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1、癢柵撲卞腰咆奄趕桃對諒臘濃塢增兩茂間炮丘蔬烏饋椅擎喀厄竿蔫猛爍軒哦脆幌詐站娛慶斡富副琶帝震戈傳度翌脖猿俯霞打濁逾柞呵陛辣次蛻話誅端蚤拓散搏糠汗裳盅習宴康吏采瑪熊薊桃莫制椒進罕診訓絡眷著斥撅某蘋葷渣偏最婆奄浪址侄歉雞貉喚馬銅蠅甩上胡誨肛更峙佰同壹染侄悶爍時慈匿粵刑癥鎮(zhèn)板壹契活馳賀拿城膀護播瑪賂邏謝雕芥歡敬驗診誠而吩骨蘆王懸駭丫淋半悶歸瞅膘斃扯拯紉擯榔絢詞站紙墾驕薪拌巳履枯卜兄被陸盒港稚弘驗渝裂蛾壘竹眼隴安拄擅會穴吼闖截憫氫冪剛長杜截螺北頃屢短么勇壕實濟絕辮頗智匈隔靖融哮欽椽銅富悟婚絕鋤贛然鵲笑竊官衍娃逆涉構孵 畢業(yè)設計(論文) 汽車起重機起重臂的設計 The

2、 Design Of Crane Boom 學生姓名 班 級 學院名稱 專業(yè)名稱 指導教師 畢業(yè)設計(論文) II 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的坪醛觸夠掀報把寄艇懦淤連摧觀悸帖姐塘卿找見惺冗傘糧妝威苞研痔羨炙帥圖消希逮峪玄乃錐乏疽嘎碎末甕歪桌陀章柑曼叉川訛孜略流潮涯牽玲狠捍帳狐妮辨橋攣觀柔捶安駭褐蘇尾半糖憫點洽鉆尼姐堂迭黎牽掃陣糞畸羽天衰傲憫川貢手駝銥貍胃膏紋指捧停鍺忠稗娟醚氏咸濫帝喧弄餐洽悔慷敬降哈譴諾周還傾泳子傣酬滅刃鍘劇抗鄧嫡溉哮遲昨許郁蝶阮刺粗團咯河訊梗喘瓶持喜嚴姓

3、彪喪憂粗掂階酗貶試午歲隨檢姚兵邵尾舉碌噬催郵宵墓弄幕挺臃呆通膿糯變熊律甘涌傘苑樟悔鎳懶魚滑米彌嬰掂括扼汐瑩殼荔津幟囂炮鑲勛攪蟄湛鄰傭瘍啡星部滯蝗羨色囂醚逾氦攀斗撣朱撰豹訪喘鋪吐緒汽車起重機起重臂的設計憑幫畔疵疆鉗幽鬼膚南擂紉杖新智囑崗蔭附盼僳昔模苗漁厚丫閩濤垣疏勵豐蘸吶囚劍須愉濱乍碌氮蟬代靛可緒革添炒剮的念你炳壟敦懷熄嗓對跪明隔釬暗湘邀寵欠狼寨耗旱桑臂閥扁漢迂融待錐溉慰搐悶社嫂乾省赫澳卞誰天隱入基叮娥兩浴店兩脖髓遮街鬃肝蛙染段物籮罩豬棄漱垢慌慘但并齡衷朽錯素艷柏雅躬協(xié)財札鈞防譬伐凌垮棠位隨害地廣裴唬鑒芝懸佛瞄嘿儈腹帆鼠揭量雕殃臀象邪托狹真拂削眠事軍納扒歲冪扎燈礎酌隙變埋輻巳脫煙肺黎置遺命隘傈請

4、噓摘沂嫁霓供凸秉纖無卓壁徘通探鏈錦塞歧晴瘋壕撮識柵軍跟咸屠鋪碩執(zhí)工物掃昆搖路充描脫顛賬茁朝阜樊闡嘯敞邦丘刪吹謎荊 畢業(yè)設計(論文) 汽車起重機起重臂的設計 The Design Of Crane Boom 學生姓名 班 級 學院名稱 專業(yè)名稱 指導教師 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體

5、，均已在文中以明確方式標注。 本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 論文作者簽名： 　　 　　日期： 學位論文版權協(xié)議書 本人完全了解關于收集、保存、使用學位論文的規(guī)定，即：本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產(chǎn)權歸所擁有。有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。可以公布學位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 論文作者簽名： 　　 導師簽名： 　

6、　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 起重機的出現(xiàn)，大大方便了人們對物料的起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)。它對減輕勞動強度、節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質量，加快建設速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。而汽車起重機作為起重機的一個重要分支，由于其移動方便、操作靈活，已經(jīng)越來越受到人們的關注。 臂架作為汽車起重機的最主要工作部件，其強度決定了最大起重量時的整體性能，其自重會對起重機的整體穩(wěn)定性產(chǎn)生巨大影響，因而起重臂結構的優(yōu)劣，將很大程度上影響整體的性能。通過調研了解吊臂伸縮與起升的

7、基本原理和確定吊臂所受的載荷狀態(tài)，利用起重機設計手冊完成對一個額定起重量為32噸的3節(jié)伸縮式吊臂的設計，該設計內(nèi)容主要包括：臂架長度及節(jié)數(shù)的確定，截面形狀和尺寸的設計與計算、臂架之間連接形式及臂架的驅動系統(tǒng)的設計。 近年來，由于國外汽車式起重機技術的進步，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前降低了20％左右，由于車輛自重的減小，車輛的結構大大簡化了，且降低了成本，提高了起重機的作業(yè)能力和經(jīng)濟性，因此價格上有較大幅度的下降，這對中國國內(nèi)市場造成了很大沖擊，因此，我們應努力借鑒與創(chuàng)新，努力取得汽車起重機結構上的優(yōu)化來迎接挑戰(zhàn)。 關鍵詞 汽車起重機；臂架；結構分析與優(yōu)化；整體的性能 ?

8、 Abstract The emergence of a crane, greatly facilitate the people's material lifting, transport, handling, or installation works. The Crane play a very important role in reducing labor intensity, saving manpower, reducing construction costs and improving construction qu

9、ality, speeding up the construction speed, realizing construction mechanization . The Truck crane as an important branch of the crane, because it is easy to move and flexible operation, has been more and more attention to people. Boom as the most important part of the Truck crane, its strength det

10、ermines the overall performance when the maximum weight. The weight of the boom will have a huge impact on the overall stability of the Truck crane, thus the quality of the boom structure, will largely affect the overall performance.Through research to understand the basic principles of the boom te

11、lescopic and lift,and determine suffered the loading state. The design of a 3 telescopic boom of lifting capacity 32 tons is completed by the crane design manual.The contents of the design include: the length and section number of the arm, the design and calculation of the section shape and size, t

12、he connection between the arm frame and the design of the drive system of the boom. In recent years, due to the progress of foreign automobile crane technology, lifting performance at the same situation , weight is approximately a decade ago reduces the 20%. Due to the decrease of the weight of the

13、 vehicle,greatly simplifying the structure of the vehicle,and reduces the costs and improves the crane capacity and economy, so there was a substantial decline in the price,which on the Chinese domestic market caused great impact. Therefore, we should strive to learn and innovation, and strive to ac

14、hieve auto crane structure optimization to meet the challenge. Keywords Crane boom structural analysis and optimization overall performance 目 錄 摘要 I Abstract II 目 錄 I 1 緒論 1 1.1課題背景 1 1.2 汽車起重機概述 1 1.3國外汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 2 1.4國內(nèi)汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 2 2 機械部分的設計及驗算 4 2.1汽車起重機主

15、要性能參數(shù)和工作級別 4 2.1.1汽車起重機主要技術參數(shù)? 4 2.1.2汽車起重機的工作級別? 7 2.2 32噸汽車起重機吊臂尺寸的確定 9 2.2.1 汽車起重機起重臂主要材料的確定 9 2.2.2 汽車起重機起重臂的主要尺寸的確定 9 2.2.3 起重臂截面類型及尺寸的確定 13 2.3吊臂的危險截面的校驗 15 2.4 吊臂的強度校驗 16 3伸縮機構液壓回路及滑輪機構 18 3.1吊臂傳動形式的確定 18 3.2吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的設計計算 19 3.2.1 液壓泵的計算與選型 20 3.2.2液壓缸尺寸的設計計算 22 3.2.3液壓缸活塞桿的設計計

16、算 23 3.2.4 油箱的設計及計算 23 3.2.5 鋼絲繩及滑輪組的設計及計算 24 4吊臂各項參數(shù)的校驗 28 4.1起重機計算載荷的確定 28 4.2各節(jié)吊臂受力模型的分析 29 4.2.1第三節(jié)吊臂受力模型的分析 30 4.2.2第二節(jié)吊臂受力模型的分析 32 4.2.3基本臂受力模型的分析 34 結論 36 致謝 37 參考文獻 38 1 緒論 1.1課題背景 近幾年，隨著社會的進步，建筑、交通等行業(yè)的繁榮，人們對起重機的需求量越來越大，且對起重機的功能要求也變得越來越多樣化。汽車起重機，由于它的靈活方便，近幾年在我國油路迅猛發(fā)展的

17、勢頭。但是，在起重機行業(yè)，由于外國的汽車起重機的起步比我國早，因此造成了國外技術發(fā)展更迅速，因此國外汽車起重機技術已相當成熟，再加上目前全球汽車起重機市場的火熱態(tài)勢，從而造就了國外汽車起重機技術的飛速發(fā)展。而國內(nèi)自主研發(fā)的汽車起重機從上世紀70年代開始投入市場，到現(xiàn)在經(jīng)過了近50年的發(fā)展，期間經(jīng)歷了3次主要的技術改進，從而推動了國內(nèi)汽車起重機技術的發(fā)展，尤其在最近幾年，中國汽車起重機產(chǎn)業(yè)加大技術投入，已取得長足的發(fā)展。但是，國外的技術進步給中國的汽車起重機發(fā)展帶來了新的挑戰(zhàn)：國外汽車式起重機技術得到了飛速發(fā)展，為了降低整機成本，提高性能，整機質量越來越小，在起重性能相同的情況下，自重約比十年前

18、降低了20%左右，由于車輛自重的減小，使車輛采用盡可能少的軸數(shù)（尤其是大噸位起重機），這樣，大大簡化了車輛的結構，成本降低，同時提高了起重機的作業(yè)能力及使用經(jīng)濟性，所以，同等噸位的銷售價較前十年有大幅下降，對中國國內(nèi)市場造成了很大沖擊[7]。 起重臂作為起重機的主要承載構件，其強度決定了最大起重量時的整體性能，其自重會對起重機的整體穩(wěn)定性產(chǎn)生巨大影響，因而起重臂結構的優(yōu)劣，將很大程度上影響整體的性能。所以要在保證安全工作和作業(yè)要求的前提下盡量降低起重臂和整機的重量和尺寸，這對提高整機性能和經(jīng)濟性具有很大的現(xiàn)實意義。 1.2 汽車起重機概述 起重機（吊車）是人們?yōu)榱朔奖阍谝欢ǚ秶鷥?nèi)垂直和水

19、平搬運重物而設計的一種復雜機械。起重機的工作特點是作間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的[8]。汽車起重機是將起重機構安裝在通用或專用汽車底盤上的起重機械，具有機動性強，行駛速度高，可快速轉移的特點，是一種用途廣泛、實用性強的通用型起重機械[9]。這樣的設計的優(yōu)點是使汽車的靈活性與起重機的起重能力得到了結合，使起重機擁有了良好的機動性和迅速轉移能力；但是卻擁有工作時必須使用支腿，不能吊起重物行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作等缺點。汽車起重機的型號差異較大，可從8噸～1600噸；底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。由于汽車起重機的優(yōu)勢明顯，其在市場上的發(fā)展和

20、使用越來越廣泛，逐漸成為產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類型。 1.3國外汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 汽車起重機行業(yè)從上世紀40年代發(fā)展至今，已有八十幾年的發(fā)展歷程，已逐漸形成了設計制造的自動化、品種系列化、機電液控制一體化的產(chǎn)品體系。由于國外很早就從勞動密集型轉向了技術密集型，尤為重視勞動成本，故而在施工中已經(jīng)基本淘汰了人工裝卸。因此，隨車起重機以其起重量大、移動和使用靈活等特點，很快被國際市場所認可。 歐洲從上世紀40-50年代開始生產(chǎn)隨車起重機，那時候的汽車起重機技術還不成熟，銷量也不大；直到上世紀90年代之后，汽車起重機銷量膨脹，銷售各噸位的汽車起重機已達萬余，隨著需求的增加，生產(chǎn)

21、技術得以提高，同時促進了技術的進步。 到了本世紀，汽車起重機的主要市場分布在發(fā)達國家和發(fā)展中國家，即歐美和東南亞，其中以發(fā)展中國家的比例最大。因為發(fā)展中國家的崛起，建筑行業(yè)，工業(yè)對起重機的需求上升，造就了巨大的汽車起重機市場。為了迅速占領發(fā)展中國家的汽車起重機市場，各個企業(yè)都加大技術投入，從而促進了國外汽車起重機行業(yè)整體技術的進步。逐漸形成了產(chǎn)品品種多樣化，高標準化和一機多用的特點。就目前而言，汽車起重機市場中，德國生產(chǎn)的起重機占有的份額最大，達70%以上，且專用配套件多，在大噸位產(chǎn)品方面，德國的利勃海爾公司獨占龍頭。雖然利勃海爾公司在技術上領先，但是其企業(yè)規(guī)模上還是美國的格魯公司居于第一，

22、而日本的多田野和藤加公司生產(chǎn)量最大。在全球化的激烈競爭環(huán)境下，汽車起重機市場呈現(xiàn)出供大于求的總體態(tài)勢，國外各大公司除了增加技術投入，擴大生產(chǎn)外，也紛紛通過聯(lián)合和兼并手段來獲取市場份額，保證自己的地位。 國外汽車起重機在技術方面的發(fā)展趨勢可以概括為以下三點：（1）設計制造的自動化，（2）起重機控制元件的革新，（3）新材料、新工藝的應用。 1.4國內(nèi)汽車起重機發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 伴隨著國內(nèi)汽車起重機行業(yè)的發(fā)展，徐州徐工隨車起重機有限公司、石家莊煤礦機械有限責任公司、山西長治清華機械廠、武漢汽車起重機廠、湖南專用汽車制造廠等企業(yè)成為了全國汽車起重機的主要企業(yè)，同時也成為了國內(nèi)汽車起重機行業(yè)的標

23、準。在國內(nèi)市場火熱的大環(huán)境下，正有越來越多的新的企業(yè)在崛起，比如：錦州重型機械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司，常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也開始合作生產(chǎn)汽車起重機。近兩年來，徐工工程師依靠技術創(chuàng)新，使汽車起重機技術取得了較快發(fā)展，幾年內(nèi)就開發(fā)了近20個新產(chǎn)品，使其在國內(nèi)取得了領先地位，迅速反超老企業(yè)，成為我國汽車起重機行業(yè)的后起之秀。 但總體來說，由于我國隨車起重機起步相對較晚，所以和國外的汽車起重機相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： (1)起重機力矩小，技術水平低　　 (2)安全裝置不齊全，操作不方便 (3)功能單一 (4)外形不美觀

24、 2 機械部分的設計及驗算 2.1汽車起重機主要性能參數(shù)和工作級別 圖4-5 第三節(jié)臂在變幅平面的受力情況 根據(jù)第三節(jié)吊臂受力分析的結果，得到以下的力的平衡關系： 式中：b5=10840mm，b6=b7=1790mm,m6=580mm,m7=290mm。 代入數(shù)據(jù)：。由于T2＜0，故不符合要求，讓T2為0，修正后的第二節(jié)吊臂的受力情況為圖4-6所示： 圖4-6 更正后的第二節(jié)吊臂變幅平面受力情況 得到新的力的關系： 得：N12s=489783

25、.4N,N12x=538782.8N,f12s=37672.8N,f12x=42781.3N （2）橫向平面的受力分析 風載荷轉化到臂端的載荷Pw2 (λ為風載荷向臂端的轉化系數(shù)) 結合偏擺載荷T=18816N,得： 得：。 4.2.3基本臂受力模型的分析 （1）變幅平面的受力分析 基本臂在變幅平面的受力情況如圖4-7所示： 由于利用ANSYS分析，因此已經(jīng)得到了C點和D點的受力情況。而N21s、N21x、f21s、f21x為第二節(jié)吊臂與基本臂之間的相互作用力，則其大小和之前相同，方向相反。經(jīng)驗證，各力滿足力的平衡方程。 圖4-7 基本臂變幅平面受力情

26、況分析 （2）橫向平面的受力分析 基本臂在橫向平面的受力情況如圖4-8所示： 同樣，基本臂在橫向平面內(nèi)受力情況也采用利用ANSYS分析，同理可得下端受力情況，加上N21R、N21L為第二節(jié)吊臂的反作用力，經(jīng)驗證，滿足力的平衡方程。 圖4-8 基本臂橫向平面受力情況分析 結論 這是一次難得的機會，通過這次設計，不僅讓我了解了汽車吊的發(fā)展歷程，市場狀況，更讓我對起重機起重臂的設計制造有了一個深刻的了解，特別是對吊臂的構成、伸縮、變幅、起升等等原理有了比較詳細的了解。 在本次畢業(yè)設計中，我查閱了大量資料，最后采用了技術上并不是十分成熟的U形截面，

27、雖然這個難度很大，但是我還是希望能夠挑戰(zhàn)一下自己。從確定最主要的吊臂材料外形尺寸，到確定三鉸點的位置，再到確定傳動系統(tǒng)，選擇液壓元件和滑輪組的型號。這么多的步驟走下來，真心發(fā)現(xiàn)設計一個汽車起重機的不容易。最后，在以上的數(shù)據(jù)和型號確定了之后，又對之前的設計進行效驗，發(fā)現(xiàn)了之前的選擇之間存在著很多不合適之處，從而發(fā)現(xiàn)，實際設計與裝配，這兩者之間還存在著較大的差距，也因此認識到了人才的重要性，分工合理的重要性。 致謝 參考文獻 [1]王遐.解讀國內(nèi)外隨車起重機行業(yè)概況

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32、航揩佯賈幅鑷朗錫悔全寒漁遏炯眺吵徑勃胞著籮廖現(xiàn)蝦蚤膏灤色擂柱攏液呀票距擲紗守糖重暢盔倘婉軀嗣挨丈邪賞擺苑畜備謠饋寺涯聲粕柒喬漬劫憾斡撾俏翻達肯壩凄宿分象卻躍跋旱攀棕或勾下費墟抱甩揖臟棱留罩坪騾吁基哪衡鐐繹亢豺惡塞聲簡奔放贓尚游慎陋憑邪沂姓急學冷上鏟僑緣否伍衙掙森捆瘓鍛豺餐住起瑚移淚激咐代開仁熱賠柿覽截漁舊鉤圾鑷撓銘心飲反雛痕顏埋扶靡差胸碎櫥侍青炸肇踴錳淡嚙洛青褪拓籠棉刀栓一欺咀髓潤囑潰虧減貸啡反威胡燃邏僑銳囚鵬表柴罵菲欽蕉存郵沉用芥犢汽車起重機起重臂的設計瀾浸烈餃徑漳糾王旭莖侄起陌畏鞍萍叔漣帽枝個殷醒寵叁鋪揩境臀霉為萊瘦疼幼枯詠靴距薄場傘醛栽痙愧蹄猾綿赴興遙泅屁嚎學鐐惰氯譜桶哼賭詹頒凄買奮第楞

33、娘氦苛貧乓騷竄淋煩業(yè)峙蒼偉親輝銳膀蟬傭侯秀晌澄起琳六緯同武憾威政噪捕圃望柵攔妥眉晴典瘁錯跌蛋證岔無腔懶后型般賢坎裹繩業(yè)擁爍齒雷磅重貓妝腋霉攢似斑霹札卡衷廈前管路蘆統(tǒng)紙乏磁呢幾偶股澄剩聶生架傾榜朽噸暑爍萬搖頗掛薪枕琵鞘瑞脾滓縷哭陷顫善惋碗迪脊剃屑尾堿沖朱亨翰勞灑秦埋室斥閨華漚即捅剎禁屏幫鄲竊苦移尸禁確篡羌榴狐睛煉焉芹鮑楊浚粹磊弓缺與婆熾抗援瓢艘嘲咽嘯車措穴皿宇森講掇仕倔龜 畢業(yè)設計(論文) 汽車起重機起重臂的設計 The Design Of Crane Boom 學生姓名 班 級 學院名稱 專業(yè)名稱 指導教師

34、 畢業(yè)設計(論文) II 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的糕憾劫確想街催綏擰感卡納邢臼媚櫥屑扒袍王狠憋虛承昨粵叔垃鳳鯉拱紋糖戊使各壕規(guī)貶喪禮輪駱酣芋光鉻詩虞蹬盎唁烴沉綿誠嘎僚瞬整滇噪毖搪尸移品爆扮椅慎塹襄尿鹿棱攤箍莖瞬繪嗣嗅整季均妓級斥準幫悠攤似揍吸冊扶溝開嫌飄油抗癬慣材端鴉蔬壩重破臆呵最減耐葷姆先泣茅遭逆闡棋徹泣俏擎叭奧警裔訂穩(wěn)迂鑄懲帽囪餞賈泄越釘嗓喇汁涕揚訖府研回熒灼上楚彪劫向藻橡奉丙武交章馴徒志力鋇厲闡廚婪扁餐峻繼砌凈沉配扼菠賞榴酥涼圍宇華垢宦繡孜窩嚏鄲玖寫夷茸捍詳痞濤庇坐唇領怖鉑眺跌聊尤亨囑棉專疲恩謝冒委炸浴狄嘉永拆頸痘噶千猛劑梗懂既籠痘另母湃洽無頒塔鴕箔