激光3D打印機(jī)設(shè)計(jì)（含6張CAD圖紙）,激光,打印機(jī),設(shè)計(jì),CAD,圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 激光3D打印機(jī) 畢業(yè)生姓名 ： 專業(yè) ： 學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 所屬系（部） ： 二〇 年 月 I 前言 3Ｄ打印是快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬 或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，3Ｄ打印通常采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)。3D打印技術(shù)主要包括立體光刻造型技術(shù)、熔融沉積成型技術(shù)、選擇性激光燒結(jié)等，這些技術(shù)使得打印出的產(chǎn)品在精度及質(zhì)量等方面有大幅 的提升，可以說3Ｄ打印為產(chǎn)品成型提供了整體解決方案。3Ｄ打印技術(shù)就是以逐層堆積材料的方式，獲得立體的實(shí)物。首先，通過掃描儀或電腦制圖軟件獲得需要打印物體的三維數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)導(dǎo)人３Ｄ 打印機(jī)，用專用軟件進(jìn)行分層處理，每一層形成二維圖形數(shù)據(jù)，然后專用軟件根據(jù)每一層的二維圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行線掃描或點(diǎn)打印路徑規(guī)劃和自動(dòng)編程，形成打印機(jī)識(shí)別數(shù)控Ｇ碼程序，然后打印機(jī)啟動(dòng)這些程序，進(jìn)行逐點(diǎn)逐線逐面打印直到完成實(shí)物的成型?；舅悸肪褪窍葘⑻摂M數(shù)據(jù)離散化處理，然后 將離散數(shù)據(jù)用打印機(jī)變成實(shí)體。 I 摘 要 自20 世紀(jì) 80 年代中期以來，光固化快速成型技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用越來越廣 泛和深入，光固化成型機(jī)的需求也越來越大。由此，本論文針對激光3D立體光固化成型機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括：1、X-Y 掃描機(jī)構(gòu)；2、Z 軸升降機(jī)構(gòu)； 3、刮刀機(jī)構(gòu)，并且對其中的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。X-Y 方向的平面掃描運(yùn)動(dòng)和 刮刀的水平運(yùn)動(dòng)由原來的精密同步帶傳動(dòng)改成精密滾珠絲杠傳動(dòng)，使其在行程 較長時(shí)不出現(xiàn)抖動(dòng)，有利于保證掃描精度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。采用直線步進(jìn)電機(jī)直接 連接滾珠絲杠，響應(yīng)更加快速準(zhǔn)確，同時(shí)因無中間部件，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單化,精度較高。 通過對立體激光固化造型機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得其運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)更加合理 和平穩(wěn)，進(jìn)而使其在生產(chǎn)過程中能夠更好的進(jìn)行生產(chǎn)。 關(guān)鍵詞：立體激光固化；掃描機(jī)構(gòu)；快速成型；傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ABSTRACT This article specifically for three-dimensional modeling of light-cured structural design of mechanical systems. X-Y scanning normally used to screw drive. Through the motor rotation, with another even reached the screw shaft, through to the X and Y to the two motors of rotation to achieve XY to scan; Z to the table, also by the screw and a rail. Z to the table by the extension units, columns, screw composition, its transmission is through the same motor rotation axis is to pass even reached the screw by screw to achieve the rotation of the table move up or down. Through the three-dimensional modeling of light-cured in the design and mechanical systems, making their campaigns and drive more reasonable and stable, then in the production process so that it can better carry out production. Key word: SLA；Scanning agencies；Rapid Prototyping；Transmission；Structure design III 目 錄 第1章 緒 論 - 4 - 1.1快速原型技術(shù)簡介 - 4 - 1.1.1幾種典型的快速成型技術(shù) - 4 - 1.1.2各種成型方法簡介及對比 - 5 - 1.2快速成型精度概述 - 6 - 1、CAD模型的前處理造成的誤差 - 6 - 2、成型系統(tǒng)的工作誤差 - 7 - 3、成型過程中材料狀態(tài)引起的翹曲變形 - 7 - 4、成型之后環(huán)境度化引起的誤差 - 8 - 5、工件后處理造成誤差 - 8 - 1.3立體光固造型SLA技術(shù)原理 - 8 - 1.4 立體光固造型SLA國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)水平 - 9 - 1.5立體光固造型SLA應(yīng)用領(lǐng)域 - 9 - 1.6 本次設(shè)計(jì)的主要工作 - 9 - 1.6.1 主要設(shè)計(jì)工作 - 10 - 1.6.2 設(shè)計(jì)參數(shù) - 10 - 1.6.3 設(shè)計(jì)思路及主要問題 - 10 - 第2章 XY方向設(shè)計(jì)計(jì)算 - 11 - 2.1設(shè)計(jì)任務(wù) - 12 - 2.1.1 設(shè)計(jì)參數(shù) - 12 - 2.1.2 方案的分析、比較、論證 - 12 - 2.2 脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)比的確定 - 13 - 2.2.1 脈沖當(dāng)量的確定 - 13 - 2.2.2 傳動(dòng)比的確定 - 13 - 2.2.3 確定步進(jìn)電機(jī)步距角 - 13 - 2.3 絲杠的選型及計(jì)算 - 14 - 2.3.1 計(jì)算絲杠受力 - 14 - 2.3.2 滾珠絲杠螺母副的選型和校核 - 14 - 2.4 導(dǎo)軌的選型及計(jì)算 - 18 - 2.4.1 初選導(dǎo)軌型號(hào) - 18 - 2.4.2 計(jì)算滾動(dòng)導(dǎo)軌副的距離額定壽命 - 18 - 2.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇 - 19 - 2.5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 - 20 - 2.5.2 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算 - 21 - 2.6 本章小結(jié) - 23 - 第3章 Z方向設(shè)計(jì)計(jì)算 - 24 - 3.1 Z方向工作臺(tái)設(shè)計(jì) - 25 - 3.1.1設(shè)計(jì)任務(wù) - 25 - 3.1.2 設(shè)計(jì)參數(shù) - 25 - 3.1.3 方案的分析、比較、論證 - 25 - 3.2 脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)比的確定 - 26 - 3.2.1 脈沖當(dāng)量的確定 - 26 - 3.2.2 傳動(dòng)比的確定 - 26 - 3.2.3 確定步進(jìn)電機(jī)步距角 - 26 - 3.3 絲杠的選型及計(jì)算 - 27 - 3.3.1 計(jì)算絲杠受力 - 27 - 3.3.2 滾珠絲杠螺母副的選型和校核 - 27 - 3.4 步進(jìn)電機(jī)的選擇 - 30 - 3.4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 - 30 - 3.4.2 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算 - 31 - 3.5本章小結(jié) - 33 - 第4章 刮刀系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 34 - 4.1 刮板的選擇 - 35 - 4.2 刮板的材料和移動(dòng)速度對涂層質(zhì)量的影響 - 36 - 4.3 本章小結(jié) - 37 - 結(jié) 論 - 38 - 附錄 - 38 - 外文 - 39 - 中文翻譯 - 53 - 致 謝 - 64 - 參考文獻(xiàn) - 65 - - 3 - II 第1章 緒 論 本文主要針對立體激光固化造型機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。按照國家和行業(yè)相關(guān)標(biāo) 準(zhǔn)，機(jī)械傳動(dòng)部分參照了《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊》。在設(shè)計(jì)過程中，力求使立體激光固化造型機(jī)的傳動(dòng)及零部件結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、而且成本低廉、質(zhì)量 可靠、可批量生產(chǎn)，并且促進(jìn)立體激光固化造型機(jī)的普及與發(fā)展，同時(shí)為國內(nèi)同 類機(jī)器的設(shè)計(jì)提供一定的參考。 1.1快速原型技術(shù)簡介 快速原型制造技術(shù)(Rapid Prototype Manufacturing) ,簡稱 RPM ,是先進(jìn)制造技術(shù)的重要分支.它是80年代后期起源于美國 ,后很快發(fā)展到歐洲和日本 ,可以說是近 20 年來制造技術(shù)最重大進(jìn)展之一.它建立在CAD/ CAM 技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、檢測技術(shù)和材料科學(xué)的基礎(chǔ)之上 ,將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) CAD與各種自由造型(Free Form Manufacturing)技術(shù)直接結(jié)合起來 ,能以最快的速度將設(shè)計(jì)思想物化為具有一定結(jié)構(gòu)功能的產(chǎn)品原型或直接制造零件 ,從而使產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)可能進(jìn)行快速評(píng)價(jià)、測試、改進(jìn) ,以完成設(shè)計(jì)制造過程 ,適應(yīng)市場需求. 1.1.1幾種典型的快速成型技術(shù) 1、立體光固造型 SLA Stero Lightgraphy Apparatus又稱激光立體造型、激光立體光刻或立體印刷裝置. 2、 疊層實(shí)體制造LOM 疊層實(shí)體制造Laminated Object Manufacturing 的成形材料是熱敏感類箔材(如紙等) ,激光器的作用變是切割.成形開始時(shí) ,激光器先按最底層的 CAD 三維實(shí)體模型的切片平面幾何信息數(shù)據(jù) ,對于鋪在工作臺(tái)上的箔材作輪廓切割 ,之后 ,工作臺(tái)下降一層高度 ,重新送入一層(鋪在底層之上)材料 ,并用加熱輥滾壓 ,與底層粘牢 ,激光器按對應(yīng)數(shù)據(jù)作輪廓切割 ,如此反復(fù)直至整個(gè)三維零件制作完成.LOM 制作的零件不收縮、不變形 ,精度可達(dá) ±0.1mm ,切片厚度 0.05～0.50mm。 3、 選擇性激光燒結(jié) SLS 選擇性激光燒結(jié) Selected Laser Sintering的生產(chǎn)過程與 SLA 類似 ,用 CO2 紅外激光對金屬粉末或塑料粉末一層層地掃描加熱使其達(dá)到燒結(jié)溫度 ,最后燒結(jié)出由金屬或塑料制成的立體結(jié)構(gòu). 4、 融積成型技術(shù) FDM 融積成型技術(shù)(Fused Deposition Modeling)的制造過程是 ,首先通過系統(tǒng)隨機(jī)的 Quick slice 和 SupportWorks軟件將 CAD 模型分為一層層極薄的截面 ,生成控制 FDM 噴嘴移動(dòng)軌跡的幾何信息.運(yùn)作時(shí) ,FDM加熱頭把熱塑材料(如聚脂塑料、ABS塑料、蠟等)加工到臨界狀態(tài) ,在微型機(jī)控制下 ,噴嘴沿著 CAD 確定的平面幾何信息數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)并同時(shí)擠出半流動(dòng)的材料 ,沉積固化成精確的實(shí)際零件薄層 ,通過垂直升降系統(tǒng)降下新形成層并同樣固化之 ,且與已固化層牢固地連接在一起.如此反復(fù) ,由下而上形成一個(gè)三維實(shí)體.FDM 的制作精度目前可達(dá) ±0.127mm ,連續(xù)堆積范圍 0.0254～0.508mm ,它允許材料以不同的顏色出現(xiàn). 5、 其它快速原型制造技術(shù) 直接制模鑄造DSPC (Direct Shell Production Casting)來源于三維印刷(3D Printing)快速成型技術(shù).其加工過程是先把 CAD 設(shè)計(jì)好的零件模型裝入模殼設(shè)計(jì)裝置 ,利用微型機(jī)繪制澆注模殼 ,產(chǎn)生一個(gè)達(dá)到規(guī)定厚度 ,需要配有模芯的模殼組件的電子模型 ,然后將其輸至模殼制造裝置 ,由電子模型制成固體的三維陶瓷模殼.取走模殼處疏松的陶瓷粉 ,露出完成的模殼 ,采用熔模鑄造的一般方法對模殼最后加工 ,完成整個(gè)加工過程.此系統(tǒng)能檢測自己的印刷缺陷 ,不需要圖紙 ,就可完成全部加工. 光屏蔽(即 SGC—Solid - Ground Curing)由以色列 Cubital 公司開發(fā),該工藝可以在同一時(shí)間固化整個(gè)一層的液體光聚合物. SGC工藝使用丙烯酸鹽類光聚合物材料 ,其制作精度可達(dá)整體尺寸的 0.1 %,切片厚度約為 0.1～0.15mm ,Cubital 公司開發(fā)的 Solider5600 型產(chǎn)品制作的最大工作尺寸為 508 ×508 ×356mm ,所用紫外光燈功率為 2kW ,每一層循環(huán)約化 90s. MRM(Mitsubishi Chemical Rapid Moulding) 日本三菱化學(xué)最近推出的三菱化學(xué)快速制模系統(tǒng),可將原型直接轉(zhuǎn)換成模具 ,采用稱作“金屬補(bǔ)強(qiáng)樹脂制模(Metal Resin Moulding)復(fù)合料”,制模成本降低為傳統(tǒng)制模的 1/2 ,制模時(shí)間縮短了 1/2～1/3. 奧斯丁的德克薩斯大學(xué)正在研究的高溫選擇激光燒結(jié)(HTSLS) ,在取消聚合物粘結(jié)劑方面進(jìn)行了嘗試.結(jié)果表明 ,可利用 Cu - Sn 或青銅 —鎳粉兩相粉末 ,采用激光局部熔化低熔點(diǎn)粉末來制造模具 1.1.2各種成型方法簡介及對比 表1.1 幾種典型成型工藝的比較 成型 工藝 原型 精度 表面 質(zhì)量 復(fù)雜 程度 零件 大小 材料 價(jià)格 利用 率 常用 材料 制造 成本 生產(chǎn) 效率 設(shè)備 費(fèi)用 SLA 較高 優(yōu) 中等 中小件 較貴 很高 樹脂 較高 高 較貴 LOM 較高 較差 簡單 中小件 便宜 較差 塑料 低 高 便宜 SLS 較低 中等 復(fù)雜 中小件 較貴 很高 石蠟 較低 中等 較貴 HDM 較低 較差 中等 中小件 較貴 很高 金屬 較低 較低 便宜 1.2快速成型精度概述 研究成型機(jī)的成型精度，提高成型精度，對于RP技術(shù)的推廣和應(yīng)用有很重要的影響。制件誤差的產(chǎn)生原因見圖1-1所示： 光固化成型由三個(gè)環(huán)節(jié)組成:前處理、快速成型加工和后處理。 這三個(gè)部分彼此相連，共同完成光固化快速成型過程。每一環(huán)節(jié)中存在的誤差都會(huì)影響到最終成型零件的精度?？焖俪尚偷木葹闄C(jī)械精度和制件精度。 目前影響快速成型最終精度的主要原因由于下幾個(gè)方面: 1、CAD模型的前處理造成的誤差 目前，對于絕大多數(shù)快速成型系統(tǒng)而言，必須對工件的三維CAD模型進(jìn)行 STL格式化和切片等處理，以便得到一系列的截面輪廓。在對三維CAD模型分層切片前，需作實(shí)體模型的近似處理，即用三角面片近似逼近處理表面，其輸出的數(shù)據(jù)為STL文件格式，這種格式非常簡單，便于后續(xù)的分層處理。STL格式中每個(gè)三角面片只用四個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)表示，即三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)和一個(gè)法向矢量，而整個(gè)CAD模型就是這樣一組矢量的集合，STL公式化用許多小三角面去逼近模型的表面，由于以下原因，它會(huì)導(dǎo)致誤差: A: 從本質(zhì)上看，三角面的組合，不可能完全表達(dá)實(shí)際表面，所以，誤差無法避免; B: STL公式化時(shí)，數(shù)據(jù)的沉余量太大，致使所需計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)量過大，從而難于選取更小、更多的小三角面，造近似結(jié)果與實(shí)際表面有更大的誤差; C: 另外，在進(jìn)行ST L格式轉(zhuǎn)換時(shí)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些局部缺陷，例如，在表面曲率變化較大的分界處，可能出現(xiàn)據(jù)齒狀小凹坑，從而造成誤差。 制 件 誤 差 數(shù)據(jù)處理誤差 成型過程誤差 后處理誤差 分成切片產(chǎn)生誤差 光斑變化誤差 固化成型誤差 機(jī)器誤差 方向運(yùn)動(dòng)誤差Z XY掃描誤差 圖層誤差 液位波動(dòng)引起誤差 多光譜造成誤差 驅(qū) 動(dòng)器 參數(shù)補(bǔ)償誤差 樹脂收縮引起工件變型 殘留液態(tài)樹脂不均 勻收縮引起工件變型 CAD模型面誤差 圖1.1 制件誤差產(chǎn)生原因 2、成型系統(tǒng)的工作誤差 CPS250成型機(jī)成型系統(tǒng)的工作誤差按照組成可分為托板升降誤差、X-Y掃描誤差和樹脂涂層誤差。托板升降誤差指的是托板的運(yùn)動(dòng)精度，它直接影響層厚的精度;X-Y掃描誤差指的是X-Y平面掃描系統(tǒng)沿X, Y方向的運(yùn)動(dòng)精度，它影響成型零件的尺寸精度和表面光潔度。 3、成型過程中材料狀態(tài)引起的翹曲變形 在光固化過程中，樹脂由液態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)，此時(shí)單體分子發(fā)生聚合反應(yīng)，分子之間距離改變，相應(yīng)地造成體積收縮。在這個(gè)過程中，伴有加熱作用，這些因素會(huì)引起制件每層截面的尺寸變化，再加上相鄰層間不規(guī)則約束，以由收縮而產(chǎn)生的應(yīng)力會(huì)造成零件在加工過程中的變形。如加工一懸臂零件 (在懸臂部分不加支撐)，可以很明顯地看到由于樹脂收縮而造成的變形。 4、成型之后環(huán)境度化引起的誤差 從成型系統(tǒng)上取下已成型的工件之后，由于溫度、濕度等環(huán)境狀況的變化，工件會(huì)繼續(xù)蠕變并導(dǎo)致誤差。成型過程中殘留在工件內(nèi)的殘余應(yīng)力也可能由于時(shí)效的作用而部分消失而導(dǎo)致誤差。 5、工件后處理造成誤差 通常，成型后的工件需進(jìn)行打磨、拋光和表面涂鍍等后處理。如果后處理不當(dāng)，對形狀尺寸控制不嚴(yán)格，也可能導(dǎo)致誤差。后處理過程產(chǎn)生的誤差可分為三種:一是支撐去除時(shí)對表面質(zhì)量的影響。要求支撐的設(shè)計(jì)必須合理，不多不少。另外一種是殘留液態(tài)樹脂的固化引起工件的變形。因此在掃描成型時(shí)盡可能使殘留樹脂為零;成型過程中工件內(nèi)部的殘余應(yīng)力引起的蠕變也是影響精度的因素之一。設(shè)法減小成型過程中的殘余應(yīng)力有利于提高零件的成型精度。 1.3立體光固造型SLA技術(shù)原理 Stero Lightgraphy Apparatus又稱激光立體造型、激光立體光刻或立體印刷裝置。它是基于液態(tài)光敏樹脂的光聚合原理工作的。這種液態(tài)材料在一定波長（λ=325nm）和功率（P=30mW）的紫外光的照射下能迅速發(fā)生光聚合反應(yīng)，相對分子質(zhì)量急劇增大，材料也就從液態(tài)轉(zhuǎn)變成固態(tài)。SLA 的原理是由 CAD 系統(tǒng)對準(zhǔn)備制造的零件進(jìn)行三維實(shí)體造型設(shè)計(jì) ,再由專門的計(jì)算機(jī)切片軟件CAD系統(tǒng)的三維造型切割成若干薄層平面數(shù)據(jù)模型 ,但對表面形狀變化大和精度要求高的部分應(yīng)切得薄些 ,其他一般部位切得厚些.隨后 CAM軟件再根據(jù)各薄層平面的X - Y運(yùn)動(dòng)指令 ,在結(jié)合提升機(jī)構(gòu)沿 Z坐標(biāo)方向的間歇下降運(yùn)動(dòng) ,形成整個(gè)零件的數(shù)控加工指令.指令輸入SLA系統(tǒng)中 ,首先是工作臺(tái)下降至液體容器的液面之下 ,對應(yīng)于 CAD 模型最下一層切片的厚度處 ,根據(jù)該切片的 X- Y平面幾何數(shù)據(jù) ,紫外光照射可固化的液態(tài)樹脂(如環(huán)氧樹脂 ,乙烯酸樹脂或丙烯酸樹脂) ,在紫外光的作用下 ,因光聚合作用 ,第一層被固化在工作臺(tái)上.然后 ,升降工作臺(tái)下降至第二層切片厚度 ,激光器按照該層切片的平面幾何數(shù)據(jù)掃描液面 ,使新一層液態(tài)樹脂固化并緊緊粘長在前一層已固化的樹脂上。如此反復(fù)“生長”,直至形成整個(gè)三維實(shí)體零件.如圖所示： 圖1.2 立體光固造型SLA技術(shù)原理圖 1.4 立體光固造型SLA國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)水平 立體光固造型 SLA方法是目前世界上研究最深入、技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種快速成型方法。 目前 ,研究SLA方法的有 3D System 公司、EOS 公司、F&S 公司、CMET 公司、D - MEC 公司、Teijin Seiki 公司、Mitsui Zosen公司、西安交通大學(xué)等.美國 3D System公司的 SLA 技術(shù)在國際市場上占的比例最大 ,其設(shè)備自 1988 年推出 SLA - 250 機(jī)型以后 ,又于1997 年推出 SLA - 250HR,SLA - 3500 ,SLA - 5000三種機(jī)型 ,在技術(shù)上有了長足進(jìn)步. 其中 ,SLA -3500和 SLA - 5000 使用半導(dǎo)體激勵(lì)的固體激光器 ,掃描速度分別達(dá)到2.54 m/ s和5m/ s,成型層厚最小可達(dá) 0. 05 mm. 此外 ,還采用了一種稱之為Zephyer recoating system的新技術(shù) ,該技術(shù)是在每一成型層上 ,用一種真空吸附式刮板在該層上涂一層0.05～0. 1 mm 的待固化樹脂 ,使成型時(shí)間平均縮短了20 %.該公司于1999年推出的SLA - 7000機(jī)型與SLA - 5000 機(jī)型相比 成型體積雖然大致相同,但其掃描速度卻達(dá)9. 52m/ s,平均成型速度提高了4倍, 成型層厚最小可達(dá)0.025 mm,精度提高了1倍。 國內(nèi)對 SLA 技術(shù)的研究始于 90 年代初 ,一些高校在其成型理論、控制技術(shù)、成型材料等多方面都進(jìn)行了大量的研究工作 ,取得了顯著成果.目前西安交通大學(xué)開發(fā)的LPS- 600A 型快速成型系統(tǒng) ,已有商品化產(chǎn)品. 國內(nèi)外研究者在SLA技術(shù)的成形機(jī)理、控制制件變形、提高制件精度等方面進(jìn)行了大量研究。 1.5立體光固造型SLA應(yīng)用領(lǐng)域 美國克萊斯勒公司(Chrysler)就用 SLA 工藝制成了車體模型 ,將其放在高速風(fēng)洞中進(jìn)行空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)分析;此外美國 Dayton 大學(xué)還利用 SLA 工藝研制了一種桌面成型系統(tǒng)專門用于人體軟組織器官模型的建造。 1.6 本次設(shè)計(jì)的主要工作 1.6.1 主要設(shè)計(jì)工作 1、固化用激光掃描裝置設(shè)計(jì)； 2、浸于樹脂液體中的升降托盤設(shè)計(jì)； 3、刮刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4、整機(jī)總裝配圖設(shè)計(jì)； 1.6.2 設(shè)計(jì)參數(shù) 1、成型空間：400*400*300mm 2、激光頭最大運(yùn)行速度：80mm/s; 3、激光頭定位精度：0.005mm 4、上拖板、激光聚焦系統(tǒng)以及直線導(dǎo)軌軸等的總重量：約10kg 5、最大成型件重量：約為10kg 6、固化深度/托盤的層間下降距離：0.1mm 7、Z向定位精度：0.01mm 1.6.3 設(shè)計(jì)思路及主要問題 采用分塊設(shè)計(jì)的思路，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分X——Y掃描系統(tǒng)， Z方向工作臺(tái)升降系統(tǒng)，刮刀機(jī)構(gòu)等三部分。 1、X-Y掃描系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 成型機(jī)的掃描系統(tǒng)采用高精度的X-Y 動(dòng)工作臺(tái)，它帶動(dòng)光纖和聚焦鏡完成零件的二維掃描成型。其結(jié)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)掃描頭作X-Y平面運(yùn)動(dòng)，掃描范圍為400x400mn，重復(fù)定位精度0. 005mn。為減輕質(zhì)量，提高響應(yīng)速度，選用鋁材進(jìn)行設(shè)計(jì)，并選取大扭矩輸出的高頻響應(yīng)電機(jī)。 掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由計(jì)算機(jī)、X-Y掃描頭、聚焦鏡頭、直線圓柱滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠絲杠、步進(jìn)電機(jī)等組成。由于混合式步進(jìn)電機(jī)具有體積小、力矩大、低頻特性好、運(yùn)行噪音小、失電自鎖等優(yōu)點(diǎn)，X, Y方向都采用了這種電機(jī)。為減少X方向負(fù)載的質(zhì)量，連接板及電機(jī)座采用鋁材。 2、Z軸升降系統(tǒng) Z軸升降系統(tǒng)完成零件支撐及在Z軸方向運(yùn)動(dòng)的功能，它帶動(dòng)托板上下移動(dòng)。每固化一層，托板要下降1個(gè)層厚。它是實(shí)現(xiàn)零件堆積的主要過程，必須保證其定位精度。定位精度的好壞直接影響成型零件的尺寸精度、表面光潔度以及層與層之間的粘接性能。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密滾珠絲杠傳動(dòng)及精密導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用混合式步進(jìn)電機(jī)，配合細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，與滾珠絲杠直接聯(lián)接實(shí)現(xiàn)高分辨率驅(qū)動(dòng)，省去了中間齒輪級(jí)傳動(dòng)，既減小了尺寸又減小了傳動(dòng)誤差。 成形零件時(shí)，托板經(jīng)常做下降、提升運(yùn)動(dòng)，為了減少運(yùn)動(dòng)時(shí)與托板對液面的攪動(dòng)，并且便于成型后的零件從托板上取下，需將托板加工成篩網(wǎng)狀，網(wǎng)孔大小、孔距設(shè)計(jì)要合理，既能使零件的基礎(chǔ)與其能牢固粘結(jié)，又要使托板升降運(yùn)動(dòng)時(shí)最小限度地阻礙液體流動(dòng)。此外，考慮到樹脂有一定的酸性作用，所以浸泡在樹脂內(nèi)的材料全部選用鋁合金或不銹鋼材料，一方面防腐;另一方面防止普通鋼和鑄鐵對樹脂的致凝作用。由于在正常工作在狀態(tài)下，吊梁懸臂較長，為避免托板Z方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)造成吊梁扭曲變形，吊梁采用 2m 不銹鋼板做成中空行管結(jié)構(gòu)的形狀。 3、刮平系統(tǒng) 由于樹脂的粘性及固化樹脂的表面張力作用，如僅僅依賴樹脂的流動(dòng)而達(dá)到液面平整的話，就會(huì)需要很長的時(shí)間，特別是在固化面積較大的零件時(shí)。刮平運(yùn)動(dòng)可以使液面盡快流平，提高涂層效率。 刮平過程包括兩個(gè)步驟:第一步托板下降較大的深度并稍作停頓，這一過程是為了克服液態(tài)樹脂與固化層面的表面張力，使樹脂充分覆蓋已固化的一層，然后上升至比上一層低一個(gè)層厚的位置。第二步刮板按設(shè)定次數(shù)作刮平運(yùn)動(dòng)，其作用是把涂敷在零件表面的多余樹脂刮掉。刮平后，樹脂液面并不是完全平整，仍存在著一些波動(dòng)，尚需等待一定的時(shí)間才能平整。等待時(shí)間的長短要根據(jù)樹脂的流動(dòng)性、零件尺寸的大小而定。 - 68 - 第2章 XY方向設(shè)計(jì)計(jì)算 成型機(jī)的掃描系統(tǒng)采用高精度的X-Y 工作臺(tái)，它帶動(dòng)光纖和聚焦鏡完成零件的二維掃描成型。其結(jié)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)掃描頭作X-Y平面運(yùn)動(dòng)，掃描范圍為400x400mn，重復(fù)定位精度0. 005mn。為減輕質(zhì)量，提高響應(yīng)速度，選用鋁材進(jìn)行設(shè)計(jì)，并選取大扭矩輸出的高頻響應(yīng)電機(jī)。 掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由計(jì)算機(jī)、X-Y掃描頭、聚焦鏡頭、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠絲杠、步進(jìn)電機(jī)等組成。由于混合式步進(jìn)電機(jī)具有體積小、力矩大、低頻特性好、運(yùn)行噪音小、失電自鎖等優(yōu)點(diǎn)，X, Y方向都采用了這種電機(jī)。 2.1設(shè)計(jì)任務(wù) 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖，A1圖紙一張。要求重要剖面表達(dá)完整，向視表達(dá)完整，視圖適合標(biāo)準(zhǔn)。 2.1.1 設(shè)計(jì)參數(shù) 統(tǒng)分辨率 由靜止到最大快進(jìn)速度過度時(shí)間 17ms～19ms 工作臺(tái)行程 x向 400mm y向 400mm 最大快進(jìn)速度 x向和y向 80mm/s 定位精度 2.1.2 方案的分析、比較、論證 西安交通大學(xué)開發(fā)的cps250成型機(jī)XY掃描系統(tǒng)，其掃描范圍為250mmx250mm，運(yùn)動(dòng)方式采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精密同步帶的方式，其傳動(dòng)較為平穩(wěn)，傳動(dòng)件質(zhì)量比較小，運(yùn)動(dòng)特性好。但工作行程較短，本設(shè)計(jì)掃描范圍400mmX400mm,行程較長，若采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精密同步帶的傳動(dòng)方式，會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，對掃描的精度不利。故本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的傳動(dòng)方式，中間沒有其他部件降低傳動(dòng)精度損失，使運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)。 1、XY方向掃描進(jìn)給系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)考慮以下幾點(diǎn)： A．工作臺(tái)應(yīng)具有沿縱向和橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、暫停等功能，因此數(shù)控控制系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。 B．在保證一定加工性能的前提下，結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單，以求降低成本。因此進(jìn)給伺服統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。 C． 縱向和橫向進(jìn)給是兩套獨(dú)立的傳動(dòng)鏈，它們各自由各的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、波紋管、絲杠螺母副組成。 D． 為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動(dòng)效率高的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊裝置，以提高傳動(dòng)剛度和消除間隙。 E． 為減少導(dǎo)軌的摩擦阻力，選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。 2、進(jìn)給伺服系統(tǒng)總體方案方框圖如下頁圖2.1所示： 微 機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)器 功率放大 功率放大 步 進(jìn) 電 機(jī) 步 進(jìn) 電 機(jī) X向 Y向 波紋管 波紋管 圖2.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)總體方案方框圖 2.2 脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)比的確定 2.2.1 脈沖當(dāng)量的確定 脈沖當(dāng)量即系統(tǒng)分辨率。本設(shè)計(jì)中，＝ 2.2.2 傳動(dòng)比的確定 當(dāng)＝1時(shí)，可使步進(jìn)電機(jī)直接與絲杠聯(lián)接，有利于簡化結(jié)構(gòu)，提高精度。因此本設(shè)計(jì)中?。?。 2.2.3 確定步進(jìn)電機(jī)步距角 根據(jù)公式 (2.1) 其中 為傳動(dòng)比， 為電機(jī)步距角， 為滾珠絲杠導(dǎo)程， 為脈沖當(dāng)量。 因?yàn)椋?，＝0.001mm，現(xiàn)取＝4mm，可得＝0.09o。由于其步距角很小，所以將采用有細(xì)分電路的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 2.3 絲杠的選型及計(jì)算 2.3.1 計(jì)算絲杠受力 由于工作臺(tái)質(zhì)量較小，且只承擔(dān)傳動(dòng)作用，不承受任何切削力，故本設(shè)計(jì)中只考慮導(dǎo)軌摩擦力和系統(tǒng)加減速時(shí)的慣性力。 1、導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 根據(jù)摩擦力計(jì)算公式： f=mgμ (2.2) X向：工作拖板質(zhì)量=10kg 采用滾動(dòng)導(dǎo)軌，μ=0.005 =10×9.8×0.005=0.49N Y向：取激光頭及移動(dòng)部件質(zhì)量為=3kg μ=0.005 =3×9.8×0.005=0.147N 2、工作臺(tái)慣性力的計(jì)算 取平均加速時(shí)間t=18ms,由于系統(tǒng)最大移動(dòng)速度=80，經(jīng)計(jì)算得，系統(tǒng)加速度a= ==10×4.4=44N ==3×4.4=13.2N 2.3.2 滾珠絲杠螺母副的選型和校核 由于轉(zhuǎn)速較大，滾珠絲杠螺母副初步選型的主要依據(jù)其使用壽命選擇絲杠的基本尺寸并較核其承載能力是否超過額定動(dòng)載荷。 1、最大工作載荷的計(jì)算 本設(shè)計(jì)中，工作臺(tái)最大載荷應(yīng)該是導(dǎo)軌摩擦力與加減速慣性力的總和 所以， X向： Y向： 2、最大動(dòng)載荷的計(jì)算和主要尺寸的初選 滾珠絲杠最大動(dòng)載荷可用下式計(jì)算： (2.3) 式中：F —滾珠絲杠副的軸向負(fù)荷（N） --影響滾珠絲杠副壽命的綜合系數(shù)； 為溫度系數(shù) 工作溫度小于125，=0.95 為硬度系數(shù) 硬度大于58HRC，=1.0 為精度系數(shù) 精度等級(jí)取三級(jí)，=1.0 為負(fù)荷性質(zhì)系數(shù) 無沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，=1.1 為可靠性系數(shù) 可靠度98%， =0.33 --滾珠絲杠副的額定動(dòng)負(fù)荷（N） --滾珠絲杠副的計(jì)算動(dòng)負(fù)荷（N） --各類機(jī)械所用的滾珠絲杠的推薦壽命,取15000h --壽命系數(shù), --轉(zhuǎn)速系數(shù)， 經(jīng)計(jì)算得： X向 C=1613N Y向C=483.9N 查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊》P770, 本設(shè)計(jì)選內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返回器雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副FFZ1604,其參數(shù)如下： 選取絲杠精度等級(jí)為1級(jí)。 3、傳動(dòng)效率計(jì)算 滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為 (2.4) 式中：為絲杠螺旋升角， 為摩擦角，滾珠絲杠副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)＝0.003～0.005, 其摩擦角約等于。 所以， 4、定位精度驗(yàn)算 滾珠絲杠副的軸向剛度會(huì)影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。由于軸向剛度不足引起的軸向變形量一般不應(yīng)大于機(jī)床定位精度的一半。滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形、絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形較小，對縱向變形的影響更小，可忽略不計(jì)。螺母座只要設(shè)計(jì)合理，其變形量也可忽略不計(jì)，只要滾珠絲杠支承的剛度設(shè)計(jì)得好，軸承的軸向接觸變形在此也可以不予考慮。 A．絲杠的拉壓變形量 滾珠絲杠應(yīng)計(jì)算滿載時(shí)拉壓變形量，其計(jì)算公式為 (2.5) 式中：為在工作載荷作用下絲杠總長度上拉伸或壓縮變形量（mm）； 為絲杠的工作載荷(N)； 為滾珠絲杠在支承間的受力長度(mm)； E為材料彈性模量，對鋼E＝20.6×104MPa； A為滾珠絲杠按內(nèi)徑確定的截面積（mm2）；“＋”號(hào)用于拉伸，“—”號(hào)用于壓縮。 根據(jù)滾珠直徑DW＝2mm， 其中， 為絲杠公稱直徑。為絲杠底徑。 取X向進(jìn)給的絲杠長度L＝550mm，Y向進(jìn)給的絲杠長度L＝550mm。 所以，X向： Y向： B．絲杠與螺母間的接觸變形量 該變形量與滾珠列、圈數(shù)有關(guān)，即與滾珠總數(shù)量有關(guān)，與滾珠絲杠長度無關(guān)。其計(jì)算公式： (2.6) 式中： 為滾珠絲杠的工作載荷（N）； 為絲杠副的接觸剛度 ,查表取=580N/。 所以，X向： Y向： 絲杠的總的變形量應(yīng)小于允許的變形量。一般不應(yīng)大于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)定的定位精度值的一半。 因?yàn)?，X向： Y向： 取絲杠精度等級(jí)為1級(jí)，其有效工作行程內(nèi)的誤差為6，加上絲杠副的總變形量0.83、0.24，可以滿足機(jī)床的定位精度0.01/400的要求。 5、壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算 滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細(xì)長桿，若軸向工作載荷過大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向彎曲，即失穩(wěn)。失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷為 (2.7) 式中： J為絲杠軸最小截面慣性矩，對絲杠圓截面，（d2為絲杠底徑，）； L為絲杠最大工作長度（m）； E為材料的拉、壓彈性模量，對鋼E＝2.1×1011Pa； 為絲杠支承方式系數(shù)。本設(shè)計(jì)中，絲杠為長絲杠，故支承方式選用一端軸向固定一端游動(dòng)，即＝2； 為安全系數(shù)，取=1/3 。 所以： 臨界載荷遠(yuǎn)大于絲杠工作載荷（=44.49N, =13.347N），因此滾珠絲杠不會(huì)失穩(wěn)。 2.4 導(dǎo)軌的選型及計(jì)算 2.4.1 初選導(dǎo)軌型號(hào) 導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，根據(jù)縱向最大動(dòng)載荷C=1613N,橫向最大動(dòng)載荷C＝483.9N，通過查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊》表2.9-38 P893，初選3條導(dǎo)軌的型號(hào)都為GTB16。其參數(shù)如下： 2.4.2 計(jì)算滾動(dòng)導(dǎo)軌副的距離額定壽命 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的距離額定壽命可用下列公式計(jì)算： 滾動(dòng)體為球時(shí) (2.8) 式中：為滾動(dòng)導(dǎo)軌副的距離額定壽命（km）； 為額定載荷（N），從《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊》表2-10查得＝8820N； 為溫度系數(shù)，當(dāng)工作溫度不超過1000C時(shí)，＝1； 為接觸系數(shù)，每根導(dǎo)軌條上裝二個(gè)滑塊時(shí)＝0.81； 為載荷/速度系數(shù)，無外部沖擊或振動(dòng)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)場合時(shí)，＝1.2。 為每個(gè)滑塊的工作載荷（N）。 X向： Y向： 所以，X向： Y向： 均大于滾動(dòng)導(dǎo)軌的期望壽命，滿足設(shè)計(jì)要求，初選的滾動(dòng)導(dǎo)軌副可采用。 2.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。 永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度； 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)： 1、 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。 2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。 步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 4、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。 5、步進(jìn)電機(jī)相對普通電機(jī)來說，他可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無需反饋信號(hào)。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長時(shí)間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。 2.5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 傳動(dòng)系統(tǒng)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一種慣性負(fù)載,在電機(jī)選用時(shí)必須加以考慮。由于傳動(dòng)系統(tǒng)的各傳動(dòng)部件并不都與電機(jī)軸同軸線，還存在各傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量向電機(jī)軸折算問題。最后，要計(jì)算整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本設(shè)計(jì)需要對絲杠,工作臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。 1、滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： (2.9) 其中為絲杠公稱直徑（cm）, 為絲杠有效行程（mm） 2、工作臺(tái)質(zhì)量的折算 工作臺(tái)是移動(dòng)部件，其移動(dòng)質(zhì)量折算到滾珠絲杠軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 可按下式進(jìn)行計(jì)算： (2.10) 式中，為絲杠導(dǎo)程（cm）； 為工作臺(tái)質(zhì)量（kg）。 所以，X向： Y向： 3、傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 X向： Y向： 2.5.2 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算 步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)是指電機(jī)在沒有外加工作負(fù)載下的啟動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)力矩可按下式計(jì)算： (2.11) 式中：為空載啟動(dòng)力矩（N?cm）； 為空載啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件由靜止升速到最大快進(jìn)速度，折算到電機(jī)軸上的加速力矩（N?cm）； 為空載時(shí)折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩（N?cm）； 為由于絲杠預(yù)緊，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩（N?cm）。 有關(guān)的各項(xiàng)力矩值計(jì)算如下： 1、加速力矩 (2.12) (2.13) 式中：為傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；為電機(jī)最大角加速度；為與運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度對應(yīng)的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速；t為運(yùn)動(dòng)部件從靜止啟動(dòng)加速到最大快進(jìn)速度所需的時(shí)間，為運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度；為初選步進(jìn)電機(jī)的步距角；為脈沖當(dāng)量。 X向： Y向： 2、空載摩擦力矩 (2.14) 式中：為運(yùn)動(dòng)部件的總重量； 為導(dǎo)軌摩擦系數(shù)； 為傳動(dòng)降速比； 為傳動(dòng)系數(shù)總效率，?。?.8； 為滾珠絲杠的基本導(dǎo)程。 X向： Y向： 3、附加摩擦力矩 (2.15) 式中：為滾珠絲杠預(yù)緊力，=/3； 為滾珠絲杠預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，現(xiàn)?。?.9。 X向： Y向： 所以，步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： X向： Y向： 步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩M，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩關(guān)系如下： 所以，X向：=364.215 Y向：=358.355 為滿足最小步距角要求，查表知步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩與步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩的關(guān)系為： (2.16) 查《經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表7-2 P347得＝0.866。所以， X向： Y向： 綜合考慮，查表選擇57BYG096型步進(jìn)電機(jī)，如圖2.2、2.3所示： 圖2.2 步進(jìn)電機(jī) 圖2.3 步進(jìn)電機(jī)外形尺寸 表2-1 電機(jī)參數(shù) 電機(jī)型號(hào) 相數(shù) 步距角 最大靜轉(zhuǎn)距 電壓 相電流 分配方式 57BYG096 2 1.8 0.75(N.m) DC 24V 3 A 雙相四拍 2.6 本章小結(jié) 本章是主要針對X-Y掃描機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，首先要明確設(shè)計(jì)任務(wù)，然后確定脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)比，絲杠及導(dǎo)軌的選型及相應(yīng)的計(jì)算，最后通過計(jì)算確定X-Y方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 第3章 Z方向設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 Z方向工作臺(tái)設(shè)計(jì) Z軸升降系統(tǒng)完成零件支撐及在Z軸方向運(yùn)動(dòng)的功能，它帶動(dòng)托板上下移動(dòng)。每固化一層，托板要下降1個(gè)層厚。它是實(shí)現(xiàn)零件堆積的主要過程，必須保證其定位精度。定位精度的好壞直接影響成型零件的尺寸精度、表面光潔度以及層與層之間的粘接性能。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密滾珠絲杠傳動(dòng)及精密導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用混合式步進(jìn)電機(jī)，配合細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，與滾珠絲杠直接聯(lián)接實(shí)現(xiàn)高分辨率驅(qū)動(dòng)，省去了中間齒輪級(jí)傳動(dòng)，既減小了尺寸又減小了傳動(dòng)誤差。 成形零件時(shí)，托板經(jīng)常作下降、提升運(yùn)動(dòng)，為了減少運(yùn)動(dòng)時(shí)對液面的攪動(dòng)，并且便于成型后的零件從托板上取下，需將托板加工成篩網(wǎng)狀，網(wǎng)孔大小孔距設(shè)計(jì)要合理，既能使零件的基礎(chǔ)與其能牢固粘結(jié)，又要使托板升降運(yùn)動(dòng)時(shí)最小限度地阻礙液體流動(dòng)，本設(shè)計(jì)中取孔距5mm，孔徑3mm。此外，考慮到樹脂有一定的酸性作用，所以浸泡在樹脂內(nèi)的材料全部選用鋁合金或不銹鋼材料，一方面防腐;另一方面防止普通鋼和鑄鐵對樹脂的致凝作用。由于在正常工作在狀態(tài)下，吊梁懸臂較長，為避免托板Z方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)造成吊梁扭曲變形，吊梁采用 2mm 不銹鋼板做成中空行管結(jié)構(gòu)的形狀。 3.1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖，A0圖紙一張。要求重要剖面表達(dá)完整，向視表達(dá)完整，視圖適合標(biāo)準(zhǔn)。 3.1.2 設(shè)計(jì)參數(shù) 系統(tǒng)分辨率 由靜止到最大快進(jìn)速度過度時(shí)間 11ms～13ms 工作臺(tái)行程 300mm 最大快進(jìn)速度 m/s 定位精度 3.1.3 方案的分析、比較、論證 1、Z方向掃描進(jìn)給系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮因素 A．工作臺(tái)應(yīng)具有沿縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、暫停等功能，因此數(shù)控控制系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。 B．在保證一定加工性能的前提下，結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單，以求降低成本。因此進(jìn)給伺服統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。 C．為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動(dòng)效率高的滾珠 絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊裝置，以提高傳動(dòng)剛度和消除間隙。 D． 為減少導(dǎo)軌的摩擦阻力，選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。 2、進(jìn)給伺服系統(tǒng)總體方案方框圖 Z向 微 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 器 功率放大 步進(jìn) 電機(jī) 圖3.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)總體方案方框圖 3.2 脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)比的確定 3.2.1 脈沖當(dāng)量的確定 脈沖當(dāng)量即系統(tǒng)分辨率。本設(shè)計(jì)中，＝ 3.2.2 傳動(dòng)比的確定 當(dāng)＝1時(shí)，可使步進(jìn)電機(jī)直接與絲杠聯(lián)接，有利于簡化結(jié)構(gòu)，提高精度。因此本設(shè)計(jì)中?。?。 3.2.3 確定步進(jìn)電機(jī)步距角 根據(jù)公式 (3.1) 其中 為傳動(dòng)比， 為電機(jī)步距角， 為滾珠絲杠導(dǎo)程， 為脈沖當(dāng)量。 因?yàn)椋?，＝0.001mm，現(xiàn)取＝4mm，可得＝0.09o。由于其步距角很小，所以將采用有細(xì)分電路的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 3.3 絲杠的選型及計(jì)算 3.3.1 計(jì)算絲杠受力 由于工作臺(tái)質(zhì)量較小，且只承擔(dān)傳動(dòng)作用，不承受任何切削力，故本設(shè)計(jì)中只考慮導(dǎo)軌摩擦力和系統(tǒng)加減速時(shí)的慣性力。 1、移動(dòng)件及最大成型件重量的計(jì)算 根據(jù)摩擦力計(jì)算公式： G=mg (3.2) 移動(dòng)部件質(zhì)量=10kg 最大成型件重量 =10kg =20×9.8=196N 2、3.3.1.2 工作臺(tái)慣性力的計(jì)算 取平均加速時(shí)間t=12ms,由于系統(tǒng)最大移動(dòng)速度=，經(jīng)計(jì)算得，系統(tǒng)加速度a= ==20×1.4=28N 3.3.2 滾珠絲杠螺母副的選型和校核 由于轉(zhuǎn)速較大，滾珠絲杠螺母副初步選型的主要依據(jù)其使用壽命選擇絲杠的基本尺寸并較核其承載能力是否超過額定動(dòng)載荷。 1、最大工作載荷的計(jì)算 本設(shè)計(jì)中，工作臺(tái)最大載荷應(yīng)該是導(dǎo)軌摩擦力與加減速慣性力的總和 所以， 2、最大動(dòng)載荷的計(jì)算和主要尺寸的初選 滾珠絲杠最大動(dòng)載荷可用下式計(jì)算： (3.3) 式中： F —滾珠絲杠副的軸向負(fù)荷（N） --影響滾珠絲杠副壽命的綜合系數(shù)； 為溫度系數(shù) 工作溫度小于125，=0.95 為硬度系數(shù) 硬度大于58HRC，=1.0 為精度系數(shù) 精度等級(jí)取三級(jí)，=1.0 為負(fù)荷性質(zhì)系數(shù) 無沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，=1.1 為可靠性系數(shù) 可靠度98%， =0.33 --滾珠絲杠副的額定動(dòng)負(fù)荷（N） --滾珠絲杠副的計(jì)算動(dòng)負(fù)荷（N） --各類機(jī)械所用的滾珠絲杠的推薦壽命,取15000h --壽命系數(shù), --轉(zhuǎn)速系數(shù)， 經(jīng)計(jì)算得： C=8122N 查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊》P770, 本設(shè)計(jì)選內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返回器雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副FFZ3204,其參數(shù)如下： 選取絲杠精度等級(jí)為一級(jí)。 3、傳動(dòng)效率計(jì)算 滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為 (3.4) 式中：為絲杠螺旋升角， 為摩擦角，滾珠絲杠副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)＝0.003～0.005, 其摩擦角約等于。 所以， 4、定位精度驗(yàn)算 滾珠絲杠副的軸向剛度會(huì)影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。由于軸向剛度不足引起的軸向變形量一般不應(yīng)大于機(jī)床定位精度的一半。滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形、絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形較小，對縱向變形的影響更小，可忽略不計(jì)。螺母座只要設(shè)計(jì)合理，其變形量也可忽略不計(jì)，只要滾珠絲杠支承的剛度設(shè)計(jì)得好，軸承的軸向接觸變形在此也可以不予考慮。 A．絲杠的拉壓變形量 滾珠絲杠應(yīng)計(jì)算滿載時(shí)拉壓變形量，其計(jì)算公式為 (3.5) 式中： 為在工作載荷作用下絲杠總長度上拉伸或壓縮變形量（mm）； 為絲杠的工作載荷(N)； 為滾珠絲杠在支承間的受力長度(mm)； E為材料彈性模量，對鋼E＝20.6×104MPa； A為滾珠絲杠按內(nèi)徑確定的截面積（mm2）；“＋”號(hào)用于拉伸，“—”號(hào)用于壓縮。 根據(jù)滾珠直徑DW＝3 mm， 其中， 為絲杠公稱直徑。為絲杠底徑。 取絲杠長度L＝420mm。 所以， B．絲杠與螺母間的接觸變形量 該變形量與滾珠列、圈數(shù)有關(guān)，即與滾珠總數(shù)量有關(guān)，與滾珠絲杠長度無關(guān)。其計(jì)算公式： (3.6) 式中： 為滾珠絲杠的工作載荷（N）； 為絲杠副的接觸剛度 ,查表取=580N/ 所以， 絲杠的總的變形量應(yīng)小于允許的變形量。一般不應(yīng)大于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)定的定位精度值的一半。 因?yàn)椋? 取絲杠精度等級(jí)為1級(jí)，其有效工作行程內(nèi)的誤差為6，加上絲杠副的總變形量1.08，可以滿足機(jī)床的定位精度的0.01/300要求。 5、壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算 滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細(xì)長桿，若軸向工作載荷過大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向彎曲，即失穩(wěn)。失穩(wěn)時(shí)的