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1、1第六章 S7-200系列可編程控制器基本邏輯指令及程序編制23例例1：針對觸電指令：針對觸電指令45例例2：針對線圈指令：針對線圈指令67 邏輯堆棧指令是無操作數(shù)指令，除了棧操作功能以外，邏輯堆棧指令用來表示梯形圖上觸點(diǎn)及區(qū)間的位置關(guān)系。 例OLD指令表示觸點(diǎn)塊與前觸點(diǎn)區(qū)域并聯(lián) ALD指令表示觸點(diǎn)塊與前觸點(diǎn)區(qū)域串聯(lián) LPS、LRD、LPP等指令用來記憶梯形圖上節(jié)點(diǎn)的位置。例如：8 RS觸發(fā)器指令置位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)置位優(yōu)先的鎖存器，當(dāng)置位信號和復(fù)位信號都為真時(shí)，輸出為真，復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)復(fù)位優(yōu)先的鎖存器，當(dāng)置位信號和復(fù)位信號都為真時(shí)，輸出為假。910 定時(shí)器指令 S7-200系列PLC具

2、有接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）及斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）三類。11接通延時(shí)定時(shí)器例子12斷開延時(shí)定時(shí)器例子13有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器例子14 計(jì)數(shù)器指令 S7-200PLC有增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器及增/減計(jì)數(shù)器3類計(jì)數(shù)器指令。增計(jì)數(shù)指令（CTU）在每一個(gè)（CU）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)增計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于予置值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位C置位。當(dāng)復(fù)位端（R）接通或執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器復(fù)位。當(dāng)達(dá)到最大值（32767）時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。 減計(jì)數(shù)器指令（CTD）在每一個(gè)（CD）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。當(dāng)C的當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位C置位。當(dāng)裝載輸入端（LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器被

3、復(fù)位，并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位C接通。15 增/減計(jì)數(shù)指令（CTUD）在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入（CU）從低到高時(shí)增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入（CD）從低到高時(shí)減計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值大于預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器位C接通，否則計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位輸入端（R）接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。當(dāng)打到預(yù)置值PV時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。形式表示如下：16計(jì)數(shù)器應(yīng)用的例子如下：注意增/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為-3276832768減計(jì)數(shù)器：17增/減計(jì)數(shù)器：18 其他指令 基本邏輯控制類程序中還常用到條件結(jié)束指令、停止運(yùn)行指令及空操作指令見下圖：19第二節(jié) 梯形圖的編輯方法 梯形圖的結(jié)

4、構(gòu)規(guī)則 在編輯梯形圖的時(shí)候，要注意以下幾點(diǎn)：1、梯形圖的各支路，要以左母線為起點(diǎn)，從左向右分行繪出。每一行的前部是觸點(diǎn)群組成的“工作條件”，最右邊是線圈或功能框表達(dá)的“工作結(jié)果”，一行繪完，再從上到下再繪下一行，直到程序結(jié)束。2、觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫到垂直分支線上。3、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向。不可放在水平位置。4、在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。20例例7-121例例7-22223例例7-3242526例例7-42728例例7-5293031 經(jīng)驗(yàn)法的步驟 在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出 口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等。 對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟-保-停電路模式完成相關(guān)梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可以借助輔助繼電器。 對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。 用程序?qū)㈥P(guān)鍵點(diǎn)表達(dá)出來。 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。 審查。