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1、 了解數(shù)控加工中心機床的特點、組成、分類；能夠?qū)庸ぶ行臋C床出現(xiàn)的各種機械故障進(jìn)行分析并排除；掌握加工中心機床的維修技術(shù)。第2頁/共22頁第1頁/共22頁目 錄一、加工中心的特點二、加工中心的組成三、加工中心的分類四、加工中心的主要結(jié)構(gòu)訓(xùn)練 主軸部件故障的排除訓(xùn)練 進(jìn)給系統(tǒng)故障的排除訓(xùn)練 自動換刀裝置故障的排除訓(xùn)練 TC630臥式加工中心的修理訓(xùn)練 TC630臥式加工中心精度要求及檢驗第3頁/共22頁第2頁/共22頁 加工中心機床指具有自動換刀及自動改變工件加工位置功能的數(shù)控機床，能對需要作鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、攻螺紋、銑削等作業(yè)的工件進(jìn)行多工序自動加工，故加工中心機床又稱多工序自動換刀數(shù)控

2、機床。1.基礎(chǔ)部件（）作用：基礎(chǔ)部件的作用是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，主要承受加 工中心的靜載荷及在加工時產(chǎn)生的切削負(fù)載。（）組成：基礎(chǔ)部件由床身、立柱和工作臺等組成。第4頁/共22頁第3頁/共22頁2.主軸部件（）作用：切削加工的功率輸出部件。（）組成：主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。4.數(shù)控系統(tǒng)3.自動換刀系統(tǒng)（）作用：加工中心多工序加工的必要保證。（）組成：自動換刀系統(tǒng)由刀庫、機械手等部件組成。 數(shù)控系統(tǒng)的作用是整個加工中心的控制核心，完成各部件的有序運動。5.輔助裝置（）作用：對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保 障作用。（）組成：包括潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動等部件

3、。第5頁/共22頁第4頁/共22頁1.按機床形態(tài)分類（）臥式加工中心。（）立式加工中心。（）龍門式加工中心。（）萬能加工中心。2.按換刀形式分類（）帶刀庫、機械手的加工中心。（）無機械手的加工中心。（）轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心。第6頁/共22頁第5頁/共22頁 現(xiàn)以JCS-018型立式加工中心（即小型數(shù)控立式鏜銑床）為例，其外觀如圖6-1所示。圖6-1 JCS-018型立式加工中心伺服電動機 機械手?jǐn)?shù)控電柜 刀庫主軸箱 操作面板強電電柜 工作臺滑座 床身第7頁/共22頁第6頁/共22頁1.技術(shù)參數(shù)）工作臺面（寬長） 320mm1000mm）工作臺縱向行程（X軸） 750mm）滑座橫向行程（Y軸） 4

4、00mm）主軸箱升降行程（Z軸） 470mm）工作臺最大承載能力 500kg）主軸錐孔 BT-45）主軸轉(zhuǎn)速范圍 22.52250r/min）刀庫容量 16把）最大刀具質(zhì)量 kg2.機床主要結(jié)構(gòu)（）主軸部件。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖6-2所示。）主要結(jié)構(gòu)。）刀具插入夾緊過程。）注意事項。第8頁/共22頁第7頁/共22頁圖6-2 JCS-018型立式加工中心主軸部件結(jié)構(gòu)簡圖主軸 拉釘鋼球 前支承螺母 后支承拉桿 碟形彈簧彈簧 10活塞11液壓缸第9頁/共22頁第8頁/共22頁（）刀庫：其結(jié)構(gòu)簡圖如圖6-3所示。）選刀過程。）抓刀信號發(fā)出過程。（）機械手）換刀程序（步驟）是：抓刀拔刀換刀插刀復(fù)位。）換刀過程

5、 抓刀 拔刀 換刀 插刀 復(fù)位（）床身、滑座、工作臺床身、滑座、工作臺與不升降式銑床 相似。（）立柱第10頁/共22頁第9頁/共22頁圖6-3 JCS-018型立式加工中心刀庫結(jié)構(gòu)簡圖1伺服電動機 2十字聯(lián)軸器 3蝸輪 4蝸桿 5氣缸 6活塞桿 7撥叉 8螺桿 9、10行程開關(guān) 11滾子 12銷軸 13刀套 14刀盤第11頁/共22頁第10頁/共22頁訓(xùn)練1 主軸部件故障的排除（）主軸運轉(zhuǎn)發(fā)生異常的聲音，且聲音越來越大造成機床運轉(zhuǎn)停 止。其原因是主軸軸承破損，應(yīng)更換主軸軸承。（）主軸箱不能夠移動。（）主軸箱運轉(zhuǎn)過程有噪聲。訓(xùn)練2 進(jìn)給系統(tǒng)故障的排除（）滾珠絲杠潤滑狀況不良，應(yīng)檢查工作臺X、Y軸

6、滑座，涂上 潤滑脂。（）工作臺X、Y向不能移動（）X、Y坐標(biāo)軸抖動第12頁/共22頁第11頁/共22頁訓(xùn)練3 自動換刀裝置故障的排除（）刀庫中的刀套不能夾緊刀具，應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整 螺母，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷。（）刀套不能拆卸或停留一段才能拆卸，檢查操縱刀套90拆卸 的氣閥，看它是否動作，氣壓不足，刀套的轉(zhuǎn)動軸銹蝕等。（）刀具從機械手中脫落，檢查刀具重量是否超重，機械手卡緊 銷損壞。（）刀具交換時發(fā)生掉刀，換刀時主軸箱沒有到換刀位置或換刀 點飄移，機械手抓刀時，沒抓住，這時，需重新操作主軸 箱，使其回到換刀位置，調(diào)整機械手手臂旋出氣缸桿 上的螺栓。（）機械手換刀速度過快過慢，若換刀快，

7、氣壓太高或節(jié)流閥開 口過大可保證氣泵壓力和流量，旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥至換刀速度合適 為止。第13頁/共22頁第12頁/共22頁訓(xùn)練4 TC630臥式加工中心的修理1.主要規(guī)格（）托盤尺寸 630mm630mm；（）工作范圍 X1000mm，Y800mm，Z800mm；（）驅(qū)動功率 32kW；（）轉(zhuǎn)速范圍 205000r/min；（）刀庫容量 60/72把。2.主要結(jié)構(gòu)TC630臥式加工中心主要結(jié)構(gòu)如圖6-5所示。（）床身底座 （）立柱 （）垂直滑板 （）主軸（）變速箱 （）回轉(zhuǎn)工作臺 （）進(jìn)給傳動機構(gòu) （）機械手（）刀庫 （10）交換工作臺 （11）液壓系統(tǒng) （12）氣動系統(tǒng)（13）冷卻系統(tǒng) （14）潤

8、滑系統(tǒng) （15）檢測系統(tǒng) （16）排屑器第14頁/共22頁第13頁/共22頁圖6-5 TC630臥式加工中心結(jié)構(gòu)交換工作臺回轉(zhuǎn)工作臺軸進(jìn)給傳動機構(gòu)床身底座、液壓系統(tǒng)變速箱刀庫（把）平衡液壓缸10立柱11垂直滑板12主軸13機械手第15頁/共22頁第14頁/共22頁3.工作原理TC630臥式加工中心選用SIEMENS控制系統(tǒng)）機床坐標(biāo)就是機床的軸，它是根據(jù)加工范圍確定的。）左右行程為X軸，前后行程為Z軸，垂直行程為Y軸，工作臺面旋轉(zhuǎn)為B軸，見圖6-13。（）機床坐標(biāo)（）傳動系統(tǒng)）由裝在變速箱后側(cè)、功率32kW的直 流無級調(diào)速電動機經(jīng)變 速傳至主軸， 使主軸實現(xiàn)兩檔轉(zhuǎn)速范圍。）進(jìn)給傳動。）輔助運動

9、。）刀庫鏈節(jié)運動。）分度工作臺回轉(zhuǎn)運動。）托盤的交換運動。圖6-13 機床坐標(biāo)第16頁/共22頁第15頁/共22頁4.日常維修5.故障及排除（）主軸在中檔速度，無負(fù)載條件下，經(jīng)過0.5h運轉(zhuǎn)，軸承溫度 超過40。（）NC報警，機械手不從主軸孔和刀庫鏈節(jié)上取刀。（）機械手不轉(zhuǎn)位（）交換工作臺不交換，托盤無法被接收和輸出（）NC系統(tǒng)報警，機床停機（）準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)、機械手不能換刀，NC報警。第17頁/共22頁第16頁/共22頁訓(xùn)練5 TC630臥式加工中心精度要求及檢驗1.主要結(jié)構(gòu)要求（）床身和立柱（圖6-14）精度要求。）結(jié)構(gòu)上特殊要求。）X、Y、Z軸的絲杠螺母的裝配。（）主軸（）分度工作臺）精度

10、：分度精度為3601。）運動：除在床身軸導(dǎo)軌上作直線運動外，還繞B軸作旋 轉(zhuǎn)分度運動。（）進(jìn)給傳動機構(gòu)）驅(qū)動。）絲杠軸向竄動。（）刀庫和機械手第18頁/共22頁第17頁/共22頁床身 立柱 制動鐵 導(dǎo)板 側(cè)導(dǎo)板 壓板圖6-14 床身和立柱第19頁/共22頁第18頁/共22頁2.整機檢驗要求機床維修后需要按驗收技術(shù)條件進(jìn)行調(diào)試和檢驗，主要有以下幾點：（）校正安裝水平。（）校正主軸準(zhǔn)停。（）工作臺面和軸運動間的平行度誤差。（）工作臺面和軸軸線運動間的平行度誤差檢驗工具為：指示 器、平尺。（）工作臺面和軸軸線運動間的垂直度誤差。（）工作臺面和軸軸線運動間的垂直度誤差。（）軸軸線運動和軸軸線運動間的垂

11、直度誤差。（）主軸錐孔的徑向圓跳動量。（）主軸軸線和軸軸線運動間的平行度誤差。（10）主軸軸線和軸軸線運動間的平行度誤差。第20頁/共22頁第19頁/共22頁3.機床坐標(biāo)零點的調(diào)整機床坐標(biāo)零點是指X、Y、Z軸坐標(biāo)零點。（）X、Y、Z軸坐標(biāo)零點。（）X、Y、Z軸零點的調(diào)整）Y軸零點的調(diào)整。）X軸零點的調(diào)整。）Z軸零點的調(diào)整。4.試車（）試車前主要準(zhǔn)備工作（）正式試車時分三步，即手動功能試驗、自動功能試驗、溫 升試驗。）手動功能試驗。用手操作機床各部位進(jìn)行試驗，各項試驗動 作要求靈活、可靠、準(zhǔn)確。）自動功能試驗。自動功能試驗是用數(shù)控程序操作機床各部件 進(jìn)行試驗，可與整機空運轉(zhuǎn)試驗同時進(jìn)行。）溫升試驗。當(dāng)主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度時，在靠近軸承處檢驗 其溫度不超過60，溫升不超過20。第21頁/共22頁第20頁/共22頁1.數(shù)控加工中心有哪些特點?2.加工中心由哪幾部分組成?3.加工中心分類如何?4.試述TCS-018型立式加工中心的主要結(jié)構(gòu)。5.講述機械手換刀過程。6.試述主軸部件故障的排除。7.試述進(jìn)給系統(tǒng)故障的排除。8.試述自動換刀裝置故障的排除。9.試述臥式加工中心的維護(hù)、修理及加工精度要求及檢驗。10.機床坐標(biāo)零點如何調(diào)整?11.試述試車要點。第22頁/共22頁第21頁/共22頁感謝您的觀看。第22頁/共22頁