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1、 學(xué)號0814139電氣控制與PLC課 程 設(shè) 計（ 2008級本科）題 目： 自動噴泉的控制系統(tǒng)設(shè)計 系（部）院： 物理與機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 作者姓名： 肖 玉 瑞 指導(dǎo)教師： 張靜 職稱： 副教授 完成日期： 2011 年 12 月 30 日課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名肖玉瑞學(xué)號0814139專業(yè)方向電氣工程及其自動化班級08級（1）班題目名稱自動噴泉的控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計原始資料和控制要求:現(xiàn)有16個噴頭，8個選擇按鈕，按下圖所示。實現(xiàn)四種以上的自動噴泉花樣。主要內(nèi)容包括：1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、接線圖；2.系統(tǒng)有啟動/停止、單步/連續(xù)和四個選擇共八個按鈕；3.實現(xiàn)四種及

2、以上的自動噴泉花樣控制；（1）按下啟動按鈕，噴泉裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。（2）噴泉可以選擇單步運行和連續(xù)運行兩種運行方式。（3）噴泉噴水方式由花樣選擇開關(guān)決定，按下選擇開關(guān)K1、K2、K3、K4可選擇不同的花樣進(jìn)行噴水。4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行設(shè)計；5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自動噴泉的控制要求。一、設(shè)計內(nèi)容1.可編程控制器輸入接線圖設(shè)計；2.控制面板元件布局圖設(shè)計；3.控制梯形圖和程序設(shè)計；4.編寫設(shè)計說明書；二、設(shè)計要求1.設(shè)計應(yīng)根據(jù)原始資料，滿足控制要求；2.列出所選設(shè)備型號，規(guī)格和數(shù)量等；3.設(shè)計說明書應(yīng)書寫工整，整齊，用規(guī)定統(tǒng)一紙張；4.圖紙應(yīng)清潔規(guī)范，電氣圖形

3、符號和文字符號應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)；5.設(shè)計應(yīng)獨立完成，不得抄襲他人。三、設(shè)計進(jìn)度第一周星期一、二 講解設(shè)計課題內(nèi)容、布置設(shè)計任務(wù)及要求，熟練課題，初步設(shè)計星期三、四 PLC輸入輸出接線圖，初步設(shè)計星期五 梯形圖，控制面板初步設(shè)計第二周 星期一、二 PLC 輸入輸出接線圖，梯形圖，控制面板圖的修改及完善星期三、四 繪圖，寫說明書及操作使用說明星期五 完善上述設(shè)計內(nèi)容，裝訂說明書，答辯指導(dǎo)老師簽字：22 目錄一、緒論11.簡述噴泉11.1噴泉的意義11.2噴泉在我國的發(fā)展21.3噴泉的種類21.4噴泉中的一些新技術(shù)22.PLC簡介32.1可編程序控制器PLC簡介32.2 PLC的構(gòu)成32.3 PLC的

4、優(yōu)點32.4 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)43.使用S7-200PLC控制花樣噴泉5二、噴泉的總體方案設(shè)計51.PLC控制花樣噴泉運行要求52.花樣噴泉的設(shè)計方案5三、硬件設(shè)計61.S7-200的CPU選型62.PLC的I/O接線圖73.輸入輸出點數(shù)分配74.所選設(shè)備型號、規(guī)格和數(shù)量8四、軟件設(shè)計81.噴泉的運行流程圖82.噴泉的控制過程93.花樣噴泉控制原理104.花樣噴泉PLC控制梯形圖10五、程序調(diào)試16總結(jié)21參考文獻(xiàn)22一、緒論1.簡述噴泉1.1噴泉的意義噴泉是人工環(huán)境中最富有生命力的景觀,它具有分隔空間、增加層次、凈化空氣美化環(huán)境的作用?，F(xiàn)代高科技把美妙的音樂、多姿的噴泉造型、五彩繽紛的水

5、下燈光、神奇的激光圖文，通過電腦有機的結(jié)合在一起，給人以音樂聲響、視覺形象、色彩變換三位一體的超自然享受。隨著我國人民物質(zhì)生活水平的不斷提高，對于精神生活的要求也在不斷提高。為進(jìn)一步改造環(huán)境景觀，建設(shè)一個噴泉是很有必要的?？茖W(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，使得噴泉在城市和社區(qū)環(huán)境建設(shè)中的應(yīng)用更為廣泛。當(dāng)今噴泉工程和高新技術(shù)的結(jié)合正是歷史發(fā)展的必然趨勢。由于噴泉工程中采用了大量的高新技術(shù)，從而使噴泉效果更加絢麗多彩，婀娜多姿，令人賞心悅目、流連忘返。1.2噴泉在我國的發(fā)展國內(nèi)在二十世紀(jì)八十年代以前，噴泉只是建筑給排水和園林造景專業(yè)的一個技術(shù)細(xì)節(jié)，從設(shè)計到產(chǎn)品制作，工程安裝都沒有形成規(guī)模，產(chǎn)

6、品的水平也是簡單、粗放的。二十世紀(jì)八十年以后，隨著國民經(jīng)濟的恢復(fù)和發(fā)展，人民生活水平的提高，一些城市的城建、園林主管部門在城市建設(shè)、改造的過程中，以及環(huán)境的美化和文化氛圍的營造上對噴泉提出了求新的要求，得到了良好的社會反映和社會效益。在這個時期，一些噴泉設(shè)備專業(yè)加工廠和公司開始組建、發(fā)展，為噴泉的專業(yè)化發(fā)展提供了力量，打下了基礎(chǔ)。二十世紀(jì)九十年代以后，社會主義市場經(jīng)濟快速發(fā)展，全國城市建設(shè)速度加快，人們也開始追求高質(zhì)量的文化生活。市場的需求推動了噴泉行業(yè)的發(fā)展。噴泉走出公園、園林的圍墻和廣場的中心，深入延伸到人們的各個社會活動場所。許多噴泉專業(yè)的生產(chǎn)廠商和專業(yè)公司，在這段時間內(nèi)應(yīng)運而生，迅速發(fā)

7、展起來。專業(yè)技術(shù)人員把計算機技術(shù)、信息技術(shù)，以及聲、光、電、霧、火、激光、音樂、水幕電影等學(xué)科的技術(shù)應(yīng)用到噴泉之中，把噴泉行業(yè)的技術(shù)水平推上了一個新的層面，開拓了廣闊的應(yīng)用空間，噴泉行業(yè)得到了快速發(fā)展。1.3噴泉的種類噴泉景觀概括來說可以分為兩大類：一是因地制宜，根據(jù)現(xiàn)場地形結(jié)構(gòu)，仿照天然水景制作而成，如：壁泉、涌泉、霧泉、管流、溪流、瀑布、水簾、跌水、水濤、漩渦等。二是完全依靠噴泉設(shè)備人工造景。這類水景近年來在建筑領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，發(fā)展速度很快，種類繁多，普通噴泉分音樂噴泉、程控噴泉、旱地噴泉、跑動噴泉、光亮噴泉、趣味噴泉、激光水幕電影、超高噴泉等。1.4噴泉中的一些新技術(shù)漂浮式：整座水景噴泉的

8、管道系統(tǒng)全部安裝在浮箱上，所以噴泉設(shè)備的運行不受季節(jié)性水位高低的影響。漂浮式噴泉制作、安裝工藝技術(shù)性強，但維護(hù)方便，易于保養(yǎng)。在大型自然湖泊或各種人工湖中廣泛應(yīng)用。跑泉：多個噴頭，按時序控制，構(gòu)成各種形態(tài)瞬時變化的水型?？梢孕纬膳軇印⑻鴦?、波動等形狀，又可以成固定造型的噴水形態(tài)，氣勢雄偉，變化多端。水幕激光：采用特殊的入映機播放，使用的影片也是專門為水幕電影特制的影帶。由于電影的屏幕是透明的水膜，因此在電影播放時會有一種特殊的光學(xué)效果，屏幕的視覺穿透性可使畫面具有一種立體感，影片的內(nèi)容可與水面巧妙的結(jié)合，更有一種身臨其境般的奇幻感覺。2.PLC簡介2.1可編程序控制器PLC簡介可編程序控制器P

9、LC（Programmable Logic Controller），是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相接合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計算機接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備告訴計數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛

10、應(yīng)用。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。2.2 PLC的構(gòu)成PLC和一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。PLC的硬件系統(tǒng)由微處理器(CPU)、存儲器(EPROM，ROM)、輸入輸出(I/O)部件、電源部件、編程器、I/O擴展單元和其他外圍設(shè)備組成。各部分通過總線(電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線)連接而成。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊

11、可以按照一定規(guī)則組合配置。2.3 PLC的優(yōu)點PLC的優(yōu)點很多，主要包括：編程方法簡單易學(xué)；功能強、性能價格比高；硬件配套齊全、用戶使用方便、適應(yīng)性強；可靠性高、抗干擾能力強；系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少；維修工作量低、維修方便；體積小、能耗低等。而且PLC在各個工業(yè)部門的應(yīng)用范圍都得到了擴展。2.4 PLC的主要技術(shù)指標(biāo) PLC的性能指標(biāo)較多，主要介紹與組成PLC控制系統(tǒng)關(guān)系較直接的幾個。（1）編程語言及指令功能梯形圖語言、助記符語言在PLC中較為常見，梯形圖語言一般在計算機屏幕上編輯，使用起來簡單方便。助記符語言與計算機編程序相似，如果對有編制程序基礎(chǔ)的工程技術(shù)人員來說，學(xué)習(xí)助記符會容易

12、一些，只要理解各個指令的含義，就可以像做計算機程序一樣寫PLC的控制程序。如果兩種語言都會使用更好，因為它們之間可以相互轉(zhuǎn)換。PLC實際上只認(rèn)識助記符語言，梯形圖語言是需要轉(zhuǎn)換成助記符語言后，存入PLC的存儲器中?，F(xiàn)在功能圖語言的使用有上升趨勢。編程語言中還有一個內(nèi)容是指令功能。衡量指令功能強弱可看兩個方面：一是指令條數(shù)多少；二是指令中有多少綜合性指令。一條綜合性指令一般就能完成一項專門操作。用戶編制的程序完成的控制任務(wù)，取決于PLC指令的多少，指令功能越多，編程越簡單和方便，完成一定的控制任務(wù)越容易。（2）輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù)是PLC可以接受的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的最大數(shù)量，值得注

13、意的是輸入點數(shù)往往的大于輸出點數(shù)的，且二者不能相互替代。（3）掃描速度數(shù)是指PLC掃描1k（1k=1024）字用戶程序所需的時間，通常以ms/k字為單位，掃描速度越快越好。（4）存儲容量存儲容量是存放用戶程序的存儲器的容量。通常用k來表示。也有的PLC直接用所能存放的程序量表示。在編制PLC程序時，需要用到大量的寄存器來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些寄存器的多少，直接關(guān)系到程序的編制，該存儲器的容量越大，就可以編制出更復(fù)雜的程序。（5）可擴展性在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中PLC的可擴展性也顯的非常重要。主要包括：a.輸入輸出點數(shù)的擴展；b.存儲容量的擴展；c.聯(lián)網(wǎng)

14、功能的擴展；d.可擴展的模塊數(shù)；另外，可編程序控制器的可靠性、易操作性等功能指示也受用戶的關(guān)注。3.使用S7-200PLC控制花樣噴泉自20世紀(jì)60年代中期以來PLC產(chǎn)品在電力、冶金、化工等行業(yè)發(fā)揮了重大作用,尤其近20年來計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,不斷成倍擴大的功能和成倍降低的價格,使PLC、通訊聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、過程控制軟件都獲得了長足的進(jìn)步,也使PLC的廣泛應(yīng)用成為可能。本文就是以S7-200PLC為控制裝置，以花樣噴泉為控制對象，結(jié)合了大量資料及文獻(xiàn)，研究花樣噴泉的自動控制問題，設(shè)計出一套可行性較高的噴泉控制系統(tǒng)。其內(nèi)容主要包括了花樣噴泉的控制方案、設(shè)計思路、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和程序調(diào)試等幾

15、個模塊組成。二、噴泉的總體方案設(shè)計1.PLC控制花樣噴泉運行要求（1）按下啟動按鈕，噴泉進(jìn)入運行等待狀態(tài)。（2）按下噴泉的單步運行方式按鈕，則噴泉會在選擇了四種運行方式中的某一種運行方式后運行一次。（3）按下噴泉的連續(xù)運行方式按鈕，則噴泉會在選擇了四種運行方式中的某一種運行方式后連續(xù)運行。（4）按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕，噴泉開始運行，每隔6s改變一次花樣。在連續(xù)運行方式下，噴水花樣將一直循環(huán)下去，在單步運行方式下，噴水花樣只運行一個循環(huán)。按下其他任意一個循環(huán)方式按鈕，噴泉噴水花樣的循環(huán)方式立刻改變。（5）按下停止按鈕，噴泉停止運行。2.花樣噴泉的設(shè)計方案本設(shè)計是一個以S7-200PLC控

16、制為核心的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計。噴泉在PLC的控制之下，噴出各種各樣的花樣。結(jié)合設(shè)計任務(wù)書中的原始資料及控制要求，我的設(shè)計方案是：將給定的十六個噴頭分成三組，分別編號為1、2、3組，第1組4個噴頭，第2組8個噴頭，第3組4個噴頭。每一組裝上不同的噴頭，第1組裝上大水柱噴頭，第2組裝上花朵式水柱噴頭，第3組裝上旋轉(zhuǎn)式水柱噴頭。三組噴頭組成一定的形狀，并在PLC的控制下交替噴水，具體分組見圖1。圖1圖1中，噴泉由3種不同的水柱組成。其中1表示大水柱所在的位置，由四支中水柱均勻分布在半徑為2m的圓軌跡上，其水柱較大，噴射高度較高；2表示花朵式水柱所在的位置，由八支花朵式水柱均勻分布在內(nèi)徑為2m外徑

17、為3m的圓環(huán)軌跡上，水量比大水柱的水量小，其噴射高度比大水柱低；3表示旋轉(zhuǎn)式水柱，它由四支小水柱均勻分布在內(nèi)徑為3m外徑為4m的圓環(huán)軌跡上，其水柱較細(xì)，水量壓力均較弱，其噴射高度比花朵式水柱略矮。 三、硬件設(shè)計1.S7-200的CPU選型由于我的設(shè)計方案將所給的十六個噴頭分為了三組，每一組裝上了不同的噴頭，故在PLC控制時每一組都有一個驅(qū)動線圈完成水泵啟動與停止的控制，即有三個輸出，而任務(wù)書給定了八個按鈕分別控制噴泉的啟動與停止，單步運行與連續(xù)運行，還有四個運行方式的選擇按鈕，即有八個輸入。而CPU224集成14個輸入和10個輸出共24個數(shù)字量I/O點，可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)

18、字量I/O或35路模擬I/O點，13KB字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。CPU224PLC還有6個高速計數(shù)脈沖輸入端（I0.0I0.5），最快的響應(yīng)速度為30KHZ，用于捕捉經(jīng)CPU掃描周期更快的脈沖信號。另外，還有2個高速脈沖輸出端（Q0.0、Q0.1），輸出脈沖頻率可達(dá)20KHZ.用于PTO（高速脈沖束）和PWM（寬度可變脈沖輸出）高速脈沖輸出。擴展模塊EM223，輸出16個點，輸出16個點，足以滿足工作要求。故我選擇了CPU224PLC作為本次設(shè)計的控制器。2.PLC的I/O接線圖3.輸入輸出點數(shù)分配表3-1花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號啟動

19、按鈕SB1I0.0大水柱接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1花朵式噴泉接觸器KM2Q0.1連續(xù)按鈕SB3I0.2旋轉(zhuǎn)式噴泉接觸器KM3Q0.2單步按鈕SB4I0.3運行方式1按鈕K1I0.4運行方式2按鈕K2I0.5運行方式3按鈕K3I0.6運行方式4按鈕K4I0.74.所選設(shè)備型號、規(guī)格和數(shù)量名稱PLC水泵噴頭按鈕型號S7-200/CPU224PLCQY型油浸式潛水泵集束噴頭涌泉噴頭旋轉(zhuǎn)噴頭綠色塑料帶指示燈HXB2-EA35紅色塑料帶指示燈HXB2-EA45數(shù)量1348462選型說明:（1）PLC:本設(shè)計采用天津和通自動化科技有限公司生產(chǎn)的西門子S7-200/CPU224PLC，而CP

20、U224集成14個輸入和10個輸出共24個數(shù)字量I/O點，滿足本次設(shè)計的8個輸入和3個輸出的要求，符合本設(shè)計的要求。（2）水泵:QY型油浸式潛水電泵是由充油式潛水電機與離心式水泵同軸聯(lián)接組成。符合JB/T8092-1996標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，該水泵的使用條件是潛水深度不超過5米；水溫不超過+40；PH值應(yīng)在5-9之間，因此，符合本設(shè)計的要求。（3）噴頭：噴泉的噴頭分為可調(diào)直流噴頭、涌泉噴頭、集束噴頭、旋轉(zhuǎn)噴頭等等，種類繁多，噴出的水型也各不相同。本設(shè)計采用的是集束噴頭，該噴頭由多個直流噴頭組合而成，直射噴頭口徑大小可確定噴頭的出水量及高度，它可以作為整個噴泉的主噴。（4）按鈕：本設(shè)計采用江蘇眾聯(lián)自動化科

21、技有限公司生產(chǎn)的紅色和綠色兩種帶指示燈的塑料按鈕，型號分別為HXB2-EA45和HXB2-EA35，這兩種型號的按鈕都有一個常開觸點和一個常閉觸點，方便編程和使用，符合本設(shè)計的要求。四、軟件設(shè)計1.噴泉的運行流程圖2.噴泉的控制過程按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動按鈕，首先大水柱從地而起，直射天空；6s后，大水柱消失，緊接著八支中水柱競相射向天空；最后所有水柱噴泉一齊迸發(fā)。整個過程分為6段，每段6s，且自動轉(zhuǎn)換，全過程為36s。當(dāng)單步連續(xù)開關(guān)置于連續(xù)，花樣選擇開關(guān)K1閉合時，其噴泉水柱的動作順序如下：12（2+3）（1+2）（1+3）（1+2+3）1，周而復(fù)始，直到按下停止按鈕，水柱噴泉才停止工作；當(dāng)單

22、步連續(xù)開關(guān)置于單步時，噴泉水柱的動作只運行一個循環(huán)?；舆x擇開關(guān)K2閉合時，其噴泉水柱的動作順序如下：1（2+3）（1+2+3）（1+3）2（1+2）1?；舆x擇開關(guān)K3閉合時，其噴泉水柱的動作順序如下：12（1+3）（1+2）（1+2+3）（2+3）1?；舆x擇開關(guān)K4閉合時，其噴泉水柱的動作順序如下：1（1+3）2（1+2+3）（2+3）（1+2）1。以下是六種花樣的具體工作方式：花樣名稱花樣1花樣2花樣3花樣4花樣5花樣6工作水柱122+31+21+31+2+33.花樣噴泉控制原理噴泉控制系統(tǒng)由啟動控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復(fù)位控制程序、驅(qū)動控制程序組成。通過位移脈沖控制程序?qū)崿F(xiàn)

23、子元件中的內(nèi)容在存儲器間的移動，通過復(fù)位控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉花樣的循環(huán)，通過驅(qū)動控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉的噴射。4.花樣噴泉PLC控制梯形圖五、程序調(diào)試調(diào)試步驟如圖所示：按下啟動按鈕SB1（即輸入點I0.0）,噴泉進(jìn)入待命狀態(tài)，按下按鈕SB4(即輸入點I0.3),選擇單步運行,按下第一種運行方式按鈕K5(即輸入點I0.4),噴泉運行于花樣一,6s后自動切換到花樣二,6s后自動切換到花樣三，6s后自動切換到花樣四,6s后自動切換到花樣五，6s后自動切換到花樣六，按下停止按鈕SB2，噴泉停止運行，以下各圖都是噴泉在花樣六下運行的具體狀態(tài)：總結(jié)通過這次實踐，我了解了PLC的用途及工作原理，熟悉了PLC的應(yīng)用，鍛

24、煉了實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此次課程設(shè)計是對我專業(yè)知識的一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。此次設(shè)計收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的能力，懂得了許多經(jīng)驗是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。但是此次設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解等等。這次實踐是對自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，更上一層樓。參考文獻(xiàn)1張曉鋒.電氣控制與可編程序控制技術(shù).北京.國防工業(yè)出版社,2010

25、2宋伯生.PLC.編程理論.算法及技巧.北京.機械工業(yè)出版社,20053吳明亮,蔡文忠.可編程控制器實訓(xùn)教程.北京.化學(xué)工業(yè)出版社,20054賈德勝.PLC應(yīng)用開發(fā)實用子程序.北京.人民郵電出版社,20065陳忠華.可編程控制器與工業(yè)自動化.北京.機械工業(yè)出版社,20056崔元明.可編程器件應(yīng)用導(dǎo).北京.清華大學(xué)出版社,20007袁任光.可編程控制器選用手冊.北京.機械工業(yè)出版社,20028胡學(xué)林.可編程控制器教程.北京.電子工業(yè)出版社,20059王堅.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京.清華大學(xué)出版社,2002電氣控制與PLC課程設(shè)計成績評定表姓 名肖玉瑞學(xué) 號0814139專業(yè)班級電氣工程及其自動化08級1班課程設(shè)計題目：自動噴泉的控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計答辯記錄：答辯教師簽字：成績評定：評 定 項 目評 分 成 績1.設(shè)計方案可行性及其選優(yōu)（20分）2.設(shè)計過程及結(jié)果（40分）3.平時成績（態(tài)度認(rèn)真、遵守紀(jì)律）（10分）5.設(shè)計報告的規(guī)范性、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6.答辯（20分）總 分最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日