基于PLC恒壓供水變頻控制系統(tǒng)設計（帶調試視頻及CAD圖紙）,基于,PLC,供水,變頻,控制系統(tǒng),設計,調試,視頻,CAD,圖紙 畢業(yè)設計（論文）開題報告 畢業(yè)生姓名 專業(yè) 機械工程 班級 2班 學號 畢業(yè)設計題目 基于PLC恒壓供水變頻控制系統(tǒng)設計 設計類型 理論研究 應用研究 調查研究 用于生產(chǎn) 其它 √ 一、完成本題的目的和意義： 我國長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術一直比較落后，工業(yè)自動化程度低。主要表現(xiàn)在用水高峰期，水的供給量常常低于需求量，出現(xiàn)水壓降低供不應求的現(xiàn)象;而在用水低峰期，水的供給量常常高于需求量，出現(xiàn)水壓升高供過于求的情況，此時會造成能量的浪費，同時還有可能造成水管爆裂和用水設備的損壞。傳統(tǒng)調節(jié)供水壓力的方式，多采用頻繁啟/停電機控制和水塔二次供水調節(jié)的方式，前者產(chǎn)生大量能耗的，而且對電網(wǎng)中其他負荷造成影響，設備不斷啟停會影響設備壽命;后者則需要大量的占地與投資。且由于是二次供水，不能保證供水質的安全與可靠性。而恒壓供水系統(tǒng)的運行十分穩(wěn)定可靠，沒有頻繁的啟動現(xiàn)象，啟動方式為軟啟動，設備運行十分平穩(wěn)，避免了電氣、機械沖擊，也沒有水塔供水所帶來的二次污染的危險。恒壓供水系統(tǒng)對于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的。 例如在某些生產(chǎn)過程中，若自來水供水因故壓力不足或短時斷水，可能影響產(chǎn)品質量，嚴重時使產(chǎn)品報廢和設備損壞。又如發(fā)生火災時，若供水壓力不足或或無水供應，不能迅速滅火，可能引起重大經(jīng)濟損失和人員傷亡。而且恒壓供水系統(tǒng)具有供水安全、節(jié)約能源、節(jié)省鋼材、節(jié)省占地、節(jié)省投資、調節(jié)能力大、運行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢，具有廣闊的應用前景和明顯的經(jīng)濟效益與社會效益。所以，某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng)，具有較大的經(jīng)濟和社會意義。 二、 國內外研究動態(tài)： 從查閱的資料的情況來看，國外的恒壓供水工程在設計時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機組的方式，幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機組運行的情況，因而投資成本高。隨著變頻技術的發(fā)展和變頻恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)和認可后，國外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像日本SAMC公司，就推出了恒壓供水基板，備有“變頻泵固定方式”，“變頻泵循環(huán)方式”兩種模式。它將PID調節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件集成在變頻器控制基板.上，通過設置指令代碼實現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個內置的電磁接觸器工作，可構成最多7臺電機(泵)的供水系統(tǒng)。這類設備雖微化了電路結構，降低了設備成本，但其輸出接口的擴展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)(如BA系統(tǒng))和組態(tài)軟件難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并且限制了帶負載的容量，因此在實際使用時其范圍將會受到限制。 目前國內有不少公司在從事進行變頻恒壓供水的研制推廣，國產(chǎn)變頻器主要采用進口元件組裝或直接進口國外變頻器，結合PLC或PID調節(jié)器實現(xiàn)恒壓供水，在小容量、控制要求的變頻供水領域，國產(chǎn)變頻器發(fā)展較快，并以其成本低廉的優(yōu)勢占領了相當部分小容量變頻恒壓供水市場。目前在國內外變頻調速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設計中，對于能適應不同的用水場合，結合現(xiàn)代控制技術、網(wǎng)絡和通訊技術同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)，的變頻恒壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制研究得不夠。 三、 主要研究目標和內容： 變頻恒壓供水系統(tǒng)的優(yōu)點是節(jié)約電能，節(jié)能量通常在10%-40%， 單臺水泵的節(jié)能量來看，流量越小，節(jié)能量越大。變頻恒壓供水系統(tǒng)實現(xiàn)了系統(tǒng)供水壓力穩(wěn)定而流量可在大范圍內連續(xù)變化，從而保證用戶任何時候的用水壓力，不會出現(xiàn)用水高峰不能正常用水的情況。而PLC的使用靈活實用性強，可靠性高抗干擾能力強的特點讓變頻恒壓供水系統(tǒng)更容易操作與監(jiān)控維護。 四、 準備工作情況和主要工作措施： (l)提供設計方案論證 首先要闡明選題的背景和意義，說明在什么樣的情況下，引發(fā)研究的問題，解決問題后能起什么作用。在此基礎上根據(jù)設計指標，對幾種可行性方案進行全面的分析，以確定最佳方案。 (2)系統(tǒng)硬件電路設計 首先給出系統(tǒng)硬件電路的總體框架，然后分別介紹子模塊電路的構成，元器件選擇的依據(jù)，元器件的參數(shù)和型號等，電路圖用繪圖工具繪制。 (3)系統(tǒng)軟件設計 從程序框圖到具體子程序，應有詳細的設計思路說明，程序應在計算機上編譯通過。 (4)提供仿真結果或實物制作步驟 模擬實際情況進行程序仿真并將仿真結果附入設計中，有條件的最好親自做實物或部分實物，對設計產(chǎn)品進行驗證。 (5)提供設計總結 回顧設計所做工作，指也設計不足之處和未來努力的方向。 五、 進度安排及預期達到研究結果： 1、進度安排 序號 時間 周次 畢業(yè)論文任務完成的內容及質量要求 1 2月17日~2月23日 第1周 熟悉設計任務，收集設計資料，撰寫開題報告 2 2月24日~3月1日 第2周 設計方案的分析、討論 3 3月2日~3月8日 第3周 確定設計方案、總體設計 4 3月9日~3月15日 第4周 結構說明及計算 5 3月16日~3月22日 第5周 結構說明及計算 6 3月23日~3月29日 第6周 中期檢查 7 3月30日~4月5日 第7周 繪制工程圖 8 4月6日~4月12日 第8周 繪制工程圖 9 4月13日~4月19日 第9周 編寫設計說明書 10 4月20日~4月26日 第10周 指導老師檢查后修改錯誤 11 4月27日~5月3日 第11周 打印裝訂、準備答辯 12 5月4日~5月10日 第12周 畢業(yè)設計答辯 2、預期達到研究結果 本設計是以水泵為研究對象，采用PLC控制與變頻技術相結合，設計一套恒壓供水系統(tǒng)。根據(jù)用戶用水量的多少，通過對水泵數(shù)量和轉速的控制，從而使無論用戶用水量如何變化，供水網(wǎng)絡中水壓始終保持在設定范圍之內。 本系統(tǒng)設計使用若干工頻水泵和一個變頻水泵組成供水水泵組，通過PLC控制工頻水泵數(shù)量和改變變頻水泵流量來控制水壓。當用戶用水量大時，水管水壓減小，恒壓供水系統(tǒng)通過檢測的數(shù)據(jù)，增加水泵數(shù)量并加大變頻水泵流量，使水壓升高達到設定水壓。當用戶用水量小時，水管水壓增大，恒壓供水系統(tǒng)通過檢測的數(shù)據(jù)，減少水泵數(shù)量并減小變頻水泵流量，使水壓升高達到設定水壓。 簡單來說就是根據(jù)用戶用水量的大小，通過恒壓供水控制器對水泵的數(shù)量和轉速的控制，從而使用戶無論用水量的多少，管網(wǎng)中的水壓始終能保持在設定范圍內。既滿足了用戶供水量的要求，又不會是水泵空轉，造成電能的浪費，同時避免了水箱造成的二次污染。 PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器和現(xiàn)場的水泵機組一起組成一個完整的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)。PLC根據(jù)管網(wǎng)壓力自動控制各個水泵之間切換，并根據(jù)壓力檢測值和給定值之間偏差進行PID運算，輸出給變頻器控制其輸出頻率，調節(jié)流量，使供水管網(wǎng)壓力恒定。 根據(jù)以上控制要求，進行系統(tǒng)總體控制方案設計。硬件設備選型、PLC選型，繪制系統(tǒng)框圖，電路原理圖，程序流程圖，硬件接線圖。 六、文獻綜述： 眾所周知，水是人類生活和生產(chǎn)中不可缺少的一部分，沒有了水可以說什么也做不了。而小區(qū)的日常供水是隨著時間而變化的，因季節(jié)、晝夜相差很大，因此用水和供水的不平衡主要表現(xiàn)在水壓土，即用水多而供水少則水壓低，用水少而供水多則水壓高。就目前而言，我國在市政供水，工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術比較落后。隨著電力電子技術和計算機控制技術的發(fā)展，用PLC作為主控制器,變頻器作為執(zhí)行機構對供水系統(tǒng)進行設計，實現(xiàn)了高效、節(jié)水、節(jié)能的恒壓供水，滿足居民和工業(yè)用水的需要。新型變頻恒壓供水與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設備的投資，運行的經(jīng)濟性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等方面都具有元法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。恒壓供水調速系統(tǒng)的這些優(yōu)越性，引起國內幾乎所有供水設備廠家的高度重視，并不斷投入開發(fā)、生產(chǎn)這一高新技術產(chǎn)品。目前該產(chǎn)品正向著高可靠性、全數(shù)字化做機控制，多品種系列化的方向展。追求高度智能化，系列標準化是未來供水設備適應城鎮(zhèn)建設、開發(fā)智能樓宇、網(wǎng)絡供水調度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢，早期的單泵調速恒壓系統(tǒng)正逐漸為多泵系統(tǒng)所代替。雖然單泵產(chǎn)品系統(tǒng)設計簡易可靠，但由于單泵電機深度調速造成水泵、電機運行效率低，而多泵型產(chǎn)品投資更為節(jié)省，運行效率高，被實際證明是最優(yōu)的系統(tǒng)設計。 1 PLC技術. PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作系統(tǒng)。它采用可編程序的存儲器存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時計數(shù)及算術運算等操作指令,通過數(shù)字量、模擬量輸入與輸出，控制機械運動和生產(chǎn)過程。 1.1 可編程控制器的定義: 可編程控制器，簡稱PLC (Programmable logic Controller) ，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義: PLC是-種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 1.2 PLC的特點 1.2.1 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制，CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 1.2.2 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用優(yōu)質的電子元件與合理的系統(tǒng)結構設計，內部電路采取光電隔離、數(shù)字濾波、故障診斷等硬件措施，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間很長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護，使得整個系統(tǒng)具有極高的可靠性。還特別設立了警戒時鐘WDT, PLC系統(tǒng)對警戒時鐘進行定時刷新，一旦出現(xiàn)死循環(huán)，PLC能自動重新啟動，對軟件程序和硬件進行檢查,給出錯誤報警，避免了個人電腦和單片機經(jīng)常出現(xiàn)的死機現(xiàn)象。 1.2.3 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計及建造周期大為縮短，同時維護變得容易起來。更重要的是可以使同-設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程。 1.2.4 易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，為面向工礦企業(yè)的工業(yè)控制設備。接口簡單容易，編程語言易于為工程技術開發(fā)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 1.2.5 體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm， 重量小于150g, 功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電--體化的理想控制設備。 2 變頻恒壓供水系統(tǒng) 供水系統(tǒng)是國民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一 環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積大，水質易污染，基建投資多，而最主要的缺點是水壓不能保持恒定，導致部分設備不能正常工作。變頻調速技術是一種新型成熟的交流電機變頻調速技術，它以其獨特優(yōu)良的控制性能被廣泛應用于速度控制領域，特別是供水行業(yè)中。由于安全生產(chǎn)和供水質量的特殊需要，對恒壓供水壓力有著嚴格的要求，因而變頻調速技術得到了更加深入的應用。恒壓供水方式技術先進、水壓恒定、操作方便、運行可靠、節(jié)約電能、自動化程度高，在泵站供水中可完成以下功能:維持水壓恒定;控制系統(tǒng)可手動或自動運行;多臺泵自動切換運行;系統(tǒng)睡眠與喚醒，當外界停止用水時，系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，直至有用水需求時自動喚醒。 2.1 變頻恒壓供水原理 所謂恒壓供水是能夠自動保持水管內水壓不變的供水過程。保持水壓恒定即保持水管中水的流量恒定，根據(jù)流體力學的原理， 水泵的流量與轉速成正比，而電動機軸土消耗的功率與轉速的平方成正比。因此變頻恒壓供水基本原理是通過安裝在系統(tǒng)中的壓力檢測裝置將系統(tǒng)壓力信號與設定值進行比較，再通過控制器調節(jié)變頻器輸出，元級調節(jié)水泵機組的轉速和調水泵的數(shù)量，使系統(tǒng)水壓在水流量變化時，穩(wěn)定在-定的范圍內。 2.2 控制系統(tǒng)組成及控制過程 2.2.1 控制系統(tǒng)組成 根據(jù)系統(tǒng)的技術要求，本系統(tǒng)采用目前較為先進的交流變頻調速恒壓供水的控制方案。系統(tǒng)由PLC、變頻器、水箱、供水機組、供水管網(wǎng)和各種傳感器、儀表組成。 2.2.2 系統(tǒng)的控制過程 通過壓力表檢測出當前管網(wǎng)的壓力值，并把它傳送給PLC，PLC通過檢測值與設定值比較后，經(jīng)過PID調節(jié)，把控制量送給變頻器來控制水泵機組。第一臺水泵變頻起動運行， 當水壓不足時，將第-臺水泵切入工頻運行，再投入第二臺變頻泵，依此類推，直到第四臺水泵起動停泵時先停第- -臺工頻泵，最后停變頻泵，即遵循先開先停的原則。變頻器通過對水泵機組投入運行水泵的數(shù)量和水泵轉速的調節(jié)，達到控制管網(wǎng)壓力的目的。 3 PID控制原理 3.1 PID控制的原理和特點 在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制， 又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確地數(shù)學模型是，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解-個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效地測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術。PID控制技術實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)誤差，利用比例、 積分和微分計算出控制量進行控制的。 3.1.1 比例部分(P) 用于保證控制量的輸出含有雨系統(tǒng)偏差成線性的分量，能夠快速反映系統(tǒng)輸出偏差的變化情況。由經(jīng)典控制理論可知，比例環(huán)節(jié)不能徹底消除系統(tǒng)偏差，系統(tǒng)偏差隨比例系數(shù)的增大而減少，但比例系數(shù)過大將導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。 3.1.2 積分(I)控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(Systemwithsteady-state error).為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即使誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差近一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 3.1.3 微分(D)控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后組件，具有抑制誤差的作用。其變化總是滯后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化超前”， 即在誤差作用接近于零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分”項， 它能預測誤差變化的趨勢，這樣具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控制量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD) 控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。 3.2 PID控制器的參數(shù)整定 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器的參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法,它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行鑒定。但無論采用哪一 種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調整與完善。 4 變頻器原理 變頻器主要是由主電路、控制電路組成。主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型和電流型。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 控制電路是給異步電動機供電的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路"組成。 5 結論 變頻恒壓供水系統(tǒng)以其環(huán)保、節(jié)能和高品質的供水質量等特點，廣泛應用于居民生活和工業(yè)生產(chǎn)中。變頻恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術、電氣技術、現(xiàn)代控制技術于一體。變頻恒壓供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設備的投資，運行的經(jīng)濟性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。該系統(tǒng)進行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實現(xiàn)供水系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控，同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能效果。目前變頻恒壓供水系統(tǒng)正想著高可靠性、 全數(shù)字化微機控制、多品種系列化的方向發(fā)展。追求高度智能化、系列化、標準化，是未來供水設備適應城鎮(zhèn)建設中成片開發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡供水調度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢。 參考文獻 [1] 楊釗，基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)關鍵技術分析[J]，河南科技，2013； [2] 張新娟，梁鎮(zhèn)杰，基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)[J]，職業(yè)，2010； [3] 鐘文能，基于PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設計分析[J]，BuildingEnergy&Environment，2006； [4] 孫玲，洪雪峰，基于PLC和模糊PID控制的恒壓供水系統(tǒng)設計[J]，自動化與儀器儀表，2010； [5] 余擎宇，王輝，胡發(fā)亭，一種一拖多恒壓供水系統(tǒng)，CN104314135A[P]，2015； [6] 石建軍，淺析PLC恒壓供水系統(tǒng)[J]，農(nóng)業(yè)與技術，2015； [7] 顧娟，PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應用[J]，卷宗，2015； [8] 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