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[理學(xué)]高數(shù) 第十一章 曲線積分與曲面積分

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1、第十一章 曲線積分與曲面積分 §1 對弧長的曲線積分 計算公式:無論是對弧長還是對坐標(biāo)的曲線積分重要的是寫出曲線的參數(shù)方程 若,則 若,則 注意:上限一定要大于下限 1. 計算下列對弧長的曲線積分 (1),其中為圓周; 解:法一: 法二:, (2),其中為圓周,直線及軸在第一象限內(nèi)所圍成的扇形的整個邊界; A B 解:,其中 ,, (或 ) 故 (3),其中為拋物線上介于與之間的一段?。? 解:由,得 (4),其中為擺線的一拱; 解: (令) (5),其中為圓周; 解:利用對稱性

2、,其中 (6),其中為曲線,,上相應(yīng)于從0變到2的弧段; 解: (7),其中為空間圓周: . 解:由,得,令 故。故 2. 螺旋形彈簧一圈的方程為: ,設(shè)它的線密度為,求: (1) 它關(guān)于軸的轉(zhuǎn)動慣量;(2)它的重心坐標(biāo). (1) (2) (分子采用分部積分法) = §2 對坐標(biāo)的曲線積分 無論是對弧長還是對坐標(biāo)的曲線積分重要的是寫出曲線的參數(shù)方程 1計算公式:若,(其中分別始點(diǎn)和終點(diǎn)對應(yīng)的參數(shù)),則 若,(其中分別始點(diǎn)和終點(diǎn)對應(yīng)的參數(shù)),則 注意:(1)對定向曲線才能說對

3、坐標(biāo)的曲線積;定向曲線的參數(shù)方程與未定向曲線的參數(shù)方程的不同: ① 定向曲線的參數(shù)表示為始點(diǎn)的參數(shù)到終點(diǎn)的參數(shù)而不管誰大誰?。? ② 未定向曲線的參數(shù)方程的參數(shù)表示為不等式: (2)①弧長的積分轉(zhuǎn)化為定積分時定積分的上限一定要大于下限 ②對坐標(biāo)的曲線積分轉(zhuǎn)化為定積分時定積分的上限一定是終點(diǎn)的參數(shù),下限是始點(diǎn)的參數(shù),而不管上限是否一定要大于下限 2:兩類曲線積分的關(guān)系 (1) 定向曲線的切向量及其方向余弦 若 ①當(dāng)時 切向量為:; 方向余弦為 ②當(dāng)時 切向量為:; 方向余弦為 類似可以推廣到空間曲線。 (2) 兩類曲線積分的關(guān)系 其中為定向曲線切向量的方向余弦

4、 注意:把第二類曲線積分轉(zhuǎn)化為第一類曲線積分其關(guān)鍵是求出切向量。特別要注意始點(diǎn)參數(shù)與終點(diǎn)參數(shù)大小關(guān)系對切向量符號的影響。 1. 把對坐標(biāo)的曲線積分化為對弧長的曲線積分,其中為: (1)從點(diǎn)(0,0)沿拋物線到點(diǎn)(1,1); 解:,由,故在處切向量為,所以 , 所以 (2)從點(diǎn)(0,0)沿上半圓周到點(diǎn)(1,1). 解:,由,故在處切向量為,所以 ,所以 (或) 法二,由, 故切向量為,即 所以 , ,所以 2. 計算下列對坐標(biāo)的曲線積分: (1),其中為拋物線上從點(diǎn)(0,0)到(2,4)的一段??; 解:由,得 O A a

5、 (2),其中為圓周及軸所圍成的在第一象限內(nèi)的區(qū)域的整個邊界曲線?。ò茨鏁r針方向); 解:, 其中, (注意此方程不是的極坐標(biāo)方程,故不能說在極坐標(biāo)系下的范圍,事實(shí)上極坐標(biāo)方程為,故在極坐標(biāo)系下的范圍為) 故 (3),為從點(diǎn)(1,0)到點(diǎn)(-1,0)的上半橢圓周; 解:由,得 (4),其中為圓周(按逆時針方向); 解:由,得 (5),其中為橢圓周:,且從軸正方向看去,取順時針方向; 解:由 得,故 (注意:易知,所以 (6),其中是曲線:上由0到的一段弧. 解: 3.計算,其中:(

6、1)拋物線上從點(diǎn)(1,1)到點(diǎn)(4,2)的一段?。唬?)從點(diǎn)(1,1)到點(diǎn)(4,2)的直線段; (3)曲線上從點(diǎn)(1,1)到點(diǎn)(4,2)的一段弧. 解:(1)由,得 (2)由,得 (3)由,得 4.證明: 其中為平面上光滑曲線的長度. (提示:轉(zhuǎn)化為對弧長的曲線積分) 證明: 其中是切向量的方向余弦,故滿足。 法二:證明: 其中是切向量的方向余弦,故滿足。 設(shè)向量,則 , 故 §3 Green公式 1. 用曲線積分計算下列曲線所圍平面圖形的面積: (1)橢圓:; 解:若:,則 (

7、2)星形線:,. 解:若:,則 2.用格林公式計算下列曲線積分 (1),其中為圓周,取逆時針方向; (2),其中為閉區(qū)域的正向邊界. 解:(1), 又逆時針方向,設(shè),所以 (注意,為什么?) (2) 所以 (其中 所以) 3.計算積分,其中為圓周(按逆時針方向); 解 (1)故當(dāng)時,在所圍的區(qū)域內(nèi)有連續(xù)偏導(dǎo),滿足格林公式條件。 (2)故當(dāng)時,所圍的區(qū)域含有點(diǎn),故在區(qū)域有點(diǎn)沒有連續(xù)偏導(dǎo),不滿足格林公式條件。不能直接用格林公式條件。 做曲線(取得足夠小保證含在所圍區(qū)域)方向為逆時針,即。

8、則曲線圍成復(fù)連通區(qū)域且為的正向邊界。 故在復(fù)連通區(qū)域滿足格林公式條件,故 即 (注之所以取曲線是方便計算,若取則計算麻煩) 4.證明下列曲線積分在面上與路徑無關(guān),并計算積分. (1) 解:,所以單連通區(qū)域面有連續(xù)偏導(dǎo),且 A(1,2) C(3,4) ,所以曲線積分在面上與路徑無關(guān)。B(3,2) 法一: 其中 法二設(shè): 則得0 ,故 (2) 解:,所以單連通區(qū)域面有連續(xù)偏導(dǎo),且 A(1,0) C(2,1) B(2,0) ,所以曲線積分在面上與路徑無關(guān)。 法一: 其中 法二設(shè): ,得0,所以

9、, 故= 5.用適當(dāng)?shù)姆椒ㄓ嬎阆铝星€積分 O B A D A (1),其中為圓周上從點(diǎn)依逆時針方向到點(diǎn)的弧段; 解:由 ,有 其中, B(1,2) A(2,1) C(1,1) (2),其中為從點(diǎn)到點(diǎn)的直線段. 解:由 ,有 積分與路徑無關(guān),則 其中, (注意:若應(yīng)用積分與路徑無關(guān),則必須保證在添加的曲線與原曲線所圍的區(qū)域是單連通的,和在區(qū)域有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),如該題中區(qū)域就不能含原點(diǎn)) 6.解下列全微分方程 (1); 解: ,在面有,得方程為全微分方程。 法一,故 O(0,0) B(x,y) A(x,0) ,得,即

10、 所以方程通解為 法二,令 其中 所以方程通解為 (2). 解:,在面有,得方程為全微分方程。 法一,故 O(0,0) B(x,y) A(x,0) ,得,即 所以方程通解為 法二,令 其中 所以方程通解為 7.計算曲線積分,其中: (1)閉區(qū)域的正向邊界; ,則 顯然在內(nèi)有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),滿足格林公式條件,故 (2)圓周按逆時針方向; 解:圓周所圍區(qū)域含原點(diǎn),故在其內(nèi)沒有連續(xù)偏導(dǎo),數(shù),不能用格林公式。直接計算,故 (0, p)E (p,-p),B (-p,-p)A (- p, p),C (p, p)

11、,D (3)從點(diǎn)沿曲線到點(diǎn)的弧段. 解:由,則積分路徑無關(guān),故: , 其中, 故: 8.利用曲線積分與路徑無關(guān)的條件,求待定參數(shù)或函數(shù). (1)確定的值,使曲線積分與路徑無關(guān); 解:,欲使曲線積分與路徑無關(guān)當(dāng)且僅當(dāng),即 ,即得 (2)求可微函數(shù),,使曲線積分 在的開區(qū)域內(nèi)與積分路徑無關(guān). 解:,積分與路徑無關(guān)當(dāng)且僅當(dāng),即 ,得 ,(這是以自變量為未知函數(shù)的一階線性微分方程) 又得 9.證明的充分必要條件為: 其中是單連通開域內(nèi)的一條簡單閉曲線,在內(nèi)具有連續(xù)的二階偏導(dǎo)數(shù) 證明:對曲線積分,故的充分必要條件為,

12、又, 故的充分必要條件為, 即 §4 對面積的曲面積分 1.計算下列曲面積分 (1),其中∑為拋物面在面上方的部分; 解: 則 故 (2),其中∑為錐面及平面所圍成閉區(qū)域的邊界曲面. 解:如圖,其中 ,故 =+ = + (3),其中∑為錐面被柱面所截得的部分; 解: 則 故 (區(qū)域關(guān)于軸對稱,函數(shù),是關(guān)于奇函數(shù)) (4),其中∑為上半球面. 解:,則 故: 3. 計算曲面殼 的質(zhì)量,面密度. 解:質(zhì)量 其中, 則 4. 求密度為常數(shù)的均勻半球殼對于O

13、z軸的轉(zhuǎn)動慣量. 解: ∑在面上的投影區(qū)域: §5對坐標(biāo)的曲面積分 計算聯(lián)合形式 法一:直接計算:則分別計算,, (1) 計算時 (Ⅰ)將曲面投影在面(且只能投影面,即使投影為曲線而非區(qū)域,此時)為區(qū)域,即根據(jù)方程解出:,并確定曲面是朝上還是朝下 1計算下列對坐標(biāo)的曲面積分 (1),其中∑是柱面被平面及所截下的第一卦限內(nèi)部分的前側(cè); 解:(1)計算 ∑在面投影為0,故 (2) 計算 曲面朝投影為 故,前側(cè) 故 (令 (3) 計算 曲面朝投影為 故,右側(cè) 故 故 = (2),其中∑是拋物面介于平面及之間的部

14、分的下側(cè); y z x 解:法一(直接計算):計算,將投影到面為 ,朝下,故 y Z=2 計算將投影到面為,如圖 ,其中,朝前 ,朝后,故 (其中令) 故 法二(投影面轉(zhuǎn)換法)因為,:,朝下,,所以 (其中利用對稱性:, 由于:易知:,即) 2把對坐標(biāo)的曲面積分化為對面積的曲面積分: (1)∑:平面被柱面所截部分的下側(cè); 解:曲面在處的法向量為,故: ,,故 (注意對于非定向曲面可為,或,但對于定向曲面朝下則第三個分量應(yīng)為負(fù)) (2)∑:拋物面被平面所截的部分的左側(cè).

15、 解:曲面在處的法向量為,故: ,,故 (注意對于非定向曲面可為,或,但對于定向曲面朝做則第二個分量應(yīng)為負(fù)) 3.計算曲面積分 其中為連續(xù)函數(shù),∑是平面在第四卦限內(nèi)的上側(cè). 解:由∑是平面在第四卦限內(nèi)的上側(cè),故曲面在處的法向量為 故,,,則 (其中平面的面積為) 5. 計算,∑為錐面上滿足,,的那部分曲面的下側(cè). 解:(采用投影面轉(zhuǎn)換法計算較為簡單) 由,有 又∑為錐面:,,,朝下, §6 Gauss公式與Stokes公式 1.利用高斯公式計算下列曲面積分. (1)其中∑是球面的外側(cè)

16、. 解 (本題中若寫成是錯誤的,為什么?) 2)其中∑為由曲面與所圍立體的表面的外側(cè). 解: (若采用先二后一的方法計算三重積分) ,其中 (若采用柱坐標(biāo)方法計算三重積分) 2.計算下列曲面積分: (1),∑是球面的上側(cè). 解;作曲面,朝下。則 其中 (先二后一) 由,朝下,有 ,故 (2),∑為拋物面被平面所截下的部分的下側(cè). 解;作曲面,朝上。則 其中 (用柱坐標(biāo)) 由,朝上有 故 (其中利用定積分的幾何意義有 ) 3:計

17、算曲面積分其中∑為和所圍曲面外側(cè). 解: 4.設(shè)是連續(xù)可導(dǎo)函數(shù),計算曲面積分 其中∑為錐面 與兩球面及所圍立體表面的外側(cè). 解: 5.利用斯托克斯公式計算下列曲線積分: (1),為圓周:,從z軸正向看去,取逆時針方向. 解:原積分= (其中如圖它是在球內(nèi)的部分,朝上。) 的法向量為,故 (2),為橢圓,從z軸正向看去,取逆時針方向. 解:原積分= (其中它是在圓柱內(nèi)的部分,朝上) 的法向量為,故 原積分 第十章 自測題 1.(1)求,其中為曲線,; 解: (2)求,其中L為上半圓周,,沿逆時針方向. 解:, 做直線段,則 O A 2a 由有 故 2.計算下列各題: (1),其中∑為界于與之間的柱面:. 解:利用對稱性有 其中為在第一卦限部分如圖 (2)求其中∑為錐面的外側(cè). 解:作曲面,朝上,則 由,朝上有 故 (3)其中∑為曲面的上側(cè). 解:作曲面,朝下,則 由,朝下,有 故=0 3.求均勻曲面的質(zhì)心的坐標(biāo). 解:利用對稱性,,其中 ,故質(zhì)心為

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