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1、浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校信電系畢業(yè)(論文) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 院 系： XX學(xué)院 姓 名： 專 業(yè)： 機械設(shè)計 學(xué) 號： 4200209320XXX 指導(dǎo)教師： XX老師 XX大學(xué)X學(xué)院 2016年9月 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 （應(yīng)由學(xué)生本人按指導(dǎo)教師下達的任務(wù)認(rèn)真謄寫） 姓名 專業(yè) 機械設(shè)計 指導(dǎo)教師 XXX 學(xué)號 4200209320194 入學(xué)時間 2014.09 網(wǎng)站

2、（院系） 機械學(xué)院 一、課題名稱 二、課題內(nèi)容 三、課題任務(wù)要求 四、同組設(shè)計者 五、主要參考文獻 1 陳紹龍，劉懷平.從選粉濃度解讀高效轉(zhuǎn)子選粉機技術(shù)：[文獻]，鹽城：科行建材環(huán)保公司，2004 2 許林發(fā).建筑材料機械設(shè)計（一）.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1990 3 潘孝良.硅酸鹽工業(yè)機械過程及設(shè)備.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1993 4 葉達森.粉碎與制成.北京：中國建筑工業(yè)出版社，1992 5 汪讕.水泥工程師手冊.北京：中國建筑工業(yè)出版社，1997.12 6 朱昆泉，許林發(fā).建材機械工程手冊.武漢：

3、武漢工業(yè)大學(xué)出版社，2000.7 7 楮瑞卿.建材通用機械與設(shè)備.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1996.9 8 方景光.粉磨工藝及設(shè)備.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2002.8 9 劉景洲.水泥機械設(shè)備安裝、修理及典型實例分析.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，2002.10 10 劉鐵忠.TLS系列組合式選粉機的開發(fā).水泥技術(shù)，1999（1）：19 11 徐灝.機械設(shè)計手冊.3.第2版.北京：機械工業(yè)出版社，2002.6 12 胡宗午，徐履冰，石來德.非標(biāo)準(zhǔn)機械設(shè)備設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2002.9 13 成大先.機械設(shè)計手冊.2.第4版.北京

4、：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.1 14 成大先.機械設(shè)計手冊.3.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.1 15 成大先.機械設(shè)計手冊.4.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.1 16 數(shù)字化手冊編委會.機械設(shè)計手冊(軟件版)R2.0.機械工業(yè)出版社，2003.1 17 陳秀寧、施高義.機械設(shè)計課程設(shè)計.浙江：浙江大學(xué)出版社，2002 18 武漢建筑材料工業(yè)學(xué)院等學(xué)校.建筑材料機械及設(shè)備.北京：中國建筑工業(yè)出版社，1980 19 徐錦康.機械設(shè)計.第2版.北京：機械工業(yè)出版社，2002 20 吳一善主編.粉碎學(xué)概論.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1993 21

5、沈世德.機械原理.北京：機械工業(yè)出版社，2002 指導(dǎo)教師簽字 教研室主任簽字 年 月 日 （此任務(wù)書裝訂時放在畢業(yè)設(shè)計報告第一頁） 第一章 概述 隨著人類社會的發(fā)展，隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，工業(yè)污染已成為人們生活的主要危害。工業(yè)污染主要包括廢水、廢氣、廢渣……等等。而其中的廢水污染尤為嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了人們的生活用水問。工業(yè)廢水是指工業(yè)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢水、污水和廢液，其中含有隨水流失的工業(yè)生產(chǎn)用料、中間產(chǎn)物和產(chǎn)品以及生產(chǎn)過程中產(chǎn)

6、生的污染物。隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，廢水的種類和數(shù)量迅猛增加，對水體的污染也日趨廣泛和嚴(yán)重，威脅人類的健康和安全。對于保護環(huán)境來說，工業(yè)廢水的處理比城市污水的處理更為重要?；ば袠I(yè)產(chǎn)生的廢水直接外排不但影響環(huán)境。所以在排放前必須進行中和處理，使廢水的PH值達到工業(yè)廢水排放的標(biāo)準(zhǔn)后方可排放。廢水排放的國家標(biāo)準(zhǔn)為PH值在6.0-8.5之間，因而廢水處理的基本方法：酸性水加堿，堿性水加酸，即廢水中和處理，使廢水的PH值達到6.0-8.5之間，進行合格排放。 化工廠排放的廢水一般為酸性，理想的情況是采用在線處理方法，即一邊排放，一邊根據(jù)檢測的PH值加堿，達到中性水的標(biāo)準(zhǔn)。但由于受到來水水質(zhì)以及P

7、H值檢測滯后等因素的影響，現(xiàn)在普遍采用靜態(tài)處理方法，即將化學(xué)廢水集中到處理池子中，當(dāng)池子的液位達到一定高度時進行中和處理。過去的方法靠人工加堿，由于沒有在線PH計，加堿的過程只能憑感覺，不是加多了就是加少了。 現(xiàn)今的自動控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了智能化的階段，智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論和信息論等多種學(xué)科的高度綜合與集成，它主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、學(xué)習(xí)控制和專家控制等。智能控制是控制理論發(fā)展中的高級階段，主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。為了提高生產(chǎn)效率，提高化工廠廢水處理的自動化水平，著手設(shè)計由微機控制的廢水處理系統(tǒng)?？紤]到該化工廠產(chǎn)

8、生的廢水主要為酸性成分，處理要求并不是太高，所以在設(shè)計廢水處理控制系統(tǒng)時盡量考慮用最少的投資達到最佳的控制效果。化工酸性廢水成分復(fù)雜多變，濃度、流量也大幅的配置(AD574A, DAC0832, LEI)顯示器等)構(gòu)成。根據(jù)度地隨機變化，而且成分、濃度又不可在線測量.為了實用性強的硬件電路.結(jié)合硬件電路和控制過程和廢物利用, 使用電石渣廢液做中慢時變的特點，設(shè)計了以大滯后采樣算法和PID控制，針對內(nèi)含大量固體顆粒及其他雜質(zhì)，使中和劑本身算法為核心的軟件方案.本系統(tǒng)所設(shè)計的內(nèi)容對于濃度波動很大，又造成反應(yīng)滯后，給中和過程的控制緩慢變化的化工過程具有一定的實用價值。

9、 第2章 系統(tǒng)的組成及工作原理 計算機系統(tǒng)由計算機和工業(yè)對象組成。計算機多采用專門設(shè)計的工業(yè)控制微機，也有采用一般微機或單片機的。工業(yè)對象包括被控對象、測量變送、執(zhí)行機構(gòu)和電氣開關(guān)等裝置。本設(shè)計采用微機閉環(huán)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如2-1所示： 圖2-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理是： PH值傳感器采用五點測量法將現(xiàn)場采集的實時廢水PH值變換為模擬的電流信號，經(jīng)隔離去干擾后再由I/V變換電路變換成電壓信號，送A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后送單片機處理

10、。單片機根據(jù)送過來的信號與設(shè)定值相比較得出結(jié)論后向執(zhí)行結(jié)構(gòu)發(fā)出指令，開始執(zhí)行加堿的動作，進行廢水的中和處理。在此過程中，單片機輸出的數(shù)字信號又經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換變成模擬量信號，經(jīng)放大電路放大，執(zhí)行機構(gòu)進行一定的指令操作。其中單片機的給定參數(shù)也可以由人工通過鍵盤輸入。以實現(xiàn)人機一體化操作。 第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)的硬件設(shè)計重要根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件框圖，對輸入通道和輸出通道所需的硬件進行選擇。輸入通道包括：檢測用的PH計、采樣保持器、I/V轉(zhuǎn)換器以及A/D轉(zhuǎn)換器。輸出通道包括：D/A轉(zhuǎn)換器，功率放大以及執(zhí)行結(jié)構(gòu)（電磁閥）等。系統(tǒng)運行的核心部分是單片機，我們首先對單

11、片機進行選擇 3.1 單片機的選擇 對化工廠廢水處理的微機控制系統(tǒng)，單片機是整個設(shè)計控制的核心。近年來計算機技術(shù)發(fā)展日新月異，單片機由于其功能強、體積小、價格低、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，目前在計算機外部設(shè)備、通信、智能儀表、過程控制、家用電器、航空航天系統(tǒng)等各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 目前世界上有許多公司都生產(chǎn)單片機，但是由美國Intel公司生產(chǎn)的MCS-51系列、AT89系列等仍是主流單片機，也是廣大工程技術(shù)人員首選的機型。其易于學(xué)習(xí)、掌握，性能價格比高。目前上市較多的AT89系列產(chǎn)品，與51系列單片機產(chǎn)品完全兼容，各種性能較全，在設(shè)計中被較多的選用。所以我們在設(shè)計系統(tǒng)

12、時，考慮選用AT89系列中的AT89C51單片機。 3.1.1 AT89C51的介紹 AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器((PEROM)和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲單元，功能強大AT89C51單片機可以應(yīng)用與許多高性價比的應(yīng)用場合，也可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 AT89C51單片機的片內(nèi)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，如果按功能劃分，它由8個部件組

13、成，即微處理器（CPU）、數(shù)據(jù)存儲器（RAM）、程序存儲器（EPROM）、I/O口（P0口、P1口、P2口、P3口）、串行口、定時器/記數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器（SFR）。它們都是通過片內(nèi)單一總線連接而成，其基本結(jié)構(gòu)依然是采用CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。但對各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器（SFR）的集中控制方式。單片機片內(nèi)結(jié)構(gòu)圖3.1。 圖 3.1 單片機片內(nèi)結(jié)構(gòu) AT89C51的各個功能部件的作用如下： (1)數(shù)據(jù)存儲器（RAM）：片內(nèi)128個字節(jié)（單元），片外最多可外擴至64K字節(jié)。 (2)程序存儲器（EPROM）：4K字節(jié)，片外最多可外擴至64K字

14、節(jié)。 (3)中斷系統(tǒng)：具有6個中斷源，2級中斷優(yōu)先權(quán)。 (4)定時器/記數(shù)器：2個16位定時器/記數(shù)器，具有四種工方式。 (5)串行口：1個全雙工的串行口，具有4種工作方式。 (6)P0口、P1口、P2口、P3口：4個并行8位I/O口。 (7)特殊功能寄存器（SFR）：共有21個，用于對片內(nèi)各功能模塊進行管理、控制、監(jiān)視。實際上是一些控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個特殊功能的RAM。 1． 微處理器（CPU）：為8位的CPU，且內(nèi)含一個1位CPU，不僅可處理字節(jié)數(shù)據(jù)，還可以進行位變量的處理。 AT89C51單片機都采用40只引腳的雙列直插封裝（DIP）方式，目前大多數(shù) 為

15、此封裝方式。 40只引腳按其功能來分，可以分為三部分： (1)電源及時鐘引腳：Vcc,Vss；XTAL1，XTAL2。 (2)控制引腳：PSEN、ALE、EA、RESET（即RST） (3)I/O口引腳：P0、P1、P2、P3，為4個8為I/O口的外部引腳。 圖3.1為引腳的功能分類圖，這些引腳構(gòu)成了典型的三總線形式，即地址總線（AB）、數(shù)據(jù)總線（DB）、控制總線（CB）。圖中鎖存器為外擴部件（常用74LS373、74LS573或Intel8212）。 下面根據(jù)圖3.2，敘述個引腳功能。 圖3.2 AT89C51的引腳圖 AT89C51單片機的中央處理器（CPU）

16、 AT89C51的CPU是由運算部件和控制部件所構(gòu)成的。 運算部件包括邏輯部件ALU、位處理器、累加器A、寄存器B（見圖3-1）、暫存器以及程序狀態(tài)字PSW寄存器等。該模塊的功能是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的運算、邏輯運算、位變量處理和數(shù)據(jù)傳送等操作。 控制部件是單片機的神經(jīng)中樞，以主振頻率為基準(zhǔn)（每個主振周期稱為震蕩周期），控制器控制CPU的時序，對指令進行譯碼，然后發(fā)出各種控制信號，它將各個硬件環(huán)節(jié)組織在一起。 AT89C51存儲器的結(jié)構(gòu) AT89C51的存儲器可劃分為五類： 1、程序存儲器。一個微機系統(tǒng)之所以能夠按照一定的次序進行工作，主要在于內(nèi)部存在著程序，程序?qū)嶋H上是有用戶程序形成的一串二進

17、制碼，該二進制碼存放在程序存儲器中。 2、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器。它能滿足大多數(shù)控制型應(yīng)用場合需要，用作處理器為體的數(shù)據(jù)緩沖器。 3、特殊功能寄存器。特殊功能寄存器反映了AT89C51的狀態(tài)，實際上是AT89C51的狀態(tài)字及控制寄存器。 4、位地址空間。AT89C51的一個很大的優(yōu)點在于它具有一個功能很強的位處理機。在指令系統(tǒng)中，有一個位處理指令的子集，使用這些指令，所處理的數(shù)據(jù)僅為一位二進制數(shù)。在AT89C51單片機內(nèi)共有211個可尋址位，它們存在內(nèi)部RAM和特殊功能寄存器中。 5、外部數(shù)據(jù)寄存器。AT89C51應(yīng)用系統(tǒng)往往是個擴展系統(tǒng)。當(dāng)片內(nèi)RAM不夠用時，可以在片外部擴充數(shù)據(jù)存儲器。

18、單片機的I/O端口 I/O 口線: P0、P1、P2、P3 共四個八位口P0 口是三態(tài)雙向口, 通稱數(shù)據(jù)總線口, 因為只有該口能直接用于對外部存儲器的讀?寫操作。P0 口也用以輸出外部存儲器的低8 位地址。由于是分時輸出, 故應(yīng)在外部加鎖存器將此地址數(shù)據(jù)鎖存, 地址鎖存信號用AL E。P1 口是專門供用戶使用的I/O 口, 是準(zhǔn)雙向口。P2 口是從系統(tǒng)擴展時作高8 位地址線用。不擴展外部存儲器時, P 口也可以作為用戶I/O 口線使用, P2 口也是準(zhǔn)雙向口。P3 口是雙功能口, 該口的每一位均可獨立地定義為第一I/O 功能或第二I/O 功能。作為第一功能使用時操作同P1 口。P3 口的第二

19、功能如下表3.1 表3.1 AT89C51的P3口功能 端口引腳 第二功能 P3.0 RXD 串行通信輸入 P3.1 TXD 串行通信輸出 P3.2 INT0 外部中斷0 輸入，低電平有效 P3.3 T0 計數(shù)器0 外部事件計數(shù)輸入端 P3.4 T0 計數(shù)器0 外部事件計數(shù)輸入端 P3.5 T1 計數(shù)器1 外部事件計數(shù)輸入端 P3.6 WR 外部隨機存儲器的寫選通，低電平有效 P3.7 WR 外部隨機存儲器的寫選通，低電平有效 3.1.2 AT89C51的程序存儲器的擴展 系統(tǒng)設(shè)計時，當(dāng)片內(nèi)的存儲器容量不夠用或用了之后純粹當(dāng)接口方便、簡化接

20、線圖，這樣就需要外擴存儲器了。 單片機采用三總線結(jié)構(gòu)。按其功能通常把系統(tǒng)總線分為三類，即地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。 地址總線主要用于單片機送出的地址信號，以便對外部的存儲器單元或I/O端口進行操作。地址總線是單向傳送的，只能有單片機向外發(fā)送。在AT89C51單片機系統(tǒng)中，地址總線通常由P0口和P2口構(gòu)成。 數(shù)據(jù)總線是用于在單片機與外部存儲器之間或單片機與I/O端口之間傳送數(shù)據(jù)的通道。單片機系統(tǒng)總線通常由P0口來構(gòu)成?？偩€寬度與單片機的字長是一致的。 控制總線實際上是一組控制信號線，它包括單片機發(fā)出的，以及外部設(shè)備送給單片機的信號線。對某一條控制信號線而言，它是單向傳送的，但是由不同

21、方向的控制信號線組合成的控制總線則表現(xiàn)為雙向傳送性。 系統(tǒng)擴展用的控制線有ALE、EA、PSEN、RD、WR。74LS373引腳圖如圖3.2 圖3.2 74LS373引腳圖 AT89C51單片機的P0口是地址線/數(shù)據(jù)線分時復(fù)用的，實現(xiàn)這一功能需要引入地址鎖存器。常用地址鎖存器的芯片一般有兩類：一類是8D觸發(fā)器，如74LS273、7474LS377等，另一類是位鎖存器，如74LS373、8282等。圖3-2給出了74LS373的引腳和它們的邏輯功能狀態(tài)。 74LS373是高電平觸發(fā)選通，當(dāng)使能端G有效時，輸出直接跟隨輸出變化，當(dāng)使能端有高變低時，才將輸入狀態(tài)鎖存直到下次能使

22、信號變高為止。因此在選用74LS373做單片機地址鎖存時，可直接將單片機的ALE信號加到它們的使能端。 E2 PROM是電可擦除、可編程的半導(dǎo)體存儲器。在+5V電壓下就可進行讀寫操作，對編程脈沖寬度一般也沒有特殊的要求，也不需要專門的擦除器（如紫外線燈）。所以E2PROM實際上是一種特殊的可讀可寫的存儲器。它即可作程序存儲器使用，也可作數(shù)據(jù)存儲器使用。把程序存儲器E2 PROM連在單片機系統(tǒng)總線上就可以進行在線改寫。即使突然掉電E2 PROM中的內(nèi)容也不會丟失。 如圖3.3 單片機外部擴展與單片機的接口圖 3.2 采樣保持器 采樣/保持器的主要作用在于保證A/D轉(zhuǎn)換

23、器進行轉(zhuǎn)換期間，輸入電壓保持不變，以免引起A/D的轉(zhuǎn)換誤差。它有兩個工作模式：一是采樣，一是保持。在采樣狀態(tài)時，其輸出能跟隨輸入電壓的變化而變化，故該狀態(tài)亦稱跟蹤狀態(tài)；而當(dāng)處于保持狀態(tài)時，其輸出將保持在進入保持狀態(tài)瞬間的輸入電壓的值不變。 在選擇采樣/保持器時，應(yīng)考慮以下幾個主要參數(shù)： （1）孔徑時間：電路接到保持信號后，模擬開關(guān)由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_所需的時 間。顯然，對于一個動態(tài)的模擬輸入信號在此期間會發(fā)生變化，這將導(dǎo)致A/D轉(zhuǎn)換產(chǎn)生不確定性誤差（孔徑誤差）。 （2）捕捉時間：電路接到采樣控制信號后，輸入電壓Vo達到指定跟蹤誤差范圍 內(nèi)所需的時間。A/D轉(zhuǎn)換器的采樣周期應(yīng)大于捕捉時間。

24、 （3）保持時間：模擬開關(guān)斷開的時間，由采樣速率決定。 （4）變化率dVo/dt：反映在保持階段，由于保持電容C漏電或放大器A2的漏 電流所引起的保持電壓的變化。 （5）饋送：在保持模式時，由于輸入信號耦合到保持電容，故存在寄生電容。 因此，輸入電壓的變化也將引起輸入電壓的微小變化。 考慮到采樣后還需要加功率放大電路，所以在選擇采樣保持器時，選擇了本身帶有功率放大功能的AD346芯片。 AD346是一種高速采樣/保持放大器，在2s內(nèi)可達到±0.01%的精度。該芯片的低失調(diào)、低下降率、高采樣率和低孔徑抖動時間的特點，使得它非常適合頻率高達97KHz的快速A/D變換中，同時也使用于D

25、/A變換、峰值保持、選通測量系統(tǒng)和同步采樣轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等領(lǐng)域中。 1. AD346的主要性能： ?高速采樣/保持放大器 ?片內(nèi)含有保持電容和補償網(wǎng)絡(luò) ?采用激光調(diào)整技術(shù) ?無需外圍元件就能正常工作 ?雙電源供電 ?采樣時間： 10V級，到0.01%：2s(max); 20V級，到0.01%：2.5s(max) ?增益誤差：±0.02%FSR（max） ?失調(diào)電壓：±3mV/（max） ?下降率：0.5mV/s（max） ?工作溫度范圍寬：-55~+125 ?功耗：500mW（max） ?孔徑抖動時間：400ps AD346芯片內(nèi)部具有保持電容和補償網(wǎng)絡(luò)，所以它是一個完整

26、的采樣/保持放大器。這種結(jié)構(gòu)不僅能減小采樣/保持放大器電荷的失調(diào)，而且還大大簡化了芯片外圍電路的設(shè)計。激光調(diào)整技術(shù)的運用，不僅省掉外圍失調(diào)調(diào)零電位器，而且使調(diào)零技術(shù)走向新的領(lǐng)域。并且AD346還具有以下特性： a. 有較低的捕捉時間； b. 有較高的采樣保持電流比； c. 在采樣保持模式時有較高的輸入阻抗； d. 輸入信號電平可達電源電壓Vs，可適用于12位模數(shù)轉(zhuǎn)換電路； e. 供了相互隔離開的模擬地，數(shù)字地，從而提高了抗干擾能力。所以我們選擇AD346作為此設(shè)計所需的采樣/保持放大器。 2. AD346的引腳圖以及引腳名稱如圖3.4和表3.2 圖3.4 AD346引

27、腳圖 表3.2 引腳功能圖 3. 極限參數(shù)： ?正電源電壓：+19V； ?負(fù)電源電壓：-19V； ?正電源電流：+18mA； ?負(fù)電源電流：-10mA； ?貯存溫度：-65～+150； ?引線焊接溫度：+300。 4. AD346的接口電路 AD346和高速的A/D轉(zhuǎn)換器組合運用，就可以對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的信號進行精確的數(shù)字化處理。 下面給出我們在設(shè)計中用到AD346和AD0809A的接口電路。 3.3 A/D轉(zhuǎn)換器 經(jīng)過多路轉(zhuǎn)換開關(guān)和采樣/保持器后的模擬量必須被變成數(shù)字量才能送入計算機，完成上訴轉(zhuǎn)換任務(wù)的器件叫做A/D轉(zhuǎn)換器，它是輸入通道最關(guān)鍵

28、的部件。 A/D轉(zhuǎn)換器主要有以下技術(shù)指標(biāo)： a. 分辨率: A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率是指輸出數(shù)字量變化一個相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量、一般以輸出二進制的位數(shù)表示。 b. 精度: ?失調(diào)誤差或零值誤差。指輸入信號為零時，輸出信號不為零的值。 ?增益誤差或滿刻度誤差。是指滿刻度輸出數(shù)碼所對應(yīng)的實際輸入電壓與理想輸入電壓之差。線性度: 線性度是指轉(zhuǎn)換器實際的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移。 c. 轉(zhuǎn)換速率： A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率是指能夠重復(fù)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度，即每秒轉(zhuǎn)換的次數(shù)。 d. 電源靈敏度：當(dāng)電源電壓變化時，將A/D轉(zhuǎn)換器的輸出發(fā)生變化，從而產(chǎn)生誤差。通常A/D轉(zhuǎn)換器對電源變化

29、的靈敏度用相當(dāng)于同樣變化的模擬輸入值的百分?jǐn)?shù)來表示。 常用的A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理有逐次逼近型和雙積分型。 1. 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器 下圖為逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換電路原理圖。它主要是由逐次逼近寄存器SAR、D/A轉(zhuǎn)換器、比較器、控制時序及邏輯電路、輸出鎖存器等5部分組成。逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器圖3.5 圖3.5 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器 它的工作過程是：把逐次設(shè)定在SAR中的數(shù)字量所對應(yīng)的模擬量電壓Vf與模擬量輸入電壓Vi進行比較。轉(zhuǎn)換開始時，首先由控制電路將SAR中的最高位設(shè)定為“1”，其余位為“0”，將此設(shè)定數(shù)據(jù)輸入到D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬電壓Vf，然后將Vf與V

30、i在電壓比較器中進行比較。若Vi

31、，開始使電容放電（反向積分），同時計數(shù)器開始記數(shù)。當(dāng)比較器判定放電完畢時就輸出信號，使計數(shù)器停止記數(shù)，并由邏輯控制發(fā)出“轉(zhuǎn)換結(jié)束”信號。這時計數(shù)器所計脈沖個數(shù)反映了放電的時間。雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器的原理如圖3.6。 圖3.6 雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器 可以看出，放電時間T1或T2正比于輸入電壓Vi，輸入電壓大，則放電時間長，計數(shù)器的記數(shù)值越大。因此，計數(shù)器記數(shù)值的大小反映了輸入電壓Vi在固定積分時間T內(nèi)的平均值。雙積分原理圖3.7 圖3.7 雙積分原理圖 根據(jù)設(shè)計需要，我們采用逐次逼近式的ADC0809 ADC0809主要性能如下:

32、1. 分辨率為8位二進制數(shù) 2. 模入電壓范圍0~5V，對應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換值為00H~FFH 3. 每路A/D轉(zhuǎn)換完成時間和100us 4. 也許輸入8路模擬電壓，通過具有鎖存功能的8路模擬開關(guān)，可以分時進行8路A/D轉(zhuǎn)換 5. 工作頻率為500kHz。輸入與TTL電平兼容。 ADC0809引腳功能如下： IN0～IN7——8路0～+5V模擬電壓輸入端。 DB7～DB0——8位數(shù)字輸出線。輸出8位A/D轉(zhuǎn)換值。 START——起動A/D轉(zhuǎn)換輸入端。若單片機在此引腳加一個正脈沖，脈沖的上升沿將內(nèi)部存儲器清0；其下降沿起動A/D進行一次新的轉(zhuǎn)換。 EOC——A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出信號，高

33、電平有效。在起動A/D轉(zhuǎn)換START有效開始EOC=0，表示A/D轉(zhuǎn)換正在進行中；當(dāng)轉(zhuǎn)換一結(jié)束，EOC=1。因此EOC可作為A/D轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出信號，供CPU查詢或用來向CPU申請中斷。 OE——允許數(shù)字量輸出信號，高電平有效。當(dāng)EO=1時，打開三態(tài)門，A/D轉(zhuǎn)換后的8位數(shù)字量放在數(shù)據(jù)總線DB7～DB0上，供CPU用指令取走。 CLOCK——輸入時鐘脈沖。頻率為500kHz。 ADDA、ADDB、ADDC——模入通道IN0～IN7的地址選擇線?？煽刂?外路轉(zhuǎn)換開關(guān)進行8取1切換。 ALE——地址鎖存允許輸入信號。鎖存ADDA、ADDB、ADDC。 ADC0809與AT89C51的硬件接

34、口 ADC0809于單片機的接口有兩種方式：一種是將0809通過并行I/O口（如8155）與單片機連接；另一種是將0809直接與單片機連接。ADC0809和單片機接口應(yīng)解決以下問題。 1.8個模擬輸入通道IN0-IN7地址的確定 由于ADC0809自帶地址鎖存器?？芍苯覣DDC、ADDB、ADDA。和P0.2、P0.1和 P0.0連接。 2.工作方式的選擇 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，CPU可以用查詢方式或中斷方式讀走A/D轉(zhuǎn)換值。若采用 查詢方式，可以將EOC連接P1.0，CPU，用JNB P1.0，HERE指令查詢。若采用中斷方式，將EOC經(jīng)一個非門連接INT0，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后EOC

35、=1，INT0=0，CPU在INT0中斷服務(wù)程序中將A/D轉(zhuǎn)換值讀走。 3.ADC0809控制信號的產(chǎn)生 用單片機P2.7和WR共同控制0809的ALE和起動A/D轉(zhuǎn)換START端。 當(dāng)P2.7=0、WR=0時，ALE=START=1有效。ALE先鎖存通道地址，然后START 起動A/D轉(zhuǎn)換。上述有效信號的產(chǎn)生由CPU執(zhí)行指令完成： MOVE @DPTR，A；A中內(nèi)容任意 DPTR的高位DPH使P2.7=0，DPL選通地址，寫操作使WR=0，滿足要求。 當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，EOC=1，通知CPU，而CPU使OE=1才能完成讀A/D轉(zhuǎn)換值操作。 由指令“MOVX A，@DPTR

36、”置RD=0，P2.7=0，使OE=1，則將A/D轉(zhuǎn)換值讀入A中。 滿足上述要求的ADC0809與8031硬件接線如圖3.8。 圖 3.8 ADC0809與8031接線圖 3.4 D/A轉(zhuǎn)換器 D/A轉(zhuǎn)換器的任務(wù)是將計算機輸出的數(shù)字量，例如控制量或其它需要顯示和記錄的數(shù)字量，轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的模擬量電壓或電流作用到執(zhí)行機構(gòu)或在記錄儀上顯示。其輸出的模擬量有電流型和電壓型。對于電流型輸出D/A轉(zhuǎn)換器可外接運算放大器，將輸出電流轉(zhuǎn)換成電壓并提高帶負(fù)載能力。 1. D/A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)： (1) 辨率 分辨率通常用輸入數(shù)字量的

37、位數(shù)來表示，如8位，10位,12位。 (2) 出電平 一般為5～10V。也有一些高電壓輸出型，輸出電壓為24～30V。還有一些電流輸出型，其電流輸出從20mA到數(shù)安培。 (3) 出極性 有單極性和具有正負(fù)雙極性。 此外，D/A的選擇還考慮D/A的轉(zhuǎn)換時間、輸入編碼形式、轉(zhuǎn)換線性、工作溫度范圍等等。 2. DAC0832轉(zhuǎn)換器： DAC0832是一個具有兩個輸入數(shù)據(jù)存儲器的雙列直插式8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器。能完成數(shù)字量輸入模擬量（電流）輸出的轉(zhuǎn)換。 (1) AC0832的主要性能： 分辨率為8位；單一電源供電（+5V～+15V）； 具有單緩沖、雙緩沖和直通輸入三種工作方式； 電流

38、穩(wěn)定時間為1us，邏輯輸入電平與TTL電平兼容。 (2) AC0832的引腳圖和引腳功能圖3.9 。 圖3.9 DAC0832的功能引腳圖 DAC0832的引腳功能： ILE： 允許輸入鎖存。 ： 片選。和ILE共同對能否起作用進行控制。 ： 寫信號1，低電平有效。將數(shù)據(jù)輸入并鎖存于寄存器中，有效時，和ILE必須同時有效。 ： 寫信號2。將鎖存于輸入寄存器的數(shù)字傳送到DAC寄存器，必須同時有效。 ： 傳遞控制信號，控制。 ： DAC電流輸出1。DAC寄存器為全1時，輸出電流最大；為0時輸出電流為0。 ：電流輸出2。=常數(shù)-，所以和構(gòu)成互補輸出方式。 ：反饋

39、電阻，作為外部運算放大器的分路反饋電阻，為DAC提供輸出電壓。：基準(zhǔn)電壓輸入，-10V～+10V。 Ucc：數(shù)字電源電壓，+5V～+15V。最佳+15V。 AGND：模擬地。 DGND：數(shù)字地。通常模擬地和數(shù)字地連接在一起。 3. DAC0832的三種工作方式 (1) 通方式: 這時兩級8位數(shù)據(jù)存儲器都處于輸出跟隨輸入的情況、條件是ILE=1，而、、和均為0。由DI7～DI0輸入的數(shù)據(jù)直接進行D/A轉(zhuǎn)換。 (2) 于單緩沖寄存器工作方式：兩個鎖存器之一始終處于直通狀態(tài)，另一個鎖 存器處于受CPU控制狀態(tài)。條件是=1（直通），CPU控制=**ILE。這時DAC0832相當(dāng)于A

40、T89C51的一個外部RAM單元，CPU用一條MOVX指令就可以完成D/A轉(zhuǎn)換。 (3) 于雙緩沖寄存器的工作方式：這種方式是兩個鎖存器都處于受控方式， CPU通過5條引腳分別控制和。關(guān)系為=ILE**=*CPU要輸出轉(zhuǎn)換8位數(shù)據(jù)必須通過兩步操作才能 完成。多用于2路D/A轉(zhuǎn)換接口場合，每一路模擬輸出都接一片DAC0832，并要求同步進行D/A轉(zhuǎn)換輸出。 DAC0832片內(nèi)結(jié)構(gòu)圖3.10。 圖3.10 DAC0832片內(nèi)結(jié)構(gòu) 4. DAC0832和AT89C51的接口電路： 由于DAC0832內(nèi)部帶有數(shù)據(jù)鎖存器，可直接與P0口連接。因為 本設(shè)計中只需要一路D/A轉(zhuǎn)換

41、，所以采用單緩沖。硬件的連接中，使=1，則將和接地，將ILE接+5V。這時：=*，用單片機控制，P2.7連接。CPU用輸出指令MOVX @DPTR,A可進行單緩沖D/A轉(zhuǎn)換。 接口電路如圖3.11。 圖3.11 DAC0832單緩沖接口 3.5 PH值傳感器 PHG—97 型工業(yè)pH計結(jié)構(gòu)及原理結(jié)構(gòu):PHG—97 型工業(yè)pH 計,由傳感器和高阻轉(zhuǎn)換器組成,為兩線制一體化結(jié)構(gòu),傳感器選用引進國外技術(shù)生產(chǎn)的系列pH 符合電極作傳感器,把水溶液的酸堿度轉(zhuǎn)換成4～20mA.DC 標(biāo)準(zhǔn)直流電流信號或RS485 串行接口輸出,供給PLC 系統(tǒng),儀表帶有溫度補償,可以對被測溶液的溫

42、度變化進行自動補償。測量原理: PHG—97 型工業(yè)pH 計是采用電極電位法來測量pH值。pH玻璃電極和參比電極作為傳感器,插在被測溶液中,該電極系統(tǒng)構(gòu)成化學(xué)原電池。參比電極提供一個穩(wěn)定的電位,pH 玻璃電極其電位與溶液中的pH值有關(guān),它符合能斯特公式: E = E0 - KpH 式中:E —pH電極和參比電極的電位差; E0 —測量電極的電勢常數(shù),包括標(biāo)準(zhǔn)電極電位,不對稱電位; K—電極斜率; pH —溶液的pH 值。因此, E和K已定,只要準(zhǔn)確測量兩個電極間的電動勢,就可以測得溶液中的pH值了。 3.6 信號放大電路 　　為了使執(zhí)行元件更好的執(zhí)行命令，要對弱模擬信號

43、加以放大。并把信號中的干擾噪聲抑制在最低限度，因而須用低噪音、低漂移、高增益、高輸入阻抗以及具有很高共模抑制比的直流放大器。這類放大器常用的有測量放大器、可編程放大器和隔離放大器。我們選擇比較常用的測量放大器。 測量放大器的特點如下： 測量放大器又稱儀表放大器，一般采用多運放平衡輸入電路，圖3-12是最基本的電路。由圖可知，該電路是由三個運算放大器A1、A2、A3組成。其中A1和A2組成具有對稱結(jié)構(gòu)的同相并聯(lián)差動輸入/輸出級，其作用是阻抗變換（高輸入阻抗）和增益調(diào)整；A3為單位增益差動放大器，他將A1、A2 的差動輸入雙端輸出信號轉(zhuǎn)換為單端輸出信號，且提高共模抑制比CMRR的值。在A1和A

44、2部分可由Rg來調(diào)整增益，此時Rg的改變不影響整個電路的平衡。而A3的共模抑制精度取決于四個R2的匹配精度。 根據(jù)疊加原理可以得到: V=(1+R1/Rg)Vi--R1/RgVi+ V=(1+R1/Rg)Vi+-R1/RgVi- 測量放大器輸出電壓: V=(Vi++Vi-)=1+2R1/Rg)(Vi+-Vi-) 其增益為：G=1+2R1/Rg 由于對兩個輸入信號的差動作用，漂移減少且具有輸入阻抗、低失調(diào)電壓、低輸入阻抗和高共模抑制比以及線性度較好的高增益。 測量放大器的一般結(jié)構(gòu)如圖3.12 所示，兩個差動輸入端Vi+ 、Vi-與信號源相連，對于由信號源引入的共

45、模干擾有較高的抑制能力。外接電阻Rg用來調(diào)節(jié)增益，有些放大器還有對放大器倍數(shù)進行微調(diào)的電阻Rs。測量放大器基本電路圖3.12。 圖3.12 測量放大器基本電路 3.7 　系統(tǒng)輔助電路的設(shè)計 3.7.1 電流/電壓（I/V）變換電路 現(xiàn)場變送器輸出的信號為4-20mA的統(tǒng)一信號，需經(jīng)I/V變換成為電壓信號，以下是兩種變壓電路。 (1)無源I/V變換 無源I/V變換主要是利用無源器件電阻來實現(xiàn)的，并加濾波和輸出限幅等保護措施。 對于0-10mA輸入信號，可取R1=100Ω，R2=500Ω，且R2為精密電阻，當(dāng)輸入的I為0-10mA電流時，輸出的Ｕ為0-5V

46、，對于4-20mA輸入信號，可取R1=100Ω， R2=250Ω，且R2為精密電阻，這樣當(dāng)輸入的I為4-20mA時，輸出的U為1-5V。 (2)有源I/V變換 有源I/V變換主要是利用有源器件運算放大器、電阻Ｒ1上輸入電壓變成標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓。該同相放大電路的放大倍數(shù)為: A=1+R4/R3 設(shè)計采用有源I/V變換電路。電路圖如下：有源I/V變換電路圖3.13。 圖3.13 有源I/V變換電路 3.7.2 光電隔離電路 光電耦合器件可有效地抑制干擾信號。此外，光電耦合器提供了較好的帶寬，較低的輸入失調(diào)飄逸和增益溫度系數(shù)，因此能較好得

47、滿足工業(yè)過程控制信傳輸?shù)囊?。光電隔離電路如圖 3.14 所示。光電耦合器由發(fā)光源和受光器兩部分組成， 并封閉在同一不透明的管殼內(nèi)由絕緣的透明樹脂隔離。三極管型光電隔離器圖3.14。 圖3.14 三極管型光電隔離器 3.8 鍵盤及顯示設(shè)計 本設(shè)計是采用在線處理方法，即一邊排放，一邊根據(jù)檢測的PH值加堿，達到中性水的標(biāo)準(zhǔn)。因此要有良好的顯示和鍵盤系統(tǒng) 1.顯示器的選擇： LED顯示器是單片機應(yīng)用系統(tǒng)中常用的輸出器件。它是由若干個發(fā)光二極管組成的，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時，相應(yīng)的一個點或一個筆畫發(fā)亮?？刂撇煌M合的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符。常用的LED顯示器有7段和

48、“米”字段之分，我們采用7段的顯示器。 亮點顯示器分有靜態(tài)和動態(tài)兩種方法。所謂靜態(tài)顯示：就是當(dāng)顯示器顯示某一個字符時，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定的導(dǎo)通或截止。這種顯示方式每一位都需要有一個8位輸出控制。所謂動態(tài)顯示：就是一位一位地輪流點亮顯示器各個位（掃描），對于顯示器的每一位來說，每隔一段時間點亮一次。由于設(shè)計要用3位顯示器,如果采用靜態(tài)顯示，需要的引腳過多，需要更多的擴展。所以我們采用3為的動態(tài)顯示法來實現(xiàn)。 2.鍵盤接口： 鍵盤是由若干個按鍵組成的開關(guān)矩陣，它是最簡單的單片機輸入設(shè)備，通過鍵盤輸入數(shù)據(jù)或命令，實現(xiàn)簡單的人機對話。 鍵盤工作原理： 44的鍵盤結(jié)構(gòu)如圖所示：圖中行線通過電

49、阻接+5V，當(dāng)鍵盤上沒有鍵閉合時，所有的行線和列線斷開，行線X0～X3呈高電平。當(dāng)鍵盤上某一個鍵閉合時，該鍵所對應(yīng)的行線與列線短路。鍵盤原理圖3.15。 圖3.15 鍵盤原理圖 例如，6號鍵按閉合時，行線X1和列線Y2短路，此時X1的電平由Y2的電決定，如果把行線接到微機的輸入口，列線接到微機的輸出口，則在微機的控制下，使列線Y0為低電平，其余三根列線Y1、Y2、Y3都為高電平。然后微機通過輸入口讀行線的狀態(tài)，如果X0、X1、X2、X3都為高電平，則Y0這一列上有鍵閉合，如果讀出的列線狀態(tài)不全為高電平，則為低電平的行線和Y0相交的鍵處于閉合狀態(tài)；如果Y0這一列上沒有鍵閉合，

50、接著使列線Y1為低電平，其余列線為高電平。用同樣的方法檢查Y1這一列上有無鍵閉合。這種逐行逐列地檢查鍵盤狀態(tài)的過程稱為對鍵盤的一次掃描。然后采用中斷方式，當(dāng)鍵盤上有鍵閉合時，向CPU請求中斷，CPU響應(yīng)鍵盤輸入中斷請求，對鍵盤掃描，以識別那一個鍵處于閉合狀態(tài)，并對鍵輸入信息作出相應(yīng)處理。 由于單片機本身的I/O有限，必要時必須對其進行擴充。所以在這里我們決定采用8255A對單片機進行I/O口的擴展，然后直接在8255的三個輸出口直接連鍵盤及顯示電路，具體接法見系統(tǒng)總體連線圖。 3.9 單片機復(fù)位電路 掉電復(fù)位電路是當(dāng)電源失效或電壓降到某一電壓值以下時，自動復(fù)位的電路。我們在

51、設(shè)計中采用了PHILIPS公司生產(chǎn)的MAX708。此類產(chǎn)品體積小，功耗低，而且可以選門檻電壓?？杀Ｕ舷到y(tǒng)在不同的異常條件下復(fù)位，防止系統(tǒng)失控。此外MAX708還可監(jiān)視第二個電源信號，為處理器提供電壓跌落的預(yù)警功能，利用此功能，系統(tǒng)可在電源跌落時到復(fù)位前執(zhí)行某些安全操作，保存參數(shù)等。MAX708的典型應(yīng)用圖3.15。 圖3.15 MAX708的典型應(yīng)用 3.10 電源的選擇 我們在系統(tǒng)設(shè)計中用到的電源有5V和15V兩種，考慮到經(jīng)濟和實用的原則，我們選擇LW系列直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源。它是采用國際先進的“懸浮迭加式”技術(shù)研制而成。線路由變壓器降壓整流濾波、大功率三極管調(diào)整及基準(zhǔn)取樣

52、放大等組成。雙路電源可獨立輸出，也可串聯(lián)或并聯(lián)使用，串聯(lián)時從路輸出電壓跟蹤主路輸出電壓，并聯(lián)時最大輸出電流可達到兩路獨立輸出電流之和。 技術(shù)指標(biāo)： 1.輸入電壓：AC220V±10%，50Hz±1Hz 2.輸出電壓及電流 （1）如下表 （2）電源效應(yīng)　CV≤5×10-3+5mV　CC≤2×10-3+10mA （3）負(fù)載效應(yīng)　CV≤5×10-3+5mV　CC≤5×10-2+10mA （4）周圍與隨機漂移　VP-P≤30mV 3.指示：電壓和電流表各一個，精度為2.5級或3位半數(shù)字電壓表和電流表各一個，精度電壓表±1%+2個字，電流表±2%+2個字。精度要求較高請外接電表。4.使用

53、環(huán)境：0--40°C，相對濕度﹤90%。 最后，我們選擇的電源型號為LW3J2D2，輸出路數(shù)為2路，輸出電壓范圍為0～30V，輸出電流范圍為0～3A，滿足要求。 3.11 多路開關(guān) 多路開關(guān)在模擬量輸入通道AI中的作用是實現(xiàn)n選一操作，即利用多路開關(guān)將n路輸入依次或隨機地切換到輸出所連的下一級。切換過程在CPU控制下完成或由其他控制邏輯實現(xiàn)。微機控制系統(tǒng)中多采用繼承電路多路開關(guān)，如圖3.15所示。根據(jù)需要，我們選擇8通道的CD4051。CD4051的結(jié)構(gòu)原理圖3.16 圖3.16 CD4051的結(jié)構(gòu)原理 第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

54、 4.1 系統(tǒng)程序圖 系統(tǒng)的主程序包括系統(tǒng)初始化，中斷程序，PID控制程序，采樣程序等。程序框圖如下圖所示。主程序流程圖4.1 圖4.1 主程序流程圖 圖4.2采樣程序流程圖 4.2 數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計 工業(yè)控制中最常用的數(shù)字控制算法是數(shù)字PID控制算法。對大多數(shù)控制對象，采用數(shù)字PID控制，均可達到滿意的控制效果。 連續(xù)系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)形成了一套系統(tǒng)的、成熟的，實用的設(shè)計法，并在控制領(lǐng)域為人們所熟悉和掌握。因此，在設(shè)計計算機控制系統(tǒng)時，仍然經(jīng)常使用連續(xù)系統(tǒng)的設(shè)計方法。 1. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 理論分析和實驗結(jié)果都說明，帶強烈攪拌的中和反應(yīng)

55、池可以近似為具有純滯后的一階質(zhì)性環(huán)節(jié)，并且根據(jù)多次做得的靜態(tài)滴定曲線，發(fā)現(xiàn)在pH=7附近較大范圍內(nèi)(pH=4-9)曲線接近線性，確定中和反應(yīng)池人口相對濃度到檢測點pH值的數(shù)學(xué)模型用表示: 其中,為電石渣液的當(dāng)量濃度和體積流量，時間常數(shù)，為檢測點前的有效容積.由于控制系統(tǒng)中以電石渣液流量為輸人，則應(yīng)增加轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié): 再考慮到調(diào)節(jié)閥放大系數(shù)，因此從控制器輸出到檢測點的廣義對象數(shù)學(xué)模型為下列形式: 其中，為廣義對象放大系數(shù):。由于NH ,，，變化使Kc變化，和廢水成分的變化使和變化，因此，是隨干擾變化的時變參數(shù)。 2. 調(diào)節(jié)器的選擇 用于PH值控制的調(diào)節(jié)器有多種形式，如PI調(diào)節(jié)

56、，PID調(diào)節(jié)，開關(guān)調(diào)節(jié)等，根據(jù)任務(wù)書的要求，我們選擇在實際中切實可用的PID調(diào)節(jié)，它能有效的減小系統(tǒng)的超調(diào)和穩(wěn)態(tài)誤差。 PID的控制算法主要有位置式PID控制算法和增量式控制算法。它們的控制方程分別為： 位置式控制方程： 增量式控制方程： 增量式PID算法與位置式相比，有以下優(yōu)點： (1)位置式算法每次輸出與整個過去狀態(tài)有關(guān)，計算中容易產(chǎn)生較大的累計誤差。而增量式PID只需要計算增量，計算誤差或精度不足時對控制量的計算方法影響較小。 (2)控制從手動切換到自動時，位置算法必須首先將計算機的輸出值定為原始閥門開度,才能保證無沖擊切換。如果采用增量算法，則公式中不出現(xiàn)項。易 于實

57、現(xiàn)控制從手動到自動的無沖擊切換。因此在實際控制中增量式算法比位置式應(yīng)用更為廣泛。 3. PID控制器的參數(shù)選擇 選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，必須根據(jù)工程問題的具體要求來考慮。在實際過程控制中，要求被控過程是穩(wěn)定的，對給定量的變化能迅速的跟蹤，超調(diào)量小。在不同 表4.1 常見被調(diào)量的PID參數(shù)經(jīng)驗選擇范圍 被調(diào)量 特點 Kp Ti(min) Td(min) 流量 時間常數(shù)小，并有噪聲，故Kp較小，Ti較小，不用微分 1-2.5 0.1-1 溫度 對象有較大的滯后，常用微分 1.6-5 3-10 0.5-3 壓力 對象滯后不大，不用微分 1.4-3.5 0

58、.4-3 液位 允許有靜差時不用積分和微分 1.25-5 干擾下，系統(tǒng)輸出應(yīng)能保持在給定值，控制變量不宜過大，系統(tǒng)保持平穩(wěn)。同時滿足上述要求是困難的，但是必須滿足主要的方面，兼顧其他方面。所以參數(shù)的選擇通常通過實驗的經(jīng)驗公式來確定。 下表給出了一些常見的調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇范圍。（表4.1） 采樣周期也是PID調(diào)節(jié)器中的一個重要參數(shù)，它對系統(tǒng)的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)品質(zhì)及PID調(diào)節(jié)控制算法都有影響。常被測量的的經(jīng)驗采樣周期見下表。（表4.2） 表4.2 被測量的經(jīng)驗采樣周期 被測參數(shù) 采樣周期T（s） 備注 流量 0-10 需要選用10s 溫度 3-10

59、 優(yōu)選用6-8s 壓力 6-8 液位 15-20 或純滯后時間 我們的設(shè)計主要是對閥門流量的控制，所以結(jié)合設(shè)計，根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)表，參數(shù)的數(shù)值選擇為KP=1.8，Ti=0.5，Td=1.7。 4.3 程序清單 初始化： ORG 0000H ；程序起始地址 LJMP MAIN ；主程序入口地址 ORG 0003H ；T0中斷入口地址 LJMP INT ；中斷入口地址 ORG 0013H ；INT1中斷入口地址

60、ORG 0200H MAIN： MOV TMOD，#03H ；T0初始化程序 MOV TL0，#9CH ；T0置初值 MOV TH0，#038H SETB EA ；CPU開放中斷 SETB ET0 ；允許T0中斷 SETB TR0 ；啟動T0 SETB IT1 ；申請信號為邊沿觸發(fā)方式 SETB EX1 ；允許外部中斷1產(chǎn)生中斷 MOV R0

61、，#30H ；片內(nèi)RAM區(qū)首選地址 MOV DPTR，#0000H ；選IN0通道地址 MOV R7，#05H ；置5路A/D轉(zhuǎn)換 MOV R6，#nH ；置采樣次數(shù)為n次 INT： PUSH ACC PUSH PSW START： MOV R0，#20H ；選擇AD0809的地址 MOVX @R0，A ；啟動A/D轉(zhuǎn)換器 LOOP： JB P1.0，LOOP ；查詢STS，A/D轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 MOV

62、 R0，#01H ；STS=1，讀A/D轉(zhuǎn)換值地址 MOVX A，@R0 ；讀A/D值高8位 MOV R2，A ；送R2 MOVX R0，#03H ；指向低4位A/D值地址 MOVX A，@R0 ；讀A/D值低4位 MOV R3，A ；送R3 CJNE RX，R3，SINGLE SETB P1.2 ；綠燈亮，正常，繼續(xù) INC DPTR ；指向下一通道 INC

63、R0 ；指向下一存儲單元 RET SINGLE： SETB P1.4 ；警報響 SETB P1.3 ；紅燈亮 DE： MOV R5，#120 ；延時12s子程序 LJMP DE1 DE1： MOV R6，#200 DE2： MOV R7，#126 DE3： DJNZ R7，DE3 DJNZ R6，DE2 DJNZ R5，DE1 DJNZ R7，START RET SINGLE1： SETB P1.7

64、 ；給MAX708發(fā)脈沖信號 SETB RESET SETB INT1 LCALL FILT3 FILT3： LR A ；清累加器 MOV R2，A MOV R3，A MOV R0，#30H ；指向第一個采樣值 FILT30： MOV A，@R0 ；取一個采樣值 ADD A，R3 ；累加到R2、R3中 MOV R3，A CLR A ADDC A，R2 MOV R2，A INC R

65、0 CJNE R0，#35H，F(xiàn)ILT30 ；累加完5次 FILT31： SWAP A ；（R2、R3）/5 RL A XCH A，R3 SWAP A RL A ADD A，#80H ；四舍五入 ANL A，#1FH ADDC A，R3 START1： MOV DPTR，#7FFFH MOV A，#DATA ；待轉(zhuǎn)換的數(shù)字量裝入A中 MOVX @DPTR，A ；啟動D/A轉(zhuǎn)換器，輸出 DJNZ

66、 R7，START1 PID： MOV R0, #52H ;計算 MOV R1, #49H LCALL FSUB MOV R1, #4CH ;寫入 LCALL FWR MOV R0, #4CH ;計算 MOV R1, #40H LCALL FSUB MOV R1, #4FH ;寫入 LCALL FWR MOV 40H, 4CH ;更新 MOV 41H, 4DH MOV 42H, 4EH MOV R1, #4CH ;取常數(shù)寫入 MOV R2, #09H LCALL LDN MOV R0, #40H ;計算 MOV R1, #4CH LCALL FMUL, MOV R1, #4CH ;寫入 LCALL FWR, #52H MOV R0, #4CH ;計算+ MOV R1, #4FH LCALL FADD, MOV R1, #4CH ;+寫入 LC