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1、
一、液壓泵站的設計題目
1.1 系統(tǒng)參數(shù):
系統(tǒng)的最高壓力:25Mpa
系統(tǒng)的流量范圍:4~12L/min
1.2. 系統(tǒng)工況及控制要求:
實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向、鎖緊停止:
采用變量泵進行調(diào)速:
實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的卸荷:
1.3.設計要求:
確定液壓傳動系統(tǒng)方案、完成液壓傳動系統(tǒng)圖設計:
完成電動機功率確定、液壓元件選型、液壓輔助元件選型:
完成液壓泵站總圖及主要零、部件圖的設計:
設計說明書及圖紙量達到課程設計大綱的要求:
二、液壓泵站的設計基本原理與要求
?液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分,液壓傳動系統(tǒng)的設計要同主機的總體設計同時進
2、行。著手設計時,必須從實際情況出發(fā),有機地結(jié)合各種傳動形式,充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點,力求設計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。
????2.1 設計步驟
????液壓系統(tǒng)的設計步驟并無嚴格的順序,各步驟間往往要相互穿插進行。一般來說,在明確設計要求之后,大致按如下步驟進行。
????1)確定液壓執(zhí)行元件的形式;
????2)進行工況分析,確定系統(tǒng)的主要參數(shù);
????3)制定基本方案,擬定液壓系統(tǒng)原理圖;
????4)選擇液壓元件
????5)液壓系統(tǒng)的性能驗算;
????6)繪制工作圖,編制技術(shù)文件。
????2.2 明確設計要求
?
3、???設計要求是進行每項工程設計的依據(jù)。在制定基本方案并進一步著手液壓系統(tǒng)各部分設計之前,必須把設計要求以及與該設計內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。
????1)主機的概況:用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等;
????2)液壓系統(tǒng)要完成哪些動作,動作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何;
????3)液壓驅(qū)動機構(gòu)的運動形式,運動速度;
????4)各動作機構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì);
????5)對調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求;
????6)自動化程序、操作控制方式的要求;
????7)對防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求;
????8)對效率、成本等方面的要求。
4、三、制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖
????3.1制定基本方案
????(1)制定調(diào)速方案
?液壓執(zhí)行元件確定之后,其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。
?方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現(xiàn)。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng),大多通過換向閥的有機組合實現(xiàn)所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統(tǒng),現(xiàn)多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現(xiàn)。
?速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現(xiàn)。相應的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合——容積節(jié)流調(diào)速。
容積調(diào)速是靠改變液壓泵排量來達到調(diào)速的目的。其優(yōu)點是沒有溢流損失和節(jié)流損失,效率較高。但為了
5、散熱和補充泄漏,需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大、運動速度高的液壓系統(tǒng)。
容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油,用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量,并使其供油量與需油量相適應。此種調(diào)速回路效率也較高,速度穩(wěn)定性較好,但其結(jié)構(gòu)比較復雜。
??故選擇采用柱塞式變量泵實現(xiàn)液壓回路的調(diào)速。
????容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中,液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通,形成一個封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊,但散熱條件差。
????(2)制定壓力控制方案
????液壓執(zhí)行元件工作時,要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作,也有的需要多級或無級連續(xù)地調(diào)節(jié)壓力,一般在
6、節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,通常由定量泵供油,用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力,并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中,用變量泵供油,用安全閥起安全保護作用。
????在有些液壓系統(tǒng)中,有時需要流量不大的高壓油,這時可考慮用增壓回路得到高壓,而不用單設高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中,某段時間不需要供油,而又不便停泵的情況下,需考慮選擇卸荷回路。
?在系統(tǒng)的某個局部,工作壓力需低于主油源壓力時,要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。
設計采用在壓油路放置溢流閥來實現(xiàn)液壓回路壓力的控制。
????(3)制定順序動作方案
????由于液壓泵站是為工作機構(gòu)提供恒定壓力壓力源的裝置,我們不必關(guān)心機械裝置的動作順序,液壓泵站
7、提供恒定的壓力源接口。
????(4)選擇液壓動力源
????液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供,液壓源的核心是液壓泵。采用柱塞式變量泵容積式調(diào)速,液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量,多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱,溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油,用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。
????為節(jié)省能源提高效率,液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況,一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況,可增設蓄能器做輔助油源。
????油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器,進入系
8、統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求,通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱,可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據(jù)液壓設備所處環(huán)境及對溫升的要求,還要考慮加熱、冷卻等措施。
????3.2 繪制液壓系統(tǒng)圖
????整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復多余的元件,力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系,避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。
????為便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測,在系統(tǒng)中的主要路段要裝設必要的檢測元件(如壓力表、溫度計等)。
????大型設備的關(guān)鍵部位,要附設備用件,以便意外事件發(fā)生時能迅
9、速更換,保證主要連續(xù)工作。
????各液壓元件盡量采用國產(chǎn)標準件,在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。對于自行設計的非標準元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。
系統(tǒng)圖中應注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作,注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號,并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。
四、液壓元件的選擇與專用件設計
????4.1 液壓泵的選擇
????1)確定液壓泵的最大工作壓力pp
???????pp≥p1+Σ△p???????????????????? (21)
????式中 p1——液壓缸或液壓馬達最大工作壓力為25MPa
??????Σ△p——從液壓泵出
10、口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。 Σ△p的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行,初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選取:管路簡單、流速不大的,取Σ△p=(0.2~0.5)MPa;管路復雜,進口有調(diào)閥的,取Σ△p=(0.5~1.5)MPa。
則可得液壓泵的最大工作壓力:
????2)確定液壓泵的流量QP 多液壓缸或液壓馬達同時工作時,液壓泵的輸出流量應為
QP≥K(ΣQmax)??? (22)
????式中 K——系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取K=1.1~1.3;
????ΣQmax——同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量,可從(Q-t)圖上查得。對于在工作過程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng),還須加
11、上溢流閥的最小溢流量,一般取0.5×10-4m3/s。
?由題知系統(tǒng)的最大工作流量為12L/min
?Tt——液壓設備工作周期(s);
??? ????Vi——每一個液壓缸或液壓馬達在工作周期中的總耗油量(m3);
??? ?????z——液壓缸或液壓馬達的個數(shù)。
則可預選液壓泵的流量大概為Qp:
3)選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的pp和Qp值,按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式,從產(chǎn)品樣本或本手冊中選擇相應的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備,所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25%~60%。
選得的液壓泵的參數(shù)規(guī)格如下:
型號: 10SCY14-1B
12、
排量/mL*s^(-1): 10
額定壓力/MPa: 32
額定轉(zhuǎn)速/r*min^(-1): 1500
驅(qū)動功率/kW: 10
容積效率/%: ≥92
重量/kg: 19
4)確定液壓泵的驅(qū)動功率 在工作循環(huán)中,如果液壓泵的壓力和流量比較恒定,即(p-t)、(Q-t)圖變化較平緩,則 : P=Pp*Qp/ηP
????式中 pp——液壓泵的最大工作壓力(Pa);
???? ????QP——液壓泵的流量(m3/s);
??????? ηP——液壓泵的總效
13、率,參考表9選擇。
表9液壓泵的總效率
液壓泵類型
齒輪泵
螺桿泵
葉片泵
柱塞泵
總效率
0.6~0.7
0.65~0.80
0.60~0.75
0.80~0.85
????限壓式變量葉片泵的驅(qū)動功率,可按流量特性曲線拐點處的流量、壓力值計算。一般情況下,可取pP=0.8pPmax,QP=Qn,則
????式中 ——液壓泵的最大工作壓力(Pa);
??????????? ——液壓泵的額定流量(m3/s)。
????在工作循環(huán)中,如果液壓泵的流量和壓力變化較大,即(Q-t),(p-t)曲線起伏變化較大,則須分別計算出各個動作階段內(nèi)所需功率,驅(qū)動功率取其平均功率
14、????式中 t1、t2、…tn——一個循環(huán)中每一動作階段內(nèi)所需的時間(s);
?????????P1、P2、…Pn——一個循環(huán)中每一動作階段內(nèi)所需的功率(W)。
按平均功率選出電動機功率后,還要驗算一下每一階段內(nèi)電動機超載量是否都在允許范圍內(nèi)。電動機允許的短時間超載量一般為25%。
則可選擇電動機型號:(參數(shù)如下)
名稱=Y(jié)系列(IP44)封閉式
三相異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)
-序號=31
型號=Y160M-4
額定功率\kW=11
同步轉(zhuǎn)速\r/min=1500
滿載轉(zhuǎn)速\r/min=1460
滿載電流\A=7
滿載時效率\%=88
滿載功率因
15、數(shù)\cosφ=0.84
堵轉(zhuǎn)電流/額定電流=7
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=2
最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=2.2
噪聲\dB(A)=82
轉(zhuǎn)動慣量\kg.m^2=0.07
凈重\kg=123
????4.2 液壓閥的選擇
????1)閥的規(guī)格,根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量,選擇有定型產(chǎn)品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選??;選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時,要考慮最小穩(wěn)定流量應滿足執(zhí)行機構(gòu)最低穩(wěn)定速度的要求。
????控制閥的流量一般要選得比實際通過的流量大一些,必要時也允許有20%以內(nèi)的短時間過流量。
2)閥的型式,按安裝和操作方式選擇。
根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和流量選擇:
先導溢流
16、閥的型號(參數(shù)如下):
名稱: 先導型溢流閥
公稱通徑/in: 3/8
型號: BT-03-*-32
調(diào)壓范圍/MPa: 0.5~25.0
最大流量/Lmin^(-1): 100
重量/kg: 5.0
液控單向閥的型號(參數(shù)如下):
名稱: 液控單向閥
型號|板式連接: A※Y-H※lOB
型號|法蘭連接:
通徑/mm: 10
壓力/MPa: 32
流量/Lmin^(-1): 40
開啟壓力/MPa: a:0.04 b:0.4
控制壓力/MPa:
17、 △p ≥1.6
電磁換向閥型號(參數(shù)如下):
通徑/mm: 10
公稱流量/Lmin^(-1): 40
公稱壓力/MPa: 31.5
允許背壓/MPa: <6.3
換向頻率/次*min^(-1): 干式電磁鐵30濕式電磁鐵60
最高換向頻率/次*min^(-1): 干式電磁鐵60濕式電磁鐵120
電壓: AC220V 50Hz;DC12V、24V
允許電壓變動范圍: