ABS汽車防抱死制動系統(tǒng)設(shè)計【汽車防抱死制動系統(tǒng)】
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目 錄1 防抱死制動系統(tǒng)概述11.1 ABS的功能11.2 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史21.3 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢31.4 國內(nèi)ABS系統(tǒng)研究的理論狀態(tài)和具有代表的ABS產(chǎn)品公司52 防抱死制動系統(tǒng)基本原理72.1 制動時汽車的運(yùn)動72.1.1 制動時汽車受力分析72.1.2 車輪抱死時汽車運(yùn)動情況82.2 滑移率定義102.3 滑移率與附著系數(shù)關(guān)系102.4 制動時車輪運(yùn)動方程122.5 采用防抱死制動的必要性132.6 防抱死制動系統(tǒng)的基本工作原理143 防抱死制動系統(tǒng)硬件設(shè)計183.1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式與組成183.1.1防抱死制動系統(tǒng)的布置形式183.1.2防抱死制動系統(tǒng)的基本組成213.2 80C196KC最小系統(tǒng)233.2.1 CPU簡介243.2.2 時鐘電路設(shè)計283.3 防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器選擇293.3.1霍爾傳感器的設(shè)計323.3.2霍爾開關(guān)電路的選擇323.3.3傳感器齒盤的設(shè)計343.4 防抱死制動調(diào)壓系統(tǒng)工作過程9353.5 電源設(shè)計393.6 信號輸入電路設(shè)計393.7 電磁閥驅(qū)動電路的設(shè)計403.8 泵電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計433.9 ABS系統(tǒng)報警LED燈設(shè)計443.10 EPROM和RAM的擴(kuò)展453.11故障診斷硬件電路設(shè)計473.12硬件抗干擾設(shè)計483.13車輪制動器的選擇524 防抱死制動系統(tǒng)軟件設(shè)計544.1 控制方案和控制參數(shù)的選取554.2 控制參數(shù)及其計算564.2.1門限減速度的求取564.2.2門限加速度的求取584.2.3路面識別技術(shù)584.2.4車身參考速度的確定584.3 控制過程624.4 程序設(shè)計655 結(jié)論與展望675.1 研究工作總結(jié)675.2 防抱死制動系統(tǒng)發(fā)展方向67參考文獻(xiàn)70英文翻譯68附錄77致謝84
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汽車防抱死制動系統(tǒng)
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