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1、第八節(jié) 歐拉方程
變系數的線性微分方程,一般說來都是不容易求解的. 但是有些特殊的變系數線性微分方程,則可以通過變量替換化為常系數的線性微分方程,因而容易求出其解,歐拉方程就是其中的一種.
分布圖示
★ 歐拉方程及其解法
★ 例1 ★例2 ★ 例3
★ 內容小結 ★ 課堂練習
★ 習題7—8 ★ 返回
內容要點
形如
(8.1)
的方程稱為歐拉方程, 其中為常數.
歐拉方程的特點是: 方程中各項未知函數導數的階數與其乘積因子自變量的冪次相同.
作變量替換 或
將上述變換代入歐拉方程, 則將方程
2、(8.1)化為以t為自變量的常系數線性微分方程, 求出該方程的解后, 把t換為lnx, 即得到原方程的解.
如果采用記號D表示對自變量t求導的運算 則上述結果可以寫為
,
,
一般地,有
. (8.2)
例題選講
例1(E01)求歐拉方程的通解.
解 作變量替換或則題設方程化為
即
兩次積分,可求得其通解為
代回原來變量,得原方程的通解
例2(E02)求歐拉方程的通解.
解 作變量變換或原方程化為
即 或 (1)
方程(1)所對應的齊次方程的特征方程
求得特征根故所以齊次方程的通解
設特解代入原
3、方程得即故所求歐拉方程的通解為
例3 設有方程
求由此方程所確定的函數
解 將方程兩邊對求導,整理后得
且有
這是歐拉方程,令或將它化為常系數非齊次線性微分方程
其通解為故原方程的通解為
由初始條件可求得
故由題設方程確定的函數為
課堂練習
求下列歐拉方程的通解:
1.;
2.;
3.;
4..
歐拉(Euler,1707~1783)
歐拉,瑞士數學家及自然科學家。在1707年4月15日出生於瑞士的巴塞爾,1783年9月18日於俄國的彼得堡去逝。
歐拉出生於牧師家庭,自幼已受到父親的教育。13歲時入讀巴塞爾大
4、學,15歲大學畢業(yè),16歲獲得碩士學位。歐拉的父親希望他學習神學,但他最感興趣是是數學。在上大學時,他已受到約翰第一。伯努利的特別指導,專心研究數學,直到18歲,他徹底的放棄當牧師的想法而專攻數學,於19歲時(1726年)開始創(chuàng)作文章,并獲得巴黎科學院獎金.1727年,在丹尼爾.伯努利的推薦下,到俄國的彼得堡科學院從事研究工作.并在1731年接替丹尼爾第一.伯努利,成為物理學教授.在俄國的14年中,他努力不懈地投入研究,在分析學、數論及力學方面均有出色的表現。此外,歐拉還應俄國政府的要求,解決了不少如地圖學、造船業(yè)等的實際問題。1735年,他因工作過度以致右眼失明。在1741年,他受到普獸士腓
5、特烈大帝的邀請到德國科學院擔任物理數學所所長一職。他在柏林斯間,大大的擴展了研究的內容,如行星運動、剛體運動、熱力學、彈道學、人口學等,這些工作與他的數學研究互相推動著。與此同時,他在微分方程、曲面微分幾何及其他數學領域均有開創(chuàng)性的發(fā)現。
1766年,他應俄國沙皇喀德林二世敦聘重回彼得堡。在1771年,一場重病使他的左眼亦完全失明。但以其驚人的記憶力和心算技巧繼續(xù)從事科學創(chuàng)作。他通過與助手們的討論以及直接口授等方式完成了大量的科學著作,直至生命的最后一刻。
歐拉是18世記數學界最杰出的人物之一,他不但為數學界作出貢獻,更把數學推至幾乎整個物理的領域。此外,他是數學史上最多產的數學家,寫了大
6、量的力學、分析學、幾何學、變分法的課本,《無窮小分析引論》(1748),《微分學原理》(1755),以及《積分學原理》(1768-1770)都成為數學中的經典著作。
歐拉最大的功績是擴展了微積分的領域,為微分幾何及分析學的一些重要分支(如無窮級數、微分方程等)的產生與發(fā)展奠定了基礎。歐拉把無窮級數由一般的運算工具轉變?yōu)橐粋€重要的研究科目。他計算出函數在偶數點的值:他證明了a2k是有理數,而且可以伯努利數來表示。此外,他對調和級數亦有所研究,并相當精確的計算出歐拉常數的值,其值近似為0.57721566490153286060651209…
在18世紀中葉,歐拉和其他數學家在解決物理方面的問
7、題過程中,創(chuàng)立了微分方程學。當中,在常微分方程方面,他完整地解決了n階常系數為線性齊次方程的問題,對於非齊次方程,他提出了一種降低方程階的解法;而在偏微分方程方面,歐拉將二維物體振動的問題,歸結出一、二、三維波動方程的解法。歐拉所寫的《方程的積分法研究》更是偏微分方程在純數學研究中的第一篇論文。
在微分幾何方面(微分幾何是研究曲線、曲面逐點變化性質的數學分支),歐拉引入了空間曲線的參數方程,給出了空間曲線曲率半徑的解析表達方式。在1766年,他出版了《關于曲面上曲線的研究》,這是歐拉對微分幾何最重要的貢獻,更是微分幾何發(fā)展史上一個里程碑。他將曲面表為并引入一系列標準符號以表示z對x,y和偏導
8、數,這些符號至今仍通用。此外,在該著作中,他亦得到了曲面在任意截面上截線的曲率公式。歐拉在分析學上的貢獻不勝牧舉,如他引入了G函數和B函數,這證明了橢圓積分的加法定理,以及最早引入二重積分等等。
在代數學方面,他發(fā)現了每個實系數多項式必分解為一次或二次因子之積,即a+bi的形式。歐拉還給出了費馬小定理的三個證明,并引入了數論中重要的歐拉函數,他研究數論的一系列成果奠定了數論成為數學中的一個獨立分支。歐拉又用解析方法討論數論問題,發(fā)現了函數所滿足的函數方程,并引入歐拉乘積。而且還解決了著名的柯尼斯堡七橋問題。
歐拉對數學的研究如此廣泛,因此在許多數學的分支中也可經常見到以他的名字命名的重要常數、公式和定理。