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1、目錄第1章緒論11.1 研制背景及意義11.2 拋光機(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 21.3 研究?jī)?nèi)容3第2章珠寶拋光機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 42.1 方案選擇42.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)62.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62.4 支撐機(jī)構(gòu)62.5 外部機(jī)構(gòu)62.6 創(chuàng)新與特色簡(jiǎn)介7第3章珠寶拋光機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 73.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 73.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用 73.3 聯(lián)軸器的選用及校核 83.4 軸承的選用及校核 83.5 毛刷的設(shè)計(jì)93.6 軸承座的選用113.7 電扇的選用11第4章珠寶拋光機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 114.1 導(dǎo)軌的選用114.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用 134.3 齒輪齒條計(jì)算及設(shè)計(jì) 144.4 軸的設(shè)計(jì)及校

2、核 184.5 聯(lián)軸器的選用及校核 194.6 軸承的選取及校核 19第5章拋光機(jī)三維建模 195.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)205.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205.3 箱體及其裝配 21第6章設(shè)計(jì)總結(jié)23參考文獻(xiàn)24珠寶拋光機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第1章緒論1.1 研制背景及意義珍珠是一種珍貴的有機(jī)寶石，與瑪瑙、水晶、玉石一起并稱我國(guó)古代傳統(tǒng)“四寶”。珍珠的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)主要包括由珍珠母貝分泌的珍珠質(zhì)所形成的珍珠質(zhì)層和由貝殼磨制而成的貝殼珠核層。珍珠 質(zhì)層主要由同心年輪狀規(guī)則生長(zhǎng)的文石晶體構(gòu)成，對(duì)紅外和可見(jiàn)光具有良好的穿透特性和較強(qiáng)的背 向小角度散射，而貝殼珠核層則為平行層狀特性，背向反射散射信號(hào)較弱。珍珠質(zhì)量的好壞受大小、 形狀、

3、顏色、光澤度及瑕疵狀況的影響，評(píng)定珍珠質(zhì)量的最主要標(biāo)準(zhǔn)是珍珠的光澤度及珍珠的色度 均勻性，因此，對(duì)于珍珠的光澤度及珍珠之間的色度均勻性的測(cè)量與判斷尤為重要1-2。珠寶首飾在執(zhí)模鑲嵌完成后，為更加美觀、防止腐蝕，會(huì)在首飾表面進(jìn)行電鍍處理，而電鍍之前需 要對(duì)首飾進(jìn)彳T表面處理3。常見(jiàn)的表面處理包括光亮處理，除油處理和浸蝕處理等。其中，機(jī)械拋光是光亮處理中最常用的一種工藝，是首飾表面處理中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，作為首飾鍍前處理的最后工序機(jī)械拋光的好壞直接影響首飾成品的電鍍質(zhì)量4。但是，拋磨鑲石過(guò)程中無(wú)論如何精打細(xì)磨都會(huì)在首飾表面留下一些細(xì)微的鋰痕、砂底拋光的擦 痕，銃削孔口時(shí)，孔邊的鉆痕、修整邊線的鏟痕

4、、夾具留下的夾痕、焊接殘留的細(xì)小焊疤。國(guó)內(nèi)的 珠寶拋光大都采用人工，其效率低，表面光潔度差。輻子式球形珠寶拋光機(jī)能提高效率且獲得較高 的表面光潔度5。由于質(zhì)量和效率都很高使得珠寶的成本大大得降低，珠寶也更具有觀賞性。傳統(tǒng)的 珍珠加工技術(shù)主要是打孔與拋光，打孔是為了后續(xù)制作的需要，拋光能在一定程度上提高珍珠的光潔 度與光澤6。由于缺乏必要的加工技術(shù)，導(dǎo)致我國(guó)高檔珍珠少，產(chǎn)品附加值較低，珍珠的貿(mào)易額僅占 世界的8%左右7-8。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)作為珠寶拋光機(jī)的一個(gè)必不可少的系統(tǒng)，好的傳動(dòng)系統(tǒng)在滿足工 作要求之外，還需要綜合考慮低價(jià)格、高效率、高穩(wěn)定性和高可靠性等因素。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括毛 刷的水平移動(dòng)速度

5、，移動(dòng)范圍和毛刷的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。其水平移動(dòng)范圍會(huì)影響珠寶是否都被拋光，而其 轉(zhuǎn)速和移動(dòng)速度則會(huì)影響珠寶的拋光程度及珠寶的外光色澤。因此一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞將直接 決定該拋光機(jī)的性能，間接影響珠寶首飾外光和質(zhì)量。企業(yè)期盼能有自動(dòng)的拋光設(shè)備，這對(duì)提高生 產(chǎn)效率具有重要現(xiàn)實(shí)意義9。1.2 拋光機(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)拋光機(jī)是一種電動(dòng)工具，拋光機(jī)由底座、拋盤(pán)、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。電動(dòng)機(jī)固定在底座上，固定拋光盤(pán)用的錐套通過(guò)螺釘與電動(dòng)機(jī)軸相連。拋光織物通過(guò)套圈緊固在拋光盤(pán) 上，電動(dòng)機(jī)通過(guò)底座上的開(kāi)關(guān)接通電源起動(dòng)后，便可用手對(duì)試樣施加壓力在轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光盤(pán)上進(jìn)行拋 光。拋光過(guò)程中加入的拋光液可通過(guò)固

6、定在底座上的塑料盤(pán)中的排水管流入置于拋光機(jī)旁的方盤(pán)內(nèi)。 拋光罩及蓋可防止灰土及其他雜物在機(jī)器不使用時(shí)落在拋光織物上而影響使用效果。日本秋田縣里大學(xué)吳勇波教授提出的磁性拋光體(Magnetic Compound Fluid Polishing Too l)拋光技術(shù)。加工工具是將磁性復(fù)合流體(MCF)和磨粒粒子、植物纖維素均勻混合后在磁場(chǎng)條件下壓縮后制得，在磁場(chǎng)下呈半固態(tài)。Kordonski二十世紀(jì)八十年代中期發(fā)明的磁流變拋光(Magneto2Rheo logical Finishing, MRF )是利用磁性流體的特性來(lái)改變其在磁場(chǎng)中的粘性進(jìn)行拋光的技術(shù)。含有去離子水、鐵質(zhì)微粉、磨粒和經(jīng)處理過(guò)的

7、其他物質(zhì)的磁流體由泵驅(qū)動(dòng)，穩(wěn)定循環(huán)，在有磁力作用地方表現(xiàn)為固體形式，而在其他地方表現(xiàn)為液體形式。磁流體的這兩種形態(tài)在循環(huán)中會(huì)交替出現(xiàn)。最近Kim. D. J等針對(duì)鑄鐵結(jié)合劑金剛石固著磨料砂輪(A cast iron bonded diamond (CIB2D) wheel)采用電解加工過(guò)程修整法Electroiltic In2P ro2cess Dressing, ELID 10 oBond (1951)和Heydon和Day (1987)通過(guò)一種技術(shù)，其中被驅(qū)動(dòng)的磁性材料周圍的圓筒狀的研磨表面的氣體噴流。我們已經(jīng)觀察到脆性材料的領(lǐng)域，如 NdFeB燒結(jié)，以這種方式產(chǎn)生的不利影 響的表面剝落，

8、這繼而可能影響其磁性。此外，試圖以制備晶體各向異性材料的領(lǐng)域，例如模具破 壞熔淬火MQIII ,可以導(dǎo)致生產(chǎn)扁圓由于其各向異性的機(jī)械性能的橢球11。國(guó)外研究出氣囊式拋光技術(shù)，氣囊式拋光是一種新穎的非球面拋光工藝，是由英國(guó)倫敦大學(xué)光學(xué)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室與 Zeeko公司合作研究開(kāi)發(fā)出來(lái)，主要針對(duì)的是大型光學(xué)鏡面的加工制造。它采用具 有一定充氣壓力的球形柔性氣囊作為拋光工具和獨(dú)特的進(jìn)動(dòng)原理，并通過(guò)計(jì)算機(jī)控制來(lái)完成工件的 拋光加工，是一種富于競(jìng)爭(zhēng)性的制造技術(shù)12。國(guó)外還有研究出塑造離軸非球面表面的自動(dòng)化計(jì)算機(jī)控制的拋光研磨機(jī)。這是一個(gè)自動(dòng)化的非球面的過(guò)程，使用的研磨方法的開(kāi)發(fā)和用Optika來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

9、此過(guò)程需要的值是用技術(shù)去除因子(TRF),它被定義在相同的方式進(jìn)行拋光，除去將這點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上測(cè)得的接觸方法。M14微粉用于在確定的 TRF,而砂輪是由黃銅制成。確定的TRF不大于10%,這確保了良好的收斂性的非球面的過(guò)程和使得能夠迅速消除在一個(gè)留量幾十微米13?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)對(duì)拋光機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀主要是提高加工效率，提高拋光機(jī)的加工效率有兩種途徑：一是在 同一拋光機(jī)上采用多種轉(zhuǎn)速 ；二是增大磨頭直徑但是磨頭直徑的增大，受到空間和成本限制，不是理 想的解決途徑鑒于此，對(duì)多轉(zhuǎn)速拋光機(jī)的研發(fā)顯的尤為重要和迫切。國(guó)內(nèi)很多人使用化學(xué)機(jī)械拋光 （CMP）技術(shù)，化學(xué)機(jī)械拋光（CMP）技術(shù)是化學(xué)腐蝕作用和機(jī)械磨削

10、 作用協(xié)同效應(yīng)的組合技術(shù)，它克服了單純化學(xué)拋光和單純機(jī)械拋光的缺點(diǎn)，綜合了兩者的優(yōu)勢(shì)，把 化學(xué)作用和機(jī)械作用結(jié)合起來(lái)，借助于超微粒子的機(jī)械研磨作用以及拋光液的化學(xué)腐蝕作用，在被 研磨的介質(zhì)表面（如單晶硅片氧化物薄膜金屬薄膜等）上形成光潔平坦表面14。國(guó)內(nèi)研制的M PG21/18拋光機(jī)控制精米拋光，采用模塊化設(shè)計(jì)滿足各種工藝中作為初拋和精拋需要。該機(jī)主要組成部分包括：噴霧著水部分，水分檢測(cè)與加水控制部分，水料混合裝置，主拋光部分，精 拋光部分，拋光室壓力控制系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，風(fēng)力系統(tǒng)等15。我國(guó)還有人研究光纖連接器組合研磨與拋光技術(shù)，主要集中在研磨與拋光的工藝性和相關(guān)的研磨與拋光設(shè)備。在研磨拋光設(shè)

11、備領(lǐng)域，主要采納行星式、曲柄式和曲線式研磨拋光機(jī)。設(shè)備雖然簡(jiǎn) 單，但工藝過(guò)程難以控制，生產(chǎn)中需要在研磨過(guò)程獲得高精密的平面，然后利用拋光過(guò)程的運(yùn)動(dòng)與接觸變形產(chǎn)生相應(yīng)的微球面。這需要加工過(guò)程多臺(tái)設(shè)備或者同臺(tái)設(shè)備交換不同的研磨拋光盤(pán)和工藝參量，要?jiǎng)澐执志庸讉€(gè)步驟，才能得到要求指標(biāo)的連接器端面。是光纖連接器端面加工的新技 術(shù)方法。通過(guò)對(duì)光纖連接器端面加工的基本問(wèn)題、機(jī)器的布局、運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和探討，以及利用UG-CAD軟件的運(yùn)動(dòng)仿真模塊進(jìn)行仿真，可以確定，保證加工的形狀精度和表面完整性 16。1.3 研究?jī)?nèi)容機(jī)械拋光是利用拋光輪在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)珠寶與拋光輪以及鈾粉之間產(chǎn)生的高溫和摩擦，使珍

12、珠的可塑性得以提高，改善表面不平細(xì)微處，從而改善珠寶首飾的光亮度，提高珠寶的質(zhì)量。對(duì)于珠寶的拋光，并不是拋光時(shí)間越長(zhǎng)拋得越好。拋光中應(yīng)嚴(yán)格按照操作步驟進(jìn)行。拋光時(shí)主要用毛刷，在拋光珍珠時(shí)，應(yīng)事先準(zhǔn)備一個(gè)金屬絲制作的掛鉤，將珍珠掛于其上。開(kāi)動(dòng)拋光電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)拋光毛刷，就可以拋光。毛刷主要是對(duì)珍珠表面進(jìn)行拋光。操作過(guò)程中設(shè)置的毛刷要防止跳躍式拋光和用力輕重不勻，切忌在珍珠表面某一處過(guò)長(zhǎng)時(shí)間拋磨 ，這樣不僅增加珍珠的損耗，而且由于摩擦產(chǎn) 生的熱量過(guò)高，珍珠容易變形，同時(shí)溫度過(guò)高會(huì)使珍珠表面缺少光澤度 ，但也不能拋光不到位。 毛刷的勻 速轉(zhuǎn)動(dòng)和勻速移動(dòng)使得珠寶拋光機(jī)可以對(duì)大量的珠寶進(jìn)行拋光且拋光出的珠

13、寶顏色鮮艷，使其達(dá)到人工加工效果。此次機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的主題為“機(jī)器換人”，根據(jù)大賽所給題目的要求，我們進(jìn)行了合理設(shè)計(jì)， 成功的做出了實(shí)物，并且能夠穩(wěn)定的完成規(guī)定的動(dòng)作。第2章 珠寶拋光機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2.1 方案選擇制定總體方案，就是在深入調(diào)查和分析的基礎(chǔ)上，提出所設(shè)計(jì)的工藝備方法、運(yùn)動(dòng)和布局、傳 動(dòng)和控制及結(jié)構(gòu)的性能等方面的方案。這個(gè)總體方案是部件和零件的設(shè)計(jì)依據(jù)，對(duì)整個(gè)設(shè)備設(shè)計(jì)的 影響很大，是至關(guān)重要的一步。因此，在擬定總體方案過(guò)程中，必須綜合地考慮對(duì)設(shè)備的各項(xiàng)要求, 使所定方案技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)效益高。在設(shè)計(jì)之初，有四種設(shè)計(jì)方案構(gòu)想：方案一：采用單列棍子式球形珠寶拋光機(jī)，毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還要做

14、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于拋 光珠寶首飾對(duì)毛刷的要求比較高，故選用的毛刷其價(jià)格比較高，該方案的優(yōu)點(diǎn)是成本較低，結(jié)構(gòu)比 較簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是由于是單列棍子式，所以其效率比較低下。如圖2-1。圖2-1方案一圖方案二：采用單列棍子式球形珠寶拋光機(jī)，毛刷固定在一個(gè)位置上轉(zhuǎn)動(dòng)，珍珠框架做直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，也可以達(dá)到預(yù)期效果。該方案的優(yōu)點(diǎn)是成本較低，可以不用設(shè)計(jì)升降系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn) 是效率比較低下，由于珍珠框架尺寸較大導(dǎo)致機(jī)器整體體積過(guò)大。方案三：采用多列棍子式球形珠寶拋光機(jī)，毛刷一個(gè)挨著一個(gè)，使其覆蓋面積可以不用做水平 直線運(yùn)動(dòng)就可以完成對(duì)全部珍珠的拋光。該方案的優(yōu)點(diǎn)是可以忽略水平運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，效率也是最高的。但成本

15、也是最高的，且其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。如圖2-2 。圖2-2方案三圖方案四：采用雙列棍子式球形珠寶拋光機(jī)，固定珍珠框架，使毛刷在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)做水平往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。圖2-3方案四圖考慮到該方案四相比方案三成本低，結(jié)果簡(jiǎn)單；相比方案一效率高；相比方案二，結(jié)果緊湊， 體積相對(duì)小。故本次設(shè)計(jì)，采用方案四。2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)該機(jī)器執(zhí)行系統(tǒng)即毛刷。根據(jù)加工工藝要求，毛刷的要求有以下幾方面：第一，刷毛有一定的 剛度，這樣在滾動(dòng)摩擦?xí)r才有一定力度，達(dá)到人工擦拭的效果，但是又不能過(guò)硬對(duì)珍珠表面造成刮 傷；第二，其中一組刷子（本次設(shè)計(jì)為下面的那組毛刷）在工作時(shí)能上下移動(dòng)，這樣可以保證珍珠 框架可以快速且順利地安裝和拆卸；第三

16、，由于毛刷在拋光過(guò)程中與珍珠摩擦產(chǎn)生熱量，一段時(shí)間 后就會(huì)損壞，損壞的毛刷會(huì)影響珍珠被拋光的質(zhì)量，所以毛刷要定期更換，故毛刷應(yīng)該易于更換。2.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由五個(gè)電機(jī)和齒輪齒條共同組成，采用四個(gè)相同型號(hào)的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)上下兩組毛 刷。因?yàn)檎渲槌惺苎劁摻z方向的載荷也是非常有限的，故兩毛刷運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，且兩組 毛刷的位置盡可能關(guān)于珍珠框架上下對(duì)稱，以抵消對(duì)珍珠產(chǎn)生的沿鋼絲方向的力。其次，因?yàn)楣ば驅(qū)αΦ拇笮∮袊?yán)格要求，毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)速度對(duì)摩擦力的大小影響也很大，所以要查 閱資料并且多次實(shí)驗(yàn)后選定對(duì)珍珠拋光質(zhì)量最高的毛刷轉(zhuǎn)速。由于選定的是雙列棍子式，在一次水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)周期后，鋼絲上各段的珍

17、珠被拋光的次數(shù)是不 一樣的，為了竟可能均勻拋光，在拋光次數(shù)少的幾段珍珠，水平速度應(yīng)該慢一點(diǎn)，拋光次數(shù)較多的 幾段珍珠速度快一點(diǎn)。這樣盡可能保證各顆珍珠被拋光的時(shí)間是一樣的。2.4 支撐機(jī)構(gòu)支撐機(jī)構(gòu)包括對(duì)珍珠框架的支撐，對(duì)毛刷的支撐及對(duì)電機(jī)的支撐。首先，在加工過(guò)程中，能保 證珍珠框架能迅速順利安裝同時(shí)，珍珠框架必須能保持固定的位置保持不變，同時(shí)能承受各個(gè)方向 的力，在加工結(jié)束后，珍珠框架能迅速順利拆卸。其次，在加工過(guò)程中，兩毛刷相對(duì)珍珠的距離必 須保持穩(wěn)定不變。這樣才能保證摩擦?xí)r對(duì)珍珠產(chǎn)生的力大小將保持不變，從而保證珍珠拋光的質(zhì)量。 最后，連接毛刷的兩個(gè)電機(jī)也要有個(gè)支撐機(jī)構(gòu)。支撐架要有良好的剛度

18、和強(qiáng)度。2.5 外部機(jī)構(gòu)因鈾粉價(jià)格昂貴，對(duì)鈾粉進(jìn)行回收利用，將會(huì)大大降低成本。故必須設(shè)計(jì)一個(gè)密封箱體完全包裹兩毛刷，增加回收鈾粉的裝置，在加工結(jié)束后箱體能打開(kāi)，既可防止鈾粉外溢浪費(fèi)，也提高了安 全性。2.6 創(chuàng)新與特色簡(jiǎn)介珠寶拋光機(jī)的研制改變了目前企業(yè)用人工打磨珍珠這種低效率高成本的生產(chǎn)方式，使得企業(yè)的機(jī)械化程度進(jìn)一步提高。珠寶拋光機(jī)有以下4個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)解決了人工問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率;利用單片機(jī)進(jìn)行控制，使毛刷和傳動(dòng)系統(tǒng)都能換向變速;(3)最大程度上做到了對(duì)州粉的回收利用;(4)適用于不同直徑的珍珠?？傮w結(jié)構(gòu)圖如圖3-1 :第3章珠寶拋光機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)決定設(shè)計(jì)

19、下圖結(jié)構(gòu),本次設(shè)計(jì)采用雙列棍子式球形珠寶拋竹也，兩組毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)前斗球他j確定好結(jié)構(gòu)，下面便可以對(duì)該方案的k行電動(dòng)機(jī)的快用對(duì)柚;M輪癡行id計(jì)等。3.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用珠寶拋光機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要用控制系統(tǒng)控制其經(jīng)起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，要求電動(dòng)機(jī)有較小 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較強(qiáng)的過(guò)載能力，因此我們選用步進(jìn)電機(jī)。拋光機(jī)所需的功率 Pw應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算確定。假設(shè)一組毛刷在打磨珍珠時(shí)所受到的摩擦力為f=10N,距離di=50mm。則可計(jì)算力矩 Ti：Ti=fd=(50X10) /1000N.m=0.5N.m因此選用42步進(jìn)電機(jī)。3.3 聯(lián)軸器的選用及校核電機(jī)與軸相連的聯(lián)軸器根據(jù)該軸徑，試選梅花聯(lián)軸器

20、，再進(jìn)行校核：公稱轉(zhuǎn)矩：T0=1910N.mm由表14-1查得：KA=1.3Tca=KAT0=1.3 x 1910N.mm=2483N.mm & 25000N.mm。滿足工作要求。3.4 軸承的選用及校核根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有輕微沖擊，預(yù)期壽命為105小時(shí)，進(jìn)行校核。根據(jù)軸與軸承裝配軸段的軸徑d=10mm無(wú)軸向力，故試選用6700-2RS非標(biāo)軸承深溝球軸承，此軸承的基本額定動(dòng)載C0=15000N,再進(jìn)行校核：計(jì)算得軸質(zhì)量約為1kg,故令Fr=10N, Fa=0N。Fa/Fr=0。根據(jù)表13-5,深溝球軸承的最大 e值為0.44,故此時(shí)：Fa/Fr=0 0 0.44。按照表 13-6, fp=1.01.2

21、,取 fp=1.2。按照表 13-5, X=1 , Y=0 ,則：P=1.2X 10N=12N。Lh=106/60n1(C/P)3=1.15X 1Q10h105ho滿足工作要求。3.5 毛刷的設(shè)計(jì)工業(yè)毛刷應(yīng)用范圍幾乎覆蓋所有行業(yè)，其主要用途是工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中的清洗、除塵、拋光等。按制作工藝來(lái)分，基本上可分為五大類：植毛刷、條形刷、彈簧刷、麻花刷、注塑刷等。按使用類 別可分為毛刷輻、滾筒毛刷、毛刷輪、圓盤(pán)刷、條刷、板材刷、異形刷等。按刷絲材料可分為尼龍 刷、鋼絲刷、銅絲刷、塑料刷、馬毛刷、豬鬃刷、劍麻刷、磨料刷、棉線刷等。工業(yè)毛刷產(chǎn)品有： 毛刷輻，滾筒毛刷，鋼絲刷，條形刷，皮帶刷，圓盤(pán)刷，彈簧刷

22、，尼龍刷，橡膠輻，海綿吸水輻， 環(huán)衛(wèi)車掃路刷，壁爐煙囪刷，洗瓶刷管道刷，玻璃清洗機(jī)毛刷輻，水果蔬菜清洗機(jī)毛刷輻，紡織印 染業(yè)毛刷，陶瓷釉線刷，造紙印刷設(shè)備膠輻，防靜電毛刷，金屬拋光研磨刷，金屬酸洗毛刷輻，自 動(dòng)擦鞋機(jī)毛刷輪等其它特殊用刷。各材料分類機(jī)器用途：1 . PBT絲的彈性較尼龍刷絲要好，但耐磨性不及610, PBT的性能較軟，最適用于精細(xì)部件的清 洗去污，比如汽車表面清洗，2 .尼龍610 （PA66、PA6）刷絲抗磨損性能較好，具有耐高溫耐酸堿等特性，彈性較好，適用于 家庭除塵和清洗中毛刷部件，比如吸塵器滾刷、毛刷輻、毛刷平臺(tái)等等；3 .尼龍612或尼龍1010的彈性最好，成本也最高

23、，但耐磨性不及610,外觀有比較出色的表現(xiàn), 抗沖擊、抗老化等性能也非常好，最適合用于工業(yè)設(shè)備及門(mén)窗等防塵部；4 .聚丙烯（PP）刷絲，具有耐酸堿等特性，但彈性不是很好，長(zhǎng)時(shí)間工作容易變形難于恢復(fù)， 所以適用于工業(yè)除塵和清洗中針對(duì)較粗獷的部件，比如礦山碼頭的除塵，環(huán)衛(wèi)車的掃地刷等等；5 . PE絲是幾類刷絲中較柔軟的刷絲，常應(yīng)用于汽車清潔刷上，加上起絨工藝，便于對(duì)汽車漆面 的保護(hù)；6 .豬鬃常用于洗浴刷或貴重物件的拋光，如金器、寶石、鋼琴等表面的處理，也適用硬質(zhì)合金 的拋光研磨；7 .馬毛較豬鬃柔軟，更易清除浮灰，常使用于高檔家庭清潔產(chǎn)品，或適用于工業(yè)清除浮灰等用 途；8 .金屬絲如鋼絲、銅絲

24、、一般用于金屬表面去毛刺等處理，其耐磨性能好；9 .磨料尼龍絲（分碳化硅磨料絲、氧化鋁磨料絲、金剛石磨料絲），具有很好的耐磨和耐酸堿 性能，常用于PCB的表面處理、鍍鋅板酸洗線，以及金屬加工、拋光去毛刺等方面使用；10 .劍麻刷絲，具有很好的韌性，耐高溫、吸油脂，常用于鍋刷或高溫、去油用等方面的用途。在本設(shè)計(jì)中我們考慮使用尼龍610?？紤]到毛刷與珍珠長(zhǎng)時(shí)間接觸摩擦易損壞，為了方便更換，采用毛刷與帶動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的軸分開(kāi)設(shè)計(jì)。如圖3-5為毛刷工作時(shí)的示意圖圖3-5毛刷工作示意圖警密需一 舒總思萍3 一 |置置整什 摩先是人工將珍珠穿在珍珠框架的鐵絲上，之后將該框架浸入某化學(xué)藥劑溶液中，取出后晾干,

25、珍珠便固定在鐵絲的某個(gè)位置上。在箱底鋪一層鈉粉，之后毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)對(duì)珍珠進(jìn)行拋光拋光。圖3-6為執(zhí)行系統(tǒng)的裝配簡(jiǎn)圖：II甲I匕圖3-5執(zhí)行系統(tǒng)裝配簡(jiǎn)圖3.6 軸承座的選用根據(jù)實(shí)際需要，選擇 SK10光軸支架。3.7 電扇的選用根據(jù)實(shí)際需要，選擇 220V小型散熱分散。第4章 珠寶拋光機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1 導(dǎo)軌的選用導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載。在平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌中目前應(yīng)用最廣、發(fā)展最快的是滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，這 種導(dǎo)軌在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間有滾動(dòng)體，摩擦系數(shù)低且穩(wěn)定，通過(guò)施加預(yù)載可以完全消除間隙， 因而具體精度、風(fēng)度、和壽命都很高的特點(diǎn)，而且，由于目前已生產(chǎn)出各種標(biāo)準(zhǔn)元件，所以只要按 要求選用即可，設(shè)

26、計(jì)和使用都很方便。滾動(dòng)平移關(guān)節(jié)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是阻尼小，對(duì)滾道上臟物敏感，需 要有專門(mén)的防塵保護(hù)裝置，結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)較大。目前隨著準(zhǔn)滾動(dòng)件制造技術(shù)的發(fā)展，結(jié)構(gòu)尺寸已變 得越來(lái)越緊湊，因而使用也越來(lái)越廣泛。1.導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的基本要求導(dǎo)軌主要是用來(lái)保證各運(yùn)動(dòng)部件的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度，以及用來(lái)承受載荷(包括工作臺(tái)、 滑板部件的重量)。對(duì)導(dǎo)軌性能的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛度大、耐磨性好、精度保持性好、運(yùn)動(dòng)靈活而平穩(wěn)、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和工藝性好。(1)導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是導(dǎo)軌副的重要精度指標(biāo)。所謂導(dǎo)向精度就是指動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度。 運(yùn)動(dòng)件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與給定方向之間的偏差越小，則導(dǎo)向精度越高。影響導(dǎo)向精度的主要因

27、素有 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度、導(dǎo)軌和機(jī)座的剛度、導(dǎo)軌的油膜厚度剛度及導(dǎo)軌和 機(jī)座的熱變形等。(2)剛度。導(dǎo)軌受力產(chǎn)生變形，其中有自身變形、局部變形和接觸變形。導(dǎo)軌自身變形是由于作用在 導(dǎo)軌面上的零部件重量造成的。這種變形通常會(huì)影響加工精度。為了減小這類變形量，常需要在結(jié) 構(gòu)尺寸及筋板布置上采取措施，或?qū)?dǎo)軌面預(yù)先加工成中凸的形狀，用以補(bǔ)償受力后的彎曲變形。 有時(shí)還要設(shè)置補(bǔ)償裝置。(3)耐磨性。工作臺(tái)滑板運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后，將會(huì)產(chǎn)生不同程度的不均勻磨損，就會(huì)影響精度，從而影 響儀器精度。導(dǎo)軌耐磨性與摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌材料、加工工藝方法以及受力情況有關(guān)。提高導(dǎo)軌的耐 磨性是提高儀器使用壽

28、命的重要途徑。(4)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)速度不均勻，即所謂爬行現(xiàn)象。通 常是在電機(jī)接受低速運(yùn)轉(zhuǎn)指令作勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲杠也隨著作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)工作臺(tái)卻出現(xiàn)一 快一慢或一跳一停的爬行現(xiàn)象。爬行現(xiàn)象不僅影響工作臺(tái)穩(wěn)定移動(dòng)，同時(shí)也影響摩擦因數(shù)隨速度變 化和系統(tǒng)剛度差。而導(dǎo)軌主要分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌與滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌?；瑒?dòng)導(dǎo)軌是支承件和運(yùn)動(dòng)件直接接觸的導(dǎo)軌。 優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易且接觸剛度大。缺點(diǎn)是摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差別大， 低速度時(shí)易產(chǎn)生爬行。滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌是在兩導(dǎo)軌面之間放入滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)處于滾動(dòng)摩擦狀 態(tài)。由于滾動(dòng)摩擦阻力小，使

29、工作臺(tái)移動(dòng)靈敏，低速移動(dòng)時(shí)也不產(chǎn)生爬行。工作臺(tái)起動(dòng)和運(yùn)行消耗 的功率小，滾動(dòng)導(dǎo)軌磨損小，保持精度持久性好，故在儀器中廣泛應(yīng)用。但是，這種導(dǎo)軌是點(diǎn)或線 接觸，故抗振性差，接觸應(yīng)力大，所以在設(shè)計(jì)這種導(dǎo)軌時(shí)，對(duì)導(dǎo)軌的直線性和滾動(dòng)體的尺寸精度要 求高。但是造價(jià)很高。在本設(shè)計(jì)中，考慮經(jīng)濟(jì)因素采用SBR鋁托圓柱導(dǎo)軌。在本設(shè)計(jì)中導(dǎo)軌只承受機(jī)器重力作用。先預(yù)估機(jī)器總質(zhì)量為 60kg,事實(shí)上遠(yuǎn)低于該重量，因?yàn)榧僭O(shè)每天開(kāi)機(jī)8小時(shí)，一年按300個(gè)工作日計(jì)算，期望壽命為8年進(jìn)行校核(即為14400h)。圖4-1導(dǎo)軌圖它可根據(jù)動(dòng)載荷作用下列公式進(jìn)行計(jì)算：L=50 XC afHfTfc/(f wF) 3( 4-1 )式中

30、：L為滾動(dòng)導(dǎo)軌副的額定壽命(km);Ca為額定動(dòng)載荷(N),在初選導(dǎo)軌型號(hào)的參數(shù)中可以查出；F為每個(gè)滑塊上的工作載荷(N);fH為硬度系數(shù)，導(dǎo)軌面的硬度為5864HRC時(shí)，儲(chǔ)=1.0,為55HRC時(shí)；fT為溫度系數(shù)，當(dāng)工作溫度不超過(guò)100c時(shí)，什=1 ； fc=0.66 ;fw為載荷速度系數(shù)，無(wú)沖擊振動(dòng)或vW15m/min時(shí)，fw=ii.5,輕沖擊振動(dòng)或I5m/min v850 1M 0.66/(1.2 150)=1513.7 (km)。如果把距離額定壽命L換算為小時(shí)額定壽命 L h(h),則：Lh=L10 3/(2 60nS)式中：S為移動(dòng)件行程長(zhǎng)度(m),設(shè)為0.6m；n為移動(dòng)件每分鐘往復(fù)

31、次數(shù)(min-1),設(shè)為1min-1。則：Lh=L10 3/(2 60nS)=1513.7 103/(2 米0.6 60)=21023.6h14400ho滿足工作要求。4.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。在機(jī)械系統(tǒng) 中，使用比較廣泛的電動(dòng)機(jī)有兩大類，一類是動(dòng)力用電動(dòng)機(jī)，如感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)等； 另一類是控制用電動(dòng)機(jī)，如力矩電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和各種交 流或直流伺服電動(dòng)機(jī)等。由于步進(jìn)電機(jī)可直接將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角，每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一定的角度， 其角度的大小與脈沖數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向取決

32、于輸入脈沖的順序。步進(jìn)電機(jī)可在很寬的范圍內(nèi)，通 過(guò)改變脈沖頻率來(lái)調(diào)速，能夠快速起動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)，有較強(qiáng)的阻礙偏離穩(wěn)定的抗力。步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 是數(shù)字電子系統(tǒng)的重要配套機(jī)電產(chǎn)品。通過(guò)對(duì)給定子繞組施加合適的勵(lì)磁電流，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子可以非常精確地以每步分?jǐn)?shù)度的步距運(yùn)動(dòng)。所以可以作為一種元件用在需要較高角度精度的機(jī)電控制系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在很寬廣的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，如數(shù)控電動(dòng)工具、打印機(jī)、繪圖儀和磁盤(pán) 驅(qū)動(dòng)器等。由于在本設(shè)計(jì)中為了能夠?qū)崿F(xiàn)加工不同直徑的珍珠，應(yīng)經(jīng)常改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，所以采用了步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)軌采用灰鑄鐵 HT200,查得HT200靜摩擦系數(shù)大于動(dòng)摩擦系數(shù)為0.27,取摩擦系數(shù) 科=0.

33、3 ,該拋光機(jī)的質(zhì)量為 20kg,則：工作時(shí)所受的最大阻力：Ff=20 X 10X 0.3=60N。假設(shè)傳動(dòng)直徑 D為10mm(取較大值),便可得出轉(zhuǎn)矩：T=FfD/2=60 X 10/2=300N.mm。故選用42BYGH47-401A 永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，保持轉(zhuǎn)矩為 550N.mm。滿足上述的工作要求。4.3 齒輪齒條計(jì)算及設(shè)計(jì)按工作壽命為15年(假設(shè)每年工作 300天)，兩班制，進(jìn)行校核。齒輪選用40Cr (調(diào)質(zhì))，硬度為 280 HBS ,齒條的材料為 45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為 240 HBS , 二者之差為40HBS。精度等級(jí)選7級(jí)精度。選齒輪齒數(shù) 乙=28,1 .按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)

34、計(jì)：(1)試選：Kt=1.3。(2)轉(zhuǎn)矩：T1=6800N.mm。(3)齒寬系數(shù)：d=1。(4)由表查得材料的彈性影響系數(shù)：ZE=189.8MPa1/2。(5)由表10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：0Hlim1 =600MPa ,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：啊而2 =550MPa。(6)由于水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度較慢， 設(shè)最大速度為Vmax=0.1m/S(取較大值，一分鐘一個(gè)來(lái)回運(yùn)動(dòng)：nimax=60000v/( Hd)=64r/min ,N i=60nimaxjL h=60 X64 X2 漏 X300 M5)=2.76 M08,N 2=60 2X(2 8 X300 M5)6=8

35、.64 M0。由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)：Knhi=1.02;Knh2=1.35。(8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得：H1=KNH1 0Hlim1 /S=1.02 600=612MPa,H2=KNH2 0Hlim2 /S= 1.35 )550=742,5MPa。(9)計(jì)算齒輪傳遞的分度圓直徑，帶入H I中較小的值：1/3dlt 2.32(KTi/%(u+1/u)(Ze/ h)1/3=2.32(1.3 7100/1) (1/1) (189.8/612)=22.30mm。(10)圓周速度v:vmax=0.1m/S。(11)計(jì)算齒寬b：b=豳dlt=1 X22.3

36、0mm=22.30mm。(12)計(jì)算齒寬與齒高之比b/h:模數(shù)：mt=dlt/Z=22.30/28mm=0.796mm ,齒高：h=2.25mt=i.79mmb/h=22.30/1.79=12.45。(13)計(jì)算載荷系數(shù)：根據(jù)Vmax=0.1m/s, 7級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) Kv=1,直齒輪，Kh=Kf a=l,由表10-2查得使用系數(shù)Ka=1,由表10-4用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí)：Khb=1.29,由 b/h=12.45, Khb=1.3 查圖 10-13 得 Kfb=1.25,故載荷系數(shù)：K=K aKvKhoKhb=1 X1.15 1M.3=1.29。(1

37、4)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑得： 1d1=dit(K/K t) 1/3 =22.30 ”29/1.3) =22.30mm。(15)計(jì)算模數(shù)m：m=d1/Z=0.796mm。2 .按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為：(2KT 1/豳Z12)YsaYfa/ f 1/30確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值：(1)由圖10-20C查得，齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)的極限：(TE1=500MPa；齒條的彎曲疲勞強(qiáng)的極限:oFE2=380MPa。(2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfni=0.95, Kfn2=1.18。(3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式(3-2)得：F1 = K

38、 FH1 CFE1/S =0.95 500/1.4=339.3 MPa,F2=KFH2 CFE2/S =1.18 380/1.4 =320.3 MPa,。(4)計(jì)算載荷系數(shù)K: K=K aKvKfMfb =1 X1.15 1M.26 =1.25。(5)查取齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)： 查表10-5得：YFa1=2.80, Ysa1=1.55, YFa1=2.06, Ysa1=1.97;。 (6)計(jì)算齒輪、齒條的 YFaYsa/聲并加以比較： YFa1Ysa譏 F11 =2.80 .55/339.3 =0.012791 , Y Fa2Y sa磯 付2 =2.06 .97/320.3 =0.01267

39、。 大齒輪的數(shù)值大。 (7)設(shè)計(jì)計(jì)算： 2. 1/3m (2KTi/ /Zi )YsaYfa/ f =(2 1.25 6800/202) 0.0127911/3 =0.82797mm。對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)0.796并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=1mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑考慮到軸，軸承及聯(lián)軸器的選用，這里取大值d=28mm,算出齒輪齒數(shù)：Zi=28/2=28 。3 .幾何尺寸計(jì)算計(jì)算分度圓直徑:di=28m

40、m 。(2)計(jì)算齒輪寬度：b=ddi=28mm,取 B2=30mm, Bi=35mm。圖4-2為傳動(dòng)系統(tǒng)的三維圖:圖4-2傳動(dòng)系統(tǒng)三維圖4.4 軸的設(shè)計(jì)及校核由于此處的軸幾乎只承受扭矩作用，且載荷較平穩(wěn)，無(wú)軸向載荷，且只做單向旋轉(zhuǎn)。故A0取較小值。軸的材料采用 45號(hào)鋼，A0=110。由 T=9549P/n 得：P=Tn/9549 =5.8 X64/9549kw =0.04kw dA0(P/n)1/3 =110X(0.04/64)1/3 =9.40mm, 由于該軸要與42BYGH47-401A永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相連接，該電機(jī)的軸徑為5mm考慮到聯(lián)軸器的問(wèn)題，故取軸徑為10mm4.5 聯(lián)軸器的選

41、用及校核根據(jù)該軸徑，試選梅花聯(lián)軸器，再進(jìn)行校核:公稱轉(zhuǎn)矩：T0=1910N.mm由表14-1查得：KA=1.3Tca=KAT0=1.3 x 1910N.mm=2483N.mm & 25000N.mm。滿足工作要求。4.6 軸承的選取及校核根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有輕微沖擊，預(yù)期壽命為105小時(shí)，進(jìn)行校核。根據(jù)軸與軸承裝配軸段的軸徑d=10mm無(wú)軸向力，故試選用 6700-2RS非標(biāo)軸承深溝球軸承，此軸承的基本額定動(dòng)載C0=15000N,再進(jìn)行校核：計(jì)算得軸質(zhì)量約為 1kg,故令Fr=10N, Fa=0N。Fa/Fr=0。根據(jù)表13-5,深溝球軸承的最大 e值為0.44,故此時(shí)：Fa/Fr=0 0 0.44。

42、按照表 13-6, fp=1.01.2,取 fp=1.2。按照表 13-5, X=1 , Y=0 ,則：P=1.2X 10N=12N。Lh=106/60n1(C/P)3=1.15X 1010h105ho滿足工作要求。第5章拋光機(jī)三維建模5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖5-1 r批機(jī)本圖從右左端開(kāi)始分別為電本輪箱，聯(lián)軸器1 由承座，毛刷，軸承和軸承座?，F(xiàn)刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪箱通過(guò)軸電機(jī)通過(guò)齒輪箱將轉(zhuǎn)速降到誕當(dāng)?shù)姆秶?lián)軸器,毛刷軸相連j從而實(shí) 和刷子分開(kāi)設(shè)計(jì)，刷子容易磨損，分開(kāi)設(shè)計(jì)刷子易于更換。5.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖5-2圖5-2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖從右到左分別為電機(jī)，聯(lián)軸器，軸承和軸承座，齒輪軸和齒條，軸承和軸承座。傳動(dòng)

43、機(jī)構(gòu)由電 機(jī)通過(guò)齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。5.3 箱體及其裝配圖5-3 箱體圖為了把箱體做成密封的，又不干涉軸的水平運(yùn)動(dòng)，在軸的移動(dòng)路線上加材質(zhì)柔軟的海綿來(lái)防止 鈾粉外溢，紅色區(qū)域及為中間隔開(kāi)的海綿，由于海綿柔軟性和彈性好，阻力也小，軸在左右運(yùn)動(dòng)時(shí) 受到的阻力小，而且可以達(dá)到密封的效果，防止鈾粉外溢。圖5-4固定架將珍珠框架安裝到固定架上，再把整體裝入箱體，便可迅速完成定位。如圖5-5圖5-5珍珠框架裝配圖圖5-6拋光機(jī)總裝圖第6章設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)就是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程，在此次拋光機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們學(xué)會(huì)了做事 首先要有思路，因?yàn)樗悸窙Q定出路；更重要的是我們學(xué)會(huì)了合作共事

44、，合作的力量是無(wú)窮大的。每 個(gè)人對(duì)此次設(shè)計(jì)制作過(guò)程提出各種意見(jiàn)和建議，才能讓拋光機(jī)展示在我們面前。參考文獻(xiàn)1童銀洪，鄧陳茂，陳敬中.中國(guó)珍珠業(yè)的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展J .中國(guó)石.2005, 26(7):92 932楊明月，郭守國(guó)，史凌云.珍珠漂白增光技術(shù)的發(fā)展J. 中國(guó)寶石,2003 ,14(3):86873雷紅，雒建斌，張朝輝.化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)的研究進(jìn)展N.上海大學(xué)學(xué)報(bào)，2003.12(自然科學(xué)版)4崔曉曉，楊楊.淺談珠寶首飾的機(jī)械拋光工藝J.超硬材料工程，2010, 22 ( 1) : 52545鄧陳茂，童銀洪.南珠養(yǎng)殖和加工技術(shù)M.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社.2004,22 396趙明森.我國(guó)淡水

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46、d polishing machineJ. Meas. Sci. Technol ,1994,779 78112余順周，姚英學(xué)，高 波，謝大綱.氣囊式拋光機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)J.機(jī)床設(shè)計(jì)研究，2007,(2):17 1913V. A. Gorshkov, a)A. S. Nevrov, A. S. Savel ev, and A. V. Podobryanski. Shaping off-axis aspheric surfaces on automated computer-controlled polishing -lapping machinesJ . J. Opt. Technol,78(4):23924114高文泉，丁彭剛，徐存良.化學(xué)機(jī)械拋光設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究J.電子工業(yè)專用設(shè)備，2012, (204):12 1515張永林，胡志剛，易啟偉，周立漢.智能著水與壓力控制精米拋光機(jī)的研制J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2006,22(7):9710016呂玉山，王軍，孫建章，段伶俐.光纖連接器端面多工位自動(dòng)研磨與拋光機(jī)設(shè)計(jì)J.設(shè)計(jì)與研究，2008 ,(7):43 4617濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社.2005,211 21318孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理.高等教育出版社.2004,180