,查表10-1選擇A8乂40（GB/T1096-1979）強(qiáng)度校核鍵得材料選為45號(hào)鋼,V帶輪材料為鑄鐵，查表得鍵聯(lián)接得許用應(yīng)力t=5060MPa,鍵得工作長(zhǎng)度Lc

24、=L-b=40-8=32mm,k=h/2=7/2=3.5mm,擠壓應(yīng)力2T10002漢68.04000小匚“riTb=40.5MPa虹=5060MPakld3.5x32x30（安全）2. 低速軸III與齒輪用鍵聯(lián)接 選用圓頭普通平鍵（A型）軸徑d=80mm,及齒輪寬B2=80mm,查表10-1選鍵A22匯70（GB/T1096-1979） 強(qiáng)度校核鍵材料選用45號(hào)鋼,齒輪材料為鑄鋼，查表得許用應(yīng)力丘b=100120MPa鍵得工作長(zhǎng)度Lc=L-b=70-22=48mm,k=h/2=14/2=7mm,擠壓應(yīng)力：20002778.43000r1b-一72.8MPav丘二一100120MPakld7漢

25、48漢80（安全）九、聯(lián)軸器地選擇和計(jì)算查表取工作系數(shù)Ka=1.5，因在前面已經(jīng)考慮功率備用系數(shù)1.3,故15Tca=KcaT2=亠漢1047.3=1047.3（N*m）式中：1.3根據(jù)工作條件，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，查表15-3型號(hào)HL5地許用轉(zhuǎn)矩T=2000N.m許用轉(zhuǎn)速n=2500r/min;配合軸徑d=55min,配合長(zhǎng)度L=142mm.十、減速器地潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)地圓周速度V-吋13.14力眥48_1.708m/s60x100060燈000因?yàn)椋篤c12m/S,所以采用浸油潤(rùn)滑；由表14-1，選用LAN68全損耗系統(tǒng)用油(GB443-1989),大齒輪浸入油中地深度大約1-2個(gè)齒，單不應(yīng)少

26、于10mm.對(duì)軸承地潤(rùn)滑，因?yàn)椋篤c2m/S,采用脂潤(rùn)滑，由表14-2選用鈣基潤(rùn)滑酯LXAAMHA2(GB491-1987)只需要填充軸承空間地1/21/3.并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán)，使油池中地油不能浸入軸承稀釋潤(rùn)滑酯.十一、減速器鑄造相體地設(shè)計(jì)：減速器鑄造箱體地主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)：名稱結(jié)果(mm)名稱結(jié)果(mm)底座壁厚8箱蓋壁厚8底座上部凸圓厚度12箱蓋凸圓厚度5螺栓孔凸緣地配置尺寸27,25,30底座下部凸圓厚度12地腳螺栓孔凸緣尺寸30,28,45底座加強(qiáng)筋厚度8P箱體內(nèi)壁與齒輪距離12底蓋加強(qiáng)筋厚度7箱體內(nèi)壁與齒輪端面距離10地腳螺栓直徑16底座深度190地腳螺栓數(shù)目6外箱壁至軸承端面距離47軸承座聯(lián)接螺栓直徑12視孔蓋固定螺釘直徑8箱座與箱蓋聯(lián)接螺栓直徑10底座咼度190十二、參考文獻(xiàn)1.朱文堅(jiān)、黃平：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，廣州：華南理工大學(xué)出版社2.朱文堅(jiān)、黃平：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，廣州：華南理工大學(xué)出版社