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高等數(shù)學(xué)備課教案:第七章 微分方程 第八節(jié)歐拉方程

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1、第八節(jié) 歐拉方程 變系數(shù)的線性微分方程,一般說來都是不容易求解的. 但是有些特殊的變系數(shù)線性微分方程,則可以通過變量替換化為常系數(shù)的線性微分方程,因而容易求出其解,歐拉方程就是其中的一種. 分布圖示 ★ 歐拉方程及其解法 ★ 例1 ★例2 ★ 例3 ★ 內(nèi)容小結(jié) ★ 課堂練習(xí) ★ 習(xí)題7—8 ★ 返回 內(nèi)容要點 形如 (8.1) 的方程稱為歐拉方程, 其中為常數(shù). 歐拉方程的特點是: 方程中各項未知函數(shù)導(dǎo)數(shù)的階數(shù)與其乘積因子自變量的冪次相同. 作變量替換 或 將上述變換代入歐拉方程, 則將方程

2、(8.1)化為以t為自變量的常系數(shù)線性微分方程, 求出該方程的解后, 把t換為lnx, 即得到原方程的解. 如果采用記號D表示對自變量t求導(dǎo)的運算 則上述結(jié)果可以寫為 , , 一般地,有 . (8.2) 例題選講 例1(E01)求歐拉方程的通解. 解 作變量替換或則題設(shè)方程化為 即 兩次積分,可求得其通解為 代回原來變量,得原方程的通解 例2(E02)求歐拉方程的通解. 解 作變量變換或原方程化為 即 或 (1) 方程(1)所對應(yīng)的齊次方程的特征方程 求得特征根故所以齊次方程的通解 設(shè)特解代入原

3、方程得即故所求歐拉方程的通解為 例3 設(shè)有方程 求由此方程所確定的函數(shù) 解 將方程兩邊對求導(dǎo),整理后得 且有 這是歐拉方程,令或?qū)⑺癁槌O禂?shù)非齊次線性微分方程 其通解為故原方程的通解為 由初始條件可求得 故由題設(shè)方程確定的函數(shù)為 課堂練習(xí) 求下列歐拉方程的通解: 1.; 2.; 3.; 4.. 歐拉(Euler,1707~1783) 歐拉,瑞士數(shù)學(xué)家及自然科學(xué)家。在1707年4月15日出生於瑞士的巴塞爾,1783年9月18日於俄國的彼得堡去逝。 歐拉出生於牧師家庭,自幼已受到父親的教育。13歲時入讀巴塞爾大

4、學(xué),15歲大學(xué)畢業(yè),16歲獲得碩士學(xué)位。歐拉的父親希望他學(xué)習(xí)神學(xué),但他最感興趣是是數(shù)學(xué)。在上大學(xué)時,他已受到約翰第一。伯努利的特別指導(dǎo),專心研究數(shù)學(xué),直到18歲,他徹底的放棄當(dāng)牧師的想法而專攻數(shù)學(xué),於19歲時(1726年)開始創(chuàng)作文章,并獲得巴黎科學(xué)院獎金.1727年,在丹尼爾.伯努利的推薦下,到俄國的彼得堡科學(xué)院從事研究工作.并在1731年接替丹尼爾第一.伯努利,成為物理學(xué)教授.在俄國的14年中,他努力不懈地投入研究,在分析學(xué)、數(shù)論及力學(xué)方面均有出色的表現(xiàn)。此外,歐拉還應(yīng)俄國政府的要求,解決了不少如地圖學(xué)、造船業(yè)等的實際問題。1735年,他因工作過度以致右眼失明。在1741年,他受到普獸士腓

5、特烈大帝的邀請到德國科學(xué)院擔(dān)任物理數(shù)學(xué)所所長一職。他在柏林斯間,大大的擴展了研究的內(nèi)容,如行星運動、剛體運動、熱力學(xué)、彈道學(xué)、人口學(xué)等,這些工作與他的數(shù)學(xué)研究互相推動著。與此同時,他在微分方程、曲面微分幾何及其他數(shù)學(xué)領(lǐng)域均有開創(chuàng)性的發(fā)現(xiàn)。 1766年,他應(yīng)俄國沙皇喀德林二世敦聘重回彼得堡。在1771年,一場重病使他的左眼亦完全失明。但以其驚人的記憶力和心算技巧繼續(xù)從事科學(xué)創(chuàng)作。他通過與助手們的討論以及直接口授等方式完成了大量的科學(xué)著作,直至生命的最后一刻。 歐拉是18世記數(shù)學(xué)界最杰出的人物之一,他不但為數(shù)學(xué)界作出貢獻,更把數(shù)學(xué)推至幾乎整個物理的領(lǐng)域。此外,他是數(shù)學(xué)史上最多產(chǎn)的數(shù)學(xué)家,寫了大

6、量的力學(xué)、分析學(xué)、幾何學(xué)、變分法的課本,《無窮小分析引論》(1748),《微分學(xué)原理》(1755),以及《積分學(xué)原理》(1768-1770)都成為數(shù)學(xué)中的經(jīng)典著作。 歐拉最大的功績是擴展了微積分的領(lǐng)域,為微分幾何及分析學(xué)的一些重要分支(如無窮級數(shù)、微分方程等)的產(chǎn)生與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。歐拉把無窮級數(shù)由一般的運算工具轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€重要的研究科目。他計算出函數(shù)在偶數(shù)點的值:他證明了a2k是有理數(shù),而且可以伯努利數(shù)來表示。此外,他對調(diào)和級數(shù)亦有所研究,并相當(dāng)精確的計算出歐拉常數(shù)的值,其值近似為0.57721566490153286060651209… 在18世紀(jì)中葉,歐拉和其他數(shù)學(xué)家在解決物理方面的問

7、題過程中,創(chuàng)立了微分方程學(xué)。當(dāng)中,在常微分方程方面,他完整地解決了n階常系數(shù)為線性齊次方程的問題,對於非齊次方程,他提出了一種降低方程階的解法;而在偏微分方程方面,歐拉將二維物體振動的問題,歸結(jié)出一、二、三維波動方程的解法。歐拉所寫的《方程的積分法研究》更是偏微分方程在純數(shù)學(xué)研究中的第一篇論文。 在微分幾何方面(微分幾何是研究曲線、曲面逐點變化性質(zhì)的數(shù)學(xué)分支),歐拉引入了空間曲線的參數(shù)方程,給出了空間曲線曲率半徑的解析表達方式。在1766年,他出版了《關(guān)于曲面上曲線的研究》,這是歐拉對微分幾何最重要的貢獻,更是微分幾何發(fā)展史上一個里程碑。他將曲面表為并引入一系列標(biāo)準(zhǔn)符號以表示z對x,y和偏導(dǎo)

8、數(shù),這些符號至今仍通用。此外,在該著作中,他亦得到了曲面在任意截面上截線的曲率公式。歐拉在分析學(xué)上的貢獻不勝牧舉,如他引入了G函數(shù)和B函數(shù),這證明了橢圓積分的加法定理,以及最早引入二重積分等等。 在代數(shù)學(xué)方面,他發(fā)現(xiàn)了每個實系數(shù)多項式必分解為一次或二次因子之積,即a+bi的形式。歐拉還給出了費馬小定理的三個證明,并引入了數(shù)論中重要的歐拉函數(shù),他研究數(shù)論的一系列成果奠定了數(shù)論成為數(shù)學(xué)中的一個獨立分支。歐拉又用解析方法討論數(shù)論問題,發(fā)現(xiàn)了函數(shù)所滿足的函數(shù)方程,并引入歐拉乘積。而且還解決了著名的柯尼斯堡七橋問題。 歐拉對數(shù)學(xué)的研究如此廣泛,因此在許多數(shù)學(xué)的分支中也可經(jīng)常見到以他的名字命名的重要常數(shù)、公式和定理。

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